基于单片机的对加热炉温度控制新版系统标准设计.doc

本科毕业论文(设计)题 目： 基于单片机对加热炉温度控制系统 二O一 年 6 月 1 日目录摘要- 2 -绪 论- 3 -第1章 单片机对加热炉温度控制介绍- 4 -第2章 单片机内部结构及引脚作用介绍- 5 -2.1单片机内部模块- 5 -2.1.1 MCS-51单片机内部结构- 5 -2.1.2 主电源引脚- 6 -2.1.3 外接晶体引脚- 6 -2.1.4 MCS-51 输入/输出引脚- 6 -2.1.5 MCS-51控制线- 6 -2.2单片机外总线结构- 7 -2.3 MCS-51单片机系统扩展- 7 -第三章 硬件系统设计- 8 -3.1 总体设计- 8 -3.2 程序存放器扩展- 9 -3.3温控模块设计- 10 -3.4 8155接口电路- 11 -3.4.1 8155介绍- 11 -3.4.2 8155RAM和I/O口地址编码- 11 -3.5 A/D转换电路- 12 -3.5.1引脚结构- 13 -3.6 可控硅控制电路- 13 -第四章 软件系统设计- 15 -4.1 主程序- 15 -4.2 T0中止服务程序- 16 -4.3 采样子程序- 18 -4.4 数字滤波程序- 18 -总结- 20 -参考文件- 21 -附录- 22 -程序清单- 22 -基于单片机对加热炉温度控制系统摘要伴随国民经济发展，大家需要对各中加热炉中温度进行监测和控制。采取单片机来对她们控制不仅含有控制方便，简单和灵活性大等优点，而且能够大幅度提升被控温度技术指标，从而能够大大提升产品质量和数量。本设计采取无ROM8031作为主控制芯片。8031接口电路有8155、2764。8155用于键盘/LED显示器接口，2764可作为8031外部ROM存放器。其中温度控制电路是经过可控硅调功器实现。双向可控硅管和加热丝串联接在交流220V，50HZ交流试点回路，在给定周期内，8031只要改变可控硅管接通时间便可改变加热丝功率，以达成调整温度目标。关键字：温度控制；接口电路；可控硅Temperature Control System of heating furnace Based on SCMAbstractAlong with national economy development, the people need to each heating furnace the temperature carry on the monitor and the control. Not only uses the monolithic integrated circuit to come to them to control has the control to be convenient, simple and flexibility big and so on merits, moreover may enhance large scale is accused the temperature technical specification, thus can big enhance the product the quality and quantity.This design uses non-ROM 8031 to take the master control chip. 8031 connection electric circuits have 8155、2764.8155 uses in the keyboard /LED monitor connection, 2764 may take 8031 exterior ROM memories,one temperature-control circuit is adjusts the merit realization through the silicon-controlled rectifier. The bidirectional silicon-controlled