艾默生PLC应用问题基础手册.doc

EC系列小型可编程控制器
应用问答集锦

资料版本 V1.0
归档时间 -05-18
BOM编码 31031000

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前 言
目的读者
本书合用于自动化技术人员，协助她们解决在使用艾默生可编程控制器（如下简称PLC）中浮现问题，为广大艾默生PLC顾客编程、系统设计和系统调试提供参照。

手册内容
该手册通过问答形式协助顾客解决在使用艾默生PLC时也许浮现产品应用问题、与周边设备连接问题、行业应用问题等。回答中涉及例子程序，发布在艾默生网络能源有限公司主页上。
阅读本手册同步也可以参照阅读如下手册：
■《EC系列小型可编程控制器编程手册》
■《EC10 系列可编程控制器顾客手册》
■《EC20 系列可编程控制器顾客手册》
■《ControStar 编程软件顾客手册》

目 录
第一章 硬件有关问题 1
1.1 PLC输出点控制交流接触器，应注意些什么？ 1
1.2 EC系列小型PLC输出触点容量是多少？ 1
1.3 PLC浮现误动作怎么办？ 2
1.4 PLC上BATT灯闪烁/常亮该怎么样解决？ 4
1.5 EC10有无掉电保持功能？掉电保持元件不够怎么办？ 4
1.6 集成模仿量功能主模块EC10—1614BRA1，模仿量功能该如何使用？ 5
1.7 EC系列小型PLC扩展I/O、特殊功能模块如何编址？ 6
1.8 PLC上ERR灯闪烁或常亮，该怎么办？ 7
1.9 PLC输出口都可以使用数字万用表电阻挡（正负端短接会发声）测量么？ 8
1.10 采用哪些办法可以减少周边设备对PLC干扰？ 8
1.11 增量式编码器该怎么连接？ 9
1.12 当需要扩展模块较多时，如何计算主模块提供电源与否够用？ 10
第二章 通讯有关问题 11
2.1 如何迅速辨认EV系列变频器是自由口合同还是MODBUS合同？ 11
2.2 使用PLC通过MODBUS合同访问多台智能设备该如何组织程序？ 11
2.3 为什么安装了OPC软件后，在组态软件中依然看不到OPC服务器？ 13
2.4 触摸屏和PLC总是通讯不上，怎么办？ 14
2.5 变频器和PLC总是通讯不上，怎么办？ 16
2.6 使用MODBUS合同进行远程/无线通讯，总是通讯超时，怎么办？ 19
2.7 RS485和RS232有什么区别？ 20
2.8 为什么Controlstar和PLC连接不上？ 20
2.9 COM0口针脚是如何定义？ 22
2.10 配方数据传播、PLC控制、一屏多机该怎么样设立？ 22
2.11 如何使用接受字符中断功能接受上位机随机发送字符？ 27
第三章 高速I/O和定位指令有关问题 28
3.1 为什么高速计数不能正常工作？ 28
3.2 单个高速输出口通过PLSR或PLSY指令控制单轴运动应注意哪些问题？ 29
3.3 DRVI等定位指令没有输出，怎么办？ 30
3.4 EC系列小型PLC可以实现简朴随动控制功能吗？ 30
第四章 顺序功能图有关问题 31
4.1 顺序功能图较其她编程语言有哪些特点？ 31
4.2 什么样程序适合用顺序功能图编程？ 32
4.3 顺序功能图字母线与普通能流区别？ 33
4.4 顺序功能图中使用上升沿指令应注意哪些问题？ 33
4.5 顺序功能图中使用子函数后应注意问题？ 34
第五章 扩展I/0、特殊功能模块有关问题 36
5.1 设立EC20系列扩展模块应注意哪些问题？ 36
5.2 PT/TC/AD获得温度信号或模仿量信号总是跳动，怎么办？ 37
5.3 如何迅速判断TC、PT模块与否正常工作？ 38
5.4 TC和PT有什么区别？合用在什么样场合？ 38
5.5 通道特性调节是什么意思？该如何设立？ 39
第六章 编程技巧简介 40
6.1 使用PID指令时应注意哪些问题？ 40
6.2 PID参数意义和调试办法 40
6.3 为什么监控同一种D元件会浮现数值不同状况？ 41
6.4 什么是中断？我该如何使用？ 42
6.5 什么状况下系统会保持元件值？怎么清除保存元件值？ 43
6.6 面对较复杂工程，我该怎么样组织程序？ 43

