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plc全自动洗衣机的控制设计 作者： 日期：23 个人收集整理 勿做商业用途机床电气与PLC技术课程设计与实训说明书 姓名 ： 班级 : 学号 ： 专业 ：机械设计制造及其自动化 组别 ： A1 日期 ：2012。12.10-2012。12.14 成绩 ： 指导教师： 目录前言3摘要。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。31。题目42。摘要。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.43.输入输出点数的确定及PLC选型54.I/O端口分配图65。接线图。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。76。功能表图87。梯形图.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。98。语句表149。总结2010。参考文献20 前言可编程序控制器（Programmable Logic Controller)是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用,成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一.初期的PLC只是用于逻辑控制的场合,代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域.目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等.这次课程设计主要对超声波清洗机的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。 摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向.本文首先介绍了洗衣机的发展,然后重点介绍了洗衣机的设计,对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进顺控指令编程,根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序,然后输出控制电机正反转及脱水处理。 最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限,没做进一步的改善.基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。 一题目：全自动洗衣机的控制设计水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。注水状态:进水阀打开，水位至所选择水位。洗涤状态:洗涤电磁离合器接通,电动机正转30秒，停3秒，反转30秒,停3秒,循环5次。漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3次。排水状态:排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。程序选择:正常洗涤、脱水正常洗涤过程:选择水位，启动，注水-洗涤-排水-脱水150秒-（注水-漂洗-排水-脱水120秒)3次-脱水90秒，蜂鸣器间断报警10秒。脱水过程：启动，脱水210秒可以自行增加其他的功能程序.二输入输出点数的确定及PLC选型1.输入/输出（I/O）点的估算：PLC的输入输出点数是PLC的基本参数之一.I/O点数的确定以控制所需的所输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下，PLC的I/O点数应当有适当的余量。 本题目的设计为满足设计要求共分配有16个I/O点，输入9，输出7个. 2.PLC的选型原则:在PLC系统设计时,首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据.PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 一般在选择PLC时考虑以下几方面：输入输出（I/O)点数的估算、存储器容量的估算、控制功能的选择。3。PLC机型的选择:PLC按结构分为整体型和模块型两类.整体性PLC的I/O点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型的控制系统.模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接,方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。因此,模块型PLC的配置比较灵活，一般用于大中型控制系统。 三I/O端口分配图 输入 输出 启动按钮 SB1 00000 进水阀 YV1 01000 停止按钮 SB2 00001 排水阀 YV2 01001高水位旋钮 SA1 00002 洗涤电磁离合器 YV3 01002中水位旋钮 SA2 00003 脱水电磁离合器 YV4 01003低水位旋钮 SA3 00004电机正转 KM1 01004高位传感器 SQ1 00005电机反转 KM2 01005中位传感器 SQ2 00006蜂鸣器KM3 01006低位传感器 SQ3 00007 脱水按钮 SB3 00008四接线图五程序功能表图六 梯形图七语句表LD 253.15LD 201.05AND 0。01ORLDLD 201。07AND 0。01ORLDOR 200。00ANDNOT 201。06ANDNOT 200。01OUT 200。00LD 200.00AND 0。00ANDNOT 0。08OR 200。01ANDNOT 201。09ANDNOT 201.08ANDNOT 200。02OUT 200。01LD 200。01AND 0。02OR 200。02ANDNOT 200.03OUT 200。02LD 200。01AND 0.03OR 201.08ANDNOT 200。03OUT 201.08LD 200。01AND 0.04OR 201。09ANDNOT 200。03OUT 201。09LD 200.02AND 0.05LD 201.08AND 0.06ORLDLD 201.09AND 0。07ORLDLD 200.07ANDNOT C0004ORLDOR 200.03ANDNOT 200.04OUT 200.03LD 200。03AND T0000OR 200.04ANDNOT 200.05OUT 200。04LD 200.04AND T0001OR 200。05ANDNOT 200。06OUT 200.05LD 200.05AND T0002OR 200。06ANDNOT 200.07OUT 200。06LD 200.06AND T0003OR 200。07ANDNOT 200。03ANDNOT 200。08OUT 200。07LD 200。07AND C0004OR 200。08ANDNOT 200.09OUT 200.08LD 200.08AND 0.08OR 200。09ANDNOT 201。10OUT 200。09LD 201。02ANDNOT C0012LD 200.09AND T0005ORLDOR 200.10ANDNOT 201。11ANDNOT 201.10ANDNOT 200.11OUT 200。10LD 200。10AND 0。02OR 200。11ANDNOT 200。12OUT 200。11LD 200。10AND 0.03OR 201.10ANDNOT 200。12OUT 201.10LD 200.10AND 0。04OR 201.11ANDNOT 200。12OUT 201.11LD 200.11AND 0。05LD 201。10AND 0.06ORLDLD 201.11AND 0.07ORLDLD 201.00ANDNOT C0010ORLDLD 201。01ANDNOT C0011ORLDOR 200.12ANDNOT 200.13OUT 200。12LD 200.12AND T0006OR 200。13ANDNOT 200.14OUT 200。13LD 200。13AND T0007OR 200.14ANDNOT 200。15OUT 200.14LD 200。14AND T0008OR 200。15ANDNOT 201。00OUT 200。15LD 200。15AND T0009OR 201。00ANDNOT 200。12ANDNOT 201。01OUT 201。00LD 201。00AND C0010OR 201.01ANDNOT 200。12ANDNOT 201.02OUT 201。01LD 201.01AND C0011OR 201.02ANDNOT 200。10ANDNOT 201。03OUT 201。02LD 201.02AND C0012OR 201.03ANDNOT 201.04OUT 201。03LD 201.03AND T0013OR 201.04ANDNOT 201.05OUT 201.04LD 201.04AND T0014OR 201。05ANDNOT 200.00OUT 201。05LD 200。00AND 0.00AND 0.08OR 201.06ANDNOT 201.07OUT 201。06LD 201.06AND T0015OR 201.07ANDNOT 200.00OUT 201.07LD 200。01OR 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总结一周的课程设计就要结束了,这次设计使我学到很多很多的的东西,巩固了以前所学过的知识，也学到了很多在书本上没有学到过的知识.通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多不懂的问题都在老师帮助下得到了解决。PLC应用技术是一门实践性很强的专业课,可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。在软件的学习部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的编制方式。在做课设的同时可以对基本的软件操作有了一定的熟悉。通过这次课设使我更加看到了自己的不足，我认识到不管做什么事都需要大胆假设，小心求证,绝不能想当然的猜测。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。总之，这次课程设计，我学到了很多，也感悟了很多，这对以后工作必将有深远的影响。参考文献1PLC电气控制技术沈阳理工大学应用技术学院2 机电传动控制基础 主编：陈白宁 段智敏 刘文波 ;东北大学出版社3 机电传动控制课程设计指导书 陈白宁 段智敏 编写 ；2009.114 可编程控制器原理及系统设计 主编:于庆广