rectifier tube and the heater series connection in exchange 220V,50HZ exchange city electricity return route, in assigns in the cycle, 8031 so long as the change silicon-controlled rectifier tube puts through the time then to be possible to change the heater power, achieves the attemperation the goal.Key words:Temperature control；Connection electric circuit；Silicon-controlled rectifier绪 论温度控制系统在中国各行各业应用即使已经十分广泛，但从中国生产温度控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同日本、美国、德国等优异国家相比，仍然有着较大差距。成熟温控产品关键以“点位”控制及常规PID控制器为主，它们只能适应通常温度系统控制，而用于较高控制场所智能化、自适应控制仪表，中国技术还不十分成熟，形成商品化并广泛应用控制仪表较少。伴随中国经济发展及加入WTO，中国政府及企业对此全部很重视，对相关企业资源进行了重组，相继建立了部分国家、企业研发中心，开展创新性研究，使中国仪表工业得到了快速发展。伴随新技术不停开发和应用，多年来单片机发展十分快速，一个以微机应用为主新技术革命浪潮正在蓬勃兴起，单片机应用已经渗透到电力、冶金、化工、建材、机械、食品、石油等各个行业。传统温度采集方法不仅费时费力，而且精度差，单片机出现使得温度采集和数据处理问题能够得到很好处理。温度是工业对象中一个关键被控参数。然而所采取测温元件和测量方法也不相同；产品工艺不一样，控制温度精度也不相同。所以对数据采集精度和采取控制方法也不相同。传统控制方法以不能满足高精度，高速度控制要求，如温度控制表温度接触器，其关键缺点是温度波动范围大，因为她关键经过控制接触器通断时间百分比来达成改变加热功率目标，受仪表本身误差和交流接触器寿命限制，通断频率很低。近几年来快速发展了多个优异温度控制方法，如：PID控制，模糊控制，神经网络及遗传算法控制等。这些控制技术大大提升了控制精度，不仅使控制变得简便，而且使产品质量愈加好，降低了产品成本，提升了生产效率。本系统所使用加热器件是电炉丝，功率为三千瓦，要求温度在4001000。静态控制精度为2.43。本设计使用单片机作为关键进行控制。单片机含有集成度高，通用性好，功效强，尤其是体积小，重量轻，耗能低，可靠性高，抗干扰能力强和使用方便等独特优点，在数字、智能化方面有广泛用途。本系统使用8031单片机，使温度控制大为简便。第1章 单片机对加热炉温度控制介绍加热炉是将物料或工件加热设备。按热源划分有燃料加热炉、电阻加热炉、感应加热炉、微波加热炉等。应用遍布石油、化工、冶金、机械、热处理、表面处理、建材、电子、材料、轻工、日化、制药等很多行业领域。加热炉按炉温分布，炉膛沿长度方向可分为预热段、加热段和均热段。单片机温度控制是数字控制系统一个应用。本系统所使用加热炉为电加热炉，炉丝功率为3kw，系统要求炉膛恒温，误差为士2,超调量可能小，温度上升较快且有良好稳定性。单片机温度控制系统是以MS-5l单片机为控制关键，辅以采样反馈电路，驱动电路，晶闸管主电路对电炉炉温进行控制微机控制系统。系统原理框图图1.1所表示，其基础控制原理为: ：用键盘将温度设定值送入单片机，开启运行后，经过信号采集电路将温度信号采集到后，送到A/D 转换电路将信号转换成数字量送入单片机系统进行PID 控制运算，将控制量输出，控制电阻炉加热。