第一章 硬件有关问题
1.1 PLC输出点控制交流接触器，应注意些什么？
普通使用PLC输出点控制接触器会增长中间继电器。中间继电器可以避免大功率感性负载断开时对PLC干扰及对输出点损伤。同步避免接触器浮现故障，如线圈短路，对PLC输出口损坏。
出于成本或其她因素也许浮现PLC继电器输出直接驱动接触器状况，从器件电气参数上看，电流级别也可以满足PLC继电器规定。例如，某种型号交流接触器（AC220V）正常吸合功率为10VA，电流为10VA/220V=0.045A满足EC系列小型PLC单点电流2A规定，但是当接触器断开时由于电感反向电动势会产生很大瞬间电流，波形如图：

接触器断开时电流会突然跃迁至10A以上，有时甚至会达到20A以上，电流超过触点容量后会产生拉弧，频繁拉弧会导致PLC继电器触点起毛刺，最后使触点粘合无法弹开。对于此类应用必要使用阻容吸取器，吸取电感断开时瞬间能量。
阻容吸取器接法如图：

1.2 EC系列小型PLC输出触点容量是多少？
EC系列小型PLC输出类型有继电器和晶体管两种类型。两种输出类型差别较大，继电器型输出驱动电压高，电流较大，合用于驱动中间继电器、接触器线圈、批示灯等动作频率不高场合。晶体管型输出驱动电流小，频率高，寿命长，合用于控制伺服控制器、固态继电器等规定频率高、寿命长应用场合。
应当注意是．当驱动直流回路负载为感性（如继电器线圈）时，顾客电路需并联续流二极管；若驱动交流回路负载为感性时，顾客电路需并联RC浪涌吸取电路，以保护PLC输出继电器触点。
输出电气规范参见下表：
项目
继电器输出端口
晶体管输出端口
回路电源电压
250Vac，30Vdc如下
5～24Vdc
电路绝缘
继电器机械绝缘
光耦绝缘
动作批示
继电器输出触点闭合LED亮
光耦被驱动时LED点亮
开路时漏电流
/
不大于0.1mA/30Vdc
最小负载
2mA/5Vdc
5mA（5～24Vdc）
最大输出电流
电阻负载
2A/1点
8A/4点组公共
8A/8点组公共端
Y0、Y1：0.3A/1点
其她：0.3A/1点；0.8A/4点；1.6A/8点
8点以上每增长1点容许总电流增长0.1A
感性负载
220Vac，80VA
Y0、Y1：7.2W/24Vdc；其她：12W/24Vdc
电灯负载
220Vac，100W
Y0、Y1：0.9W/24Vdc；其她：1.5W/24Vdc
ON响应时间
20ms Max
Y0、Y1：10uS ；其她：0.5ms
OFF响应时间
20ms Max
Y0,Y1最高输出频率
/
每通道100kHz
输出公共端
Y0-COM0；Y1-COM1；Y2、Y3-COM2；Y4～Y7-COM3；
Y8后来每8个端口使用1个公共端，每个公共端之间彼此隔离

1.3 PLC浮现误动作怎么办？
如下将PLC浮现误动作状况分为两类阐明：
1．一上电就浮现“误动作”
此类误动作普通是在系统块设立输出表组态引起：

如图：上电之后Y24、Y73、Y133、Y166会输出。将输出表中打勾取消，然后选取禁止，将系统块下载到PLC中可解决此问题。如图：

2．如果在PLC运营期间浮现“误动作”，
浮现此类误动作请先检查程序，看程序中与否重复调用同一种Y元件，双线圈等。
如果可以排除是设立或程序导致“误动作”，普通是输入信号线受空间电磁辐射感应干扰，PLC输入端隔离用光电耦合器中发光二极管发光，使光电耦合器隔离作用失效，PLC将干扰信号以为是正常输入信号，导致程序误动作。
彻底解决办法是整治系统中走线、良好接地，详细办法参见1.10采用哪些办法可以减少周边设备对PLC干扰。这里给出一种软件滤波方案，通过监控程序，可以定位浮现误输入点，如果是X0～X7（EC10）或X0～X17（EC20）可以在系统块中设立更长软件滤波时间，EC20默以为10ms，EC10默以为8ms。如图：

