手工焊接常见缺陷毕业论文.doc

毕业设计论文 系部 机电学院 专业 电子组装技术与设备 题目 手工焊接常见缺陷 指导教师 余日新 评阅教师 完成时间： 2015年 月 日毕业设计(论文)中文摘要题目：手工焊接常见缺陷摘要：虽然在现代化的电子产品的批量生产中广泛采用了回流焊、波峰焊等先进自动化焊接技术，但手工焊接在电子产品生产和维修中的地位永远不可能被替代，仍然有着广泛的应用，但手工焊接无法避免出现缺陷。因此，着重研究手工焊接出现的缺陷问题。本文首先介绍了手工焊接技术和手工焊接技术的应用与发展，然后讲解了手工焊接的基本原理与工艺，最终讨论手工焊接的常见缺陷问题及其危害，分析原因，找到缺陷的预防措施，减少手工焊接中出现的缺陷，提高产品质量。关键词：手工焊接 焊接方法 焊接要求 焊接缺陷毕业设计(论文)外文摘要Title:Common defects of manual weldingAbstract: Although the electronic products in the modern production has been widely used in reflow, wave soldering and other advanced automatic welding technology, but the hand soldering in electronic product manufacturing and repair in the position that can never be replaced, there is still a wide range of applications, but can not avoid the defects of manual welding. Therefore, focuses on the defects of welding. This paper first introduces the development and application of welding and manual welding technology, and then explained the basic principle and process of manual welding, the final question of common defects of manual welding and its harm, cause analysis, find the defect prevention measures, reduce the defects of manual welding, improve the quality of products.Keyword: Manual welding Welding method Welding requirements Welding defects目录1 引言12 手工焊接概述12.1 手工焊接定义12.2 手工焊接用途12.3 电烙铁分类12.4 电烙铁的选用22.5 电烙铁的使用方法32.6 电烙铁的使用要求32.7 焊锡丝拿法32.8 手工焊接相关辅料43 手工焊接基本原理与工艺53.1 手工焊接原理53.2 手工焊接必须具备的条件53.3 手工焊接五步骤63.4 手工焊接SMT元件焊接方法64 手工焊接产生的缺陷及解决方法74.1 焊接缺陷定义74.2 手工焊接缺陷危害84.3 手工焊接缺陷8结论 15致谢 16参考文献 16171 引言现在焊接方式越来越多，自动化程度越来越高，但电子产品生产企业也离不开手工焊接。手工焊接可以完成机器焊接不了的工作产品，尤其是在设备故障修理。手工焊接对操作者经验要求特高，经验直接对产品的质量造成影响，焊点缺陷会降低产品的可靠性，质量没有保障。因此，必须要重视手工焊接缺陷，研究手工焊接缺陷的危害与预防措施，才能提高产品质量。2 手工焊接概述2.1 手工焊接定义手工焊接由人使用电烙铁等加热工具，在助焊剂的辅助下，将低熔点的焊料融化并使之扩散到被焊元件的金属表面，通过融化的焊料冷凝成新合金，从而使被焊接材料与焊料形成永久连接，使元器件得到固定并保证有效的电气导通的一种技艺。