机械设计优秀课程设计螺旋输送机传动装置.doc

机械设计课程设计：螺旋输送机 传动装置学校：华南农业大学学院：工程学院班级：制作小组：制作人： 教导老师： 目 录摘要 1设计要求 2螺旋输送机传动简图 2第一章 ：电动机选择1.1：选择电动机 31.2：选择电动机功率 31.3：选择电动机转速 31.4：确定传动装置总传动比及其分配 41.5：计算传动装置运动和动力参数 5第二章 ：一般V带设计计算2.1：确定计算功率 62.2：选择一般V带型号 62.3：确定带轮基准直径和 62.4：验算带速 62.5：确定V带基准长度和中心距 72.6：验算小带轮上包角 72.7：确定V带根数 82.8：确定带初拉力v 82.9：计算带传动轴压力 92.10：V带轮结构设计 9第三章 ：单极齿轮传动设计3.1：选择齿轮类型、材料、精度及参数 113.2：按齿面接触疲惫强度设计 113.3：按齿根弯曲疲惫强度设计 143.4：几何尺寸计算 173.5齿轮结构设计 19第四章 ：轴设计计算第一节 ：输入轴设计4.1：输入轴设计 194.2：输入轴受力分析 224.3：判定危险截面和校核 25第二节 ：输出轴设计4.1：输出轴设计 254.2：输出轴受力分析 284.3：判定危险截面和校核 31第五章 ：轴承计算和选择5.1：轴承类型选择 315.2：轴承代号确实定 325.3：轴承校核 32第六章 ：平键计算和选择6.1：高速轴和V带轮用键连接 356.2：低速轴和大齿轮用键连接 366.3：低速轴和联轴器用键连接 36第七章 ：联轴器计算和选择7.1：类型选择 377.2：载荷计算 377.3：型号选择 37第八章 ：减速器密封装置选择8.1：输入轴密封选择 388.2：输出轴密封选择 38第九章 ：减速器润滑设计9.1：齿轮润滑 389.2：轴承润滑 39第十章 ：减速箱结构尺寸设计10.1：箱体结构尺寸 38设计小结 41参考文件 42摘 要螺旋输送机是一个不含有挠性牵引构件旋转类型物料输送机械，俗称绞龙，是矿产、饲料、粮油、建筑业中用途较广一个输送设备，由钢材做成，用于输送温度较高粉末或固体颗粒等化工、建材用产品。螺旋输送机结构简单、横截面尺寸小、密封性好、工作可靠、制造成本低，便于中间装料和卸料，输送方向可逆向，也可同时向相反两个方向输送。假如从输送物料位移方向角度划分，螺旋输送机分为水平式螺旋输送机和垂直式螺旋输送机两大类型，关键用于对多种粉状、颗粒状和小块状等松散物料水平输送和垂直提升。其中，螺旋输送机传动装置是必不可少关键部分，此次小组设计是水平螺旋输送机，由电机带动，V带传动，经减速器减速然后带动输送机。螺旋输送机广泛应用对于提升劳动生产率，实现物料输送过程机械化和自动化，全部含相关键现实意义。关键字：螺旋输送机、减速器、物料输送设计要求：螺旋输送机题目：设计一个螺旋输送机传动装置，用一般V带传动和圆柱齿轮传动组成减速器。输送物料为粉状或碎粒物料，运输方向不变。工作时载荷基础稳定，二班制，使用期限（每十二个月工作日300天），大修期四年，小批量生产。工作量：一张A0装配图，零件图3-4张，不少于30页设计计算说明书。原始数据：输送机主轴功率（）：5.6 输送机主轴转速（）：100螺旋输送机传动简图： 图1 螺旋输送机传动装置简图 1螺旋输送器 21级直齿圆柱齿轮减速器 3V带传动 4电动机 5联轴器计算项目计算过程计算结果第一章：电动机选择1.1：选择电动机Y系列异步电动机运行可靠、寿命长、使用维护方便、性能优良、体积小、重量轻、转动惯量小、用料省等优点，完全符合工作要求和工作条件。故选择Y系列异步电动机。