X7（EC10）或X17（EC20）之后点为硬件滤波，滤波常数为10ms。如果这些输入点浮现“误输入”，可以在输入点前增长一种定期器，人为加入滤波时间。如图，为X31设立50ms滤波时间：

在之后程序中将使用T231代替X31，在程序中滤波常数为50mS，宽度不大于50mS干扰信号不会被以为是一种正常输入。
1.4 PLC上BATT灯闪烁/常亮该怎么样解决？
通过观测PLCBATT批示灯，可以理解备份电池容量状况。当BATT批示灯闪烁时，表白电池容量已经局限性，应在1个月内更换新钮扣锂电池；当BATT批示灯常亮时，表白电池电量严重局限性，或电池缺失，应尽快更换新钮扣锂电池。
PLC在出厂时电池上会放一种隔片，初次使用时如果BATT灯常亮请去掉电池隔片。
如果正常使用时电池突然常亮，也许由于设备周边震动、温度变化等因素导致电池座松动，重新安装一下电池可以解决此问题。
如果电池的确电量局限性，需由专业电气操作人员戴上绝缘手套更换电池，请在断电状况下更换，并注意从卸下旧电池到插入新电池过程控制在1分钟之内完毕，可避免备份数据、实时时钟数据丢失。电池型号为CR2032钮扣型锂电池。请分类收集和解决钮扣电池，不能投入生活垃圾中。
如果顾客不使用掉电保存数据、实时时钟等需要电池支持功能，可以在电池电量局限性时卸下旧电池，并在系统块中选取“无电池模式”，如图：

1.5 EC10有无掉电保持功能？掉电保持元件不够怎么办？
EC10没有备份电池，但同样具备掉电保持功能。当CPU检测到系统失电时会自动将顾客设立需要保存数据存入EEPROM中，存入后永久保持，不需要电池或电容支持。同步一种超级电容将向实时时钟供电，保持实时时钟持续运营100小时。
掉电保持元件最大容量是：位元件320个，字元件180个
设备在运营时也许产生需要大量记录记录数据和配方表，180个字元件也许无法满足记录她们需求。可以使用EROMWR指令，定期将D6000—D6999中数据写入EROMWR中，如果系统突然掉电，PLC依然保存近来一次写入有关数据。
需要注意是EEPROM容许写入次数约10万次。使用EROMWR指令请保持恰当间隔。
某些设备也许需要存储更为庞大设立参数、产品规格等数据，如果不是运营中产生，而是预先设立数据可以放在PLC数据块中。填写数据块后需要在系统块里确认使用数据块。进入运营状态后PLC 将一方面使用数据块来初始化有关D 元件。

EC系列小型PLC程序、系统块、数据块和顾客密码存在EEPROM或FLASH中，与系统与否带电无关。
1.6 集成模仿量功能主模块EC10—1614BRA1，模仿量功能该如何使用？
EC10—1614BRA1增长了3组端子来实现2路AD，1路DA模仿量功能，AD信号电压-10V～10V或电流-20mA～20mA相应数字量-10000～10000。DA信号-10000～10000相应电压信号-10V～10V或电流信号-20mA～20mA。以上模数相应关系是固定，顾客不能修改。端子定义如下图：

模仿输入/输出建议使用双绞屏蔽电缆。电缆应远离电源线或其她也许产生电气干扰电线。如果当前通道使用电流输入，请短接该通道电压输入端与电流输入端。请将模块接地端PG良好接地，在输出电缆负载端使用单点接地。
接线完毕之后需要设立相应SM和SD元件才干使用相应模仿量通道。如如下表格：
地址
名称
动作与功能
R/W
SM172
AD通道0使能标志
置1，则使能AD通道0采样
R/W
SM173
AD通道1使能标志
置1，则使能AD通道1采样
R/W
SM174
AD通道0电压电流使能标志
置1，电流输入，0为电压输入
R/W
SM175
AD通道1电压电流使能标志
置1，电流输入，0为电压输入
R/W
SM178
DA通道0使能标志
置1，则使能DA通道0输出
R/W

