毕业设计(论文)--我国尾矿库安全现状及溃坝事故原因分析.doc

毕 业 论 文学校： 山东科技大学班级： 2008级采矿工程姓名： 张 扬我国尾矿库安全现状及溃坝事故原因分析（中国冶金地质总局山东正元地质勘查院，济南 250101）摘要：尾矿库是一个具有高势能的人造泥石流重大危险，其灾害所带来的损失是相当严重的。近年来，我国尾矿库事故时有发生，给人民生命财产造成了极大威胁，总体安全形势不容乐观。本文归纳整理了近十年来国内尾矿库事故资料，通过图表综合分析描述了目前我国尾矿库的安全现状和造成溃坝事故的主要原因及溃决路径，从中找出了尾矿库安全管理中存在的主要问题，并为防止尾矿库事故的发生提出了相应的对策措施和管理建议，对于提高尾矿库安全管理水平，减少和防止尾矿库溃坝事故的发生具有一定实际意义。关键词：尾矿库；安全现状；事故原因；防治措施1前言尾矿库是指筑坝拦截谷口或围地构成的用以堆存金属非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿的场所，其投资较大，一般约占矿山建设总投资的5%-10%，是维持矿山正常生产的必要设施，但也是金属非金属矿山的重大危险源，一旦发生尾矿坝溃坝事故，将造成重大的人员伤亡、财产损失和环境污染，给当地的经济发展和社会稳定也带来严重的负面影响。全世界每年采出金属和非金属矿石、煤、石材、粘土、砂砾约100109t，而相应排弃废石和尾矿约50109t。我国作为一个矿业大国，每年选矿产生的尾矿约3109t(需占地约20km2 )，而这些尾矿除了一小部分作为矿山充填或综合利用外，绝大部分都要储存在尾矿库。美国克拉克大学公害评定小组的研究表明，尾矿库事故的危害，在世界93种事故、公害的隐患中，名列第18位。它仅次于核武器爆炸、DDT、神经毒气、核辐射以及其它13种灾害，而比航空失事、火灾等其它60种灾害严重，直接引起百人以上死亡的事故时有发生。我国尾矿库数量多、规模小、安全度水平低，由于企业关闭破产、企业改制和企业经济效益差等原因，尾矿库安全隐患治理问题一直没有得到有效解决，一大批危库、险库和危险性较大的病库时刻面临着溃坝的风险，服役到期需要闭库、因隐患未治理而无法闭库或已经闭库但隐患仍然存在的尾矿库大量存在，较多中小尾矿库未经过正规设计，并且绝大多数尾矿库下游为生活区、工矿企业或重要城镇等，历史上曾发生过多起重特大事故，给社会稳定、人民生命财产及环境安全带来重大损失。因此，为了及时消除尾矿库事故隐患，减少和防止尾矿库事故的发生，确保尾矿库的安全运行，使之更好地为矿山安全生产服务，为国民经济健康持续快速发展服务，分析尾矿库安全现状，总结尾矿库事故特点是十分必要的。2 我国尾矿库安全现状和事故统计分析2.1我国尾矿库安全现状尾矿库按筑坝方式分为上游式、中线式、下游式等。根据库容量和坝高将尾矿库分为五个等别，我国尾矿库的数量之多、库容之大和坝体之高在世界上是少见的。据有关资料统计，我国共有各类尾矿库12655座，其中一等库27座，二等库49座，三等库291座，四等库1081座，五等库6484座，情况不明的尾矿库4723座。我国尾矿库数量等级分布见图1。其中已确定安全度的尾矿库3372座，占总数的26.6%，已发尾矿库安全生产许可证的4318座，占总数的34.1%，服务年限大于等于20年的652座，占总数的5%，采用上游式筑坝的3689座，占总数的29.2%，排洪设施完好的尾矿库3117座，占总数的24.6%。数据资料表明，我国对全国尾矿库安全稳定程度总体的把握不够，还需要进一步摸底调研，尾矿库的安全状况不容乐观。 图1 我国尾矿库数量等级分布2.2 各行业主要企业的尾矿库统计我国黑色、有色、黄金、核工业、建材等行业的矿山每年产出尾矿约3亿吨，基本上堆存在大约1500座尾矿库中，其中80%属于黑色、有色冶金矿山，其他行业只占20%。