《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》政策解读.pdf

关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知政策解读中国汽车工程学会国家智能网联汽车创新中心中国智能网联汽车产业创新联盟123车路云一体化发展情况“应用试点”政策出台背景目录CONTENTS“应用试点”政策核心内容总结与展望4智能化网联化融合逐渐成为全球政府、产业界共识车路云一体化发展路径是技术演进的必然趋势，也已经成为全球政府、产业界的发展共识行业加速布局，加快车-云计算架构探索；各国政府积极推进路侧、云端规划和建设，推动车路云一体化发展车云协同计算已成为汽车产业共识欧盟发布技术路线图支持网联融合发展美国最新国家战略推动网联化发展2015年，博世提出电子电气架构演进路线图1，已成为行业共识。当前行业正在从域集中向车辆集中演进，“车-云计算”将成为未来竞争关键。欧盟于2019年发布网联自动驾驶路线图1，明确网联协同技术路径，2022年更新发布CCAM2路线图，进一步推进网联化探索。1、Connected Automated Driving Roadmap2、Connected,Cooperative and Automated Mobility Roadmap2023年10月，美国交通部发布推动V2X部署计划1草案，制定部署目标。计划10年内实现高速公路车联网应用全覆盖，75个大城市85%的信号灯路口联网，并提供4000万美元资金供建设及运营商申请。我国正积极发挥在顶层规划、信息通信技术、新能源汽车等方面的优势，加快车路云一体化落地，实现全球引领1、Navale V M,Williams K,Lagospiris A,et al.(R)evolution of E/E architecturesJ.SAE International Journal of Passenger Cars-Electronic and Electrical Systems,2015,8(2015-01-0196):282-288.1、Saving Lives with Connectivity:Accelerate V2X Deployment（draft）车-云计算建设现状”车端”C-V2X前装量产规模扩大品牌搭载车型上市时间通信交互模式V2X标配/选配上汽飞凡Marvel R20215G+LTE-V2XV2V/V2I选装包30000元（含智驾+V2X）飞凡R720225G+LTE-V2XV2V/V2I选配智已L720215G+LTE-V2XV2V/V2I选配ES3320215G+LTE-V2XV2V/V2I选配华人运通高合HiPhi X、高合HiPhi Z、高合HiPhi Y2020-20225G+LTE-V2XV2V/V2I标配广汽埃安AION V20205G+LTE-V2XV2V/V2I选装包9600元一汽红旗E-HS920204G+LTE-V2XV2V/V2I选配蔚来ET7、ET5、ES-72021-20225G+LTE-V2XV2V/V2I标配长城坦克50020225G+LTE-V2XV2V/V2I选配北汽ARCFOX S20215G+LTE-V2XV2V/V2I未知奥迪A7L、A6L20225G+LTE-V2XV2V/V2I标配上汽通用别克GL8Avenir2020LTE-V2XV2V/V2I选装包10000元长安福特探险者20204G-标配，需申请开通长安林肯冒险家，飞行家20214G-标配，需申请开通C-V2X技术的整车前装量产规模正在扩大，国内市场V2X搭载率逐步提升，2023年预计前装C-V2X超过30万辆。基于C-V2X对安全、效率的提升作用，多个国内外品牌也已经明确C-V2X前装搭载规划，加速产品布局。建设现状”路侧”基础设施依托测试示范加快部署北京网联云控高级别示范区重庆石渝智慧高速长沙智慧公交线路PC5高精度定位地基增强站交通信号机动态交通标识牌路侧气象感知站自动泊车停车场车位检测器停车场智能感知设备NB-IoT基站V2X实时消息网关移动通信网公安专网5GLTE-V2X UuLTE-V2X UuNB-IoT5GIaaS层PaaS层公安交管赋能平台V2X基础能力平台多元出行服务平台测试验证服务平台SaaS层LTE网络核心网LTE基站5G网络SA核心网5G基站 边缘云计算存储网络云管理平台公安交管业务系统数据交换网关公安交管私有云车联网先导服务公有云信息公共服务平台自动驾驶应用智慧出行.MEC底层系统V2X边缘节点边缘应用容器车联网应用1车联网应用n.