测控系统工程设计课程设计-基于虚拟仪器的电子秤设计毕业论文.doc

羀蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁蒇蒇羀羆肄蕿螃袂膃蚂罿膁膂莁螂膇膁薃羇肃膁蚆袀罿膀螈蚃芈腿蒈袈膄膈薀蚁肀芇蚂袆羆芆莂虿袂芅蒄袅芀芅蚇蚈膆芄蝿羃肂芃葿螆羈节薁羁袄芁蚃螄膃莀莃羀聿荿蒅螂羅荿薈羈袁莈螀螁艿莇葿蚄膅莆薂衿肁莅蚄蚂羇莄莄袇袃蒃蒆蚀膂蒃薈袆肈蒂蚁蚈羄蒁蒀袄羀蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁蒇蒇羀羆肄蕿螃袂膃蚂罿膁膂莁螂膇膁薃羇肃膁蚆袀罿膀螈蚃芈腿蒈袈膄膈薀蚁肀芇蚂袆羆芆莂虿袂芅蒄袅芀芅蚇蚈膆芄蝿羃肂芃葿螆羈节薁羁袄芁蚃螄膃莀莃羀聿荿蒅螂羅荿薈羈袁莈螀螁艿莇葿蚄膅莆薂衿肁莅蚄蚂羇莄莄袇袃蒃蒆蚀膂蒃薈袆肈蒂蚁蚈羄蒁蒀袄羀蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁蒇蒇羀羆肄蕿袈膄膈薀蚁肀芇蚂袆羆芆莂虿袂芅蒄袅芀芅蚇蚈膆芄蝿羃肂芃葿螆羈节薁羁袄芁蚃螄膃莀莃羀聿荿蒅螂羅荿薈羈袁莈螀螁艿莇葿蚄膅莆薂衿 课程设计说明书（2016 /2017学年第一学期） 课程名称 ： 测控系统工程设计 题 目 ：基于虚拟仪器的电子秤设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计周数 ： 一周 设计成绩 ： 20年 月 日目 录绪 论21、设计的目的32、原始数据和主要任务及技术要求32.1原始数据和主要任务 32.2技术要求 33、电子称系统的硬件部分简述33.1实验原理33.2实验步骤43.3软件流程 43.4数据采集 54、电子称系统软件设计54.1用户界面设计 54.2框图程序设计 64.2.1主控模块 64.2.2数据采集模块 75、电子称测试系统的调试 115.1硬件的安装调试115.2软件的调试115.2.1 U18数据采集卡115.2.2开启程序145.2.3程序的调试146、总结 147、参考文献 15绪 论随着人们对电子称测量数据的精确要求越来越高，电子称已成为现实生活中不可缺少的称重仪，即电子称是各行业对物料进行计量或工矿业在生产过程中对物料重量进行各种控制的新一代重量计量器具。作为重量测量仪器，虚拟仪器电子秤在各行各业中开始显现其测量精度高，测量速度快，操作简单易学，可以实时监控的巨大优点，使其已经开始逐渐取代传统型的机械杠杆测量称，成为测重领域的主流产品结合压力传感器技术、数据采集技术和虚拟仪器技术开发设计了一种基于LabVIEW 的虚拟仪器电子秤，该系统采用普通Pc机为主机，利用图形化可视测试软件LabVIEW为软件开发平台，将被测重量转换处理进行数据采集，实时进行处理、显示设备成本低，使用方便灵活，适用于工厂企业和教学。选择labview软件是因为LabVIEW是美国 National Instruments(简称 NI)公司推出的一个图形化软件开发环境，它是一个通用的软件开发平台，其最大优势在于测控系统的开发。它不仅提供了几乎所有经典的信号处理函数和大量现代的高级信号分析工具 ，而且 LabVIEW程序还很容易和各种数据采集硬件集成 ，可以和多种主流的工业现场总线通信以及与大多数通用标准的实时数据库链接。这种编程方式强调信号处理的实际过程，编程简单，调试方便 。本文的主题是“基于虚拟仪器的电子称设计”，基于labview7.1 express平台编程设计的。主要阐述了硬件电路构成，软件设计的思想和具体实现，系统应用虚拟仪器进行数据采集、处理和显示，从而实现电子称的设计功能，它具有测量精度高、界面友好、运行稳定可靠、功能便于扩展 。且本文对上述的功能模块逐一进行了分析，并进行了整个测试系统的程序调试与研究。 1、设计的目的 虚拟仪器技术是测试技术和计算机技术相结合的产物，它融合了测试理论、仪器原理和技术、计算机接口技术、高速总线技术以及图形化软件编程技术于一身，实现了测量测试仪器的集成化、智能化、多样化及可编程化，本课程设计的目的旨在帮助学生学习和了解虚拟仪器的原理和开发技术，掌握虚拟仪器软件平台LabVIEW的主要编程方法及调试技术，并完成相应的电子秤设计。