各行业主要企业的尾矿库统计结果见图2图2 各行业主要企业的尾矿库统计结果 图3 2001年以来我国尾矿库事故起数2.3 我国尾矿库事故统计分析自2001年以来（截止到2009年12月31日），全国共发生66起尾矿库事故（如图3所示），其中：2001年3起，2002年0起，2003年2起，2004年3起，2005年9起，2006年12起，2007年14起，2008年18起，2009年5起。从图中可以看出，自2001年至2008年，我国尾矿库事故发生起数呈逐年上升趋势，尤其是2006年至2008年3年，每年事故起数都在10起以上。 图4 2001年以来我国尾矿库事故死亡人数统计在这66起尾矿库事故中，共发生死亡事故14起，占事故总起数的21.2%，死亡356人（如图4所示）；发生重大及以上事故8起，死亡344人。从图3，4中可以看出，我国尾矿库事故发生起数和死亡人数在2008年以前呈逐年上升趋势，2008年达到了最高值，而到2009年，事故起数和死亡人数急剧下降。2001年以来我国尾矿库重大及以上事故统计见表1。表1 2001年以来我国尾矿库重大及以上事故统计表发生时间发生地点尾矿库名称事故类型事故损失2001年7月10日云南省武定县云南武定德昌钛矿厂尾矿库溃坝事故造成7人死亡2005年11月8日山西省临汾县山西临汾峰光、城南选矿厂合用的尾矿库尾矿库溃坝造成9人死亡2006年4月23日河北省迁安市河北迁安庙岭沟尾矿库溃坝事故造成6人死亡2006年4月30日陕西省商洛市镇安县陕西镇安黄金矿业尾矿库副坝溃决造成17人死亡，5人受伤，冲毁村庄、农田、水土氰化物污染2006年8月15日山西省太原市娄烦县山西娄烦新阳光选矿厂、银岩矿厂尾矿库坝体加高施工时溃决造成7人死亡，1人重伤，20人轻松，冲毁房屋26间，烧毁1个储油罐，淹没土地约10余亩，直接经济损失约200万元。2007年11月25日辽宁省海城市辽宁海城鼎洋矿业有限公司选矿厂5号尾矿库溃坝事故造成15人死亡，2人失踪，38人受伤，建在村庄低洼处的几十间房屋，被全部冲毁。2008年9月8日山西省襄汾市山西襄汾新塔矿业公司尾矿库尾矿库溃坝造成276人死亡通过对我国2001年以来的66起尾矿库事故类型进行分类，得出结果如图5所示。2001年以来我国尾矿库事故中排在首位的事故是尾矿库溃坝，占58%；排洪系统破损事故其次，占18%，渗漏或管涌引起的事故排第三位，占12%。通过以上数据和图表可以看出我国尾矿库事故主要以溃坝事故为主，溃坝事故在各类尾矿库事故中造成的财产损失和人员伤亡最为严重，因此对尾矿库溃坝事故成因进行研究，分析其溃决路径，从而制定相应的防范对策和解决措施，是预防尾矿库事故，减少事故财产损失和人员伤亡的当务之急。图5 尾矿库溃坝事故类型统计3 尾矿库溃坝事故原因及溃决路径分析3.1尾矿库溃坝事故类型洪水漫顶、渗流破坏、坝坡失稳、结构破坏是我国尾矿库溃坝的主要类型。2001年以来我国尾矿库溃坝事故类型见图6。图6 2001年以来我国尾矿库溃坝事故类型3.2 洪水漫坝事故原因及溃决路径分析3.2.1事故原因分析造成洪水漫坝的原因是多方面的，主要因素有：水文资料短缺造成洪水设计标准偏低；泄洪能力不足；坝顶超高不足等导致尾矿坝漫顶进而发展成溃坝。此外，施工质量、运行管理也直接影响着尾矿坝的抗洪能力。洪水漫顶时，由水流产生的剪应力和对土颗粒的拉拽力作用在坝体下游表面。当剪应力超过某薄弱处的抗蚀临界值时从而启动侵蚀过程。尾矿坝由于其透水性低，在下游边坡无渗流逸出，冲蚀开始于下游坝趾（主要是紊乱引起的冲蚀）并向上游发展。当边坡很陡时，由于张力和剪力引起大块材料倒坍。如坝趾排水或垂直排水的粗颗粒料成分一旦暴露于流水中，就很容易被冲蚀并加快了整个冲蚀过程。