地址
名称
范畴
R/W
SD172
AD通道0采样平均值
-10000～10000
R
SD173
AD通道0采样次数
0-1000
R/W
SD174
AD通道1采样平均值
-10000～10000
R
SD175
AD通道1采样次数
0-1000
R/W
SD178
DA通道0输出值

R/W

1.7 EC系列小型PLC扩展I/O、特殊功能模块如何编址？
EC20最大I/O点数为512点，特殊功能模块最大为8个，特殊功能模块涉及模仿量模块、温度模块、通讯模块、定位模块等。
EC10系列PLC最大I/O点数为128点，扩展模块最大为4个。扩展模块涉及I/O扩展模块和特殊功能模块。
主模块及IO扩展模块输入端口编号采用8进制，如：X0、X1、X2、…X7、X10、X11…，输出端口编号为：Y0、Y1、Y2、…Y7、Y10、Y11…编号依此顺序排列。点数编号以8为一组，局限性8点某些将被空缺。例如：EC20-BRA模块，输入点数为20点，编号为X0～X23，编号为X24～X27端子将不存在，后续扩展模块X端子从X30开始编号；同理，输出点数为12点，编号为Y0～Y13，编号为Y14～Y17端子将不存在，后续扩展模块Y端子将从Y20开始编号。
特殊功能模块是以模块为单位进行地址编号，与IO扩展模块编址互相独立，模块地址编号依次为0，1，2，3，…6，7，最小地址编号为0，最大地址编号为7，地址编号不受中间接入IO扩展模块数量影响。
当EC20系列PLC使用EC10通讯模块时，需要增长总线桥模块EC20-BRG。请注意，通讯桥模块和EC10通讯模块必要放在所有扩展模块最后，EC10通讯模块自身也不占用地址。
I/O及特殊功能扩展模块编址示例如下：

1.8 PLC上ERR灯闪烁或常亮，该怎么办？
系统可以检测和报出两类错误：系统错误、顾客程序运营错误。系统错误是系统运营异常导致错误。顾客程序运营错误是顾客程序运营异常导致错误。所有错误都统一编号，每个错误编号代表一种错误。
系统错误会引起PLC上ERR灯闪烁或常亮。浮现严重系统错误时，PLC自动停止程序运营，并关闭输出。但依然建议顾客立即将PLC控制执行机构断电，如变频器，电机等。
通过ControlStar可以读取PLC当前错误信息：

椭圆框内反映当前系统错误编号和错误描述，请参照《EC系列小型可编程控制器编程手册》中附录六 系统错误代码表。如顾客无法理解该错误或错误无法消除，请致电艾默生谋求技术支持。
1.9 PLC输出口都可以使用数字万用表电阻挡（正负端短接会发声）测量么？
使用数字万用表电阻档测试PLC输出口与否正常输出是一种比较常用办法，EC系列小型PLC输出口有继电器型输出和晶体管型输出两种。继电器型输出口使用数字万用表电阻档没有问题，但是晶体管型输出也许存在如下问题：
当晶体管输出型PLC 输出口导通时，使用万用表电阻档（正负端短接会发声）测试Y0和Y1会发现导通（可以听到响声），而y2之后所有输出口都听不到响声。
对于Y2之后所有输出口，使用三极管驱动，当基极有高电平后，集电极和发射极相称于一种导通二极管，但依然有一种很小直流电阻，普通为数十欧姆，因而万用表电阻档不会以为导通，可以从万用表二极管档看到压降为0.5V左右。从以上分析还可以看出，在使用中要注意外接电源极性。

