毕业设计方案任务书模板自动换刀机械手.doc

成全部工业学院毕业设计任务书 专 业 机电一体化技术 班 级 学 号 学生姓名 指导老师 设计评分 年 月 日设计（论文）题目： 自动换刀机械手 专 题： 任务开始日期： 年 月 日 任务完成日期： 年 月 日 设 计 人： 同 组 人： 等人 指导老师（署名）： 教 研 室 主 任（署名）： 系 主 任（署名）： （一） 设计（选题）目标（包含原始数据）加工中心是机械加工中常见加工设备，自动换刀装置是加工中心关键组成部分之一，它性能好坏直接关系到整个加工中心加工精度、加工质量及生产效率。1、经过设计，学会利用所学基础课和专业课理论知识，达成巩固、加深和扩展所学知识目标。2、 分析比较多种机械手实际用途，完成方案论证，学习结构设计、设计过程中计算方法和编写技术文件，达成学会设计方案论证选择、结构计算分析和结构设计目标。3、 学习查阅相关设计手册、设计标准和资料，达成积累设计知识和提升设计能力目标。4、 经过设计取得设计工作基础技能训练，提升分析和处理工程技术问题能力，并为进行通常机械结构设计打下基础。 （二） 推荐关键参考资料【1】 机械设计手册， 化学工业出版社 【2】 机械手及其应用，机械工业出版社【3】 左建民，液压和气压传动，机械工业出版社【4】 徐景康，机械设计，机械工业出版社，.【5】 王伯平，交换性和测量技术基础，机械工业出版社，.【6】 杨好学，交换性和技术测量，西安电子科技大学出版社，.2【7】 廉元国，张永红，加工中心设计和应用，机械工业出版社【8】 杜君文，机械制造技术装备及设计，天津大学出版社【9】 董献坤，数控机床结构和编程，机械工业出版社（三） 设计工作任务及技术指标1、设计工作任务：1) 完成资料查阅，并统计下查阅资料起源，参考书目查阅6本，其中近五年文件类资料3篇以上；2) 完成毕业设计论文，字数不少于1万字（字数为不含插图折合字数），要求设计方案完备合理，设计计算过程、部分器件选型过程正确合理。论文用词合适，撰写格式符合本专业毕业设计模板；3) 完成机械手总装配图1份（手画，机画全部能够）；4) 完成机械手液压传动原理图设计（手画，机画全部可 以）；5) 完成机械手部分零件设计（如主轴，齿轮，弹簧等经典零件设计）；6)以上图纸工作量：总装图及配套零部件图绘图量不少于折合成图幅为A0号图纸2张，其中手画要求：折合图纸A1。 2、技术指标:1) 机械手动作要求：机械手原位机械手上升机械手前伸机械手抓取并夹紧机械手后退机械手左转90机械手前伸机械手松开机械手后退机械手下降机械手右转90机械手回原位2) 技术要求：机械手回转角度：1805机械手抓取刀具直径范围：30mm80mm机械手抓取刀具直径范围：30mm8机械手前后移动范围：30mm100mm机械手左右移动范围：80mm300mm毕 业 设 计 评 语指导教师评语 指导老师：