挡边带式输送机设计本科毕业论文.doc

目 录第一章 绪论11.1 固体物料输送类型及选用因素11.2 大型配肥机的输送系统的选用1第二章 挡边带式输送机22.1挡边带式输送机概述22.1.1 国外发展概况22.1.2 国内发展概况22.1.3 应用范围32.1.4挡边机的主要优缺点42.1.5挡边带式输送机的发展趋势52.2 挡边带式输送机的结构特点52.3挡边带式输送机的整机布置的基本形式8第三章 挡边带式输送机的设计103.1 布置简图的设计103.2 挡边机的参数选择103.2.1 原始数据及工作条件103.2.2 参数选择113.3挡边机的功率和张力计算113.4挡边机的主要部件的选用143.4.1挡边输送带的选用143.4.2 驱动装置的选用17第四章 其他部件的选用204.1 传动滚筒204.2 改向滚筒224.3 压带轮234.4 托辊234.5 凸弧段和凹弧段托辊和压带轮的布置25第五章 挡边带式输送机的辅助设备265.1给料装置265.2机架275.3 清扫装置275.4头部漏斗、护罩、防护275.5 带式输送机的机电保护装置285.6挡边带式输送机是安装运行及维修295.6.1 安装、试运行和调整295.6.2 安全操作与维修保养31第六章 输送机的三维视图33第七章 总结38致谢39参考文献40 烟台大学毕业设计（论文） 第一章 绪论1.1 固体物料输送类型及选用因素 固体物料的输送类型有带式输送机，链式输送机，螺旋输送机，刮板输送机，埋刮板输送机，板式输送机，斗式提升机，滚筒输送机，振动输送机，辊子输送机，悬挂输送机。 选用因素包括物料理化特性，输送量，传送路线及距离，经济型，传送环境等。物料理化特性包括物料的粒度、个体重量、强度、刚度、散落性、研磨性、粉尘逸出、物料残留与交叉感染、腐蚀性等。输送量包括连续传送与间歇传送，连续传送适宜于单一料输送或生产过程的场合，所需设备生产能力小，投资少，间歇传送适宜于多品种料的交替输送或原料集中入库的场合，所需设备生产能力大，投资多。传送路线与距离要考虑是否分叉、转弯、水平、倾斜、垂直、装卸料的地点数量、可利用空间。经济性包括设备投资、运行费用，一般情况下，两者有矛盾，需要根据具体情况，平衡利弊。1.2 大型配肥机的输送系统的选用 综合考虑到运输物料的种类、可靠性、安全性、经济性等。故选用带式输送机。带式输送机已成为最重要的散状物料的连续输送设备，但是普通的带式输送机由于受到物料与输送带摩擦系数的限制器输送物料的倾角不能够过大，一般最大倾角只达到1820。提高输送机倾角的方法有采用强制输送带卷成圆管状的圆管带式输送机、深槽型托辊组的深槽角带式输送机、利用覆盖带压紧承载带的压带式输送机以及采用花纹输送带，这些输送机在一定程度上可以增大输送倾角，有的可垂直提升，但由于成形有一定难度（如圆管带式输送机）或结构复杂（如压带式输送机），其使用受到一定限制。而挡边带式输送机既易于大倾角输送或垂直提升，又易于布置是实现大倾角传送物料的重要形式。 由于大型配肥机的输送部分包括水平传送和垂直传送。要选用能适用于大倾角的输送机，故选用挡边带式输送机。第二章 挡边带式输送机2.1挡边带式输送机概述挡边带式输送机其结构是在平形橡胶运输带两侧粘上可自由伸缩的橡胶波形立式裙边，在裙边之间又粘有一定强度和弹性的横隔板组成匣形斗，使物料在斗中进行连续输送。它吸收了埋刮板输送机、斗式提升机、普通带式输送机的优点，是一种新型的带式输送机。挡边带式输送机是当前应用广泛、充满活力的新型带式输送机 2.1.1 国外发展概况 20世纪60年代德国的FLWXWELL公司最先研究，同时该公司与汉诺威大学台作，建立了挡边带输送机的试验台，使之得到不断地完善和发展。20世纪80年代形成生产和使用规模，应用于煤炭、冶金、建材、化工、水电、矿山和港口等部门。当“LWXWELL”的挡边带式输送机输送能力在2000t/h以下和带速在5.0m/s以下时，提升高度可达500m。当提升高度为50m时，输送能力可达10000t/h。当提升高度200m、带宽2400mm、带速3.75m/s、挡边高630mm时，输送能力为6000t/h，输送物料块度可达400mm，可用于露天矿大倾角运输，也可以用于500m的竖井提升。