对于Y0和Y1，为了满足高速输出规定，使用MOS管驱动。当G极有高电平时,D极和S极之间可视为完全导通，阻值趋近于0。因而使用万用表电阻档测量为导通。

由此可见，检测输出口较简便办法是将输出接入输入口,看输入口与否有反映。
1.10 采用哪些办法可以减少周边设备对PLC干扰？
解决干扰问题当前较多通过良好布线及接地解决，如下分别简介：
1．布线和接线
动力线、控制线以及PLC电源线和I/O线应分别配线。将PLCIO线和大功率线分开走线。
PLC应远离强干扰源，如电焊机、大型动力设备，尽量不与高压电器安装在同一种控制柜内。在柜内PLC应远离动力线。与PLC装在同一种柜子内电感性负载，如功率较大继电器、接触器线圈，应并联RC吸取电路。
PLC输入与输出最佳分开走线， 输入接线普通不要太长。输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压级别输出电压。但在同一组中输出只能用同一类型、同一电压级别电源。 开关量与模仿量也要分开敷设。模仿量信号传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应不大于屏蔽层电阻1/10。
 PLC输出负载也许产生干扰，因而要采用办法加以控制，如直流回路感性负载增长续流二级管保护，交流回路感性负载增长阻容吸取电路。
2．良好接地
良好接地是保证PLC可靠工作重要条件，可以避免偶尔发生电压冲击危害。接地目普通有两个，一是为了安全，二是为了抑制干扰。完善接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰重要办法之一。
普通，将接地提成三种：
1）安全地或电源接地
将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人导致伤害。
2）系统接地
PLC控制器为了与所控各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地阻值不不不大于4Ω，普通需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
3）信号与屏蔽接地
普通规定信号线必要要有唯一参照地，屏蔽电缆遇到有也许产生传导干扰场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；信号源不接地时，屏蔽层应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘解决，一定要避免多点接地；多条信号线屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应互相连接好，并经绝缘解决，选取恰当接地处单点接地。
1.11 增量式编码器该怎么连接？
EC系列小型PLC连接增量式编码器时，请选取集电极开路（OC）方式输出编码器，在接线之前请依照需求查阅下表拟定高速输入口和计数器：
输入点
计数器
X000
X001
X002
X003
X004
X005
X006
X007
最高频率（kHz）
单相单端计数输入方式
计数器C236
增/减

50
计数器C237

增/减

50
计数器C238

增/减

10
计数器C239

增/减

计数器C240

增/减

计数器C241

增/减

计数器C242
增/减

复位

计数器C243

增/减

复位

计数器C244
增/减

复位

启动

计数器C245

增/减

复位

启动
单相增减计数输入方式
计数器C246
增
减

50
计数器C247
增
减
复位

10
计数器C248

增
减
复位

计数器C249
增
减
复位

启动

计数器C250

增
减
复位

启动
双相增减计数输入方式
计数器C251
A相
B相

30
计数器C252
A相
B相
复位

5
计数器C253

A相
B相
复位

计数器C254
A相
B相
复位

启动

计数器C255

A相
B相
复位

启动

例如，顾客但愿使用AB相计数方式，可选用X0、X1作为高速输入口，计数器为C251。接线可参照下图：

编码器电源也可使用外部电源，但应当注意，需要将外部电源COM端与PLCCOM端短接，以保证A、B相有完整回路。为避免干扰，建议将编码器屏蔽电缆与PLC COM端短接。普通编码器尚有一种Z相，意义是轴每转1周Z值加1，如果需要使用，可以再使用一种高速输入口。
某些伺服控制器或编码器也许不是以OC（集电极开路）方式输出脉冲信号，需要增长相应配件或电路才干与EC系列PLC输入口连接，例如松下伺服控制器反馈是有源信号，需要增长相应电路：

1.12 当需要扩展模块较多时，如何计算主模块提供电源与否够用？
当扩展各种特殊功能模块时需要进行电源容量核算。选取PLC类型及详细型号，可以通过蓝色圆框内数据和标记判断电源能量与否足够。

在上图所述系统中，主模块电源无法满足特殊功能模块需求，可以将无源I/O模块更换为使用外置电源I/O扩展模块，可以满足需求，如图：

第二章 通讯有关问题
2.1 如何迅速辨认EV系列变频器是自由口合同还是MODBUS合同？
艾默生EV1000&EV变频器默认通讯合同是自由合同，通过更改控制板程序可以更换为MODBUS合同。通过变频器型号或编码无法判断这台变频器是MODBUS合同或自由口合同。这里简介一种办法判断EV1000&EV是自由合同还是MOBUS合同。
变频器上电后观测参数FF.00，参数意思如下图：

如果FF．00十位上参数最大能设定到5，阐明该变频器是MODBUS合同。如果最大只能设定到2，阐明该变频器是自由合同。
2.2 使用PLC通过MODBUS合同访问多台智能设备该如何组织程序？
当一台PLC控制多台智能设备时，PLC作为MODBUS主站，也许会频繁发送各种控制命令，如下将以控制变频器为例，将控制命令分为两类加以阐明：
1．对于固定频繁使用通讯命令
读频率命令普通会固定频繁使用，有些状况下甚至规定不间断读取变频器频率。对于此类命令，建议采用“轮巡”方式，使其可以有序执行。如下图以5台为例：