Y系列异步电动机1.2：选择电动机功率电动机所需功率： 式中：安全系数，考虑过载或功耗波动等影响，取1.3； 输送机主轴功率，数值为5.6kW； 传动装置总传动效率 分别为V带传动，一对圆柱齿轮，一对滚动轴承，十字滑块联轴器传动效率，查得； 1.3：选择电动机转速续1.3：选择电动机转速依据输送机主轴转速n及机械传动效率概率值和传动比范围取得一般V带传动比,单级圆柱齿轮减速器传动比,可计算电动机转速合理转速范围为 总而言之，依据ZB/TK 2-1988,JB/T 5274-1991，取型号为Y160M-4电动机，其技术数据以下：电动机型号固定 功率/kW满载 转速起动转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩电动机轴伸出端直径/mm电动机伸出端安装长度/mm电动机中心高度/mm电动机外形尺寸 长宽高/mmY160M-41114602.22.242k6110160600 330 385 电动机安装及相关尺寸底脚安装尺寸AB地脚螺栓孔尺寸K轴承尺寸DE装键部位尺寸Fh25421015421101281.4：确定传动装置总传动比及其分配传动装置总传动比： 取V带传动比,则单级圆柱齿轮减速器传动比为1.5：计算传动装置运动和动力参数1.5.1：计算各轴输入功率 电动机轴： 轴（减速器高速轴） 轴（减速器低速轴）1.5.2：计算各轴转速电动机轴： 轴I： 轴II： 1.5.3：计算各轴转矩电动机轴：轴I：轴II: 第二章：一般V带设计计算2.1：确定计算功率 确定工作系数：因为载荷变动小，空、轻载起动，天天工作两班制，选择，故2.2：选择一般V带型号依据和，确定选择A型V带。A型2.3：确定带轮基准直径和取主动轮基准直径， 从动轮基准直径为：为滑移率，通常取（1%2%），此处取0.01。按一般V带轮基准直径系列，取，这么使从动轮增加。从动轮转速：转速相对误差为：在许可误差范围内。2.4：验算带速带速：因为在许可范围内，所以带速适宜。2.5：确定V带基准长度和中心距带传动中心距为：得：初定中心距为500mm。 计算对应带长： 选择带基准长度。传动实际中心距：考虑安装调整和保持张紧力需要，中心距变动调整范围为：2.6：验算小带轮上包角小齿轮包角： 包角合理。2.7：确定V带根数V带根数：依据型带，取单根V带额定功率依据型带，取单根V带额定功率增量依据包角，取包角修正系数依据型带，取一般V带带长修正系数代入数据： 选择根。2.8：确定带初拉力带初拉力：依据型带,V带单位长度质量代入数据： 2.9：计算带传动轴压力带传动轴压力： 2.10：V带轮结构设计续：V带轮结构设计带轮材料；选择灰铸铁HT150。依据槽型为：查得相关齿槽截面尺寸数据，单位：mm，和相对应主动带轮结构尺寸：确定尺寸以下：因为，所以结构型式采取实心式，设计参数以下：,式中和电机输出轴配合，取定，取,取且外依据直径，取从动带轮结构尺寸：因为结构型式采取轮辐式，设计参数以下：,式中和减速器输入轴配合，取定，,取取依据直径，取式中：为传输功率， 为带轮转速，； 为轮辐数。单位：第三章：单极齿轮传动设计3.1：选择齿轮类型、材料、精度及参数依据工作条件、要求和上文传输效率设计（1）选择直齿轮传动（2）选择齿轮精度8级精度（3）取小齿轮材料为40Cr（调质）、硬度为280HBS；大齿轮材料为45钢、调质硬度为240HBS（4）取小齿轮齿数，大齿轮直齿轮8级精度40Cr3.2：按齿面接触疲惫强度设计续3.2：按齿面接触疲惫强度设计续3.2：按齿面接触疲惫强度设计续3.2：按齿面接触疲惫强度设计小齿轮分度圆直径设计公式： 3.2.1 确定计算参数 1.齿轮按标准中心距安装，啮合角=节圆压力角=； 2.试选接触疲惫强度计算载荷系数； 3.计算小齿轮传输转矩： 4.选择齿宽系数为 5.