1969年此技术被引进美国和加拿大，但当时在北美洲由于土地不那昂贵，因此并没有引起重视而没有得到推广。直到1989年世界最的输送带生产厂美国胶带服务公司创建了挡边输送带部，才使挡边带式输送机在北美洲得到发展 。2.1.2 国内发展概况我国从20世纪80年代开始引进和开发挡边带式输送机，国内第一台挡边带式输送机由北京水运科学研究所在1983年研制成功。两年后又研制成一台B=800 mm的挡边带式输送机，用于湛江港散粮码头垂直提升小麦，该机于1985年底通过部级技术评审。青岛起重运输设备厂是国内较早制造挡边带式输送机的厂家。该厂制造的样机用于青岛市粮食局输送小麦，在1985年通过专家评议。之后，为了满足上海吴径化工厂储煤车间与美国进口设备配套的急需，又研制了DDJ-50-S型波状挡边带式输送机，于1988年通过技术鉴定，该厂至今共生产了上千台挡边带式输送机，最大带宽为1200mm，最大提升高度为38m，最大输送量为180m/h，最长为132m。从90年代起，国内已有许多运输机械厂家生产挡边带式输送机，规格从小到大，有固定式和移动式，倾角3090。使用的范围也越来越广。为了使波状挡边带式输送机标准化，满足散料输送行业发展的需要，北京起重运输机械研究所制订了挡边带式输送机的机械行业标准，该标准于1998年12月在青岛通过部审，该标准参照了德国Schltz公司、英国SRS公司和美国胶带服务公司等的标准，同时采用了通用带式输送机的零部件，因而它具有先进性和通用性。目前已经有50多个主机厂生产了5000多台挡边输送机。据调查，国内每年挡边带 式输送机的需求量15002000台。我国自贡运输机械总厂于1999年12月为四川省投资公司电冶有限公司生产了1台提升高度104.5m、带宽800mm、输送量104t/h的挡边带式输送机，该机的提 升高度是亚洲之最。目前国内该挡边带式输送机系列参数为：带宽1600mm、挡边高400mm、带速25m/s、倾角90、输送量300t/h。相比之下，国内目前能够生产的挡边输送机，运输能力、提升高度、运行速度都较低，缺乏必要的理论 和实验研究，同时扩大应用范围是输送机行业需要重点研究的课题。对输送带本 身应进一步研究基带的刚度、挡边及隔板的结构形式以及二者与基带粘结的新工艺，这样才能更好地满足国内各行业对挡边带式输送机的需求 。2.1.3 应用范围（1）在竖井中的应用 自1979年以来，挡边输送机逐渐在地下建筑工程和地下采矿工程的竖井中投入使用，与传统的罐笼、箕斗等矿井提升机械相比，它具有效率高、成本低、竖井开拓费用低等优点。在美国芝加哥一期卫生工程的隧道工程竖井中，挡边输送机以2.3m/s的速度将物料从井底提升到地面，其输送量为998t/h、提升高度为80m。1989年美国芝加哥市二期卫生工程的隧道工程竖井中采用的挡边输 送 机，其输送量高达120t,是世界上竖井中使用的输送量最大的挡边输送机。1992年6月，1台世界上提升高度最大的挡边输送机在巴布亚新几内亚的地下金矿的竖井中投入了使用。其提升高度达203m，输送量为350t/h,带宽为1600mm,带速为2m/s,挡边高为300mm。投产后效果明显，生产成本下降了15%。美国和德国两公司正在合作为2个矿山设计竖井用挡边输送机，一台用于400m深的竖井中，其输送 量为130t/h,另一台用于243m深的竖井中输送量为2720t/h。根据资料介绍目前在竖井中使用的挡边输送机的最大输送量可达4000t/h，最大提升高度可达500m。 （2）在自卸船上的应用 从1982年以来挡边输送机开始用在自卸船上，作为自卸船自卸系统的提升设备，倾斜带式输送机与链斗式提升机以及压带式输送机等提升设备相比具有占用空间小、效率高等优点。可以多港口卸货以及投资低等特点，在世界许多国家的沿海和内河航运中被广泛采用并且正在向高效、大吨位方向发展。加拿大船舶公司的散货船1986年被改装成自卸船，其自卸系统的提升设备采用了垂直挡边输送机，卸料能力高达4500t/h,即每天的卸料量10万吨。