高精地图重点车辆管控交通状态研判路侧基础设施通信网络平台层应用层终端无锡城市级示范应用架构实现规模部署C-V2X网络、路侧单元，装配一定规模的车载终端，完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升，丰富车联网应用场景。江苏（无锡）先导区在重点高速公路、城市道路规模部署蜂窝车联网C-V2X网络，结合5G和智慧城市建设，完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升，带动全路网规模部署。湖南（长沙）先导区发挥在标准机构、测试环境等方面的优势，积极探索跨行业标准化工作新模式，加快行业关键急需标准制定和验证。天津（西青）先导区在重点高速公路、城市道路规模部署蜂窝车联网，做好与5G和智慧城市发展的统筹衔接，完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升，带动全路网规模部署。重庆（两江）先导区我国已成立17个国家级测试示范区、7个国家级车联网先导区，逐步从“丰富车联网应用场景”“跨行业标准化”，向全路网规模部署模式及可复制、可推广的经验方法探索，全国路侧基础设施建设超过8500套，5G基站开通超过300万座。建设现状”云端”建设初步落地，助力网联信息监管与服务地方加大云控平台建设，北京、上海、重庆等地开展基于智能网联汽车云控基础平台的综合示范项目，打造基于管服一体化的环境融合感知、决策与控制系统北京市网联云控式高级别自动驾驶示范区 基本建成云控基础平台体系架构，完成329个路口的智能化改造，覆盖60平方公里 网联云控体系对外服务能力初步实现 云控平台方面，完成中心云和边缘云分布式基础架构建设，包括9大功能在内的平台模块设计，17类道路交通事件标准化定义 基于基础设施共享，支撑产业链10多类应用需求，实现网联赋能服务 大力提升低智能、低成本联网汽车价值 覆盖所有智能等级车辆，共性化服务，强兼容性，民众获得感提升重庆市建设车路云一体化示范区 国家发改委增强制造业核心竞争力专项 上海博园路往返9公里V2X、融合感知、高精地图全覆盖云控测试验证环境建成 上海汽车城面向智能网联的车路云一体化系统建成应用上海市基于智能网联汽车云控基础平台的“车路网云一体化”综合示范建设车路云一体化系统产业化发展面临的问题问题辨析：“单车智能”与“车路云一体化”并非二选一，单车智能是车路云一体化的基础；单一企业、甚至单一行业无法确定车路云一体化发展路径，基础设施缺乏网联支撑条件，只能专注于单车智能“单车智能”VS“车路云一体化”行业未形成发展战略共识从国家战略层面，坚定车路云一体发展路线问题辨析：能否从当前的“小规模车路协同自动驾驶示范”直接演进到“大规模车路协同自动驾驶产业化”？需跨行业协同解决技术、双率提升、标准统一、网联信息可信度、功能安全等问题。发展路线：提醒/预警-车路协同辅助驾驶-车路协同自动驾驶？跨产业协同机制不完备缺乏跨界共识的路线图跨行业联合制定智能化网联化融合发展路线图问题辨析：示范区投资数亿建设基础设施仅服务于少数车辆；车企具备网联前装能力却仅预埋硬件；一方面高等级自动驾驶车辆尚未规模化量产，另一方面示范区建设碎片化未形成规模；开展规模化示范，用规模化的基础设施，服务已规模化量产的辅助驾驶车辆，进行全域性示范验证示范项目的可持续性车等路、路等车困境开展部分城市全域大规模示范，推动车路协同发展问题辨析：车路云一体化涉及多个行业、多个标委会和标准组织；各测试区积极开展标准工作；标准不统一将为互联互通、形成全国统一大市场带来潜在障碍标准不统一基于多测试区标准协同开展车路云一体化标准研究尽管我国车路协同已取得显著成绩，但依然面临发展不协同、标准不一致、“车等路、路等车”等一系列问题亟需参照新能源汽车发展经验，进一步完善车路云一体化国家战略，持续推动123车路云一体化发展情况“应用试点”政策出台背景目录CONTENTS“应用试点”政策核心内容总结与展望4政策背景智能网联汽车是汽车产业未来发展重要战略方向，将为全球汽车产业转型升级及我国高质量发展注入强大新动能，必须以更有力的措施，凝聚跨行业力量，抢占产业发展“窗口期”。开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，支持新技术新模式探索，加速推动产业化发展，具有充分的依据和实行的必要性。近年来，我国持续加强智能网联汽车测试示范，全国已建设17家国家级测试示范区，7个国家级车联网先导区，16个“双智”试点城市。各地加快测试示范部署与基础设施建设，超50个省市发布道路测试实施细则，全国累计开放超过22000公里测试道路，发放测试牌照超过5200张，累计测试里程超8800万公里。