立体车库操作器V..doc

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用户手册

V1。0

杭州赛翔科技有限公司
2010—3-5目 录
一. 概述 4
二。 基本说明 4
2.1 按键格局 4
2.2 按键定义 4
2。3 液晶说明 5
三. 操作说明 5
3。1 启动界面 5
3.2 界面结构 6
3。3 车库操作界面 7
3.3。1 界面基本说明 7
3。3。2 停止模式 7
3.3.3 自动模式 7
3。3.4 手动模式 8
3.3。5 刷卡模式 8
3。3。6 模式切换 8
3.4 设置界面 9
3。4.1 界面说明 9
3.4。2 参数设置 9
3.4。3 密码设置 11
3。4.4 清除历史故障 12
3。5 故障界面 12
3.5.1 当前故障 12
3.5。2 历史故障 12
3.5.3 PLC故障代码表 13
四。 PLC接口及其初始化 13
注：PLC型号选择，在参数设置里 13
4。1 台达PLC参数设置 13
4。2 欧姆龙PLC参数设置 13
4.3 三菱PLC参数设置 13
4.4 通讯电缆 13
五. PLC的存储单元 13
六。 通讯过程： 15
6.1 写入PLC： 15
6.1.1 按键发送: 15
6.1.2 模式切换： 15
6.2 读从PLC： 15
6.2.1 操作模式： 15
6。2。2 车位显示： 15
6.2.3 故障显示： 15
6。2.4 手动模式下的运行状态： 15
6。2。5 自动或刷卡模式下的状态： 15

车库液晶操作器
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一. 概述
该液晶操作器是专为车库系统定做的的操作器，实现人机对话功能，引导用户用相应的方式操作车库系统，实现需要的功能.

技术参数：
输入电压
DC 24V±12V
消耗功率
≤ 3 W
通讯接口
RS232/RS485可选
工作温度
—20—70℃
机体重量
1 KG
外形尺寸
290*130＊56mm

二. 基本说明
2.1 按键格局
键盘采用5＊3格局，如图1所示:

图1 按键分布图
2.2 按键定义
具体的功能表如下所示：
序号
名称
功能
备注
1
0
数字键“0”

2
1
数字键“1”

3
2
数字键“2”

向下键
点动
4
3
数字键“3”

5
4
数字键“4”

向左键
点动
6
5
数字键“5”

7
6
数字键“6”

向右键
点动
8
7
数字键“7”

9
8
数字键“8”

向上键
点动
10
9
数字键“9”

11
F
功能键
长按3s以上进入参数设置界面
12
M
菜单键
长按3s以上切换手动、自动和刷卡模式
13
R
复位键
故障的复位
14
OK
确认键

15
ESC
返回键

历史故障查看/退出
故障查看/退出（最近的10条历史故障记录)
2.3 液晶说明
液晶每行能显示8个汉字或16个英文字符，共4行。

三. 操作说明
3.1 启动界面
上电时显示以下界面：

2秒钟后进入主界面。

3.2 界面结构
界面表：
序号
界面名称
界面说明
1
停止
该界面除了复位故障外，不允许任何操作
2
自动
在该界面下，输入车位号，启动车位自动运行
3
手动
在该界面下,输入车位号，手动操作运行车位
4
刷卡
在该界面下，刷卡自动启动车位运行。
5
模式选择
在操作界面时，按‘M’3秒以上时间，进入模式选择界面，该界面用来切换当前操作的模式
6
设置
在操作界面时,按‘F'3秒以上时间，该界面用来设置当前PLC相关和操作器相关的信息。
7
当前故障
在操作界面时，PLC发生了故障,则弹出当前界面,提示用户故障信息。
8
历史故障
用来查询历史故障.

各个界面之间转换流程：

3.3 车库操作界面
3.3.1 界面基本说明
车库操作界面结构如图所示:

各部分说明：
1． 厂商标识
显示厂商信息，“****”.
2． 运行模式
运行模式分停止、自动、手动、刷卡四种模式。
3． 车位号
显示当前输入或运行的车位号。在刷卡模式中,显示卡号,刷卡成功后，启动运行再显示车位号。
4． 运行状态
显示当前车位的状态：停止、运行。
3.3.2 停止模式
停止模式下，除了复位故障外,不响应其它任何操作。
通过模式切换到其他模式下运行车库功能。