该挡边输送机带宽为2000mm，挡边高为500mm，提升高度为31m,带速为3m/s。1991年日本三菱造船厂为英国钢铁公司建造的2艘远洋自卸船投入使用，它是目前世界上最大的自卸 船，这2艘自卸船均采用垂直挡边输送机作为其自卸系统的提升设备。该挡边输送机最大输送量高达 6000t/h,远远超过了世界上其他传统卸料系统的卸料率,它的带宽为2400mm,挡边高为630mm，带速为3.75 m/s。 综上所述：挡边机的应用范围包括 （1）该机为一般用途的散状物料连续输送设备，但采用的是具有锯齿状挡边和横隔板的输送带。因此，特别适用于大倾角输送。 （2）该机可用于煤炭、化工、建材、冶金、电力、轻工、粮食、港口、船舶等行业，工作环境温度为1540 的范围内输送堆积比重为0.52.5t/m的各种散状物料。 （3）对于输送有特殊要求的物料，如：高温、具有酸、油类物质或有机溶剂等成份的物件需采用特殊的输送带。 （4）输送倾角 090范围内。2.1.4挡边机的主要优缺点 1.主要优点包括： （1）许用的输送倾角大最大可达90。是大倾角输送和垂直提升的理想设备。彻底解决了普通花纹带式输送机不能达到的输送角度。因而可以节约占地面积，节省设备投资和土建费用，取得良好的综合经济效益。 （2）与其他提升设备相比，具有通用带式输送机结构简单的特点。便于维修和使用。 （3）运行平稳、噪声小。 （4）运行可靠。没有埋刮板输送机经常出现的卡链、漂链、断链现象和都是提升机经常出现的掉斗、打滑现象。它的可靠度几乎与通用带式输送机相等。 （5）因为不存在装料时的挖掘阻力和运行时的物料的内摩擦、外摩擦阻力，所以能耗小。 （6）垂直挡边机还能在机头和机尾设置任意长度的水平输送段，方便与其他设备连接。 2. 存在并需要解决的问题： （1）变角度处结构受力较大。 （2）压带轮存在切带现象。 （3）凸弧段托辊的寿命较低。 （4）输送带的横向刚度要求较高。 （5）输送带的粘结修复问题。2.1.5挡边带式输送机的发展趋势 原理上，各种结构的带式输送机都能采用挡边输送带构成新型的挡边带式输送机。因而，挡边带式输送机除向大运量、提升高度、带宽的发展方向发展外，今后的发展应该主要体现在下面几个方面： （1）支撑方式的改变 输送机的稳定运行，输送带的支撑方式起着极其重要的作用，挡边输送带单位长度质量大于通用输送带，而使其导向和支撑变得更加灵活。现在存在采 用环状吊挂、轨道和索道的口袋式带式输送机和挡边输送机的构想。特别是索道 挡边输送机已经在工程实际中应用，理论上，单机长度可达25km。 （2) 灵活的布置方式 挡边带式输送机可以如同通用带式输送机一样，成为移置或移动输送机，即可以移置、也可以移动，而适应矿山开采的需要。挡边带式输送机适合于平面转弯技术与大倾角输送物料的特点的结合可以充分适应矿山开采和企业内部空间的限制，给其带来更加广泛的应用领域。 （3）应用范围广 由于挡边带式输送机的大倾角输送物料能力，使同一条输送机可以适应在不同工作要求的不同倾角范围远远地优于通用带式输送机，目前已经应用改变倾 角进行卸船，这种“变形金刚”的特点今后将在各种不同的领域中应用，例如地铁工程的挖掘、大坝的堆积等。2.2 挡边带式输送机的结构特点 挡边机结构的最大特点是用挡边输送带来代替通用的普通输送带。他的工作原理与结构组成与通用带式输送机相同。 因此挡边带式输送机的主要部件中的驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、拉紧装置、平托辊等与通用带式输送机通用。典型的挡边机的组成如下图2-1。 图2-1 挡边机的结构组成1-卸料漏斗；2-传动滚筒；3-挡边带；4-凸弧段机架；5-压带轮；6-中间机架； 7-上托辊；8-凹弧段机架；9-改向滚筒；10-下托辊；11-尾部滚筒；12-尾架 挡边机的专用部件包括： 1.挡边输送带 挡边带由基带、隔板、挡边组成的。在运输机中起曳引和承载作用，挡边、横隔板和基带形成了输送物料的“匣形”容器，从而实现大倾角输送。 基带的外观与普通输送带相同，基带的作用与平型输送带的结构相似，都是输送机的牵引原件，承受张力。