基于SIMULINK的通信系统仿真优质毕业设计.doc

题目 基于SIMULINK通信系统仿真 摘要在模拟通信系统中，由模拟信源产生携带信息消息经过传感器转换成电信号，模拟基带信号在经过调制将低通频谱搬移到载波频率上适应信道，最终解调还原成电信号；在数字传输系统中，数字信号对高频载波进行调制，变为频带信号，经过信道传输，在接收端解调后恢复成数字信号。本文应用了幅度调制和键控法产生调制和解调信号。本论文中关键经过对SIMULINK工具箱学习和使用，利用其丰富模板和本科对通信原理知识掌握，完成了AM、DSB、SSB、2ASK、2FSK、2PSK三种模拟信号和三种数字信号调制和解调，和用SIMULINK进行设计和仿真。首先我进行了两种通信系统建模和不一样信号系统原理研究，然后将学习总结出对应理论和SIMULINK中丰富模块相结合实现仿真系统建模,而且调整参数直到仿真波形输出，观察效果，最终对设计结论进行总结。关键词 通信系统 调制 SIMULINK 目录1. 序言11.1 选题意义和目标11.2 通信系统及其仿真技术23. 现代通信系统介绍73.1 通信系统通常模型73.2 模拟通信系统模型和数字通信系统模型73.2.1 模拟通信系统模型73.2.2 数字通信系统模型83.3 模拟通信和数字通信区分和优缺点94. 通信系统仿真原理及框图124.1 模拟通信系统仿真原理124.1.1 DSB信号调制解调原理12 4.2 数字通信系统仿真原理164.2.1 ASK信号调制解调原理165. 通信系统仿真结果及分析215.1 模拟通信系统结果分析215.1.1 DSB模拟通信系统215.2 仿真结果框图245.2.1 DSB模拟系统仿真结果245.3 数字通信系统结果分析285.3.1 ASK数字通信系统285.4 仿真结果框图355.4.1 ASK数字系统仿真结果351. 序言1.1 选题意义和目标伴随现代通信系统飞速发展,计算机仿真已经成为分析和设计通信系统关键工具,在通信系统研发和教学中含有越来越关键意义。计算机仿真是衡量系统性能工具,它经过构建模型运行结果来分析实物系统性能从而为新系统建立或原系统改造提供可靠参考。经过仿真,能够降低新系统失败可能性,消除系统中潜在瓶颈,优化系统整体性能。所以,仿真是通信系统研究和工程建设中不可缺乏步骤。仿真也称模拟,在本质上,系统计算机仿真就是依据实际物理系统运行原理建立对应数学描述并进行计算机数值求解。依据实际目标问题提出对应数学描述,通常能够表示为一系列数学方程和一系列边界条件。把系统数学描述称为系统仿真模型。用计算机语言重新表示数学模型称为系统计算机仿真模型。对用户而言,使用仿真软件平台不一样,所建立计算机仿真模型形式也不一样,能够是字符形式一系列程序代码,也能够是图形化部分列一组信号步骤图、系统方框图或状态转移图。在现代社会中，信息交换日益频繁，伴随通信技术和计算机技术发展及它们亲密结合，通信能克服对空间和时间限制，大量、远距离信息传输和存取已成为可能。展望未来，通信技术正在向数字化、智能化、综合化、宽带化、个人化方向快速发展，多种新电信业务也应运而生，正沿着信息服务多个领域广泛延伸。Simulink是MATLAB最关键组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要经过简单直观鼠标操作，就可结构出复杂系统。Simulink含有适应面广、结构和步骤清楚及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理复杂仿真和设计。同时有大量第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。从理论上对通信系统进行深入细致研究是很必需，本文对通信系统中部分关键步骤，如数字信号调制解调，模拟信号数字化传输等有着深入研究学习。