2、原始数据和主要任务及技术要求2.1原始数据和主要任务 了解电阻应变式传感器的工作原理；掌握桥式测量和差动放大电路的工作原理；确定上位机监控系统的控制方案；利用LabVIEW软件编制上位机监控系统界面，实现电子秤的基本测量功能，建立实时显示曲线，并设定相应的标定系统；对本次课程设计进行总结，撰写课程设计报告。2.2技术要求 设定相应的“零”标定功能系统和两个10克砝码来标定系统；实现电子秤的基本测量功能，并进行同步动画显示重量；要求系统操作简单，使用方便，满足用户要求；课程设计报告书写规范，文字通顺，图表清晰，数据完整，结论明确。3、电子称系统的硬件部分简述 3.1 实验原理：1） 本实验的压力传感器是电阻应变式传感器，故其电阻变化与电阻的关系如下：其中： 为灵敏系数，由金属材料决定；当压力F 在一定范围内时， 以一个常数正比于F。故由压力传感器连接线路及压力传感器的性质，可知电路的CH2 电压输出与压力传感器上所放置物体的质量近似成线性关系，因而有：m=a*F+b (a,b 为常数)通过测试，可得到经验方程：质量=145*UCH2+502） 利用U18 硬件平台可实现模拟信号的采集输入（A/D 转换）。 电阻的变化可通过电桥电路转换为相应的电压信号，因此电压信号与压力(被测质量)近似成线性关系， 由于电桥输出信号较小且会受到外界信号的干扰，因此在电桥输出后需加上放大电路和抗干扰电路。具体硬件电路如图： 如图所示，当压力传感器上压力变化时，其电阻也相应发生线性变化，从而压力桥式测量电路输出端电压发生变化 ，该变化电压通过连接器J2 进入由LM324 的U8B、U8C、U8D 组成的差动放大电路进行一级放大，再经过LM324 的U8A 进行二级放大后在CH2端输出一个与压力成正比的线性电压波形 。其中通过调节电位器RX4来改变差动放大倍数，在U8D输出端得到一级放大信号；通过调节电位器 RX5来调节电路对称性 ，实现对于干扰信号的抑制。3.2 实验步骤1）接线：将压力传感器经J2 连接至压力桥式测量电路，将实验板模拟口XS1与采集卡模拟口XS2连接。2）通过调节电位器RX4 来改变差动放大倍数，在U6D 输出端得到一级放大信号；通过调节电位器RX5 来调节电路对称性，实现对干扰信号的抑制。3）最终结果是：在U8A 的输出端得到一个二级放大后的信号，该信号特点是：当压力增大时，该信号曲线显示增大的信息；当压力减小时，该信号曲线幅度也相应应减小。4）通过LabView 编程来实现电子秤的功能，软件要求有“零”标定功能，即无砝码放入时,软件认定为0 克，通过提供的两个20 克的砝码来标定系统。3.3软件流程 初始化设备数据采集卡初始化读取采样数据 读数据进行处理 释放AD部件释放设备是否循环3.4数据采集采集卡在设计中的作用 将得到的Ucm电压送到数据采集卡中进行数据采集，再通过 USB线将数据送人计算机，由计算机利用 软件平台labview进行控制和处理 数据采集卡(DAQ)主要由多路开关、放大器、采样保持器和 AD转换器等组成，它们与定时计数器、总线接口电路等做在一块印刷电路板上，完成对被测信号的采集、放大和模数转换任务。4、电子称系统软件设计4.1用户界面设计系统用户界面设计图用户界面(前面板)是虚拟仪器的重要组成部分，仪器参数的设置、测试结果显示等功能都是通过软件实现，因此要求软件界面简单直接，便于使用前面板主要由输人控制器(contro1)和输出指示器(indicate)组成。可通过控制模板和工具模板创建本系统设汁的用户界面主要包括将测量的重量用指针和数值显示面板，系统校准和标定(有0 g和2个10 g 标定系统)和控制按钮。如图4.2框图程序设计 框图程序相当于程序的源代码，只有创建了框图程序后，该程序才能真正运行。其设计主要是对节点、数据端口和连线的设计。本系统采用模块化设计，可将不同测量内容设计成单独的功能模块。各子模块分别完成一定的功能，在主界面程序或其它的子程序中调用。各功能模块间的独立性较强，一般都可单独调试、修改和移植。所以整个系统软件层次清晰、易于理解、便于修改、利于开发新功能。