图2-1 轮巡方式访问变频器
PLC按照1到5顺序依次访问变频器，通过SM135(通讯成功标志位)判断通讯与否完毕，然后转入下一台。台与台之间无需延时。
2．对于随机浮现通讯命令。
开机、停机等通讯命令并不频繁浮现，但浮现时机不可控。如果此时PLC正在轮巡访问变频器则很也许浮现“通讯冲突”。解决此类状况常用办法是采用及时停止当前正在执行读频率命令，然后执行随机浮现命令。但有时会浮现“通讯异常”现象，需要在轮巡访问变频器之间增长延时。

浮现此问题因素是MODBUS指令涉及发送数据给拟定从站，然后从站发回响应帧，例如EV1000在 FF.03中设定本机应答延时。
在程序里断开当前正在执行MODBUS指令有也许浮现：
1）当前时刻MODBUS尚未执行，则断开成功，随机插入命令可以正常执行。
2）当前时刻MODBUS发送正在执行，则后果难已预料。
3）当前时刻MODBUS发送执行完，即将开始或已经开始接受从站响应帧，此时主站程序里断开MODBUS指令无法阻断从站响应，则必然导致“通信冲突”。
推荐方略是当随机命令浮现时，并不急于断开当前正在执行MODBUS命令。而是一方面断开当前台轮巡到下一台之间“通道”，当前台通讯完毕之后（SM135置位）再执行随机浮现命令。随机浮现指令执行完毕后恢复“通道”，继续轮巡。

如上图所示：当主站正在读第二台变频器频率时，此时浮现停4号从站随机命令。一方面断开命令2->命令4“通道”，等待命令2读频率完毕（最多30ms，通过SM135和SM124配套判断）再执行随机浮现命令3，3执行完毕后恢复命令2->命令4“通道”继续执行4。按照这样方略执行使通信时刻处在可控状态，保持较高稳定性。但程序中逻辑会相对复杂。
随机命令也会存在互相冲突也许，随机命令之间应构成令牌网模式，先浮现随机命令持“令牌”优先执行，其她随机命令如果浮现不响应，但是加入队列，等待之前随机命令执行结束后交接“令牌”，继续执行。
3．关于广播
对多台智能设备通讯，如果规定多台同步做相似动作使用广播比较以便。但不是每一种功能码都支持，从站支持功能码01，02，03，05，06，08，15，16（十进制），其中为01，02，03读取元件不支持广播，发送了广播会没有返回。广播某些程序建议写在主程序里。
4．例程
程序实现对两台EV1000不间断无延时读频率，顾客可随时单台开关机、写频率、广播开关机.程序已发布在，欢迎下载。
2.3 为什么安装了OPC软件后，在组态软件中依然看不到OPC服务器？
OPC是Object Linking and Embedding（OLE）for Process Control缩写，它是微软公司对象链接和嵌入技术在过程控制方面应用。OPC以OLE/COM/DCOM技术为基本，采用客户/服务器模式，为工业自动化软件面向对象开发提供了统一原则，这个原则定义了应用Microsoft操作系统在基于PC客户机之间互换自动化实时数据办法。采用这项原则后，硬件开发商将取代软件开发商为自己硬件产品开发统一OPC接口程序。
顾客通过安装艾默生公司开发EC系列小型PLC OPC软件，可以实现PLC与当前绝大多数组态软件通讯。软件发布在
软件安装后可以查看组态软件中新近安装OPC服务器，以组台王为例：

上图中蓝色框内显示是安装Emerson OPC软件之后新增OPC服务器。如果安装之后未浮现此服务器，需要顾客选取Emerson OPC软件中注册OPC服务器，如下图：

