汽油机电控系统模拟教学演示台设计.doc

本科学生毕业设计汽油机电控系统模拟教学演示台设计 院系名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程B07-9班 学生姓名： 杨凯 指导教师： 齐益强 职 称： 实验师 黑 龙 江 工 程 学 院二一一年六月The Graduation Design for Bachelors DegreeDesign of Petrol Engine Electronic Control System Simulation Test-bedCandidate： Yang KaiSpecialty：Vehicle EngineeringClass：B07-9Supervisor：Experimental Division. Qi YiqiangHeilongjiang Institute of Technology2011-06Harbin摘要随着我国汽车保有量的大幅度上升，高新技术产品和装置在汽车上的不断引入和普及与汽车维修业高素质从业人员不足之间的矛盾显得日益突出。发动机电控技术是汽车专业的一门核心技术，理论性与实践性很强。开发发动机电控系统模拟教学实验台，能便于学生认识和学习发动机电控系统的工作原理。发动机电控系统模拟实验台可以广泛应用于科研、教学等方面，通过对发动机工作过程的模拟、显示，可以提高汽车从业人员的知识掌握水平及实际操作能力，增强对汽车电控系统的认识和掌握，为学生学习和掌握发动机电控系统的工作原理提供帮助。本设计是以教学展示为前提，主要介绍了发动机电控系统的控制内容、发展简史与前景、组成与工作原理，并在此基础上设计电控系统模拟实验台的相关内容。主要包括实验台架的设计、电控系统的零部件布置、电动机转速控制等内容。这个教学实验台能够演示发动机的起动和正常工作过程，并且设置了测量点。通过完成对实验台的设计，可以深刻理解和掌握发动机电控系统的组成和工作原理、机械设计与机械制图的相关知识，最终设计出一款及机械、电控于一体化的产品。关键词：发动机电控系统；电动机控制；实验台；单片机；PWMABSTRACTWith significant increase of the number of automobile，the contradiction between high-tech products and devices, the constant introduction in the car and popularization of high-quality vehicle maintenance trade and lack of practitioners become increasingly prominent. Engine electronic control technology is the theoretical and practical of a core technology and theoretical and practical very strong. Electronic control system simulation teaching test can make students to understand and learn the engine electronic control system works easy. Engine electronic control simulation system can be widely used in scientific research, teaching, etc. By displaying of the course of the engine simulation process, it can be employed to improve motor vehicle mastery level of knowledge and practical ability, and enhance the automotive electronic control system of understanding and mastering, for the students to learn and master the engine control system works to help. The design is based on the premise of teaching show, this paper introduces control content system of the engine electronic control, brief history of and prospects for development, composition and working principle and design on the basis of electronic control system simulation test-bed of related content. It mainly includes the design of bench testing, electrical control system layout of components, such as motor speed control. The teaching experiment platform to demonstrate the engine start and normal work processes, and set the measurement points. The design of the test-bed by accomplish can help learns to understand and master the engine electronic control system components, a final design and mechanical and electrical control products in the integration.Key words: Engine Electrical Control System；Motor Control；Test-bed；microcontroller；PWMII目 录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1 汽油机电子控制系统概述11.1.1汽油机电控系统发展简史11.1.2 汽油机电子控制系统开发现状及趋势21.2 汽油机电控系统模拟演示台设计概述21.2.1设计的背景与意义21.2.2总体设计功能要求31.2.3本次设计的主要研究内容3第2章 