由于支撑输送带比较困难，因而要求基带具有足够的横向刚度。所用的方法是在基带芯体的横向加上特殊的加强层，但是纵向仍应该具有足够的挠性，以利于输送带经过滚筒以及在凹凸段的弯曲。 挡边做成锯齿状是为了使输送带能绕过各滚筒和凹、凸弧区段时挡边不至于受到过大的附加拉、压应力，且能自由伸缩。挡边应在输送机的基带上占有的宽度小。 在两挡边之间基带上，有按一定间隔布置的隔板。横隔板起到保持物料不起到向下滑动的作用，按其不同的断面可分为T型、C型、TC型（见图2-2)。当输送机的倾角40且物料流动性较好的场合；TC型适用于40，物料黏性较大、粒度较大的场合。 T型 C型 TC型图2-2 隔板型式2.压带轮 压带轮的作用是压在挡边带的空边，使挡边带改变运行方向。压带轮布置在挡边机凹弧段的承载分支处和凸弧段的回空分支处。压带轮（图2-3）是最常用的一中压带方式。它由轮缘、轴、轴承座组成。另一种压带方式是采用压带辊组，压带辊组由若干个悬臂辊子按一个较大的、公共的曲率半径布置。当带速较大时，他能有效的克服物料在通过凹弧段时所产生的向后“簸料”现象。 图2-3 压带轮 3.复式下托辊 复式下托辊由一个下托辊和两个悬臂辊子组成（图2-4）。用于B1000mm时，承托挡边带的空载分支。当B108t/h 满足输送量要求。3.校核带速、粒度是否在许用范围内。查参考文献1的表9-2，当带宽B=650mm，倾角=50，挡边高度H=200mm时，许用最大粒度a=180mm,大于复合肥的粒度；许用最大带速v=1.6m/s,大于1m/s。满足要求。3.3挡边机的功率和张力计算 1. 传动滚筒上所需的圆周力F按参考文献1的公式9-1及式9-2计算。 F=CF+F （3-2）式中 F主要阻力； 90时 F= fg(L+H) q+q+(2q+q)L/(L+H）（3-3） C附加阻力系数； L挡边机水平投影长度； H挡边机提升高度； f模拟摩擦系数，一般f=0.03； g重力加速度，g=9.81m/s； q上托辊转动部分质量，一般取上托辊间距为1m； q下托辊转动部分质量，一般取下托辊间距为1.2m； q挡边带每米质量， q=q+2q+Bq/t （3-4） q基带每米质量； q挡边每米质量； B有效带宽； t隔板间距； q隔板每米质量； q每米物料质量； q=Q/3.6v （3-5） Q输送能力； v带速 F提升阻力 F=gqH （3-6）因为 (L+H）=（16.4+7.7）=18.1,查表9-3得 附加阻力系数C=5.76又知模拟摩擦系数f=0.03查表9-4得上托辊转动部分质量q=6kg/m 下托辊转动部分质量q=5kg/m查表9-5,表9-6，得挡边每米质量q=0.75kg/m 基带每米质量q=8.72kg/m 因为挡边输送带带宽B=650mm，空边带宽B=75 mm,锯齿状底宽B=50 mm,锯齿状上带厚度为8mm。故有效带宽B=B-2B-B-8 =650-275-50-8 =442mm查表9-7得隔板每米质量 q=6.9kg/m故由式3-4得 q=q+2q+Bq/t =8.72+20.75+0.4406.9/0.252 =22.2kg/m 由式3-5得 q=Q/3.6v =108/3.6 =30kg/m 故由式3-3得 F= fg(L+H) q+q+(2q+q)L/(L+H） =0.039.8118.16+5+（22.2+30）16.4/18.1 =417.7 N由式3-6得 F=gqH =9.81307.7 =2266.11 N由式3-1得传动滚筒上所需的圆周力 F=CF+F =5.76417.7+2266.1 =4672 N2. 电机功率P P= Fv/1000 (kw) （3-7） 式中 传动效率； =； （3-8） 减速器效率；选用二级圆柱齿轮减速器，二级圆柱齿轮减速器的效率取0.95； 电压降系数；取=0.90； 多机不平衡系数；取=0.90；故由式3-8得 = =0.950.900.90 =0.77故电机功率 P= Fv/1000 =46721/(10000.77) =6kw3. 