区域系数： 6.查得材料弹性影响系数 7接触疲惫强度用重合度系数由式和 计算: 8.计算接触疲惫许用应力 查得小齿轮和大齿轮接触疲惫极限分别为计算应力循环次数：查表取接触疲惫寿命系数取失效概率为1%，安全系数，由式得 取中较小者作为该齿轮副接触疲惫许用应力，即：3.2.2 试算小齿轮分度圆直径 =62.935mm3.2.3 调整小齿轮分度圆直径 3.2.3.1 计算实际载荷系数前数据准备 1、圆周速度v 2、齿宽b 3.2.3.2、计算实际载荷系数系数 1、查得使用系数 2、依据8级精度查得动载系数 3、齿轮圆周力 查表得齿间载荷分配系数 由文件，得8级精度、小齿轮相对支承对称部署时，得齿间载荷分布系数，于是得到实际载荷系数： 4、按实际载荷系数算得分度圆直径 及对应齿轮模数 =3.3：按齿根弯曲疲惫强度设计续3.3：按齿根弯曲疲惫强度设计续3.3：按齿根弯曲疲惫强度设计续3.3：按齿根弯曲疲惫强度设计依据下式计算模数： 3.3.1、确定公式中各参数值 1、试选2、 计算弯曲疲惫强度用重合度系数 3、计算 （1）据文件，查得齿形系数 （2）据文件，查得应力修正系数 （3）据文件，查得小齿轮和大齿轮齿根弯曲疲惫极限分 别为 （4）据文件，查得弯曲疲惫寿命系数、 （5）取弯曲疲惫安全系数,得： 因为大齿轮大于小齿轮，所以取 =4、试算模数 3.3.2、调整齿轮模数1、计算实际载荷系数前数据准备（1）圆周速度 （2） 齿宽b （3）宽高比 2、 计算实际载荷系数 (1)、依据，8级精度，查得动载系数 (2)、计算齿间载荷分配系数 由文件查得齿间载荷分配系数 (3)、由文件查得 (4)、结合，查文件，得 则载荷系数为： 3、按实际载荷系数算得齿轮模数 对比计算结果，由齿面接触疲惫强度计算模数m大于由齿根弯曲疲惫强度计算模数，因为齿轮模数m大小关键取决于弯曲强度提供承载能力，而齿面接触疲惫强度所决定承载能力，仅于齿轮直径（即模数和齿轮乘积）相关，可取弯曲强度模数1.835mm并就近圆整为标准值m=2mm，按接触疲惫强度算分度圆直径d=69.57mm,算出小齿轮齿数取，则大齿轮齿数这么设计出齿轮传动，既满足了齿面接触疲惫强度，又满足齿根弯曲疲惫强度，并做到结构紧凑，避免浪费。=3.4：几何尺寸计算续3.4：几何尺寸计算 1、计算分度圆直径 2、计算中心距 3、计算齿轮宽度 考虑不可避免安装误差，为了确保设计齿宽和节省材料。通常将小齿轮略微加宽，取，而大齿轮齿宽等于设计齿宽，即齿轮几何尺寸计算结果列于下表：名称代号计算公式小齿轮大齿轮中心距210传动比5模数m2压力角2020齿数z35175分度圆直径d70350齿顶圆直径144354齿根圆直径135345齿宽b7570齿距p6.28法向齿距5.90齿厚s3.14齿槽宽e3.14顶隙c0.5表中，为齿顶高系数（=1）；为顶隙系数（=0.25）。3.5齿轮结构设计小齿轮齿顶圆直径160mm，采取实心式结构，决定把输入轴设计为齿轮轴；大齿轮齿顶圆直径500mm，采取腹板式结构；结构以下表；实心式腹板式大齿轮腹板式结构参数：代号计算公式大齿轮(mm)354326由轴强度及结构要求计算确定64102.4214.267.087021第四章：轴设计计算第一节 ：输入轴设计4.1：输入轴设计：续4.1：输入轴设计：续4.1：输入轴设计：4.1.1：选择轴材料和热处理方法：选择轴材料为45钢，经过调质处理，硬度。4.1.2：初步估算轴直径：依据选择材料为45钢，范围为，选择值为120，高速轴功率，代入数据：考虑到轴外伸端上开有键槽，将计算轴颈增大3%7%后，取标准直径为45mm。4.1.3:输入轴结构设计： 输入轴系关键零部件包含一对深沟球轴承，考虑到轴最小直径为45mm，而差速器输入齿轮分度圆为70mm，设计输入轴为齿轮轴，且外为了便于轴上零件装卸，采取阶梯轴结构。