给定值采样电路输出温度被控对象晶闸管主电路驱动电路8031控制电路图1.1 原理框图第2章 单片机内部结构及引脚作用介绍单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）简称单片机，是指在一块芯片上集成了中央处理器CPU、随机存放器RAM、程序存放器ROM或EPROM、定时器/计数器、中止控制器及串型和并行I/O接口等部件。单片机关键应用于工业控制领域，用来实现对信号检测、数据采集和对应用对象控制。它含有体积小、重量轻、价格低、可靠性高、耗电少和灵活机动等很多优点。单片机是微型计算机一个关键分支，尤其适适用于智能控制系统。基于经济上考虑，和此次设计加热炉精度要求，选择8031单片机作为中央处理器。8031是MCS51系列单片机一个型号，在MCS51系列单片机中还有8051、8032、80C31等。2.1单片机内部模块2.1.1 MCS-51单片机内部结构MCS-51系列单片机组成结构中包含运算器、控制器、片内存放器、4个I/O口、串行图2.1单片机内部结构框图口、定时器/计数器、中止系统、振荡器等功效部件。图2.1中SP是堆栈指针寄存器，PC是程序计数器，PSW是程序状态字寄存器，DPTR是数据指针寄存器。 2.1.2 主电源引脚Vcc（40脚）：接+5V电源正端。Vss（20脚）：接+5V电源地端。2.1.3 外接晶体引脚XTAL1（19脚）和XTAL2（18脚）：接外部晶振两个引脚。2.1.4 MCS-51 输入/输出引脚MCS-51单片机有4个I/O端口，共32根I/O线，4个端口全部是准双向口。每个口全部包含一个锁存器，即专用寄存器P0-P3，一个输出驱动器和输入缓冲器。为方便起见，我们把4个端口和其中锁存器全部统称P0-P3。 在访问片外扩展存放器时，低8位地址和数据由P0口分时传送，高8位地址由P2口传送。在无片外扩展存放器系统中，这4个口每一位均可作为双向I/O口使用。P0口：可作为通常I/O口用，但应用系统采取外部总线结构时，它分时作低8位地址和8位双向数据总线用。P1口：每一位均可独立作为I/O口。P2口：可作为通常I/O口用，但应用系统采取外部系统采取总线结构时，它分时作为高8位地址线。 P3口：双功效口。作为第一功效使用时同P1口，每一位均可独立作为I/O口。另外，每一位均含有第二功效，每一位两个功效不能同时使用。2.1.5 MCS-51控制线RST/Vpd（9脚）：RST即为RESET，Vpd为备用电源。该引脚为单片机上电复位或掉电保护端。当单片机震荡工作时，该引脚上将出现连续两个机器周期高电平，这时可实现复位操作，使单片机回复到初始状态。当Vcc发生故障，降低到低电平要求值或掉电时，该引脚上可接备用电源Vpd（+5V）为内部RAM供电，以确保RAM中数据不丢失。ALE/PROG（30脚）：地址锁存有效信号输出端。ALE在每个机器周期内输出两个脉冲。在访问片外程序存放器期间，下降沿用于控制锁存P0输出端低八位地址；在不访问片外程序存放器期间，可作为对外输出时钟脉冲或用于定时目标。 PSEN（29脚）：片外程序存放器选通信号输出端，低电平有效。在从外部程序存放器读取指令或常数期间，每个机器周期内该信号有效两次，并经过数据总线P0口读回指令或常数。在访问片外数据存放器期间，该信号将不出现。 EA/VPP（31脚）： EA为片外程序存放器选通断。该引脚有效（低电平）时，只选择片外程序存放器，不然单片机上电或复位后选择片内程序存放器。对于片内还有EPROM机型，在编程期间，此引脚用作12V编程电源Vpp输入端。2.2单片机外总线结构微型计算机大多数CPU外部全部有单独地址总线、数据总线和控制总线，而MCS51单片机因为受到芯片管脚限制，数据线和地址线（低8位）是复用，而且是I/O口兼用。为了将它们分离开来，方便同单片机之外芯片正确地相连，常常在单片机外部加地址锁存器来组成和通常CPU相类似三总线，图2.2所表示。图2.22.3 MCS-51单片机系统扩展通常情况下，采取MCS-51系列单片机最小系统只能用于部分很简单应用场所，在此情况下直接使用单片机内部存放器、数据存放器、定时功效、中止功效、I/O端口等，组成应用系统成本较低。