本文在深刻了解通信系统理论基础上，利用MATLAB提供通信工具箱和信号处理工具箱中模块，对通信系统中经典信号进行了模型构建、系统设计、仿真演示、结果显示。经过系统仿真和分析能够看出Simulink在系统建模和仿真中巨大优势，是学习、研究和设计通信系统强有力工具。1.2 中国外研究现实状况在国外通信技术发展中，通信系统仿真技术是一个技术关键。着重关注模拟通信系统中调制解调系统基础原理和抗噪声性能，并在MATLAB软件平台上仿真实现多个常见调制方法。最常见最关键模拟调制方法是用正弦波作为载波幅度调制和角度调制。利用MATLAB对模拟调制系统进行仿真，将结合MATALB模块和Simulink工具箱实现，并对仿真结果进行分析，从而更深入地掌握模拟调制系统相关知识。通信系统通常模型实现信息传输所需一切技术设备和传输媒质总和称为通信系统。以基础点对点通信为例，通信系统组成（通常也称为通常模型）。利用系统仿真能够快速构建一个通信系统模型，为通信和信号处理系统设计和分析提供一个便捷，高效且正确评定平台。能够将软件模型和硬件原型输出数据和从真实系统信号相互结合起来，从而使设计过程和评定过程统一起来，协同工作，使得设计中错误得以立即修正，最终使得设计结果和实际系统运行环境相吻合，确保后期产品化过程顺利进行。在中国，现代社会发展要求通信系统功效越来越强,性能越来越高,组成越来越复杂;其次,要求通信系统技术研究和产品开发缩短周期,降低成本,提升水平。如此要求只有经过使用强大计算机辅助分析设计技术和工具才能实现。利用系统建模和软件仿真技术，几乎能够对全部设计细节进行分层次建模和评定，而且模型无需针对解析分析简化，所以评价结果愈加正确，更靠近实际运行情况。，伴随超大规模集成电路工艺成熟和计算机和数字信号处理技术充足发展，数字通信发展快速，大多数模拟通信系统已被数字通信系统所替换。尽管在未来一段时间内数字通信系统还不能完全替换模拟通信系统那个，但通信朝着数字化方向发展是不会改变，这是有数字通信和模拟通信本身特点所决定。 从宏观看，世界通信方法，仍以电话为主，在电话通信中，则以程控交换和移动电话发展最快。现在模拟通信系统还在使用，但因为大家对多种通信业务需求快速增加，数字通信正向着小型化、智能化、高速大容量方向快速发展，最终必将替换模拟通信。从中我们能够看出通信在我们生活中关键，它给我们带来了多种多样消息，假如有一天它消失了，我不敢想象世界会变成怎样。3. 现代通信系统介绍3.1 通信系统通常模型通信就是克服距离上障碍，从一地向另一地传输和交换消息。消息是信息源所产生，是信息物理表现，比如，语音、文字、数据、图形和图象等全部是消息(Message)。消息有模拟消息（如语音、图象等）和数字消息（如数据、文字等）之分。全部消息必需在转换成电信号（通常简称为信号）后才能在通信系统中传输。所以，信号（Signal）是传输消息手段，信号是消息物质载体。通信目标是传输消息，但对受信者有用是消息中包含有效内容，也即信息(Information) 。消息是具体、表面，而信息是抽象、本质，且消息中包含信息多少能够用信息量来度量。通信系统就是传输信息所需要一切技术设备和传输媒质总和，包含信息源、发送设备、信道、接收设备和信宿(受信者) ，它通常模型图3-1。图 3-1 通信系统通常模型3.2 模拟通信系统模型和数字通信系统模型3.2.1 模拟通信系统模型在模拟通信系统中，信源（信息源，也称发终端）作用是把待传输消息转换成原始电信号，如电话系统中电话机可看成是信源。信源输出信号称为基带信号。所谓基带信号是指没有经过调制（进行频谱搬移和变换）原始电信号，其特点是信号频谱从零频周围开始，含有低通形式。依据原始电信号特征，基带信号可分为数字基带信号和模拟基带信号，对应地，信源也分为数字信源和模拟信源。发送设备基础功效是将信源和信道匹配起来，立即信源产生原始电信号（基带信号）变换成适合在信道中传输信号。变换方法是多个多样，在需要频谱搬移场所，调制是最常见变换方法；对传输数字信号来说，发送设备又常常包含信源编码和信道编码等。