输送带张力计算 输送带最大张力为 S=S+ F+gqH （3-9）式中 S最小初拉力， S5（q+q)lg (3-10) l托辊间距，一般l=1m;故由式3-10得 S5（q+q)lg =5（22.2+30）19.81 =2560.4 N故由式3-9得 S=S+ F+gqH =2560.4+4672+9.8122.27.7 =8908.9 N4. 带芯层数计算 Z Sm/B （3-11）式中 m输送带安全系数，一般 m=810； B输送带宽度； 输送带许用强度，棉帆布芯时=56N/（mm层）故由式3-11得 ZSm/B =8908.910/（65056） =2.4考虑到接头部位的强度损失及挡边带制造工艺的需要，选Z=3。3.4挡边机的主要部件的选用 3.4.1挡边输送带的选用 1.挡边输送带应该达到的基本条件是： 1）要有足够的拉伸强度和弹性模量，已达到在所要求的距离内输送材料所需的传输功率以及在负载状态下允许最低装载所产生的运转伸长率； 2）要有柔性，使在长度方向上能围绕滚筒弯曲；3）要有足够的宽度以及良好的负载支撑，以满足运输物料时所需的类型和体积；4）要有尺寸稳定性，以使输送带运转时平稳；5）承载面的覆盖胶要经受得起承载物件的负荷冲击，并且能帮助恢复弹性传动时，滚筒能与覆盖胶有足够的摩擦力；6）耐撕裂性能好，耐损伤；7）组分之间有良好的粘合力，避免脱层；8）能连接成环形。 2.挡边输送带由基带、挡边、隔板组成。挡边输送带应具有以下特点：1）基带带芯材料采用浸胶帆布，并增加基带的横向刚度，解决了挡边输送带在运转过程中踏带现象；2）在挡边内加贴防撕裂的帆布，以增强挡边的耐挠曲性、耐撕裂性；3）横向隔板采用尼龙短纤维炼胶，增强隔板的耐冲击性和硬度；4）基带、挡边、隔板采用热硫化组合在一起，并通过同步硫化生产线恒张力模拟运行，解决输送带在运转中的跑偏问题。根据体积输送能力Q=120m/h，带速为1m/s。由参考文献1表9-1查得基带、挡边、隔板的各参数如下 （1）基带 基带是输送机中的拽引构件和承载部件。抗拉体（芯层）有帆布、尼龙帆布、聚酯帆布和钢丝绳芯。但是挡边机的输送带要具有更大的横向刚度故选用带加强层的帆布芯基带。由参考文献1的表9-6得：当帆布层数为3时，带宽为650 mm时，（上胶+加强层+下胶）厚度为3.0+3.0+1.5=7.5mm(2) 挡边 挡边要使输送带能绕过各滚筒和凹、凸弧区段时挡边不至于受到过大的附加拉、压应力，且能自由伸缩。挡边应在输送机的基带上占有的宽度小。故选用带有锯齿状的挡边，挡边高度为H=200mm,挡边厚度为8mm。锯齿状的高度为40mm。(3) 隔板 隔板按其不同的断面可分为T型、C型、TC型。因选用的输送机的倾角为50。故选用C型隔板。由表1查得，因为有效带宽为442mm,挡边高度H=200mm，故横隔板高h=180mm,隔板间距t=252mm。挡边输送带的基本模型如图3-2和基本参数见图3-3图3-2 挡边输送带基本模型 图3-3 挡边输送带基本参数 其中 基带宽 B=650mm；挡边带底宽B=50mm；空边宽B=75mm； 挡边高H=200mm；横隔板高h=180mm表1 挡边带基本参数匹配关系3.4.2 驱动装置的选用 一. 带式输送机对驱动装置的要求 驱动装置是带式输送机的动力部分，电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力使输送带运动。一般而言，使用最少数量设备的最简单的驱动装置是最好的驱动装置。 带式输送机系统对驱动装置的基本要求： （1）驱动装置应具有良好的启动性能，具有大的启动力矩可以使输送机能够有载启动； （2）启动过程中具有合理的、足够小的加速度以减少各承载部件的动载荷； （3）电动机启动时要求对电网的冲击小，最好能使电动机无载启动； （4）多电动机驱动能使各电动机的负载均匀； 二. 驱动装置的结构形式驱动装置与输送机的相对位置可以分为垂直出轴减速器驱动装置和平行出轴减速器驱动装置。电机采用的是：直流电动机、鼠笼式交流电动机、绕线式交流电动机。减速器采用的是圆锥圆柱齿轮减速器和圆柱齿轮减速器。1. 电动机的选用带式输送机的驱动电动机包括直流电动机、鼠笼式交流电动机、绕线式交流电动机。