速度控制回路.ppt

第二第二节节 速度控制回路（速度控制回路（1 1）1.5-3速度控制回路q功用：功用：控制执行元件的运动速度：包括速度 调定和速度切换。q分分类类：调速、快速、换速等回路节节流流调调速速 流量控制流量控制阀阀容容积调积调速速 变变量量泵泵或或变变量量马马达达容容积节积节流流调调速速 流量流量阀阀+变变量量泵泵F调调速方式速方式一、调调速速回路回路 F原理：原理：缸v=Q/A 马达 n=Q/V调节执调节执行元件的工作速度，可以改行元件的工作速度，可以改变输变输入入执执行元件的流量行元件的流量或由或由执执行元件行元件输输出的流量；或改出的流量；或改变执变执行元件的几何参数。行元件的几何参数。2.1、节流调速回路 结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。(1)(1)进进油油节节流流调调速回路速回路定量定量泵泵供油、供油、节节流流阀阀或或调调速速阀调阀调速速分分类类：进进油油、回油回油和和旁路旁路节节流流调调速速 须与溢流阀联合使用 节流阀 液压缸Q qp q1，油液压力pP,泵流量qp直到qP=q19.v三种调速回路比较节节流流调调速回路：成本低，速度速回路：成本低，速度稳稳定性好；定性好；但效率低：有但效率低：有节节流流损损失和溢流失和溢流损损失失 。容容积调积调速回路：成本高，速度速回路：成本高，速度稳稳定性定性较较差；差；效率高：无效率高：无节节流流损损失和溢流失和溢流损损失失容容积节积节流流调调速：有速：有节节流流损损失无溢流失无溢流损损失，失，发热较发热较低，效率低，效率较较高；且速度高；且速度稳稳定性好。定性好。主要考主要考虑虑功率和速度功率和速度稳稳定性的要求定性的要求选选用用10.二、快速和速度换接回路 1 1、快速回路、快速回路 功用：功用：空空载时载时加快加快执执行元件行元件的的运运动动速度，提高生速度，提高生产产率。率。差差动动快速回路快速回路原理：原理：流入缸的流量流入缸的流量Q电电磁磁铁铁“-”“-”：差：差动动快快进进电电磁磁铁铁“+”“+”：工：工进进【差差动动快速回路快速回路】11.(2)双泵供油快速回路快快进进 因工作因工作压压力力较较低，低，顺顺序序阀阀2关关闭闭。单单向向阀阀打开打开 双双泵泵供油。供油。12.工工进进 工作工作压压力力p,顺顺序序阀阀2打开打开 左左泵泵卸荷，右卸荷，右泵泵供油供油13.2、速度换接回路(1)(1)快速快速慢速的慢速的换换接接v作用：在一个工作循作用：在一个工作循环环中，中，实现实现不同速度的不同速度的转换转换。进进：松开手柄松开手柄F回油腔回油腔行程行程阀阀油箱油箱快快进进F压压下行程下行程阀阀:回油腔回油腔节节流流阀阀 油箱油箱 工工进进【用行程用行程阀阀的速度的速度换换接回路接回路】退：退：左扳手柄左扳手柄 压压力油力油单单向向阀阀缸缸快退快退14.电磁阀与节流阀并联的速度换接回路电电磁磁铁铁1“+”1“+”：压压力油力油换换向向阀阀11液液压压缸缸 快快进进电电磁磁铁铁1“-”1“-”：压压力油力油节节流流阀阀液液压压缸缸 工工进进15.(2)两种慢速的换接回路 调调速速阀阀并并联联换换向向阀阀4电电磁磁铁铁“-”压力油调速阀2换向阀4 缸：流量由阀2调节，q2 工工进进1换换向向阀阀4电电磁磁铁铁“+”压力油调速阀3换向阀4 缸：流量由阀3调节，q3 工工进进2L【调调速速阀阀并并联联2】快快进进工工进进1工工进进2快退快退16.调调速速阀阀串串联联换换向向阀阀4 4电电磁磁铁铁“-”-”压压力油力油调调速速阀阀2换换向向阀阀4缸：缸：流量由流量由调调速速阀阀2调节调节，q2工工进进1要求：要求：q2 q3换换向向阀阀4 4电电磁磁铁铁“+”+”压压力油力油节节流流阀阀2节节流流阀阀3缸：缸：流量由流量由调调速速阀阀3调节调节，q3 工工进进2L【调调速速阀阀串串联联2】工工进进1工工进进2快退快退17.