各地累计建成路侧单元（RSU）超过8500套，多个城市和多条高速公路完成了云控基础平台建设。（数据截至2023年12月底）2020年11月，国务院办公厅印发新能源汽车产业发展规划(2021-2035 年）（国办发202039 号），提出推进以数据为纽带的“人车路云”高效协同，开展特定场景、区域及道路的应用示范；支持以智能网联汽车为载体的城市无人驾驶物流配送、市政环卫、快速公交系统(BRT)、自动代客泊车和特定场景应用示范。2021年7月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行），为示范创建工作提供了重要支撑。主要依据工作基础“车路云一体化”应用试点的战略意义01有利于探索智能网联汽车中国方案落地路径 按照党中央、国务院决策部署，坚持“车路云一体化”发展路线，推动智能网联汽车发展取得积极成效，打造领先一代的产品。智能网联汽车“车路云一体化”中国方案的落地，涉及到车、路、云、网、图、安全等领域，是复杂的系统工程。开展应用试点创建，将探索形成一套行之有效的协同模式、政策支持体系和推进路径，构建政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设的推进机制。02有利于加速智能网联汽车规模部署03有利于明确智能化基础设施的建设与运营模式 当前，智能网联汽车“车路云一体化”发展还面临基础设施建设投入大，商业模式不清晰等挑战。开展应用示范创建，探索多元化资金来源新模式，支持建立新型车路协同、智慧交通等运营主体，有利于探索新型商业模式，加速产业化发展进程，推动智能网联汽车产业高质量可持续发展。智能网联汽车“车路云一体化”路径的探索和推进，需要以高智能网联汽车渗透率、高智能化路侧基础设施与云控基础平台覆盖率为基础。开展应用试点创建，以典型应用场景为抓手，分类分级推进，有利于加速提升车辆网联化率，持续完善路侧与云端基础设施建设，为未来“车路云一体化”智能网联汽车规模部署奠定良好基础。践行发展路线，推动城市级规模化车路云一体化示范应用应用场景无法满足消费者痛点应用场景示范区服务车辆不足车辆基础设施建设投入大基础设施尚未形成可持续发展的建设和商业模式商业模式通过与车辆智能化融合，实现C-ADAS/C-NOA等功能，全面提升辅助驾驶新车前装：服务大规模量产的辅助驾驶车辆存量车后装：通过后装、APP等方式实现公务车联网从轻到重分级开展基础设施建设，大幅降低建设成本；全域性路、云设施建设，为车辆商业化前装提供基础以轻量、较低投入的全域路、云基础设施，服务数十万辆ADAS车辆，为商业模式的探索和后续建设提供基础问题探索在试点城市，经过1-3年的建设，建成全域覆盖的云控基础平台和轻量级智能化道路基础设施，推动新量产车辆联网和存量公务车联网，并逐步推动网联化支撑的辅助驾驶和自动驾驶实现。123车路云一体化发展情况“应用试点”政策出台背景目录CONTENTS“应用试点”政策核心内容总结与展望4总体要求为贯彻落实新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）（国办发 2020 39 号），推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、云、网、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部（以下统称五部门）联合开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，试点期为 20242026 年。总体要求坚持“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的原则，建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，促进规模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展。试点内容（三）建立城市级服务管理平台建设边缘云、区域云两级云控基础平台，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力，并能够与车端设备、路侧设备、边缘计算系统、交通安全综合服务管理平台、交通信息管理公共服务平台、城市信息模型（CIM）平台等实现安全接入和数据联通。建设或复用城市智能网联汽车安全监测平台，对试点车辆运行安全状态进行实时监测，配合相关管理部门开展交通违法处理、事故调查、责任认定、原因分析等工作。