经典运动学公式汇总.doc

71b5b2bb3457b732876f29dec4bd86df.doc线运动表达式转动表达式位移（）角位移（）速度角速度加速度角加速度匀变速直线运动的计算公式匀变速转动的计算公式惯性质量转动惯量或 平行轴定理：力力矩牛顿力学第二定律刚体定轴转动定理力做功力矩做功动量定轴转动刚体角动量冲量角冲量动量定理定轴转动角动量定理动量守恒定理角动量守恒定理动能定理定轴转动动能定理功能原理定轴转动刚体的功能原理机械能守恒定理定轴转动刚体的机械能守恒定理势能保守力所做的功等于势能增量的负值，保守力做功与路径无关，只与始末位置有关的力，如重力、弹簧弹力、万有引力等1