信道是指信号传输通道，能够是有线，也能够是无线，甚至还能够包含一些设备。图中噪声源，是信道中全部噪声和分散在通信系统中其它各处噪声集合。在接收端，接收设备功效和发送设备相反，即进行解调、译码、解码等。它任务是从带有干扰接收信号中恢复出对应原始电信号来。信宿（也称受信者或收终端）是将复原原始电信号转换成对应消息，如电话机将对方传来电信号还原成了声音。图3-2所表示：图 3-2 模拟通信系统通常模型3.2.2 数字通信系统模型在数字通信系统中，信源，信道，调制器，解调器，收信者和模拟一样，加密器，编码器看名字就能猜出功效了吧，需要说明是，图中调制器 / 解调器、加密器 / 解密器、编码器 / 译码器等步骤，在具体通信系统中是否全部采取，这要取决于具体设计条件和要求。但在一个系统中，假如发端有调制 / 加密 / 编码，则收端必需有解调 / 解密 / 译码。通常把有调制器 / 解调器数字通信系统称为数字频带传输通信系统。 数字基带传输通信系统和频带传输系统相对应，我们把没有调制器 / 解调器数字通信系统称为数字基带传输通信系统，图所表示。图中基带信号形成器可能包含编码器、加密器和波形变换等，接收滤波器亦可能包含译码器、解密器等。模拟信号数字化传输通信系统上面叙述数字通信系统中，信源输出信号均为数字基带信号，实际上，在日常生活中大部分信号（如语音信号）为连续改变模拟信号。那么要实现模拟信号在数字系统中传输，则必需在发端将模拟信号数字化，即进行 A/D 转换；在接收端需进行相反转换，即 D/A 转换。实现模拟信号数字化传输系统图3-3所表示。图 3-3 数字通信系统通常模型 图 3-4 数字通信系统仿真模型3.3 模拟通信和数字通信区分和优缺点依据信号方法不一样，通信可分为模拟通信和数字通信。什么是模拟通信呢？比如在电话通信中，用户线上传送电信号是伴随用户声音大小改变而改变。这个改变电信号不管在时间上或是在幅度上全部是连续，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模拟信号通信方法称为“模拟通信”。 数字信号和模拟信号不一样，它是一个离散、脉冲有没有组合形式，是负载数字信息信号。电报信号就属于数字信号。现在最常见数字信号是幅度取值只有两种(用0和1代表)波形，称为“二进制信号”。“数字通信”是指用数字信号作为载体来传输信息，或用数字信号对载波进行数字调制后再传输通信方法。 数字通信和模拟通信相比含有显著优点：首先是抗干扰能力强。数字通信中信息是包含在脉冲有没有之中，只要噪声绝对值不超出某一门限值，接收端便可判别脉冲有没有，以确保通信可靠性。其次是远距离传输仍能确保质量。因为数字通信是采取再生中继方法，能够消除噪音，再生数字信号和原来数字信号一样，可继续传输下去，这么通信质量便不受距离影响，可高质量地进行远距离通信。另外，它还便于采取大规模集成电路，便于实现加密处理，便于实现通信网计算机管理等优点。 实现数字通信，必需使发送端发出模拟信号变为数字信号，这个过程称为“模数变换”。模拟信号数字化最基础方法有三个过程，第一步是“抽样”，就是对连续模拟信号进行离散化处理，通常是以相等时间间隔来抽取模拟信号样值。第二步是“量化”，将模拟信号样值变换到最靠近数字值。因抽样后样值在时间上虽是离散，但在幅度上仍是连续，量化过程就是把幅度上连续抽样也变为离散。第三步是“编码”，就是把量化后样值信号用一组二进制数字代码来表示，最终完成模拟信号数字化。数字信号送入数字网进行传输。接收端则是一个还原过程，把收到数字信号变为模拟信号，即“数据摸变换”，从而再现声音或图像。 假如发送端发出信号原来就是数字信号，则用不着进行模数变换过程，数字信号可直接进入数字网进行传输。区分在于调制方法不一样。模拟通信，技术很成熟，就是将模拟信号和载波进行调制，使其带有一定载波特征，又不失模拟信号独特征，接收端经过低通滤波器，还原初始模拟信号。