单片机系统扩展方法有并行扩展法和串行扩展法两种。并行扩展法是利用单片机三种线（AB、DB、CB）进行系统扩展；串行扩展法是利用SPI三线总线或I2C双总线串行系统扩展。不过，通常串行接口器件速度慢，在需要高速应用场所，还是并行扩展法占主导地位。第三章 硬件系统设计3.1 总体设计系统控制主电路是由8031及其外围芯片，及部分辅助部分组成。图3.1所表示。803174Ls3732764过零信号发生器8155ADC0809传感检测电路温控电路电炉键盘和显示图3.1 总体设计原理图3.2 程序存放器扩展8031片内不带ROM，采取8031芯片时，须扩展程序存放器。用作程序存放器芯片关键有EPROM和EEPROM。因为EPROM价格低廉、性能可靠，所以此次设计用EPROM.EPROM是紫外线可擦除电可编程半导体只读存放器，掉电后信息不会丢失。EPROM中程序通常经过专门编程器可写入。常见EPROM芯片关键有：2716、2732、2764、27128、27256等。扩展程序存放器时，通常扩展容量大于256字节，所以，除了由P0口提供低8位地址线外，还需由P2口提供若干地址线，最大扩展范围位64K字节，即需16位地址线。具体方法是CPU应向EPROM提供三种信号线。即A：数据总线：P0口接EPROMO0-O7。B：地址总线：P0口经锁存器向EPROM提供地址低8位，P2口提供高8位地址和片选线。C：控制总线：PSEN片外程序存放器取指令控制信号，接EPROMOE，ALE接锁存器G。EA接地。结合此次设计，选择扩展型号为2764。8031和2764连接图图3.2所表示。图3.2 2764和8031连接图3.3温控模块设计温度检测元件和变送器选择和被控温度及精度等级相关。本设计采取镍铬/镍铝热电偶，此电偶用于01000温度测量范围。系统功效和系统工作工程为：反应炉温热电偶, 用于采集炉内温度信号，将采集到信号经冷端赔偿后送运算放大器放大, 由变送器将热电偶信号（温度信号）变为电流输出，再由高精密电流/电压变换器将电流信号变为标准电压信号，将放大电压送入采样保持器和转换电路后得到和炉温对应数字量。 具体设计为，将温度传感器输出电流信号Iin，输入到电流/ 电压转换电路，在采样电阻R1 上取得对应电压分量VR=R1*Iin，并将该值经过由R2，C1组成带有一定延时(时间和温度传感器响应时间相对应) 作用低通滤波电路后，输入到放大器A1 正相端。因为传感器输出4mA 时，在取样电阻上电压不等于零，直接经模拟/数字转换电路转换后数字量也不等于零，所以单片机不能直接利用，这么利用稳压管产生一个正确基准电压Vref 和R3。RW1组成可调分压电路，经过调整RW1 能够取得正确Vx=(Rx/RW1)Vref，该值可用于抵消4mA电流在取样电阻上产生压降，所以当温度传感器为最小值4mA 时，A12 脚和3 脚之间电压差基础为0V。和A1 相连C2、R3、R4、R5 组成带有积分校正放大电路，积分校正会增加系统惯性，对改变较快信号起阻尼作用。经过合适调整电阻就能够取得理想百分比增益，再将经过处理温度传感器感测到电信号VT 放大后，送入下一级差值放大电路负相端。系统炉温工艺曲线经分段换算后转换为对应电压数据，再经过进制转换后存入E2PROM中。当系统投入运行后，为了实现误差测量，单片机依据时钟定时器，按一定时间间隔将数据经过总线传至DAC0832 数据寄存器，经D/A 转换后模拟电压VTS，从运放A2 送入由A3、R6、R7、R8 和R9 组成差值检测放大电路正相端，和经过转换采样电压值VT 作差，得到差值VT放大后送入A/D转换器0809。另外，变送器由毫伏变送器和电流/电压变送器组成：毫伏变送器用于把热电偶输出0-41.32mV变换成0-10mA范围内电流；电流/电压变送器用于把毫伏变送器输出0-10MA电流变换成0-5V范围电压。为了提升精度，变送器能够进行零点迁移。比如：若温度测量范围为4001000，则热电偶输出为16.4mV-41.32mV,毫伏变送器零点迁移后输出0-10mV范围电流。