直流电动机易于平滑调节，调速范围广；过载、启动、制动力矩大、可靠性高、易于控制，调速时能耗较小等特点。但是直流电动机的明显缺点是造价很高，整流子和电刷的维护量大。目前采用直流电动机驱动的还不多。绕线式交流电动机常用转子串频敏电阻器或转子串接电阻两种方法来改善启制动性能。绕线电动机转子回路外界电阻级数越多其启动越平稳，但级数的增多使电阻及其短路设备（接触器）的数量随之增多。鼠笼式交流电动机具有结构简单，价格低的特点。其最简单的驱动方式是与减速器用联轴器直接连接，用磁力启动器或一次电抗启动。具有结构简单、安装坚固的优点。使用范围一般是小型带式输送机和倾角大于10的倾斜输送机。故选用鼠笼式交流电动机。 由以上计算得电机功率为6kw，故由参考文献1表1-57选用电动机的型号是Y160M-6。此电动机的主要参数是：额定功率为7.5kw。满载时转速为970 r/min，同步转速为1000r/min。由表1-58得该电动机的外形及安装尺寸。得电动机的输出轴的直径为42mm。 2. 减速器的设计与选用(1) 减速器的选型计算 减速器的速比 i= = =20.3 圆整后，根据减速器样本，选取标准速比为20。 则输送带的实际速度= = =1.01m/s 因（-）/=（1.01-1.0）/1.0=1%5% 故所选减速器的速度比满足要求。（2） 额定功率 PPff (3-12) 式中 P工作机所需功率；取P=6 kw f工作机系数；取 f=1.4 f原动机系数；取 f=1.0 故由式3-12得 PPff =61.41.0 =8.4 kw。因为电动机输出轴的直径为42mm，故选用的减速器的高速轴的直径也应是42mm。又因为减速器的速比为20。故由表1-72选取减速器的型号为ZLY-224-20；减速器的名义中心距为224mm，输入n=1000r/min,输出n=50r/min。 （3）验算起动转矩 P P应满足 式中T电动机的最大输入转矩， T=9550 2.2 =95502.2=130 n电动机转速，n1=1000r/min所以=(1301000)/(99550)=1.52.5 经检验起动转矩PN满足要求故选取减速器的型号为ZLY-224-20；减速器的名义中心距为224mm。该减速器的高速轴直径为42mm，低速轴直径为100mm。 3. 联轴器的选用 电机与减速器高速轴的连接以及减速器低速轴与传动滚筒的连接都要采用联轴器。故得传动装置的整体设计如下图3-3所示图3-3 传动装置驱动简图 1电动机 2联轴器 3减速器 4传动滚筒第四章 其他部件的选用4.1 传动滚筒 1.传动滚筒是传递动力的主要部件。是将驱动装置的扭矩通过摩擦力传递给挡边输送带使之运行的部件。传动滚筒的表面包上橡胶，以增大传动滚筒与挡边带的摩擦系数，包胶滚筒按其表面形状又可分为：光面包胶滚筒、菱形（网状）包胶滚筒和人字形沟槽包胶滚筒。人字形沟槽包胶滚筒有方向性，不得反转运行。带人字形沟槽滚筒有沟槽存在，能使表面水薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里。由于这两种原因，即使在潮湿的环境下，摩擦系数仍降低不少。菱形（网状）包胶滚筒有方向性，滚筒可以正反转，对于可逆运输机采用菱形滚筒比较合适。小功率、小带宽及环境干燥时可采用光面包胶滚筒。在带式输送机的设计中一般只需选择出滚筒，选择滚筒的主要指标是滚筒的直径。选用大直径的滚筒时对输送带的使用有利。但是，随着滚筒直径增大，驱动滚筒的质量、驱动装置减速器的减速比、减速器的尺寸和质量都需要相应增大。传动滚筒直径D1，按D1100z=1003=300mm初选，并结合由输送能力所选定的带宽B和挡边高度H，在参考文献1表97中选定。故选用D1=400mm。由表2-40得轴的直径为90mm。2. 按轴的强度条件确定传动滚筒的轴的直径因传动滚筒承受扭矩和弯曲联合载荷，故传动滚筒轴的直径计算式为 d= （4-1） 式中： 轴的材料允许的剪切应力，=/2； 轴的材料允许的弯曲应力， K弯曲工作系数， K=1.5； K扭转工作系数， K=1.0 M弯曲力矩， M=RD/2 M扭转力矩，