（1） 外伸段： 输入轴外伸段和带轮从动齿轮键连接，开有键槽，依据键槽长度和带轮轴孔直径，选择直径为，长为。（2） 密封段： 密封段和油封毡圈50配合，选择密封段长度为，直径为。（3） 齿轮段： 此段加工出轴上齿轮，依据主动轮，选择此段长度为，齿轮两端轴颈为，轴颈直径为。（4） 左右两端轴颈段： 左右两端轴颈跟深沟球轴承6309配合，采取过分配合k6，实现径向定位，依据轴承端轴颈直径为，长度左端为和右端为。（5）退刀槽： 为确保加工到位，和确保装配时相邻零件端面靠紧，在齿轮段两端轴颈处加工退刀槽，选择槽宽为，槽深为。（7） 倒角：依据推介值（mm）：，。 ，。此处选择，C取1.6，C取2。45钢齿轮轴输入轴基础尺寸以下表：名称左端轴颈左退刀槽齿轮段右退刀槽右端轴颈密封段外伸段长度（mm）直径（mm）输入轴结构图：4.2：输入轴受力分析：续4.2：输入轴受力分析：续4.2：输入轴受力分析：4.2.1：画出受力简图：4.2.2：计算支座反力：（1）作用于齿轮上圆周力：（2）作用于齿轮上径向力：（3）计算在水平面上反力：（4）计算在垂直面上反力：4.2.3：计算弯矩：（1）计算水平面上弯矩：（2）计算垂直面上弯矩：（3）计算合成弯矩：（4）计算转矩：（5） 计算截面当量弯矩： 取应力校正系数。（6） 绘制输入轴载荷分析图：4.3：判定危险截面和校核：4.3.1：判定危险截面：如上计算所得：危险截面在安装齿轮位置。4.3.2：按弯扭合成强度校核：依据轴是单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴计算应力为： 式中 ：轴所受弯矩，； 轴所受扭矩，； 抗弯截面系数，依据截面形状，取； 对称循环变应力时轴许用弯曲应力，。前已选定轴材料为45钢，调质处理，据此查表得。所以，故安全。安全第二节：输出轴设计4.1：输出轴设计：续4.1：输出轴设计：续4.1：输出轴设计：4.1.1：选择轴材料和热处理方法：选择轴材料为45钢，经过调质处理，硬度。4.1.2：计初步估算轴直径：依据选择材料为45钢，范围为，选择值为110，低速轴功率，代入数据：考虑到轴外伸端上开有键槽，将计算轴颈加大3%7%后，取标准直径为50mm。4.1.3:输出轴结构设计：输出轴系关键零部件包含一对深沟球轴承，直齿圆柱齿轮和联轴器等，为了便于轴上零件装卸，采取阶梯轴结构。（1） 外伸段： 设计外伸段和LT9型弹性柱销连轴器配合，以过盈配合作径向定位，且外联轴器一侧采取轴肩作轴向定位，选择外伸段长为，直径为。（2） 密封段： 设计密封段和油封毡圈55配合，选择密封段直径长度为，直径为。（3） 轴肩段： 轴肩和轴承和从动齿轮作轴向定位，选择轴肩段长为，直径为。（4） 左右两端轴颈段： 左右两端轴颈和6412深沟球轴承配合，轴承内圈和轴承采取过分配合k6，实现径向定位，依据轴承端轴颈直径为，长度左端为和右段为。（5） 齿轮配合段： 此段开有键槽，采取圆头一般平键和减速器从动配合，依据设计直齿齿轮齿宽为，为使装配紧实，设计配合段长度为，直径为。（6）退刀槽： 为确保加工到位，和确保装配时相邻零件端面靠紧，在轴肩和右端轴颈处加工退刀槽，选择槽宽为，槽深为。（8） 倒角：依据推介值（mm）：，。 ，。此处选择，C取1.6，C取2。45钢输出轴基础尺寸以下表：名称左端轴颈齿轮配合段轴肩段退刀槽右端轴颈密封段外伸段长度（mm）直径（mm）输出轴结构图：4.2：输出轴受力分析：续4.2：输出轴受力分析：4.2.1：画出受力简图：4.2.2：计算支座反力：（1）作用于齿轮上圆周力：（2）作用于齿轮上径向力：（3）计算在水平面上反力：（4）计算在垂直面上反力：4.2.3：计算弯矩：（1）计算水平面上弯矩：（2）计算垂直面上弯矩：（3）计算合成弯矩：（4）计算转矩：（6） 计算截面当量弯矩：取应力校正系数。