3.2.2溃决路径分析（1）超标准洪水-排洪设施正常-漫顶-干预无效-溃决（2）超标准洪水-无排洪设施-安全超高或最小安全滩长不足-调洪库容不足-漫顶-冲刷坝体-整体滑动-干预无效-溃决（3）洪水-排洪设施正常-安全超高或最小安全滩长不足-漫顶-冲刷坝体-整体滑动-干预无效-溃决（4）洪水-无排洪设施或排洪设施泄量不足-安全超高或最小安全滩长不足-不能及时加高坝顶-漫顶-冲刷坝体-干预无效-溃决（5）洪水+持续降雨-无排洪设施-库内近坝岸坡滑塌-涌浪-漫顶-冲刷坝体-干预无效-大坝溃决3.3 渗流破坏事故原因及溃决路径分析3.3.1事故原因分析渗透破坏是指渗透水流引起坝体的局部破坏。尾矿坝渗透变形的发生演变过程与地质条件、土粒级配、水力条件、尾矿的渗透性质和防排水措施等因素有关。在我国，尾矿库多为游筑坝法，采用水力输送法将层矿砂自坝体下游边坡往上游冲填，并逐年修建子坝不断加高坝身，堆筑沉积而成的坝体结构复杂，坝体中常夹有矿泥层，渗透参数上下临层相差较多，形成非均质各向异性复杂坝体。这种坝的侵润面往往较高，很容易在坝坡面出逸，产生管涌流沙等。3.3.2溃决路径分析（1）洪水-坝体集中渗漏-管涌-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决（2）洪水-坝基集中渗漏-管涌-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决（3）洪水-下游坡大范围散侵-侵润线抬高-坝体失稳-坝顶(滩顶)高程降低-漫顶-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决（4）洪水-坝体渗流管涌破坏-坝体失稳-坝顶高程降低-漫顶+管涌-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决3.4 坝坡失稳事故原因及溃决路径分析3.4.1事故原因分析（1）工程地质状况坝体边坡过陡，有局部坍塌、隆起或裂缝，坝基下存在软基或岩溶，库区内乱采乱挖、放牧及开垦都会引起坝体滑坡坍塌。（2）水对坝坡失稳得影响内摩擦角越大，抗剪强度越大，水的作用会使有效粘聚力、有效内摩擦角和基质吸力降低，从而使抗剪强度降低，坝体稳定性降低。降雨造成的地表径流和库水会冲刷和切割坝坡，形成裂隙或断口，降低坝体稳定性。同时，水在坝体内的流动引起的冲刷和渗流作用也会降低坝体稳定性。3.4.2溃决路径分析（1）坝体填筑高度增加-滑动力增加-局部滑动或深层滑动-干预无效-大坝溃决（2）坝体集中渗漏-管涌-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决（3）坝基集中渗漏-管涌-深层滑动或整体滑动-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决（4）坝下埋管发生接触冲刷破坏-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决（5）坝体渗流管涌破坏-坝体失稳-坝顶（或滩顶）高程降低-漫顶+管涌-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决3.5 结构破坏事故原因及溃决路径分析3.5.1事故原因分析尾矿坝吸水性强，坝体由于长期受到滴淋水浸后，吸水松散软化、泥化、强度降低，水和尾矿粉混合形成流体状尾矿泥，由于坝体、坝基不均匀沉陷或滑坡、坝体施工质量差或坝身结构及断面尺寸设计不当，当坝体滑移、暴雨或低温冰冻时就会使坝体产生裂缝，结构被破坏。