这么，采取8位A/D转换器就能够使量化误差达成正负2.34度以内。3.4 8155接口电路3.4.1 8155介绍8155是Intel企业研制通用I/O接口芯片。MCS-51和8155相连不仅可为外部设备提供两个8位I/O端口（A口和B口）和一个6位（C口），而且也可为CPU提供一个256字节RAM存放器和一个14位定时器/计数器，所以8155广泛用于MCS-51系统中。MCS-51单片机能够和8155直接连接而不需要任何外加逻辑器件，就可为系统增加256个字节片外RAM、22位I/O口线和一个14位定时器。P0口输出低8位地址无须再另加锁存器，可直接和8155AD0-AD7相连，既可作低8位地址总线，又可作数据总线。从P0口传送过来地址信息在ALE作用下在8155内部被锁存。高8位地址由及IO/地址控制线决定，所以在图中连接状态下，能够确定各个端口地址：RAM地址范围：FC00HFCFFH命令/状态口： FD00H； PA口： FD01H；PB口： FD02H； PC口： FD03H；定时器低8位： FD04H； 定时器高8位：FD05H3.4.2 8155RAM和I/O口地址编码8155在单片机应用系统中是16位地址数据，其高8位由片选线提供，而低8位地址为片内地址。当IOM/=0时，单片机对8155内RAM读/写，RAM低8位编址为00FFH；当IO/M=1时，单片机对8155中I/O口进行读/写。8031和8155连接图和键盘显示连接图图3.3所表示图3.33.5 A/D转换电路ADC0809是一个经典A/D转换芯片，为逐次迫近式8位CMOS型A/D转换器，片内有8路模拟选通开关、三态输出锁存器和对应通道地址锁存和译码电路。ADC0809 可处理8 路模拟量输入， 且有三态输出能力， 既可和多种微处理器相连， 也可单独工作。输入输出和TTL 兼容。8 路8 位AD 转换器， 即分辨率8 位。含有转换起停控制端。转换时间为100s， 单个5V 电源供电， 模拟输入电压范围05V， 不需零点和满刻度校准。首先输入3 位地址， 并使ALE1， 将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通8 路模拟输入之一到比较器。START 上升沿将逐次迫近寄存器复位。下降沿开启AD转换， 以后EOC 输出信号变低， 指示转换正在进行。直到AD 转换完成， EOC 变为高电平， 指示AD 转换结束，结果数据已存入锁存器， 这个信号可用作中止申请。当OE 输入高电平时， 输出三态门打开， 转换结果数字量输出到数据总线上。A/D转换是把从热电偶接收到温度模拟量转换成温度数字量输送到单片机里，方便能够用单片机进行控制。3.5.1引脚结构 （1）IN7IN0：8条模拟量输入通道 （2）地址输入和控制线：4条 （3）数字量输出及控制线：11条 （4）电源线及其它：5条 输入为8个可选通模拟量IN0-IN7。至于ADC转换器接收哪一路输入信号由地址A、B、C控制8路模拟开关实现。 同一时刻，ADC0809只接收一路模拟量输入，不一样时刻对8路模拟量进行模数转换。3.5.2 0809和8031连接图3.4 0809和8031连接3.6 可控硅控制电路图3.5 可控硅功输出和通断时间关系8031对温度控制是经过可控硅调控器实现。可控硅功输出和通断时间关系草图图3.5所表示。双向可控硅管和加热丝串联接在交流220V，50Hz交流试点回路。在给定周期T内，8031只要改变可控硅管接通时间便可改变加热丝功率，以达成调整温度目标。图3.5示出了可控硅管在给定周期T内含有不一样接通时间情况。显然，可控硅在给定周期T100%时间内接通功率最大。可控硅接通时间能够经过可控硅控制板上控制脉冲控制。该触发脉冲由8031用软件在P1.3引脚上产生，受过零同时脉冲后经光偶管和驱动器输送到可控硅控制极上。偏差控制原理是先求出史册炉温对所需炉温偏差值，然后对偏差值处理而取得控制信号去调整电阻炉功率，以实现对电阻炉炉温控制。 