（7） 绘制输出轴载荷分析图：4.3：判定危险截面和校核：4.3.1：判定危险截面：如上计算所得：危险截面在安装齿轮位置。4.3.2：按弯扭合成强度校核：依据轴是单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴计算应力为： 式中 ：轴所受弯矩，； 轴所受扭矩，； 抗弯截面系数，依据截面形状，近似计算可忽略键槽，取； 对称循环变应力时轴许用弯曲应力，。前已选定轴材料为45钢，调质处理，据此查表得。所以，故安全。安全第五章：轴承计算和选择5.1：轴承类型选择：续5.1：轴承类型选择： 因为减速器采取直齿圆柱齿轮传动，分析轴承会将受到径向力影响，所以选择深沟球轴承，结构代号为60000，其性能和特点以下：关键承受径向载荷，也可同时承受小轴向载荷，当量摩擦系数最小。在高转速且轻量化要求场所，可用来承受单向或双向轴向载荷。工作中许可内、外圈轴线偏斜量，大量生产，价格低。深沟球轴承5.2：轴承代号确实定：5.2.1：输入轴轴承代号确实定：确定宽度系列代号为0；确定直径系列代号为3；确定内径系列代号为09；初选输入轴轴承代号为6309，其基础尺寸为:,，基础额定动载荷为，基础额定静载荷为。5.2.2：输出轴轴承代号确实定：确定宽度系列代号为0；确定直径系列代号为4；确定内径系列代号为12；初选输入轴轴承代号为6412，其基础尺寸为:，基础额定动载荷为，基础额定静载荷为。630964125.3:轴承校核：续5.3:轴承校核：续5.3:轴承校核：续5.3:轴承校核：5.3.1：输入轴轴承校核：（1）求轴承所受径向载荷； （2） 求两轴承计算轴向力：因为选择直齿轮，不会产生派生轴向力，且外本身没有受到轴向力。所以：（3）求轴承当量动载荷：因,查得径向载荷系数为,轴向载荷系数；因轴承运转中所受载荷基础平稳，取。则： （4） 验算轴承寿命：因为，所以选择轴承1受力大小验算：式中，因为所用轴承为球轴承，。轴承工作条件为天天二班制，使用期限（每十二个月工作日300天），故所选轴承满足寿命要求。5.3.2：输出轴轴承校核：（1）求轴承所受径向载荷；，（2）求两轴承计算轴向力：因为选择直齿轮，不会产生派生轴向力，且外本身没有受到轴向力。所以：（3）求轴承当量动载荷：因,查得径向载荷系数为,轴向载荷系数；因轴承运转中所受载荷基础平稳，取。则： （5） 验算轴承寿命：因为，所以选择轴承1受力大小验算：式中，因为所用轴承为球轴承，。轴承工作条件为天天二班制，使用期限（每十二个月工作日300天），故所选轴承满足寿命要求。适宜适宜第六章 ：平键计算和选择6.1：高速轴和V带轮用键连接1、选择圆头一般平键（A型） 按轴直径d=45mm,及带轮宽，据文件得键键宽b键高h为，长度键。2、强度校核： 键材料选择45钢，V带轮材料为铸铁，查表得键联接 许用应力，键工作长度 挤压应力： A型6.2：低速轴和大齿轮用键连接1、选择圆头一般平键（A型） 按轴直径d=64mm,据文件得键键宽b键高h为，长度键。2、强度校核： 键材料选择45钢，大齿轮材料也为45钢，查表得键联接许用应力，键工作长度 挤压应力：A型6.3：低速轴和联轴器用键连接续6.3：低速轴和联轴器用键连接1、选择圆头一般平键（A型） 按轴直径d=50mm，据文件查得键键宽b键高h为，长度键。2、强度校核 键材料选择45钢，联轴器材料为钢，查表得键联接许用应力，键工作长度 挤压应力 A型第七章 ：联轴器计算和选择7.1：类型选择：联轴器设置在减速器输出轴和螺旋输送机主轴之间。