（一）建设智能化路侧基础设施实现试点区域 5G 通信网络全覆盖，部署 LTE-V2X 直连通信路侧单元（RSU）等在内的 C-V2X 基础设施。开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率 90%以上。重点路口和路段同步部署路侧感知能力和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通，探索建立多杆合一、多感合一等发展模式。（二）提升车载终端装配率分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装 C-V2X 车载终端和车辆数字身份证书体系；鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行 C-V2X 车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达 50%；鼓励试点城市内新销售具备 L2 级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载 C-V2X 车载终端；支持车载终端与城市级平台互联互通。试点内容（四）开展规模化示范应用鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景（任选一种或几种）应用试点（具体推荐功能参考附件1）。选取部分公交线路（含 BRT），实现全线交通设施联网识别和自动驾驶模式运行；部署不少于200辆的智慧乘用车试点，部分可实现无人化示范运行；完成不少于10个停车场的智能化改造，每个停车场不少于30个车位支持自动泊车功能；部署不少于50辆的城市物流配送车试点，部分实现特定场景下自动化示范运行；部署不少于200辆的低速无人车试点，实现车路协同自动驾驶功能的示范应用。（五）探索高精地图安全应用鼓励开展北斗高精度位置导航应用。开展高精度地图应用、众源采集及更新、高精度位置导航应用等先行先试和应用试点。构建高精度地图在“车路云一体化”场景中的地理信息安全防控技术体系。（六）完善标准及测试评价体系推动跨行业跨区域联合标准研究，建设完善智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能管理、基础地图等标准体系，推动智能化路侧基础设施、云控基础平台建设，以及相应的高精度地图应用试点和道路环境标准化认定。构建“车路云一体化”场景数据库，研制数字身份、信息交互等相关技术标准，提升智能网联汽车的模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试验证能力，推动形成相应的测试评价体系。试点内容（八）提升道路交通安全保障能力确保自动驾驶系统激活状态下，遵守道路交通相关法律法规，支撑道路交通组织安全监管工作。健全安全员、平台安全监控人员等运行安全保障人员培训、考核及管理制度，具备车辆运行安全以及智能交通设施相关风险防控、隐患排查、应急处置等事前、事中、事后全流程保障能力。建立交通违法、交通事故、安全员异常干预等安全事件研判机制，及时上报安全事件原因及隐患消除对策，并编写月度报告以存档备查。（七）建设跨域身份互认体系健全 C-V2X 直连通信身份认证基础设施，建立路侧设备和车辆接入网络的认证机制，对 C-V2X 直连通信设备进行数字证书管理。建立基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认体系，支持跨车型、跨城市互联互认互通。（九）探索新模式新业态明确“车路云一体化”试点的商业化运营主体，探索基础设施投资、建设和运营模式，支持新型商业模式探索。在保障数据安全的前提下，鼓励数据要素流通与数据应用，推进跨地区数据共建共享共用。试点内容重点关注两率提升定量指标规模化示范应用定量指标 在建设智能化路侧基础设施方面，提出开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率 90%以上。在提升车载终端装配率方面，提出试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达 50%。鼓励具备L2级及以上功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端。智慧乘用车试点200辆；智能化停车场10个，每个停车场不少于30个支持自动泊车功能的车位；城市物流配送车试点50辆；低速无人车试点200辆。