2.2 手工焊接的现代用处有一种情况是用在自动化程度比较高的生产线上，有些不规则的元器件或者不适合使用自动焊接的元件需要使用手工焊接；还有一种情况是目前现有的自动焊接技术的合格率还做不到100，总有一些元件需要重新焊接，所以手工焊接仍是生产线技工必备的技能。2.3 电烙铁分类手工焊接用到的主要工具就是电烙铁，根据加热方式的不同，电烙铁可分为：内热式、外热式、恒温式和吸锡电烙铁四种。 内热式电烙铁（见图1）：图1 内热式电烙铁 外热式电烙铁（见图2）：图2 外热式电烙铁 恒温电烙铁（见图3）：图3 恒温电烙铁 吸锡电烙铁（见图4）：图4 吸锡电烙铁2.4 电烙铁的选用如果不了解电烙铁与被焊元件间的关系，随便选用电烙铁，不仅不能保证焊接的质量，还有可能会损坏元器件或印制电路板。表1，列出了几个常用电烙铁的参数与焊接工件的对应关系。表1 电烙铁的选用电烙铁功率（W）烙铁头温（）焊接器件20W外热式250400集成电路、玻璃壳二极管25W外热式300400一般印制板、导线的焊接3550W内热式、外热式350450大电阻、热敏元件100W内热式、外热式4005508W以上的电阻、2A以上导线50W防静电调温烙铁100550贴片元件注意事项： 电烙铁由于加热方式不同，相同瓦数不同加热方式的电烙铁的实际功率相差很大。 烙铁头的温度不仅和电烙铁的功率有关系，也与电源电压的变化也有关系。2.5 电烙铁的使用方法电烙铁有三种握法： 握笔法（见图5）多用于小功率的电烙铁； 正握法（简图6）多用于弯形烙铁头； 反握法（见图7）多用于大功率电烙铁。图5 握笔法 图6 正握法 图7 反握法2.6 电烙铁的使用要求 新烙铁在使用前需要对烙铁头进行处理后才能正常使用，需在使用前先给烙铁头镀上一层焊锡。 可通过调整烙铁头插在烙铁芯上的长度来控制烙铁头的温度。 电烙铁长时间不用，会造成电烙铁芯加速氧化，同时会使烙铁头因再次长时间加热而氧化，甚至被烧“死”不再“吃锡”。 焊接时，优先选用松香型助焊剂，以保护烙铁头不被腐蚀。 电烙铁不用时应放在烙铁架上，烙铁架放置在操作者右前方40cm左右，放置要平稳，远离塑料等易燃物品。2.7 焊锡丝拿法 连续焊接时（见图8）； 断续焊接时（见图9）。手工焊接中，一般右手握烙铁，左手拿焊锡丝，双手协调工作。图8 连续焊接焊锡丝拿法 图9 断续焊接焊锡丝拿法2.8 手工焊接相关辅料2.8.1 焊料的定义焊料是熔点比被焊金属低，在被焊金属不熔化的加热条件下能够润湿被焊金属的表面，并在接触处的表面扩散开来形成新的合金的物质。 焊料的概述常用的焊料根据其成分可分为无铅焊料和锡铅合金焊料，有圆状、带状、球状和丝状。手工焊接常用的焊料俗称为焊锡丝。 焊料的特性焊锡由于生产厂家的不同，成分配制比例和性能有很大的差异，使用者要根据所生产的产品特性来选择。 焊料的选用规则 与被焊接金属具有很强的亲和力； 与被焊接金属的熔点相匹配； 与被焊接点有良好的机械性能导电性能。2.8.2 助焊剂助焊剂专门用于清除金属表面氧化物，是保证焊接过程顺利进行，获得良好的导电性、足够的机械强度、清洁美观的高质量焊点必需的辅助材料。 助焊剂的功能 去除氧化物与杂质； 防止焊接面氧化； 促使焊料流动。 助焊剂的分类、优缺点与适用范围 无机系列助焊剂主要成分：氯化锌或氯化铵及其他们的混合物。优点是助焊作用强，但具有强烈的腐蚀性。缺点是焊接后要清洗，否则会造成被焊物的损坏。适用范围：金属制品、贴片元器件焊接。 有机系列助焊剂主要成分：有机酸卤化物。优点是助焊性能良好，可焊性好。缺点是有一定腐蚀性，热稳定性比较差，加热便迅速分解，只剩下无活性的残留物。适用范围：铅、黄铜、青铜及带镍层的金属制品、开关、接插件等塑料件的焊接。 树脂活性系列助焊剂主要成分：松香或在松香焊剂中加入活性剂。优点是无腐蚀性、高绝缘性能、优良的稳定性和耐湿性。焊接后容易清洗并形成膜层覆盖焊点，使焊点不被氧化腐蚀。适用范围：铂、铜、金、银等金属焊点、电子元器件的焊接。3 手工焊接基本原理与工艺3.1 手工焊接原理焊接由润湿、扩散、冶金结合三个过程组成，焊料先在焊接表面上产生润湿效果，随后焊料便向焊接点扩散，在焊料与金属铜的接触面形成连接层，将两者牢固的结合起来。 润湿：润湿过程是指已经熔化了的焊料沿着母材金属表面向四周漫流，在被焊母材表面形成附着层。 扩散：也称为向锡移动。一般金属原子在晶格点阵中会以其平衡位置为中心进行不息的热运动，随着温度的升高热运动的频率和能量也逐渐升高，一旦具有足够的能量和温度，一些原子就会克服周围原子对它的束缚，从原来的位置分离，这种现象叫作扩散。