为了隔离振动和冲击，选择弹性套柱联轴器。弹性套柱联轴器7.2：载荷计算：公称转矩：依据工况转矩改变和冲击载荷中等，取工况系数，则计算转矩为：7.3：型号选择： 选择弹性柱销连轴器，其传输转矩能力大，结构更为简单，安装、制造方便，耐久性好，弹性柱销有一定缓冲和吸振能力，许可被连接两轴有一定轴向位移和少许径向位移和角位移，适适用于轴向窜动较大工况。 从GB/T4323中查得LT9型弹性柱销连轴器，公称转矩为，许用转速为，轴孔直径在，故适用。LT9型弹性柱销连轴器第八章：减速器密封装置选择8.1：输入轴密封选择：依据输入轴密封直径为，选择油封毡圈50，具体参数以下：轴颈毡圈沟槽506949868517密封长度为12mm。8.2：输出轴密封选择：输出轴密封直径为，选择油封毡圈55，具体参数以下：轴颈毡圈沟槽557453872567密封长度为12mm。第九章：减速器润滑设计9.1：齿轮润滑:续9.1：齿轮润滑:齿轮传动圆周速度为：式中：分度圆直径，mm； 齿轮轴转速，r/min。因齿轮圆周速度12 m/s，所以才用浸油润滑润滑方法。依据用途齿轮用于减速器起差速作用，选择全损耗系统用油L-AN22（GB/T443-1989）。高速齿轮浸入油里约0.7个齿高，但大于10mm；低速级齿轮浸入油高度约为1个齿高（大于10mm），1/6齿轮。v12 m/s浸油润滑9.2：轴承润滑：输入轴转速为，所以其线速度为：输出轴转速为，所以其线速度为： 所以对于对于轴承润滑，因V2m/s，采取脂润滑，选择钙基润滑脂ZG2（GB/T491-1987），只需填充轴承空间，并在轴承内侧设挡油环，使油池内油不能进入轴承以致稀释润滑油。V2m/s脂润滑第十章：减速箱结构尺寸设计减速箱结构尺寸以下表：名称符号计算公式结果（mm)箱座壁厚15箱盖壁厚15箱体凸缘厚度加强肋厚地脚螺钉直径20地脚螺钉数量n4轴承旁联接螺栓直径15箱盖、箱座联接螺栓直径25轴承盖螺钉直径和数目D=100D=150轴承盖外径100观察孔盖螺钉直径10轴承旁凸台高度和半径箱体外壁至轴承端面距离23设计心得在这短短两周内，我们小组完成了机械设计基础课程设计，即使有点累，但也认为很充实。之前还没开始做时候，认为我们是学车辆工程，做这种课程设计，必需性不大，但做完以后，才知道原来这次课程设计是对车辆工程学生一个很直接、很有效综合考察方法，加深了我们之前学习机械基础原理理论知识。而且，把所学理论力学，材料力学，交换性和技术测量，AUTOCAD，等等很多机械学科知识很好综合起来。对我而言，这么一个练习，不仅仅只是课程设计，而是对专业综合知识强化训练。即使基础完成了设计，但仍然有着不少缺点，在设计过程中，也碰到不少问题，比如标准件选择，装配图绘制等等，即使是课程是设计出来了，不过我也明白，对于其中尺寸设计，和查表以后计算过程中产生误差等全部没能够很好地把握。让我愈加根本认识到自己专业知识不足之处。从而愈加明确了自己以后要努力方向。我们在课堂上学到知识仅仅是所学课程理论层面，而且在考试以后，很快就会淡忘，那么怎样将我们学到知识和实际生产联络在一起？怎样锻炼我们实践层面？我想这次课程设计为我们提供了一次绝好机会，一个良好实践平台。以实践形式去学习，既能提升对理论了解，又能提升动手能力，是十分值得提倡。参考文件 孙恒 陈作模 葛文杰 . 机械原理（第七版）. 北京：高等教育出版社， 濮良贵 陈国定 吴立言 . 机械设计（第九版）. 北京：高等教育出版社， 赵卫军 任金泉 陈钢 . 机械设计基础课程设计 . 北京：科学出版社， 安琦 王建文 . 机械设计课程设计 . 上海：华东理工大学出版社， 周元康 林昌华 张海兵 . 机械设计课程设计 . 重庆：重庆大学出版社，