3.5.2溃决路径分析（1）洪水-坝体深层横向贯穿性裂缝-集中渗流破坏-人工抢险干预-干预实效-大坝溃决（2）洪水-持续降雨-上部坝体饱和-纵向裂缝-坝体局部失稳-坝顶（滩顶）高程降低-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决（3）洪水-排洪设施破坏-排洪能力不足-漫顶-冲刷坝体-干预无效-大坝溃决（4）洪水-洪水不能安全下泄-截洪沟冲毁-冲淘洪沟基础-库水无控制下泄-回流冲刷下游坝脚-下游坡滑动-大坝溃决3.6地震险情事故原因及溃决路径分析饱和沙土或尾矿泥受到水平方向地震运动的反复剪切或竖直向地震运动的反复震动，土体发生反复变形，因而颗粒重新排列，孔隙率减小，土体被压密，土颗粒的接触应力一部分转移给孔隙水承担，孔隙水压力超过原有静水压力，与土体的有效应力相等时，动力抗剪强度完全丧失，变成粘滞液体，这种现象称为沙土震动液化，地震险情事故主要是由坝体震动液化造成的。3.6.1事故原因分析（1）尾矿物理性质条件主要是指尾矿颗粒的组成、颗粒形状、颗粒大小、排列状况、尾矿密度等。相对密度Dr越大，抗液化强度越高，排列结构稳定和胶结状况良好的尾矿库具有较高的抗液化能力，粒径大的尾矿比粒径小的尾矿也较难发生液化。（2）埋藏条件覆盖有效压力越大，排水条件越好，液化的可能性越小。（3）动荷条件地震波对坝体液化的影响，主要和地震波的波型、频率、作用时间和震动作用的方向有关。震动的频率越高，震动持续的时间越长，越容易引起液化，此外，对于液化的抵抗能力在正弦波作用最小时，而且，震动方向接近尾矿的内摩擦角时抗剪强度低，最容易引起液化。3.6.2溃决路径分析（1）地震-坝体水平裂缝-漏水通道-管涌-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决（2）地震-坝体纵向裂缝-坝体滑动-坝顶（滩顶）高程降低-漫顶-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决（3）地震-尾砂液化-坝坡失稳-尾砂下泄-人工抢险干预-干预无效-大坝溃决4 我国尾矿库安全存在的主要问题 通过对我国尾矿库总体情况的调研以及大量尾矿库事故案例的总结和分析，从安全角度看，我国尾矿库存在以下主要问题：（1）粗放型的经济增长方式导致尾矿库存在严重安全隐患。近年来，我国的经济持续快速发展，在原材料需求旺盛、矿产品价格持续上涨的拉动下，采选业急于扩大规模、增加产能，大量的小选矿厂相继建成投产使用。这些小选矿厂的尾矿库数量多、库容量小、安全度低，难于监管。（2）筑坝尾矿粒度细。我国的矿石品位普遍比较低，为了充分利用矿产资源，部分矿山企业对一些品位低的矿石也进行开采，所以选矿、磨矿粒度很细，产出尾矿不但量大而且粒度普遍较细。由于细尾矿的力学强度低、透水性差、不宜固结，造成坝体稳定较差。（3）上游法筑坝多。在尾矿坝筑坝方法中上游法筑坝较下游法和中线法筑坝坝体稳定性差。而我国鉴于上游法筑坝工艺简单、便于管理、适用性强的特点，95%以上的尾矿库采用上游法筑坝。但是坝体的沉积密度一般偏低，浸润线偏高，渗流难以控制。（4）尾矿库安全管理基础薄弱，安全生产条件差。尾矿库中非公有制企业占相当比例，大部分非公有制企业生产规模小，存在无正规设计，不按设计组织生产、施工，安全防范措施不到位等问题。大量的小尾矿库企业，从业人员素质低，安全意识差，防范事故能力很低，企业安全、环保管理基础十分薄弱。目前，全国尚有近一半的尾矿库未取得安全生产许可证，且不少未取证的尾矿库仍在非法生产。同时，一些已取证得企业已取证的企业也因有证而产生麻痹松懈思想、放松管理，安全生产条件明显下降。还有一些尾矿库是在有关机构未严格按照安全生产条件审查的情况下取得了许可证，其中不少是不完全具备安全生产条件的。（5）尾矿库技术、管理人员缺乏。我国现役尾矿库属于二等或二等以上的库数量少，大部分为三等以下小型库，这部分尾矿库安全级别不高，容易发生事故。政府相关部门及企业领导和管理人员存在侥幸和麻痹思想，未完全履行管理职责，监管不到位。全国大部分尾矿库没有经过又资质的设计单位进行设计，尾矿库安全设施设计未经过相关部门审查。尤其民营中小型矿山的尾矿库未经正规设计，不符合有关规范要求。大多数尾矿库没有完全开展安全评价，开展了安全评价的部分尾矿库不能或不完全满足尾矿库安全评价要求。