在工业上，偏差控制又称为PID控制，这是工业控制中常见控制形式，通常能收到令人满意效果。控制论告诉大家， PID控制理想方程是： （3.1）式中e 测量值和给定值之间偏差;TD 微分时间:T - 积分时间; （3.2）KP 调整器放大系数.将上式离散化得到数字PID位置式算法式中在位置式算法基础之上得到数字PID增量式算法： （3.3）第四章 软件系统设计这次程序软件设计关键利用Keil Vison3软件，这个软件是德国Keil Software企业推出51系列兼容单片机软件开发系统。Vison3是集成可视化Windows操作界面，其提供了丰富库函数和多种编译工具，能够对51系列单片机和和51系列兼容绝大部分类型单片机进行设计。Keil Vison系列能够支持单片机C51程序设计语言，也能够直接进行汇编语言设计和编译。Keil Vison系列集成开发环境最高版本是Vison3，版本号为V8.08。Keil Vison系列是一个很优异编译器，受到广大单片机设计者广泛使用。其关键特点以下：支持汇编语言、C51语言等多个单片机设计语言；可视化文件管理，界面友好；支持丰富产品线，除了51及其兼容内核单片机外，还新增加了对ARM内核产品支持；含有完善编译连接工具；含有丰富仿真调试功效，能够仿真串口、并口、A/D、D/A、定时器/计数器和中止等资源，同时也能够和外部仿真器联合进行在线调试；内嵌RTX-51实时多任务操作系统；支持在一个工作空间中进行多项目标程序设计。支持多级代码优化。4.1 主程序 主程序关键完成加热控制系统各部件初始化和实现各功效子程序调用，和实际测量中各个功效模块协调在无外部中止申请时，单片机经过循环对外部温度进行实时显示。应该注意：因为T0被设定为计数器方法2，初值为06H，故它溢出中止时间为250个过零同时脉冲。为了系统正常工作，T1中止服务程序实施时间必需满足T0制一时间要求，因为T1中止是嵌套在T0中止之中。主程序框图图4.1图4.1 主程序步骤图4.2 T0中止服务程序T0中止服务程序是温度控制系统主程序，用于开启A/D转换器，读如数据采样，数字滤波，越权温度报警和处理，PID计算和输出可控硅同时触发脉冲等。P1.3引脚上输出该同时脉冲宽度由T1计数器溢出中止控制，8031利用等候T1溢出中止空隙时间完成把此次采样数值转换成显示值而放入显示缓冲区和调用温度显示程序，8031从T1中止服务程序返回后便能够恢复现场和返回主程序，以等候下次T0中止。T0中止服务程序框图图4.2所表示图4.2 T0中止服务程序步骤图4.3 采样子程序步骤图图4.3采样值始址送R0采样次数送R2全部采样结束？A/D完成？延时选同IN0开启ADC返 回NYNY4.3采样子程序框图4.4 数字滤波程序数字滤波程序FILTER:用于滤去来自控制现场对采样值干扰。本设计采取中值滤波数字滤波程序框图图4.4YNNYYYYNYYN(2CH)送A (2CH)(2DH)?(2CH)(2DH)?(2CH)(2DH)(2DH)(2EH)?(2DH)(2EH)?(2CH)(2EH)?(2EH)(2CH)?(2CH) 送2AH返回(2EH)送2AH(2EH)送2AH(2DH) 送2AH(2DH) 送2AH N图4.4数字滤波程序框图总结本设计使用无ROM8031作为主控芯片进行控制，单片机含有集成度高，通用性好，功效强，尤其是体积小，重量轻，耗能低，可靠性高，抗干扰能力强和使用方便等独特优点，在数字、智能化方面有广泛用途。其中温控系统采取镍铬/镍铝热电偶，此电偶用于01000温度测量范围，对应输出电压为0mV-41.32mV.温度是工业对象中一个关键被控参数，在本系统中，若采取模糊控制或神经网络及遗传算法控制，这些控制技术会大大提升控制精度，不仅使控制简捷，降低了产品成本，提升了生产效率.参考文件1 蔡振江.单片机原理和应用. 北京：电子工业出版社，2 赖寿宏.微型计算机控制技术. 北京：机械工业出版社.3 王毓银主编.数字电路逻辑设计.北京：高等教育出版社，19994 清源计算机工作室编著.Protel 99原理图和PCB及仿真. 