平台建设要求 支持车载终端与城市级平台互联互通；建设边缘云、区域云两级云控基础平台，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力，并能够与各类设备、平台实现安全接入和数据联通；建设或复用城市智能网联汽车安全监测平台，对试点车辆运行安全状态进行实时监测，为相关部门交通安全管理工作提供支持。“四个体系”建设要求 构建高精度地图在“车路云一体化”场景中的地理信息安全防控技术体系；建设完善智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能管理、基础地图等标准体系；推动形成智能网联汽车测试评价体系；建立基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认体系。内容重点申报条件具有组织开展智能网联汽车道路测试和示范应用的成功经验，已依据工业和信息化部、公安部、交通运输部智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行），发布相关道路测试与示范应用管理规范实施细则等文件。06具有省级或市级智能网联汽车安全监测能力、运输安全保障能力、汽车网络安全和数据安全管理能力、安全隐患和突发事件处置能力等安全管理条件。05汽车产业基础较好，产业链相对完善，在产业链培育、产业集聚效应、产业生态建设等方面具有一定优势。04具备与申报应用试点相匹配的自动驾驶功能设计运行条件和道路交通管理实际相适应的公共道路、交通基础设施、通信基础设施等必要的基础设施条件。03具备支持开展应用试点的地方性法规或管理政策、组织协调机制等政策保障条件。02建立地方领导牵头、相关部门参与的应用试点协同工作机制。01智能网联汽车“车路云一体化”应用试点以城市为主体自愿申报，城市应符合以下基本条件组织实施省级工业和信息化主管部门申报材料申报材料审查提交淘汰项目符合联合出具书面推荐意见公安、自然资源、住房城乡建设、交通运输等主管部门组织申报评审工业和信息化部公安部自然资源部住房和城乡建设部交通运输部书面推荐意见及申报材料一式五份综合评审组建专家组确定应用试点城市名单*首批应用试点集中受理申报材料的截止时间为2024年4月30日，此后仍将常态化受理试点申报材料。*按照“成熟一批、启动一批”的原则，分批研究确定应用试点城市名单。纳入试点的城市应按照申报方案扎实开始试点工作，完善工作机制和支持政策，推动试点工作取得实效。要加强对试点车辆的安全监管，对试点期间发生的交通事故情况上报省、市级政府相关主管部门。要及时总结、报送试点工作的有效做法、先进模式和典型案例，于每年 3 月底前报五部门。试点城市所在省级主管部门要加强应用试点的工作督促指导和政策支持。五部门加强对应用试点工作的统筹指导，组织专家组开展应用试点城市年度建设进展和应用效果评价，认真研究应用试点城市需要中央层面支持的事项，推动解决试点过程中的重大问题，总结推广试点先进经验和典型做法；对试点中发现存在安全隐患或者未按要求落实试点工作的主体予以暂停，督促应用试点城市及时整改、消除安全隐患，对存在严重安全隐患、或者安全隐患整改消除不及时的主体，终止试点资格。各方职责附件1 智能网联汽车“车路云一体化”应用试点推荐功能协同预警功能01网联信息或其与单车智能的感知、多传感器数据融合处理后的感知信息，以提醒、预警方式在人机交互界面显示，主要弥补人类驾驶员和单车智能在感知能力上的局限。典型功能闯红灯预警绿波车速引导限速预警前向碰撞预警异常车辆提醒道路危险状况提示前方拥堵提醒变道预警交叉口碰撞预警（含左转）弱势交通参与者碰撞预警紧急车辆提醒协同驾驶辅助功能02符合一定性能要求（通信时延、消息可靠性、感知精度等）和安全要求（信息安全、功能安全等）的网联信息进入智驾域，支撑车辆驾驶辅助功能更好地实现。典型功能协同自动紧急制动协同自动转向协同自适应巡航控制协同交叉口通行车道级可变限速控制协同领航驾驶辅助（NOA）协同自动驾驶功能03符合较高性能要求（通信时延、消息可靠性、感知精度等）和安全要求（信息安全、功能安全等）网联信息进入智驾域，支撑车辆自动驾驶功能更好地实现。典型功能协同自主代客泊车协同有条件自动驾驶公路编队行驶协同高度自动驾驶附件2 应用试点申报方案（提纲）申报主体应按照关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知要求，编制工作方案，方案应包括工作基础、试点任务与考核指标、保障措施等内容。