在尾矿库建设上违反建设程序，不进行必要的勘察、设计、评价，设计单位、施工单位无合格资质，给工程留下安全隐患。（6）受地震威胁大。我国是地震多发国家，尾矿库防震、抗震是重要问题。如在“5.12”汶川大地震中，多个该区域的尾矿库受损。（7）尾矿库事故后果严重。我国人口众多，尾矿库难以避开居民区和重要的工业、交通设施，一旦失事，损失巨大。如山西襄汾“9.8”溃坝事故造成271人死亡，人民的生命财产受到极大威胁。5 尾矿库事故防治措施和安全管理建议 （1）调整产业结构通过调整产业结构、淘汰落后、实现规模经济和产业升级换代、提高企业整体素质来解决粗放型经济增长方式导致安全投入严重不足等问题。（2）设计阶段精心认真设计是尾矿库安全，经济运行的基础，因此，在设计过程中应做到：坚持设计程序。切实做好基础资料的收集工作。鉴于尾矿库设计的特殊性，设计阶段一定要精心认真尾矿库设计前要认真勘查。通过大量尾矿库事故案例的总结，一些尾矿工程出事故的原因，多数是因为在设计前，未做必要的库址、坝基勘察与工程实验，用一般的经验数据作为重要的计算参数，与实际有出入，造成了潜在的尾矿库安全隐患。因此，在尾矿库设计之前必须进行认真勘查。严格执行设计审查制度。按照相关规定，设计单位应切实履行自己的职责，把好设计审查关。负责设计审查的单位，事先要进行调查研究，了解和掌握情况，做好审查批准工作。严格遵照尾矿库设计标准。设计标准，是国家的重要技术规范，是工程勘察、设计、施工、验收的重要依据，是开展工程技术管理的重要组成部分。尾矿库设计应按照国家相关标准进行。（3）施工阶段严把质量关施工是实现设计意图的保证，施工质量的好坏直接关系到国家财产和人民生命安全。对尾矿工程来说更是如此。为了确保工程质量，应做好以下几方面工作：认真会审施工图纸。施工单位接到施工图纸后，必须认真组织学习和详细会审，应认真领会设计意图和熟悉各项技术要求。经过会审并经设计单位修改的图纸，施工单位必须按图施工。施工单位要建立健全质量管理和保证体系。施工单位的质量管理，贯穿在工程建设全过程的每个阶段。它的主要任务是组织职工按照工程质量标准，完成建设任务。基础验收工作。应由建设单位组织勘察、设计、施工单位，或邀请有关专家和和上级主管部门参加验收，对工程做出正式结论。竣工验收。竣工验收时建设项目建设过程的最后一个程序。它是全面检查考核基本建设工作，检查是否合乎设计要求和工程质量的重要环节。经过验收合格的工程才能正式投入使用。（4）尾矿库管理要科学尾矿库管理在尾矿库建设和运行过程中的重要性及其必要性，已越来越被人们所认识。在尾矿库管理工作中，应针对尾矿库自身特点进行科学管理。尾矿库在运行期间的任务是十分艰巨的。坝体结构要在运行期间形成；坝的稳定性在运行期间较低，需要认真的对待和治理。放矿、筑坝、防汛、防渗、防震、维护、修理检查、观测等各项工作都要在运行期间进行，必须有一套科学的管理制度，以及与之相适应的组织机构和人员。只有这样，才能弥补工程质量上的疏漏，设计上未能预见到的不利因素，确保尾矿库安全运行。（5）加大政府监管力度落实各级政府的领导责任。各级政府应对辖区尾矿库安全监管工作负直接领导责任。落实各级安监部门的管理责任。各级安监部门的管理责任。各级安监部门应对尾矿库的安全负直接监管责任，要严格按照各级监督管理责任制的要求，对辖区内尾矿库逐一明确安全监管责任人，依法落实安全监管责任，按照尾矿库安全监管要求，切实加强日常监督管理。落实各企业对尾矿库安全的主体责任，企业的法定代表人是尾矿库安全生产的第一责任人。（6）建立健全尾矿库安全管理制度生产经营单位要建立健全尾矿库安全生产责任制，制定完备的安全生产规章制度核操作规程，实施规范管理；要保证尾矿库具备安全生产条件所必需的资金投入；新建、改建、扩建尾矿库，必须严格履行“三同时”手续，确保安全设施到位，消除安全事故隐患；凡有尾矿库的矿山企业，必须配备相应的安全管理人员和专业技术人员，对尾矿库实行动态管理，并逐月向安监部门上报坝高和堆积坝坡比，及时掌握安全生产动态；要针对垮坝、漫顶等安全事故和重大险情制定应急救援预案，并进行预案演练；要建立尾矿库工程档案，特别是隐患工程档案，并长期保管，以备查核。