北京：机械工业出版社，5 索雪松等.传感器和信号处理电路.北京：中国水利水电出版社， 6 李华等.单片机实用接口技术. 北京：北京航空航天大学出版社，7 陆子明.单片机设计和应用基础教程.北京:北京国防工业出版社,8 孙炳达.自动控制原理.北京:机械工业出版社，9 沙占友.王晓君.数字化测量.北京：机械工业出版社，10 李广弟.单片机基础.北京：北京航空航天大学出版社，附录程序清单主程序： ORG 0100HDISM0 DATA 78HDISM1 DATA 79HDISM2 DATA 7AHDISM3 DATA 7BHDISM4 DATA 7CHDISM5 DATA 7DHMOV SP, #50H; 50H送SPCLR 5EH ; 清此次越限标志CLR 5FH ； 清上次越限标志CLR A ； 清累加器AMOV 2FH, AMOV 30H, AMOV 3BH, AMOV 3CH, A清暂存单元MOV 3DH, AMOV 3EH, AMOV 44H, AMOV DISM0, AMOV DISM1, AMOV DISM2, AMOV DISM3, A清显示缓冲区MOV DISM4, AMOV DISM5, AMOV TMOD, #56HMOV TL0, #06HMOV TH0, #06HCLR PT0SETB TR0SETB ET0SETB EALOOP ACALL DISPLY ；调用显示程序ACALL SCAN ；调用扫描程序AJMP LOOP ；等候中止T0中止服务程序：ORG 000BH AJMP CT0 CT0： PUSH ACC ；PUSH DPL ；保护现场PUSH DPH ；SETB D5H ； 置标志ACALL SAMPACALL FILTERCJNE A，42H，TPLWL： MOV C，5EHMOV 5FH，CCLR 5EHACALL UPLPOP DPHPOP DPLPOP ACCRETI ；中止返回TPL： JNC TPL1CLR 5FH ；清上次越限标志CJNE A，43H，MTPLHAT： SETB P1.1 ；若温度不越限，则绿灯亮ACALL PIDMOV A，2FHCPL A ；INC A ；对PID值求补，作为TL1值NM： SETB P1.3MOV TL1，AMOV TH1,#0FFHSETB PT1SETB TR1 ；开启T1SETB ET1 ；许可T1中止ACALL TRASTLOOP: ACALL DISPLY ；显示温度JB D5H,LOOP ；等候T1中止POP DPHPOP DPLPOP ACCRETIMTPL: JNC HATSETB P1.0 ；不然，下限声光报警MOV A,45HCPL AINC AAJMP NMTPL1: SETB 5EHJNB 5FH,WLINC 44H ；越限计数器加1MOV A,44HCLR CSUBB A,#N ；越限N次吗？JNZ WLSETB P1.2CLR 5EHCLR 5FHPOP DPHPOP DPLPOP ACCRETI采样子程序：SAMP: MOV R0,#2CH ；采样值始址送R0MOV R2,#03HMOV DPTR,#03F8HSAM1: MOVX DPTR,A ；开启ADC0809工作 MOV R3,#20HDLY: DJNZ R3,DLY ；延时HERE: JB P3.3,HEREMOVX A,DPTRMOV R0,A ；存放采样值INC R0DJNC R2,SAM1RET数字滤波程序FILTER: MOV A,2CH CJNE A,2DH,CAMP1AJMP CMP2CMP1: JNC CMP2 XCH A,2DH XCH A,2CHCMP2 MOV A,2DH CJNE A,2EH,CMP3 MOV 2AH,A RETCMP3: JC CMP4 MOV 2QH,A RETCMP4: MOV A,2EH CJNE A,2CH,CMP5 MOV 2AH,A RETCMP5: JC CMP6 XCH A,2CHCMP6: MOV 2AH,A RET