而数字信号，首优异行采样，对于采样幅值进行编码（0，1编码），然后进行调制，相移键控等。接收端还原即可。区分在于，因为数字通信其传输数字抽样信号，在接收端能够得到还原，所以信号传输率高。而模拟信号，是对于信号直接调制，和载波相乘，当传输途中有干扰时，对于系统冲击，是不可修复，所以造成失桢。数字通信关键优点:（1）抗干扰能力强因为在数字通信中，传输信号幅度是离散，以二进制为例，信号取值只有两个，这么接收端只需判别两种状态。信号在传输过程中受到噪声干扰，肯定会使波形失真，接收端对其进行抽样判决，以分辨是两种状态中哪一个。只要噪声大小不足以影响判决正确性，就能正确接收（再生）。而在模拟通信中，传输信号幅度是连续改变，一旦叠加上噪声，即使噪声很小，也极难消除它。数字通信抗噪声性能好，还表现在微波中继通信时，它能够消除噪声积累。这是因为数字信号在每次再生后，只要不发生错码，它仍然像信源中发出信号一样，没有噪声叠加在上面。所以中继站再多，数字通信仍含有良好通信质量。而模拟通信中继时，只能增加信号能量（对信号放大），而不能消除噪声。（2）差错可控数字信号在传输过程中出现错误（差错），可经过纠错编码技术来控制，以提升传输可靠性。（3）易加密数字信号和模拟信号相比，它轻易加密和解密。所以，数字通信保密性好。（4）易于和现代技术相结合因为计算机技术、数字存贮技术、数字交换技术和数字处理技术等现代技术飞速发展，很多设备、终端接口均是数字信号，所以极易和数字通信系统相连接。数字通信缺点相对于模拟通信来说，数字通信关键有以下两个缺点：（1）频带利用率不高系统频带利用率，可用系统许可最大传输带宽（信道带宽）和每路信号有效带宽之比来表征。数字通信中，数字信号占用频带宽，以电话为例，一路模拟电话通常只占据 4kHz 带宽，但一路靠近一样话音质量数字电话可能要占据 20 60kHz 带宽。所以，假如系统传输带宽一定话，模拟电话频带利用率要高出数字电话 5 15 倍。（2）系统设备比较复杂数字通信中，要正确地恢复信号，接收端需要严格同时系统，以保持收端和发端严格节拍一致、编组一致。所以，数字通信系统及设备通常全部比较复杂，体积较大。不过，伴随新宽带传输信道（如光导纤维）采取、窄带调制技术和超大规模集成电路发展，数字通信这些缺点已经弱化。伴随微电子技术和计算机技术迅猛发展和广泛应用，数字通信在以后通信方法中必将逐步替换模拟通信而占主导地位。4. 通信系统仿真原理及框图4.1 模拟通信系统仿真原理 调制作用: (1)实现信号频谱搬移，适应在频带信道内传输； (2)当频带信道带宽远大于信号带宽时，能够将多路基带信号调制到互不重合 频带上，充足利用信道带宽，实现频分复用（FDM)； (3)不一样调制方法含有不一样有效性和可靠性（如FM可靠性好而有效性差，AM有效性好而可靠性差），能够依据需要选择适宜调制方法。4.1.1 DSB信号调制解调原理调制原理：在幅度调制通常模型中，若假设滤波器为全通网络（1），调制信号中无直流分量，则输出已调信号就是无载波分量双边带调制信号（DSB）。每当信源信号极性发生改变时，调制信号相位全部会发生一次突变。 式（4-3） 调制目标就是进行频谱搬移，把调制信号频谱搬移到所期望位置上，从而提升系统信息传输有效性和可靠性。 DSB调制原理框图图4-3: 图 4-3 DSB调制原理框图DSB信号实质上就是基带信号和载波直接相乘，频域上就是卷积，表示式为： 式（4-4）（1）经调制后，调制信号带宽变为原基带信号2倍：模拟基带信号带宽为W，则调制信号带宽为2W；（2) 调制信号中不含离散载频分量：因为原模拟基带信号中不含离散直流分量。（3) 包含上下两个边带，且携带相同信息（双边带）； (4) 不管是确定信号频谱，还是随机信号功率谱，全部是基带信号频谱/功率谱线性搬移。所以被称为线性调制。解调原理：DSB只能进行相干解调，其原理框图和AM信号相干解调时完全相同，利用恢复载波和信号相乘，将频谱搬移到基带，还原出原基带信号。 