3.3.3 自动模式
自动模式下，从键盘输入车位号，同时发送至PLC，并读取PLC返回的车位显示在LCD上,按‘OK’确认车位号后启动运行。

3.3.4 手动模式
手动模式下,从键盘输入车位号,同时发送至PLC，并读取PLC返回的车位显示在LCD上，按‘OK’确认车位号,等待输入方向键（2↓，4←，6→,8↑），按下则点动车位运行，释放则停止运行。

3.3.5 刷卡模式
刷卡模式下，显示刷卡待机画面

用户刷卡成功后，操作器将卡号发送至PLC，并直接启动运行（若有PLC故障，复位后需按“OK"键重新启动运行）。运行完成后显示刷卡待机画面

3.3.6 模式切换
在待机模式下，长按“M"键(3s以上）,启动切换运行模式界面.
模式切换流程：
第一步:在待机模式下，长按“M”键(3s以上)，启动切换运行模式界面，如图所示，此时需要输入4位模式切换密码才能启动模式切换,密码正确后进入模式选择界面。如果密码不正确则请从新输入。忘记密码按ESC退出模式切换界面。

第二步：用户密码输入正确后，进入模式选择界面,如下图所示，模式分为自动、手动、刷卡、停止.用户根据自己的需要用数字键选择模式。假如用户在1分钟之内没有选择模式,则自动返回到当前模式界面。

第三步：模式切换完成，进入相关模式。
3.4 设置界面
3.4.1 界面说明
在待机模式下,长按“F”键（3s以上），系统进入设置界面，如图所示。

设置分下面三个选项,用户根据需要选择数字键进入相关界面。
1．参数设置
2．密码设置
3．清除历史故障
3.4.2 参数设置
3.4.2.1 参数设置过程说明
第一步:选择1，进入输入参数设置密码界面，如图所示，此时需要输入4位参数设置密码才能进入参数设置,密码正确后参数设置界面.如果密码不正确则请从新输入。忘记密码按ESC退出模式切换界面.

第二步：用户密码输入正确后，进入参数设置界面,参数设置界面用向下（2)或上（8）键来移动光标位置，按OK后进入相关参数设置。

第三步：参数设置界面如下图表示，第二行显示参数类型，第三行显示参数的旧值,和将要输入的新值，第四行显示当前参数的取值范围。用户输入新值，按OK键确认输入，如果设置成功则旧值显示新的值，如果设置失败则显示原来的值。

3.4.2.2 参数设置表
序号
参数名称
默认
范围
备注
1
PLC型号
0
0~3
PLC型号设置，
0：欧姆龙PLC
1：三菱PLC，FX系列
2：台达 ES系列PLC
3：施耐德PLC
2
PLC节点号
0
0～99
目前PLC节点号只能设置成0
3
场号
1
0～9999
当前操作器场号， IC卡中的场号相对应的卡才能刷卡。
4
串口分配
0
0~1
（保留，该系统中无用）
5
IC卡扇区号
0
0~15
IC卡数据扇区号,设置该参数后,在刷卡模式下，操作器就从相对应的IC卡扇区读取IC卡数据。

3.4.3 密码设置
3.4.3.1 密码说明
1． 模式密码
用户在使用车库的时候，切换模式需要的密码。
该密码一般为现场管理员使用.普通用户不能知道,出厂密码为1234。
2． 参数密码
用户在使用车库的时候,设置参数需要的密码。
该密码一般为现场车库维护人员使用,出厂密码为1234。
3． 超级密码
厂家维护密码，该密码能当任何密码使用。在特殊情况用户忘记密码，可使用该密码来设置新密码。该密码唯一，不能更改,厂家和使用人员需严格保密。
密码：＊*＊＊
3.4.3.2 密码设置界面
在设置界面下选择2进入密码设置界面，如图所示。密码分为模式密码和参数密码，选择数字键进入相关密码设置操作。

设置密码分为下面3步过程，三步都通过后，密码设置成功.

3.4.4 清除历史故障
进入清除历史故障界面里，按‘OK’键确认清除故障，按‘ESC‘键返回，清除故障后提示清除故障成功.