4.2.1主控模块主控模块主要完成对系统的初始化、参数的设定、启动、释放数据采集卡、数据处理等功能程序运行过程分析：1）为了拥有对该设备的控制权在使用设备的一切功能前，我们必须用CreateDevice函数创建一个设备对象句柄hDevice，如下图函数我们只需要对这个pADPara参数结构体的各个成员简单赋值即可实现所有硬件参数和设备状态的初始化。2）初始化AD部件： 功能：它负责初始化设备对象中的AD部件,为设备操作就绪有关工作,如预置AD采集通道,采样频率等,然后启动AD设备开始AD采集，随后，我们便可以连续调用ReadDeviceAD读取USB设备上的AD数据以实现连续采集。注意：每次在InitDeviceAD之后所采集的所有数据，其第一个点是无效的，必须丢掉，有效数据从第二个点开始返回值：如果初始化设备对象成功,则返回TRUE, 且AD便被启动。否则返回FALSE, 用户可用GetLastError捕 3）数据处理利用求取的平均值乘以校准时求得b的数值得到的电压值再加上a的在校准时得到的数值就实现了称重数据的读取4）根据while循环变量是否为真来判断是否结束程序，如果为真继续执行，如果为假则推出程序。 5）释放设备 功能：释放设备对象所占用的系统资源及设备对象自身。返回值：若成功，则返回TRUE, 否则返回FALSE, 用户可以用GetLastError捕获错误码。应注意的是，CreateDevice必须和ReleaseDevice函数一一对应，即当您执行了一次CreateDevice，再一次执行这些函数前，必须执行一次ReleaseDevice函数，以释放由CreateDevice占用的系统软硬件资源，如系统内存等。只有这样，当您再次调用CreateDevice函数时，那些软硬件资源才可被再次使用。4.2.2数据采集模块 LabVIEW 的数据采集（Data Acquisition）程序库包括了许多 NI 公司数据采集（DAQ）卡的驱动控制程序。通常，一块卡可以完成多种功能 - 模/数转换，数/模转换，数字量输入/输出，以及计数器/定时器操作等。用户在使用之前必须DAQ卡的硬件进行配置。这些控制程序用到了许多低层的DAQ驱动程序。本课程需要一块安装好的DAQ卡以及LabVIEW开发系统。 本次设计中数据采集模块主要完成模拟量与数字量的相互转换，实现数据的采集测量。图中数组为初始化数组，为初始值0，每次执行完后按下按钮数组自动恢复初始值，并依次循环，直到程序结束，表示数组长度为了提高读取速率，根据特定要求，其长度必须指定为32字的整数倍长，如32、64、128 8192等字长，否则，USB设备对象将失败该读操作。为创建一个ID设备对象句柄，并返回设备对象句柄；函数可以使用创建句柄以初始化设备的AD部件并启动AD设备；参数：创建了设备对象句柄后，便可用函数初始化AD部件，关于采样通道、频率等的参数的设置都是由这个函数的参数结构体决定的，对这个参数结构体的各个成员简单赋值0，2，2。即可实现所有硬件参数和设备状态的初始化，然后这个函数启动AD设备反复读取AD数据以实现连续不间断采样。（注：虽然主要面对批量读取，高速连续采集而设计，但亦可用它以少量点如32个点读取AD数据，以满足慢速采集需要由于参数需要的是返回值，所以需要实现对AD设备的关闭；关闭AD设备后，便可得到相应的数据（但设备对象句柄依然存在）。数组：要使用这个数组，根据LabView的特点，应分配一个16字节的内存单元，每一个字节的内存单元对应相应位置上的开关量输入状态。要使用这些状态，根据得到DI数据，将存放实际的当前开关量状态的内存单元用Index Array数组操作控件将其每一路开关量状态分离出来，即可确定每一路开关输入状态。详见开关量输入输出LabView演示部分。数组的功能主要实现对数组内容的替换，将得到的电压值输出从而实现对数据的采集；校准标定模块校准标定模块主要是对系统进行校准和标定模块如下： 图中为while循环结构，i为循环变量，右下端则为条件端子；如上图用0克砝码，既无法码放入时，软件认定为0克进行校准，即U0=0g;为分支结构图：Case,其中？表示条件端子，False表示子程序标识，当按下0克砝码按钮时，子程序标识为Ture,代表真说明校准成功；如上图用20克砝码来标定系统时程序进行前的条件端子，即U20=20g;为分支结构图：Case, 其中？