图 4-4 DSB解调原理框图 (1) 当恢复载波和原载波频率不完全一样时，解调信号是原基带信号和低频正弦波乘积； (2) 若恢复载波和原载波频率相同，而相位不一样时，输出信号达不到最大值。4.2 数字通信系统仿真原理 数字信号传输方法分为基带传输和带通传输，在实际应用中，大多数信道含有带通特征而不能直接传输基带信号。为了使数字信号在带通信道中传输，必需使用数字基带信号对载波进行调制，以使信号和信道特征相匹配。这种用数字基带信号控制载波，把数字基带信号变换为数字带通信号过程称为数字调制。通常使用键控法来实现数字调制，比如对载波振幅、频率和相位进行键控。数字调制：（1）数字信号经过正弦载波调制成频带信号；（2）数字信号控制正弦载波某个参量；（3）键控信号：对载波参量离散调制。4.2.1 ASK信号调制解调原理 调制原理：数字信号对载波振幅调制称为振幅键控即 ASK（AmplitudeShift Keying），OOK就是用单极性不归零码控制正弦载波开启和关闭，实现很简单，抗噪声性能不好。ASK实现方法：乘法器实现法。乘法器实现法输入是随机信息序列，经过基带信号形成器，产生波形序列，乘法器用来进行频谱搬移，相乘后信号经过带通滤波器滤除高频谐波和低频干扰。图 4-8 ASK乘法器实现法框图解调原理：ASK解调：包络检波法。因为AM信号波形包络和输入基带信号成正比，故也能够用包络检波方法恢复原始调制信号。包络检波器通常由半波或全波整流器和低通滤波器组成。包络检波框图图4-1： 图 4-1 ASK包络检波框图5. 通信系统仿真结果及分析5.1 模拟通信系统结果分析5.1.1 DSB模拟通信系统5.1.1.1 DSB相干解调框图图 5-1 DSB相干解调框图信源参数参数：幅度1 频率10rad/s载波参数：幅度1 频率100rad/sBPF参数：下限频率90rad/s 上限频率110rad/sLPF参数：截止频率 10rad/s高斯白噪声参数：均值0 标准差0.015.2 仿真结果框图5.2.1 DSB模拟系统仿真结果5.2.1.1 DSB相干解调波形上：解调波形 下：信源波形图 5-2 DSB相干解调波形5.2.1.2 DSB在调制过程中调制波形上：调制波形 下：信源波形图 5-3 DSB调制波形从波形图能够看出DSB，因为系统模型经历多个模块，会造成一定时延。解调过后信号波形不仅有相位延迟，而且在幅度上也低于信源波形。5.3 数字通信系统结果分析5.3.1 ASK数字通信系统 5.3.1.1 ASK模拟相乘法、包络检波解调框图图 5-4 ASK模拟相乘法、包络检波解调框图信源参数：0码概率 0.5 采样时间1s载波参数：幅度1 频率100rad/s高斯白噪声参数：均值0 标准差0.001BPF参数：下限频率90rad/s 上限频率110rad/sLPF参数：截止频率10rad/s判决器参数：门限0.25全波整流器参数：下限0 上限inf5.4 仿真结果框图5.4.1 ASK数字系统仿真结果5.4.1.1 ASK模拟相乘法调制包络检波法解调波形上：信源波形 下：解调信号波形图 5-5 ASK模拟相乘法调制包络检波法解调波形仿真结果可知，相比而言，ASK调制在解调时对于滤波器和噪声参数设置最为敏感，在理论值情况下，其解调波形边缘仍存在不规则形状。6. 结论在此次毕业设计过程中，我对于对通信系统仿真各个步骤进行了一定范围学习和实践，利用SIMULINK工具包分别实现模拟和数字系统仿真，而且在调整参数后和输出波形和理论比较得出以下结论：模拟通信系统：1.AM信号波形包络和输入基带信号成正比，故用包络检波方法很轻易恢复原始调制信号。但为了确保包络检波时不发生失真，即确保使调制信号不产生相位突变，必需满足直流分量大于等于信源幅度，不然将出现过调幅现象而带来失真。DSB信号包络不再和m(t)成正比，故不能进行包络检波，需采取相干解调；除不再含有载频分量离散谱外，DSB信号频谱和AM信号完全相同，仍由上下对称两个边带组成。