（一）工作基础1 1、申报符合性条件、申报符合性条件2 2、建设内容基础、建设内容基础（1 1）智能化基础设施建设情况）智能化基础设施建设情况（2 2）智能网联汽车应用情况）智能网联汽车应用情况（3 3）城市级平台建设情况）城市级平台建设情况（4 4）规模化示范应用情况）规模化示范应用情况（5 5）高精地图安全应用情况）高精地图安全应用情况（6 6）标准与测试评价体系情况）标准与测试评价体系情况（7 7）跨域身份互认体系建设情况）跨域身份互认体系建设情况（8 8）道路交通安全保障能力情况）道路交通安全保障能力情况（9 9）探索运营与服务体系情况）探索运营与服务体系情况（二）试点任务与考核指标1 1、建设总体目标、建设总体目标2 2、重点任务、重点任务（1 1）智能化基础设施建设方面智能化基础设施建设方面（2 2）智能网联汽车普及方面智能网联汽车普及方面（3 3）城市级平台建设方面城市级平台建设方面（4 4）规模化示范应用方面规模化示范应用方面（5 5）高精地图安全应用高精地图安全应用方面方面（6 6）标准与测试评价体系方面）标准与测试评价体系方面（7 7）跨域身份互认体系建设方面）跨域身份互认体系建设方面（8 8）道路交通安全保障能力方面）道路交通安全保障能力方面（9 9）探索运营与服务方面）探索运营与服务方面（三）保障措施 123车路云一体化发展情况“应用试点”政策出台背景目录CONTENTS“应用试点”政策核心内容总结与展望4下一步发展建议积极申报车路云一体化应用试点认真解读研究“车路云一体化”应用试点核心政策，完成相关申报材料撰写与提交，按照政策要求进行科学规划、系统建设，建立总体规划及评价体系，对相关项目加快谋划、组织和推进。加快政策标准体系创新完善智能网联汽车相关管理办法、技术要求、测试规范、实施细则和产业发展政策、专门规定、综合性文件等。搭建智能网联汽车产业标准体系，探索在智能网联汽车功能测试、智能化基础设施、云控基础平台、通信网络、高精地图与定位、数据安全和网络安全等方面形成技术标准，加快推广相关标准研究成果。持续推动产业规划、行动计划落地实施以车路云一体化智能网联汽车“中国方案”为核心，结合本地实践，制定产业发展规划、行动计划，完善顶层设计，系统部署、持续推动产业发展落地见效。推动车路云一体化规模建设以车路云一体化中国方案发展路径为方向，规划设计车路云网图安建设和运营方案。进行测试环境、示范场景建设，推动智能网联汽车多场景示范应用，加快实现规模化、商业化运营。总结与展望 我国坚定车路云一体化战略，基于前期测试示范最佳实践，有必要加速规模推广，构建战略优势我国在全球率先提出智能化网联化融合的车路云一体化发展理念，明确国家顶层战略，依托技术路线图等工作，形成跨行业发展共识车辆智能化、网联化加速普及，2023年乘用车L2级渗透率接近50%，NOA等功能快速普及，网联化进入市场导入期，L4级多场景示范规模持续扩大，测试牌照超过5000张。智能化网联化融合条件逐渐成熟，面向自动驾驶大规模应用目标，车路云一体化赋能成为行业发展共识前期基于测试示范区、车联网先导区、双智试点等工作，各地加快智能化路侧基础设施、云控基础平台等建设，车路云一体化总体架构、关键标准基本形成，支持车路云一体化应用下一步，有必要通过组织城市级“车路云一体化”规模示范，解决各地示范碎片化、孤岛化问题，推动具备“分层解耦、跨域共用”特征的跨城市级示范，强化战略优势。统筹推动具备协同预警功能的车辆实现规模化应用，协同驾驶辅助功能的车辆探索商业应用，协同自动驾驶功能的车辆进行示范测试。总结与展望 学会/创新中心依托ICV-2035测试应用组等工作机制，持续开展车路云一体化研究，服务测试示范统筹发展1.推动行业共识形成，明确发展理念和路径发布车路云一体化智能网联汽车发展白皮书车路云一体化系统白皮书基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图等成果，深化车路云一体化跨行业共识2.开展车路云一体化架构、标准体系研究，支持架构统一、标准一致示范建设形成智能网联汽车信息物理系统参考架构1.0、2.0，车路云一体化系统参考架构，智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图，明确架构设计推动跨行业车路云一体化标准体系研究，凝练成熟国行团标，形成标准推荐清单3.统筹测试示范发展持续开展测试区场地测试能力评估，连续两年发布评估成果以评促建，推动测试区测试能力建设和持续提升4.服务地方城市智能网联汽车转型发展开展智能网联汽车产业集群发展路径城市智能网联汽车产业发展综合评价指数与最佳实践等课题研究，凝练最佳实践，服务地方产业集群构建愿为城市“车路云一体化”建设与智能网联汽车产业发展贡献力量！