表示条件端子，False表示子程序标识，当按下2O克砝码按钮时,，子程序表示为 Ture，代表真说明校准成功；：如上图为延时计时器，且延时时间为2秒；如上图校准是程序性进行前的条件端子；为20克；是的一个局部变量； 是的一个局部变量；为b的输出值；为a的输出值。根据流程图和程序代码，我们对校准标定模块进行如下分析：将标定数值20克除以两个局部变量的电压差即U20减去UO得到数值b,表达式为20/（20-0）=1g; 0减去乘以b的值得到数值a,表达式为0-U0* b=a;根据经验方程：m=b*f+a得a=145g数据处理模块的功能主要对采集数据输出的电压值求取平均数； 的局部变量； 的局部变量数组实现的是元素的输出； 和是数据采集输出的两种方式其实现功能是用所得平均值乘以变量b值将得到的电压值加上变量a值，从而实现数据的输出。当按下时表示while循环结束；把以上的各个加以模块综合就可以得到Labview完整的电子称设计流程图如下：5、电子称测试系统的调试5.1硬件的安装调试在调试时，我们用一台可调稳压电压源来模拟压力传感器的输出电压信号。把数据采集卡插到计算机主板上，从采集卡端子盒的输入端子引出两根导线分别与稳压电源的正负电极相连接，再从采集卡端子盒的输出端子引出两根导线分别与继电器的输入端正负极相连接，具体实验步骤如下：1）接线：将压力传感器经J2 连接至压力桥式测量电路，将实验板模拟口XS1与采集卡模拟口XS2连接。2）通过调节电位器RX4 来改变差动放大倍数，在U6D 输出端得到一级放大信号；通过调节电位器RX5 来调节电路对称性，实现对干扰信号的抑制。3）最终结果是：在U8A 的输出端得到一个二级放大后的信号，该信号特点是：当压力增大时，该信号曲线显示增大的信息；当压力减小时，该信号曲线幅度也相应应减小。4）通过LabView 编程来实现电子秤的功能，软件要求有“零”标定功能，即无砝码放入时,软件认定为0克，通过提供的两个20克的砝码来标定系统。阻值来观察继电器的离合。在软件环境下编程实现数据的采集和测试。5.2软件的调试认真的进行软件调试是软件设计至关重要的环节，正是在一次次的调试过程中不断的改进程序，是程序越来越完善。每次程序的调试过程一般可分为几个步骤进行。5.2.1 U18数据采集卡 U18模板是USB总线兼容的数据采集板，可经USB电缆接入计算机，构成实验室、产品质量检验中心、特别是野外测控、医疗设备等领域的数据采集、波形分析和处理系统，也可构成工业生产过程控制监控系统。而且它具有体积小，即插即用等特点，因此是便携式系统用户的最佳选择。 U18板上设计有12Bit分辨率的A/D转换器和D/A转换器，提供了16路单端或8路双端的模拟输入通道和4路D/A输出通道，A/D转换器输入信号范围:5V、10V、010V，D/A转换器输入信号范围: 05V、010V、5V、10V。16路开关量输入，16路开关量输出且均能上电清零。使用本卡时最好通过板卡上EX_VCC插座接上外接电源。如本卡不能正常工作，必须接上外接电源。注：使用外接电源时，应先接外接电源，后接USB电缆。拔掉时先拔USB电缆，后拔外接电源。模拟信号输入部分： 模拟通道输入数: 16路单端或8路双端输入；模拟输入阻抗:100M；模拟输入电压范围：5V、10V、010V；模拟输入共模电压范围：2V；放大器建立时间：2Us ；放大器增益G与电阻RG的运算关系为：G150K/RG放大器增益与电阻RG的对应关系如下表所示： 增益RG()最接近的阻值（1%的精度）RG()1空空250.00K49.9K512.50K12.4K105.556K5.62K202.632K2.61K501.02K1.02K100505.1511200251.3249500100.2100100050.0549.9200025.0124.9500010.009.88100005.0014.94A/D转换电路部分： A/D分辨率：12Bit(4096) 非线性误差：1LSB(最大) 转换时间：10us 系统测量精度：0.1%D/A 转换电路部分： 输出通道数：4路； 模拟输出电压范围：05V、010V、5V、10V； D/A分辨率：12Bit(4096)； 非线性误差：1LIB(最大)； D/A输出精度(满量程)：1LIB； 建立时间：10S(0.01%精度)； 输出阻抗：0.2；开关量输入输出部分： 16路数字量输入、16路数字量输出经过50脚扁平电缆插座XS2引出。