3.5 故障界面
3.5.1 当前故障
当车库系统运行过程中发生故障时，操作器会自动跳转到当前故障界面，显示最近发生的一次故障。
故障界面如图所示：

在故障界面时，按‘R'键则向PLC发送清除故障命令，并返回到待机界面。如果清除故障不成功，则会再次弹出故障界面。也可按 ‘ESC’ 键则退出当前故障界面（按‘ESC’不发清除故障命令)。
注:
1. 故障代码为 9999 的故障表示操作器与PLC之间的通讯电缆不通畅或PLC参数设置不正确。
3.5.2 历史故障
在待机界面，按“ESC”键可以查看历史故障，按“向上"、“向下”键可以顺序查看.再按“ESC”键返回到待机截面。
历史故障界面如图所示:

本系统最多可存储N条历史故障，当多余N条历史故障时,最新的故障覆盖最早的故障。
3.5.3 PLC故障代码表
详细内容在第七章！
四. PLC接口及其初始化
注：PLC型号选择，在参数设置里
4.1 欧姆龙PLC参数设置
1、波特率：9600bit/s。
2、数据格式:1位起始位，8位，1位停止位，无校验.
3、类型：Host link协议。
4、地址:设置为0。
4.2 三菱PLC参数设置
1、协议：专用协议
2、数据长度：8位
3、奇偶：无
4、停止位:1
5、波特率:9600
6、H/W类型:RS-485
7、传送控制顺序：格式1
8、站号设置:00
4.3 台达PLC参数设置
1、波特率：9600bit/s。
2、数据格式:1位起始位,8位，1位停止位,无校验.
3、类型：Modbus ASCII协议。
4、地址:设置为1.
注：（D1120 = 0x81)

4.4 通讯电缆
四芯线：红线接+24V,黑线接GND，绿线接485+，黄线接485—。

五. PLC的存储单元
序号
地址
名称
数据说明
1
D00
自动/刷卡模式下车位的运动状态
BIT15～BIT6：XXXX(不用）
BIT5:自动/刷卡模式下车位的运动状态， =1,正在运行，=0停止状态.
BIT4~BIT0：XXXX（不用）
2
D01
手动模式下运行状态
BIT15~BIT5:XXXX（不用)
BIT4：=1上升
BIT3:=1下降
BIT2:=1左移
BIT1：=1右移
BIT0:=1运行,=0停止
3
D02
故障标志
BIT15～BIT12：XXXX（不用）
BIT11：PLC故障标志， =1，表示有故障，=0 表示没有故障。
BIT10~BIT0:XXXX(不用)
4
D03
故障代码
16位mw区， PLC当前的故障代码存储区
5
D04
车位
16位mw区, PLC车位号存储区
6
D05
模式
BIT3～ BIT15：未用
BIT2：=1 刷卡
BIT1：=1 手动
BIT0：=1 自动
7
D06
运行模式与按键
BIT15：F (不用）
BIT14：自动
BIT13：刷卡
BIT12：手动
BIT11：复位
BIT10:启动
BIT9：9
BIT8：8
BIT7：7
BIT6：6
BIT5：5
BIT4：4
BIT3：3
BIT2：2
BIT1：1
BIT0：0
8
D07
卡号
16位mw区,操作器发送的卡号（10进制)存储区
注：
D00…。D05为操作器读从PLC的单元。
D06，D07为操作器写入PLC的单元。
六. 通讯过程:
6.1 写入PLC：
6.1.1 按键发送：
0—9键，R键（复位），OK键(启动），在按下时，将D06的对应位置1，松开时,将D06的对应位清0。
6.1.2 模式切换：
选择模式时，如选择停止模式,则D06=0x0000，自动模式，则D06=0x4000，手动模式，则D06=0x1000，刷卡模式，则D06=0x2000。
6.2 读从PLC：
6.2.1 操作模式：
PLC将现在的操作模式,写入D05的对应位,对应位若都位0，则为停止模式。
6.2.2 车位显示：
PLC把车位写如D04中，操作器将从该单元读取车位。若D04=1234(十进制），则操作器上的车位显示为1234。
6.2.3 故障显示：
PLC需将D02=0x800，再将故障代码写入D03，则操作器会出现故障界面，且出现该故障代码下的故障内容。故障代码与故障内容的对应,需要事先约定。
6.2.4 手动模式下的运行状态:
上升,下降，左移,右移,需要对应的D01中的位置1,且运行位也置1，否则将出现（状态错！）提示。如右移，则D01=3.如左移,则D01=5。 如下降，则D01=9。 如上升，则D01=17(0x11)。
6.2.5 自动或刷卡模式下的状态：
如D00的对应位被置1，则操作器显示状态:运行的。
注:
长按M键，进入模式切换后（密码为1234或则0000,可改）。
长按F键,进入参数设置（密码为1234或则0000）。