温度和时间对金属间的扩散速度和扩散量有重大影响。 冶金结合焊料与母材互相扩散，在两种金属间形成金属化合物，使得母材与焊料之间达到牢固的冶金结合状态。3.2 手工焊接需要具备的条件 被焊金属应具备良好的可焊性； 被悍金属表面和焊锡应保持清洁接触； 应选用助焊性能适合的助焊剂； 选择合适的焊锡； 保证足够的焊接温度； 要有适当的焊接时间。3.3 手工焊接工艺五步骤手工焊接工艺五个步骤见图10：点锡焊接法又称为五步焊接法。一般初学者都必须从此法开始训练。图10 手工焊接五步骤 准备施焊：准备好焊锡丝和烙铁，烙铁头部要沾上焊锡（俗称吃锡）。左手拿焊丝，右手拿烙铁对准焊接部位，如图10（a）所示。 加热焊接元件：使烙铁头接触焊接点，首先要保持烙铁加热焊接元件各部分，其次是要将烙铁头的扁平部分接触热容量较大的焊接元件，烙铁头的侧面或边缘部分接触热容量较小的焊件，以保持均匀受热，如图10（b）所示。 熔化焊料：当焊接元件被加热到能熔化焊料的温度后就将焊丝置于焊点，融化的焊料就会润湿焊盘，熔化焊料要适量，如图10（c）所示。 移开焊锡：当熔化适量量焊锡后移开焊丝，如图10（d）所示。 移走烙铁：当焊锡完全润湿焊接点之后就移开烙铁，移开烙铁的方向是大致45度的斜方向，如图10（e）所示。3.4 手工焊接SMT元件焊接方法通常焊SMD元件时都要加助焊剂，主要是为了增加焊锡的流动性，使焊锡借助表面的张力作用光滑地依附在引脚和焊盘上。焊接之前先在焊盘上涂上助焊剂再用烙铁处理一遍，防止焊盘镀锡不过关或已被氧化不便焊接（见图11）。图11 SMD焊接 如果是多引脚的元器件，如IC，同样是先焊接两个对角线方向的引脚，固定元件位置后再焊接其他引脚。如果出现桥接，就加点助焊剂，然后将板子竖起，再用铬铁加热焊点，这样多余的焊锡就会流到铬铁上来，桥接也就解决了。焊接芯片时一般不需要助焊剂处理。只是焊时需要将引脚和焊盘对齐，然后在对角线方向固定几个点（只要加一点焊锡就可以），多余的焊锡可加些松香加热后用吸锡线吸除。手工焊接所允许的温度一般小于300摄氏度，时间一般少于10秒，但很多常用电路并不很严格（见图12）。图12 SMT芯片焊接4 手工焊接产生的缺陷4.1 焊接缺陷定义焊接缺陷是指焊接过程中在焊点处产生的不符合设计或工艺要求的缺陷。缺陷的存在使焊接金属的显微组织、物理化学性能以及力学性能显示出不连续性。4.2 手工焊接缺陷危害 焊点的不完整性称为焊接缺陷，主要有虚焊、冷焊、空洞、桥接、锡珠等等。这些焊接缺陷在电子产品中会严重影响电子产品的使用寿命，或者直接导致电子产品生产不合格，轻则造成经济损失，重则造成使用安全隐患。4.3 手工焊接缺陷 虚焊：不能形成一个完整的焊点（见图13）。图13 虚焊原因：焊盘、元器件引线有氧化；焊接过程中热量不足，焊料的润湿不良；焊料太少。危害：设备时好时坏，工作不稳定。预防措施：分析元器件氧化的原因并消除,使用助焊剂处理印制板和元器件引线,选择合适的焊接材料,使用正确的焊接方法。 针孔：锡点上存在深凹痕、小渗孔（见图14）。图14 针孔原因：焊锡焊料被污染，不清洁。危害：强度不足，焊点易腐蚀。预防措施：在焊接前给焊接材料进行清洁，平时注意材料的储存环境，临用前检查材料是否被污染。 气泡/空洞：内部有空洞，气泡（见图15）。图15 气泡 空洞原因：焊盘、元器件引线氧化处理不彻底；焊盘的穿线孔太大，而器件引脚太小；焊接过程中温度不足，或焊料太少。危害：暂时导通，但长时间容易造成导通不良。预防措施：焊接前要对焊盘和元件引脚进行氧化处理，要注意是否存在穿线孔和引脚的比例是否过大，焊料随此定量，控制加热温度。 冷焊：外观粗糙，可能有裂纹，塌锡（见图16）。图16 冷焊原因：焊料未凝固前焊件抖动。危害：强度低，导电性能不好。预防措施：焊接时必须固定焊接元件, 焊锡凝固前不要移动焊接件，选用适合的电烙铁进行焊接操作。 桥接，电烙铁撤离方向不对或焊丝过多导致桥接，由于相邻导线连接导致电器短路（见图17）。图17 桥接原因：焊锡过多,烙铁撤离角度不当都有可能引起桥接。危害：电气短路。预防措施：控制焊料的供给,把握焊接时间,掌握好烙铁的撤离方向。 焊料过多：焊丝撤离过迟造成焊料过多，表现为形状呈蒙古包，焊锡覆盖了零件轮廓，看不到焊点，焊锡收束面呈圆凸状、焊点附近焊锡多余。会导致短路，浪费焊料（见图18）。