2.4 触摸屏和PLC总是通讯不上，怎么办？
针对顾客当前反馈使用较多触摸屏咱们制作了有关指引操作手册，请顾客在使用之前务必获得该手册，手册已发布在公司主页：。手册从接线，设立等方面对PLC与触摸屏通讯需要进行操作做了详尽阐明。如果顾客在按照以上手册进行接线设立之后依然不能正常通讯，请参照如下建议检查接线和设立。
请一方面检查接线：
1．触摸屏和PLC通讯不上绝大多数问题是接线错误，也许性最大是RS232 RXD/RXD接反或RS485+/-接反，请一方面确认。
2．大某些触摸屏提供两个9pin接口，分别支持RS485和RS232，请确认接口与否选取对的。
3．RS485占用9pin接口中2个针脚，RS232接口占用接口中3个针脚，但是每种触摸屏对针脚定义都不相似，请参照触摸屏手册确认每个针脚意义，确认后使用万用表检查触摸屏—PLC连接线与否完好。
4．EC系列PLC提供2个端口与触摸屏连接，其中COM1（PLC侧面）RS232/RS485可选，COM0（正面圆口）只支持RS232。请确认PLC侧接线或接口制作与否对的，COM0口针脚定义请参照问题2.9 COM0口针脚是如何定义？
软件设立检查：
1．检查触摸屏设立，以weinview触摸屏设立为例：

重要设立集中在上图中，请依次检查框中所填写内容，例如HMI型号、接线方式等；通讯口设立；PLC和HMI站号。每个参数详细简介参见PLC与相应触摸屏通讯手册。
2．检查Controlstar对通讯口设立，以COM0为例：

请依次检查框内需要设立从站、站号、传送模式。站号要和触摸屏站号相异。传送模式以触摸屏选取通讯合同为准，绝大多数状况下选取RTU模式。每个参数详细简介参见PLC与相应触摸屏通讯手册。
3．如果顾客使用触摸屏没有支持Emerson PLC专有合同，可以选取MODBUS RTU；MODBUS ASCII；MODBUS MASTER/SLAVE等合同。但一方面要做依然是查阅触摸屏手册确认触摸屏通讯接口针脚定义和PLC对的连接（推荐实验时使用COM1，以便接线、确认和修改）。由于没有专有合同，顾客通过触摸屏访问PLC软元件时需要设定MODBUS合同地址。如下提供MODBUS合同地址和PLC软元件相应表：
元件
类型
物理元件
合同地址
支持功能码
注释
Y
位元件
Y0～Y377
（8进制编码）共256点
0000～0255
01、05、15
输出状态，元件编号为Y0～Y7，Y10～Y17
X
位元件
X0～X377
（8进制编码）共256点
1200～01455
0000～0255
01、05、15
02
输入状态，支持两种地址，元件编号同上
M
位元件
M0～M1999
～3999
01、05、15

SM
位元件
SM0～SM255
4400～4655
01、05、15

S
位元件
S0～S991
6000～6991
01、05、15

T
位元件
T0～T255
8000～8255
01、05、15
T元件状态
C
位元件
C0～C255
9200～9455
01、05、15
C元件状态
D
字元件
D0～D7999
0000～7999
03、06、16

SD
字元件
SD0～SD255
8000～8255
03、06、16

Z
字元件
Z0～Z15
8500～8515
03、06、16

T
字元件
T0～T255
9000～9255
03、06、16
T元件当前值
C
字元件
C0～C199
9500～9699
03、06、16
C元件（WORD）当前值
C
双字元件
C200～C255
9700～9811
03、16
C元件（DWORD）当前值

注：合同地址是在数据传播中使用地址，合同地址与Modicon数据逻辑地址有相应关系，合同地址是从0开始，Modicon数据逻辑地址是从1开始，也就是说合同地址＋1=Modicon数据逻辑地址，例如：M0合同地址是，它相应Modicon数据逻辑地址是0：。
2.5 变频器和PLC总是通讯不上，怎么办？
以Emerson EV变频器为例简介PLC与变频器通讯：
1．一方面完毕EV与PLC之间接线。如果客户使用是支持MODBUS通讯合同变频器，必要使用PLC COM1口（支持MODUBS主站）与变频器通讯口连接，如果客户使用RS232模式按下图中实线某些接线，如果使用RS485模式则按下图中虚线某些接线。