2.相干解调关键是必需产生一个和调制器同频同相位载波。假如同频同相位条件得不到满足，则会破坏原始信号恢复。3.包络检波解调电路简单，尤其是接收端不需要和发送端同频同相位载波信号，大大降低实现难度。4.系统存在延迟，且解调后信号幅度变小，最好能对其进行放大。5.高斯白噪声模块只能模拟噪声，而不能完全替换信号环境，能够考虑使用信道模块进行替换。数字通信系统：1.ASK信号解调时对于滤波器参数敏感，应注意依据实际调整滤波器参数。而且，和其它数字调制方法相比，ASK对噪声更为敏感。2.DPSK进行码变换时应注意，相对码由绝对码和相对码前一码元模二加得来，而非绝对码和其本身前一码元模二加得来。详情见本汇报第四部分DPSK调制原理。3.PSK信号无法经过包络检波进行解调。4.通信系统存在时延，解调信号波形和信源波形存在相位差。从接到题目到设计结束过程中经历了很多，总来说能够概括为以下几点。 （1）查资料，结合任务书写开题汇报。拿到论题后，我和小组组员首先去见了我们指导老师，听取了丁老师给我们对该课题大约讲解和部分关键提议，先找相关方面资料并对论题进行分析。接着便是看和此相关资料，读懂这方面知识，从而列出该设计具体步骤。 （2）碰到困难，锲而不舍。以前在学习过程中遇见点困难就想着去找老师同学问询，只在部分大方面给了我部分提醒，细节必需由自己来完成。丁老师还不停提醒我设计方向，而对于部分小方面，部分细节性问题要求我们自己去思索。这么就提升了我们独立思索和动手实践能力，这对我们以后不管是进入社会工作还是继续学习深造全部有极其关键帮助。 （3）相信自己，必有所成。设计不仅是对所学理论知识考评，更是对把所学习理论知识利用实践操作中一次检验。，一心想把设计搞出，这也正是一个相互学习过程，其间期中碰到了不少问题，同学之间相互学习探讨、相互帮助是相当关键也是极为必需，当然自信是最关键。碰到问题，要学见面对和相信自己。此次设计中不足地方，我也进行了对应总结： （1）在整个仿真模块实现过程中，仅仅由高斯白噪声或加性高斯白噪声来替换实际信道带来干扰，并没有完全表现信道中噪声和干扰源对于信号解调调制以后产生影响，以后能够考虑使用信道模块进行更为细致仿真。 （2）在使用SIMULINK工具箱模块来进行参数设置时候，基础上只改变了模块中关键元件关键参数，并不能很好表现这个模拟仿真系统性能，假如以后有时间，应该对参数值进行细致控制变量法来观察分析，如滤波器参数，通阻带频率，类型选择等。 （3）对通信原理掌握并不完备熟练，在系统实现部分难点步骤，如载波提取电路就没有进行很细致建模，应该做部分愈加细节化讲究。 （4） 模块选择使用上并不熟练，没有熟知MATLAB中其它工具箱和模块作用，所以在实现仿真过程中，仿真部件选择没有灵活性，这会给试验结果带来一定影响，以后应该多加熟悉，精益求精。致谢我刚接到这个论文题目时，首先感觉这个题目很亲切，因为我们专业和它很靠近，调制和解调仿真也正是我所感爱好，还有在此次设计过程中相互分工，相互协作团体精神也起到了很大作用，在一定程度上决定了设计成败。经过丁老师耐心指导和个人努力，毕业设计顺利按时完成，它是对我们把本科四年所学理论知识利用到实践中一次系统检验。至此，毕业设计已靠近尾声。经过这段时间亲生经历，我感觉自己学到了：搜集、整理资料、独立分析及处理问题等很多方面知识。我真诚感谢这期间老师们给我们全力帮助，细心指导和对我们孜孜不倦教导，在我碰到问题时，丁老师总能给我处理问题灵感和方向；当自己因为无法立即完成而感到焦虑时候，她总能激励我支持我；当毕设研究学习之旅快到尽头时候，我思念这段漫长日子和期间辛勤劳动和刻苦钻研。在学术上要严谨，在思维上要活跃，在学业上要勤奋刻苦是我深得体会。还有，在设计过程中感谢帮助过我全部些人，使得我能够顺利完成毕业设计。 最终，尤其感谢指导老师丁海洋老师，若不是她在我们碰到问题时，不辞辛劳帮我们处理,我毕设肯定无法顺利成功完成，所以尤其感谢她在设计和任务安排上长时间