图18 焊料过多原因：焊丝撤离过迟。危害：浪费焊料，可能包藏缺陷。预防措施：可用吸锡线或者吸锡枪进行事后处理，掌握焊料的供给方法和供给时间。 焊料过少：焊丝撤离过早导致焊料过少，表现为焊面不能形成平滑面，焊锡量不足，焊接点不能完全覆盖，覆盖面薄。使得机械强度不够，会导致假焊（见图19）。图19 焊料过少原因：焊锡流动性差或焊锡撤离过早，助焊剂不足，焊接时间太短。危害：机械强度不足。预防措施：控制撤离锡线的时间。 毛刺：焊点出现一个或多个毛刺（见图20）。图20 毛刺原因：焊料过多、焊接时间过长，使焊锡黏性增加，当烙铁离开焊点时就容易产生毛刺现象。危害：不美观，强度低，可能会造成线路短路。预防措施：控制好焊料的供给量,把握好焊接的时间，控制好电烙铁的撤离方向,焊接动作要干净利落。 不对称：焊点呈不对称形状（见图21）。图21 不对称原因：焊料流动性不好，助焊剂不足或质量差，加热不足。危害：强度不足。预防措施：使用质量好的助焊剂和焊料。 锡尖：焊点有尖刺（见图22）。图22 锡尖原因：助焊剂过少而加热时间过长，烙铁撤离角度不当。危害：外观不佳，容易造成桥连短路。预防措施：控制加热时间和烙铁撤离角度。 锡珠：焊锡珠附着在PCB板上或元件上(见图23)。图23 锡珠原因：助焊剂过度挥发导致焊锡粘度过大。危害：短路。预防措施：注意控制加热时间和加热温度。 不洁净的锡点：锡点附近存在污染物如焦渣、焊剂等(见图24）。图24 不洁净的锡点原因：助焊剂过多或者已经失效，加热时间不足。危害：强度不足，导通不良，不美观。预防措施：注意加热时间，使用有效的助焊剂，适度使用助焊剂。 锡裂分离焊点：连接处存在裂痕和缝隙，接合处为齿状（见图25）。图25 锡裂分离焊点原因：烙铁功率过大，加热时间过长。危害：强度低，焊盘容易剥落，强度降低，不导通或者时断时通。预防措施：注意选用合适功率的烙铁，注意加热时间。 上锡不良、不上锡：锡垫或被焊零件呈干燥或沙粒状的面（见图26）。图26 上锡不良、不上锡原因：焊盘或元件引脚已经氧化，或者是焊料质量不高，也可能是焊接时间过长加热温度过高是的助焊剂过度挥发。危害：强度低，或者是时通时断。预防措施：使用质量高的焊料，注意清洁焊料。 焊盘损伤：基体金属如线路、锡垫上，露铜或存在明显的伤痕，或者是损坏（见图27）。图27 焊盘损坏原因：焊接时间太长，焊接温度过高。危害：印制电路板已被损坏，整体电气功能已经没有保障。预防措施：防止过度加热。 锡点接触角过大、蔓延不良：表面不连续，焊料在金属表面凸起，连接成不规则斜坡状。容易造成通电不良（见图28）。图28 锡点接触角过大、蔓延不良原因：焊接处未与焊锡融合，热或焊料不够，烙铁短不干净。危害：强度低，导电性不好。预防措施：控制加热时间和加热温度，合理使用助焊剂和性能良好的焊料。 焊点出现损坏：存在划痕，剪切伤口，焊点不平滑，甚至焊点剥落（见图29）。图29 焊点出现损坏原因：焊盘上金属镀层不良。危害：不美观，电气性能不稳定甚至断路。预防措施：控制烙铁撤离方向，助焊剂在焊接前进行氧化处理。结论本文先介绍了手工焊接的应用和地位、手工焊接工具的选用、使用和手工焊接元器件的方法以及原理与要求，重点分析手工焊接缺陷形成的原因、危害，找出预防措施。为了避免缺陷的产生，提高产品的质量，我们需要通过实践操作积累经验，掌握手工焊接的技艺与方法，从缺陷的原因出发，提高手工焊接质量。致谢首先感谢南京信息职业技术学院三年来对我的栽培，让我学到了很多。其次感谢学院老师对我的教导。历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师余日新老师，他对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。通过撰写此论文，我学到了研究方法，提高了查阅文献资料的能力与分析问题解决问题的能力。同时也提高了自己的专业知识和处事态度，在这里要衷心的感谢余日新老师。参考文献1 赵熹华.焊接检验.机械工业出版社，20052 王春霞.电子元器件手工焊接技术.机械工业出版社，20133 陈伯蠡.焊接工程缺陷分析与对策.机械工业出版社，20064 王洪光.实用焊接设备手册.化学工业出版社，20121. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！