如果顾客使用支持自由合同变频器，可以使用PLCCOM0口与变频器连接，COM0口针脚定义请查阅问题2.9 COM0口针脚是如何定义？
在客户初次连接时推荐使用COM1口与变频器连接，接线标志较明显，不易接错。
2．变频器一侧设立，一方面是控制通道设立，如果顾客用PLC通过串口给定变频器频率，需要更改参数F0.00，设立为2：
F0.00
频率给定通道选取
频率给定通道
0：数字给定1，操作面板▲、▼调节
1：数字给定2，端子UP/DN调节
2：数字给定3，串行口给定
3：VCI模仿给定（VCI－GND）
4：CCI模仿给定（CCI－GND）
5：端子脉冲（PULSE）给定

如果顾客但愿通过串口通讯控制变频器起停，需要更改参数F0.03，设立为2：
F0.03
运营命令通道选取
运营命令通道
0：操作面板运营命令通道（LED亮）；
1：端子运营命令通道（LED灭）；
2：串行口运营命令通道（LED闪烁）

接下来是对变频器通讯组参数设立，在设立之前请参照问题2.1 如何迅速辨认EV系列变频器是自由口合同还是MODBUS合同？拟定所用变频器是自由合同还是MODBUS合同，然后查阅有关合同手册，否则会导致设立错误。一方面设立FF.00参数，此处设立需要和PLC通讯口设立相似，MODUBS合同如图：

自由合同如图：

然后设立FF.01：本机站号，必要和PLC站号相异。
3．然后是对PLC通讯端口设立，Contolstar工程管理器->系统块->通讯口。

其中实线框内要和变频器FF.00参数相似，主/从方式选取主站，虚线框内设立要和FF.01内相异。
4．最后是程序，如果顾客选用支持MODBUS合同变频器，可以参照《EC系列小型可编程控制器编程手册》中第十章 通讯功能使用指南中有关例子或附录七 MODBUS通信合同。如果是支持自由合同变频器，请参照有关变频器手册中对通信合同简介来组织程序。也可以登录 下载EC系列PLC与艾默生各系列变频器通讯例程。
2.6 使用MODBUS合同进行远程/无线通讯，总是通讯超时，怎么办？
在某工业现场曾浮现这样现象，EC20之间通过无线广播模块以MODBUS合同远程通信（500M）时浮现通信不良，通信错误标志位SM136置位，错误代码SD139报（16）通信超时。
系统配备如图：

经验证发现，PLC之间发送/接受数据帧对的，但字符间隔时间超过MODBUS合同RTU模式规定1.5个字符,EC20单板软件以为帧错误,不作应答。
MODBUS合同RTU模式整个消息帧必要作为一持续流转输。如果在接受帧完毕之前两个字符间有超过1.5个字符时间停顿时间，以为帧错误，停止接受。1.5个字符时间究竟是究竟多长呢？在RTU模式下每个字符由11位构成：
有奇偶校验
起始位
1
2
3
4
5
6
7
8
奇偶位
停止位

无奇偶校验
起始位
1
2
3
4
5
6
7
8
停止位
停止位

如果选取19200波特率， 1.5个字符间隔 = 1/19200 ×11×1.5=0.00086 S
如果选取9600波特率，1.5个字符间隔=1/9600×11×1.5=0.00171875 S
可见在无线通信场合，应尽量选取较低波特率。
日后在现场尝试使用MODBUS合同ASCII模式，通讯完全正常。ASCII模式容许在两个字符没有错误发生状况下可以最多有1S时间间隔。
但是在该现场尚有存在其她限制条件，主站PLC除了远处一台PLC外，在它附近尚有其她智能设备从站，而这些设备只支持RTU模式。主站通信模式必要为RTU，不能改成ASCII。
只能采用自由合同模仿MODBUS合同。例如，从站PLC站号为1，主站PLC要读取从站PLC三个数据：D0、D1、D2，依照MODBUS RTU合同规定，主站PLC实际发送帧为：01 03 00 00 00 03 05 CB。EC20使用RCV自由口接受指令接受以上字节，然后用自由口发送指令XMT发送：01 03 06 #####$ $。其中#表达EC20发送详细数据，$表达CRC校验码，可以用CRC指令生成。
最后一种问题是对EC20接受到信息核对，在核对之后才干反馈信息。由于主站PLC所有命令都会通过无线模块发送给EC20，最基本是判断第一种字节：站号，如果站号和从站EC20站号不符话阐明这个信息是发给其她智能设备，则要使用CJ越过XMT发送指令。在程序中也可以增长其她核对条件，例如读取地