数字端口满足标准 TTL电气特性： 输入TTL电平，吸入电流小于0.5毫安。 输出TTL电平，最大下拉电流20mA,上拉 电流2.6毫安。 数字量输入最低的高电平：2V； 数字量输入最高的低电平：0.8V 数字量输出最低的高电平：3.4V； 数字量输入最高的低电平：0.5VA/D采样率： A/D采样通过率：100KHz U18板主要由模/数转换(A/D)电路、数/模转换(D/A)电路、USB总线接口电路等部分电路的组合，力求满足用户各种用途的需求。主要元件位置图、信号输入插座和开关量管脚定义图为U28板的主要跳线位置图， 此位置图上跳线设置为出厂标准设置。设置为：单端输入方式，模拟输入范围5V，模拟输出范围5V。 XS1: 模拟信号输入/输出引线插座 XS2：开关量输入/输出及8254接口引线插座 USBT：USB总线连接插座 RP5：4路DA输出电压零点调整电位器 RP1：DA0输出电压满度调整电位器 RP2：DA1输出电压满度调整电位器 RP3：DA2输出电压满度调整电位器 RP4：DA3输出电压满度调整电位器 RP8：A/D电路单极性零点调整电位器 RP7：A/D电路双极性零点调整电位器 RP6：A/D电路满度调整电位器 XF1、XF5：模拟电压输入单端、双端选择 XF9、XF10：模拟电压输入量程选择 XF7、XF8：D/A输出极性选择 XF1、XF2、XF3、XF4：D/A输出量程选择5.2.2开启程序在开启程序前，先将各个设计好的子VI与主程序放在同一个文件夹下，以方便程序调用。在这个软件系统中，我们设计了一个主程序与3个子VI，3个子VI分别为“校准”子VI、“数据采集”子VI、“数据输出”子VI。开启程序，我们可以直接双击主程序图标，这时，可以看到，它会把主程序所用到的各个子VI自动载入，载入完全后，便出现程序的前面板界面，按快捷键“CTRL+E”便可以切换到后面板的程序界面进行程序的设计或修改。5.2.3程序的调试一切就绪后，切换至前面板进行程序的调试了。调试效果如图：6、总结通过本次设计，所学理论知识很好的运用到了实际的工程当中，在具体的设计过程中将所学知识很好的系统了一遍，体会到了学以致用的乐趣，使自己的实际工程能力得到了很大的提高。本设计是基于虚拟仪器的电子称设计，系统的软件设计部分与硬件设计部分结合成一个整体。在进行具体的软件设计之前，先学习了一些相关的知识，如完整的测试装置系统结构和运作原理以及软件设计所用的编程软件labview等。有了这些必要的基础知识后，根据实际要求，先将整个软件系统模块化，按照不同功能划分为四大基本模块：主控模块、数据采集模块、校准标定模块和仪器功能模块，然后对各个模块进行了具体的分析与设计，设计完成了各个模块的软件编程后，再将它们和协的组合成一个完整的程序就基本实现了本设计的内容。在每个功能模块设计完成后，将它们组合在一个主程序中，并对程序进行了一些必要的处理，如采集数据的滤波，增强程序的抗干扰能力等，最终基本实现了完整的程序系统设计。本软件系统尚没有在真正的测试装置中进行调试，但在用稳压电源模拟压力传感器输出电压的调试中已经基本上实现了各功能测试，均表现良好，相信对电子称用压力传感器的性能测试有一定的应用价值，对生产、生活有着十分重要的现实意义。在这次设计过程中，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足，无论是对知识的理解还是实践能力以及理论联系实际的能力还急需提高。所以每天都必须复习曾经学的知识、并巩固知识、努力将知识系统化。7、参考文献1 童刚，崔凤英等.虚拟仪器实用编程技术. 机械工业出版社，2008.12 郁有文，常建.传感器原理及工程应用. 西安电子科技大学出版社，2008.73 雷勇编虚拟仪器设计与实践M电子工业出版社，20094 杨乐平等. 虚拟仪器技术概论M. 电子工业出版社.2007. 35 黄贤武.郑晓霞.传感器原理与应用M. 电子称科技大学出版社，20091. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！16