（7）切实加强尾矿库安全监督检查严格市场准入制度。各级有关部门要坚持标准，依法行政，严格按照规定程序，依法严格审查尾矿库的安全生产条件，严格落实尾矿库安全许可制度，坚决关闭不符合安全生产条件的尾矿库，从源头上遏制重特大事故的发生。依法加强安全评估。尾矿库安全评价应每三年至少一次，安全评价包括现场调查、收集资料、危险因素识别、相关安全性验算和编写安全评价报告。加强安全监督检查。尾矿库安全检查工作应每季度至少进行一次，主要检查尾矿库监管责任的落实情况、企业尾矿库安全安全管理制度的落实情况、尾矿库的安全保障措施落实情况以及存在的主要安全隐患的排查、整治情况。（8）严肃尾矿库事故调查处理对于已发生的事故，相关安全监管部门应严格按照“四不放过”的原则，查明事故原因，依法严肃追究有关人员的责任，督促企业认真落实整改措施。对于多次发生事故，或拒不落实整改措施造成事故的，应加大处罚力度。对于事故所暴露出来的普遍性、倾向性问题，有关安全监管部门应举一反三，采取针对性措施，防范同类事故的重复发生。（9）加强尾矿库安全监测由于尾矿库的特殊性和负责性，为确保其安全运行，必须通过定期或不定期的安全检查对其运行状态进行监测。尾矿库的日常安全检查一般由基层管理机构负责。重要的检查如汛期、 暴雨后、地震后等均由企业安全管理部门负责组织，并与基层共同进行。尾矿库排水构筑物和尾矿库库区的安全检查应严格按照尾矿库安全管理规定进行。（10）提高尾矿库技术水平技术落后是尾矿库不能安全运行的重要原因之一，尾矿技术是一种综合性的技术，也是新发展起来的边缘学科，无论就其基础理论还是实用技术来说，都还处于开始发展的阶段，人们对尾矿工程认识还很不系统，更难谈到深入。因此必须加强科学研究，从基础理论到实用技术上都要深入开展工作，研究新理论和新工艺，开发新材料、研制新的设备和仪器，依靠科技进步，提高建库和管理水平，加速隐患治理，并逐步建立起有效的，先进的监测、预报系统和应急事故对策系统，避免事故的发生。6 结论尾矿库安全监管，不仅应对尾矿库建设时期的勘察、设计、安全评价、施工、监理及竣工验收等环节进行安全控制，避免尾矿库“先天不足”，而且应对尾矿库运行期间和尾矿库停用闭库及闭库后再利用进行安全控制，同时应从典型事故实例中汲取到有益的教训，只有这样，才能及时消除尾矿库事故隐患，减少和防止尾矿库事故的发生，确保尾矿库安全运行。参考文献1李作章，徐日升等.尾矿安全技术M.北京：航空工业出版社，19962张兴凯，王启明，相桂生.金属非金属尾矿库安全现状及分析.中国安全生产科学技术，2006,2（2）：60-633彭承英.尾矿库事故及预防措施J.有色矿山，1996,（5）：38-404田文旗，薛剑光.尾矿库安全技术与管理M.北京：煤炭工业出版社，2006.8.5马敏，王海亮，丁慧哲.小型尾矿坝风险分析.安全与环境学报，2006增刊.6徐宏达.我国尾矿库病害事故统计分析.工业建筑，2001,31（1）.7宁丙文，冯瑾.稳步推进尾矿库专项整治行动J.劳动保护，2007（12）:10-138李全明，王云海，廖国礼.尾矿库安全评价中的科学问题及评价方法探讨. 中国安全生产科学技术，2006,2（6）：53-579谢旭阳，田文旗，王云海，张兴凯.我国尾矿库安全现状分析及管理对策研究. 中国安全生产科学技术，2009,2（5）：5-910李泉明，王云海，张兴凯，赵军.尾矿库溃坝灾害因素分析及风险指标体系研究. 中国安全生产科学技术，2008,3（4）：50-531. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！- 20 -