【机械课件】第5章 轮系机构.pdf

第5章轮系第5章轮系机构主动轮 从动轮对圆柱齿轮,传动比不大于57第5章轮系12小时时针:1圈 分针:12圈，秒针:720圈J/=12 二720/=60问题:大传动比传动第5章轮系问题:变速、换向第5章轮系轮系:由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构,用于原动机和执行机构之间的运动和动传递。;/嫌館 第5章第5章轮系机构5.1 轮系分类及传动比计算5.2 轮系的功能5.3 轮系的设计5.4 其它类型的行星传动轮系一第5章轮系齿轮机构的传动比1三外啮合 2 一 j巴 十三内啮合第5章轮系5.1轮系传动比计算亠 轮系的传动比:iio=CD/out传动比的大小，输入、输出轴的转向关系也 第5章轮系轮系的分类根据轮系在运转过程中,各齿轮的几何轴线在空间 的相对位置是否变化,可以将轮系分为三大类:5.1.1定轴轮系5-1,2周转轮系5-1-3混合轮系刃 第5章轮系5.1.I定轴轮系:轮系运转过程中,所有齿轮轴线的几 何位置都相对机架固定不动1円)输入 L.J 勿V41丝3丝 2P7Z4-一 5输出右平面定轴轮系，Vr J.输出TJ空间定轴轮系片;甫学第5章轮系定轴轮系的传动比计算力;115 二二?kZl_ 幼 _ 222 42丝=22力2z22d二|7Tzi_ g _ Z40)Zy_ g _ Z5g Z42 _ 1,12.53 ,32 45=一 g0)2 3 4 1-CO、4 5 CD15,_ 691 Z2Z3Z4Z515 第5章轮系定轴轮系的传动比大小:从动轮齿数连乘积0k 主动轮齿数连乘积nZ2Z3Z4Z5ZyZZ 厶3、Z421Z勺1YZZA Y777丝111?_f7771转向?2-5第5章轮系平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）_ 助 _ Z?“12 二一二j 竺z2,3 z33?Z13z2,_ g _ z4Z3,4-7._4 _z45 .三4gZ4=2=（-I）3za叱、_ _Z2Z3Z55N N。ZyZrZy第5章轮系SK360普通车床走刀丝杠的三星轮换向机构f第5章轮系平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）.1112=一厶21 竺“23 Z3ggz2,g4 二一=亘z45 一ggZ4二二(-1)3Z5 _Z、54/2Z勺J 2/3,=1=（1从动轮齿数连乘积 以一秋一（一,主动轮齿数连乘枳m:外啮合的次数第5章轮系定轴轮系中各轮几何轴线不都平行,但是 输入、输出轮的轴线相互平行的情况14z2z3z4Z厶、3,传动比方向判断:画箭头表示:在传动比大小前加正负号第5章轮系输入、输出轮的轴线不平行的情况传动比方向判断表示卜画箭头令省第5章轮系定轴轮系的传动比大小噌从动齿轮齿数连乘积 主动齿轮齿数连乘积转向:画箭头法（适合任何定轴轮系）（-1法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）结果表不:._电_从动齿轮齿数连乘积,以山“丁、以一士主动齿轮齿数连乘积（捌入、输出轴平仃）图中画箭头表示（其它情况）冷H孝第5章轮系5.1.2周转轮系:在轮系运转过程中,至少有一个齿轮轴线 的几何位置不固定,而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转孝第5章轮系2行星轮r H系杆（转臂）基本构件-a 3中心轮K 1中心轮（太阳轮）K第5章轮系On行星轮系(F=1)差动轮系（F=2 中心轮是转动,还是固定?:匕，_ 第5章轮系2KH 型根据基本构件不同 I3K型单排2KH型双排2KH型3K型第5章轮系周转轮系的传动比周转轮系 兴定轴轮系绕固定轴线转动的系杆第5章轮系周转轮系的 转化机构周转轮系 假想定轴轮系第5章轮系2K-H型周转轮 系的转化机构转化机构中各拘件的角速度:构件代号在周转轮系 中的角速度.在转化机构中的角速度（即和干系杆6）113HH(OH=COH _ COH=01“丁H(1 二 coi-(OH21 二2第5章轮系例:设计个单排2KH负号机构行星轮系,中心轮1 为输入构件,系杆为输出构件,传动比为7.33。第5章轮系542周转轮系的设计:均衡装置设计基本构件浮动式采用弹性构件杠杆联动式第5章轮系5.5其他类型的行星传动5.5.1渐开线少齿差行星传动第5章轮系5.5其他类型的行星传动5.5.2摆线针轮行星传动第5章轮系5.5其他类型的行星传动5.5.3谐波齿轮传动第5章轮系募部4:曲/_ _ _ _本章重点小结、轮系传动比计算定轴轮系是基础,重点掌握转向判断;周转轮系传动比计算难点:转化机构混合轮系传动比计算关键:基本轮系的划分二、比较连杆机构、凸轮机构和齿轮机构,掌握轮系 机构的优缺点和应用场合。