汽车发动机电子控制技术42.1概述42.2汽油机电子控制系统的功能与组成42.3电子控制燃油喷射系统的组成与工作原理52.3.1空气供给系统52.3.2燃油供给系统52.3.3控制系统62.4 本章小结10第3章 教学演示实验台设计113.1实验台面板的布置设计113.2教学演示实验台台架设计123.2.1 实验台架的设计123.2.2 实验台面板、操作台设计143.3 模拟教学实验台尺寸的确定153.4 实验台材料的选择与强度校核173.4.1 实验台架材料的选择173.4.2 实验台强度校核173.5 滑动螺旋副传动213.5.1滑动螺旋传动213.5.2滑动螺旋的特点213.5.3螺旋传动的应用213.7本章小结23第4章 实验台电路设计与电机控制原理244.1 实验台电路优化设计244.2 电动机的选择与转速控制原理254.2.1 电动机的选择254.2.2 实验台电动机的转速控制原理254.3 PWM调速控制的优点274.4 本章小结27第5章 电动机控制系统设计285.1 概述285.1.1 节气门位置传感器与电机转速控制285.1.2 水温传感器与电机转速控制285.2 硬件装置的选择295.2.1单片机的选择295.2.2电动机驱动芯片的选择295.2.3转速传感器的选择295.3 控制原理305.3.1电动机控制器原理305.3.2发动机控制电路图315.3.3软件程序设计325.4本章小结40结论41参考文献42致谢43附录44第1章 绪 论1.1 汽油机电子控制系统概述近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。发动机电子控制系统的综合应用大大改善了发动机的性能：提高了发动机的充气效率及动力性、提高了发动机的燃油经济性、降低了排放污染等等，使发动机的性能更加完善。 汽车电子控制系统基本由传感器传感器 全文、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用（通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合），并利用电缆电缆 全文或无线电波互相传输讯息，即所谓的“机电整合”， 发动机电子控制系统的综合应用大大改善了发动机的性能：提高了发动机的充气效率及动力性、提高了发动机的燃油经济性、降低了排放污染等等，使发动机的性能更加完善。 1.1.1 汽油机电子控制系统发展简史电子技术的迅速发展，促进了汽车发动机电子控制系统技术的发展。汽车发动机电子控制系统的技术是逐步完善的过程，从最初的电控汽油喷射技术发展到如今集汽油喷射控制、点火控制、怠速控制、进气控制、排放控制、增压控制等于一身的发动机综合电子控制系统1。从1948年发明晶体管，到20世纪60年代硅二极管应用于交流发动机并第一次在汽车上采用，继而出现点火系统和调节器；后来集成电路（IC）、模拟计算机和数字计算机等相继出现，使电子技术在汽车上的应用越来越广泛，改善了汽车的各种性能，起到了机械装置不可替代的作用。世界汽车电子技术的发展过程大致可分为以下三个阶段：第一阶段：从20世纪60年代中期到70年代中期，主要是为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，主要产品有交流发电机、电子电压调节器、电子闪光器、汽车收音机、电子点火控制器等。第二阶段：从20世纪70年代末期到90年代中期，汽车进入了微机控制时代，在此期间，汽车上广泛应用集成电路和16位以下的微处理器。为解决安全、污染、和节能三大问题，先后研制出电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统等。第三阶段：20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的应用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。主要侧重于汽车性能的进一步提高、各种功能的进一步完善。主要产品有四轮转向控制系统、轮胎气压监控系统、故障自诊断系统、驱动防滑系统等2。1.1.2 汽油机电子控制系统开发现状及趋势目前，我国自主开发的汽车电子产品正处于加速发展阶段。汽车发动机电子控制系统的开发与应用已逐渐从过去的院校和研究机构的研发向以企业为主导并以产业化为目标的局面发展。随着奇瑞、吉利等民营汽车制造企业的崛起、国家的政策支持和国内汽车市场的发展潜力将给汽车发动机电子控制系统开发商带来难得的机遇。尽管市场巨大，但生产汽车发动机电子产品也充满了挑战。发动机电子产品对于汽车电子产业来说是技术门槛最高的一块，也是当前利润率最好的产业，其在汽车电子产业中的产值和规模也是最大。所以，未来几年，来自国际知名品牌垄断企业的打压以及国内大批厂商的涌进也是自主开发汽车发动机电子产品目前所面临的现状。汽车市场发展的焦点是围绕安全、节能、环保、舒适、方便的主题为消费者提供高质量、安全可靠、多功能低价位的创新产品。开发商面临的挑战是快速研发这类产品，在最短的时间内将新产品推向市场。汽车电子技术的发展为提高整车性能起到了关键性的作用。随着汽车电子化发展的深入，32位微控制器将逐渐取代8位、16位微控制器而成为主流应用产品。1.2 汽油机电控系统模拟演示台设计概述1.2.1设计的背景与意义我国汽车发动机的电控化的起因与西方国家相同，但发动机电控化所经历的过程却完全不同。西方国家经历了从起步到发展的几十年的漫长的发展过程。而我国主要是通过技术引进的方式实现发动机电控化的，在短短的几年内，实现了小客车发动机的电控化。我国电控发动机的发展过程如此之快，以至于汽车发动机的研制、使用、维修人员在如此短的时间内难以接受和消化这些技术，这对我国汽车工业的发展是非常不利的。从长远看，我国的汽车工业要在国际舞台上占有一席之地，必须走自主开发、自主研制的道路，因此，无论是研制人员还是使用维修人员，都必须尽快掌握电控发动机的原理和技术，迅速缩短与世界先进水平的差距。本次设计的发动机电控系统模拟教学实验台不必放置整体的发动机，这样做减少了实验台的制作成本和实验时产生的噪声。此外，由于实验台没有放置整体的发动机，因此在实验过程中使用循环液代替燃料，这样就减少了燃料的消耗和废气污染。设计发动机电控系统模拟实验台，锻炼学生通过动手操作，从而达到理论与实践相结合。1.2.2总体设计功能要求1、故障诊断功能 结合控制系统本身的故障自诊断功能可以任意设置故障,通过台面设计的功能区,进行设置故障和诊断故障,利用实验台模拟汽车电喷系统,实现电喷系统的功能演示,使学生了解和掌握系统的结构原理及工作特性。2、与外设匹配功能实验台设有一个诊断端子接口，可以与发动机分析仪、故障分析仪等相连,直接测量输出信号,进行实车故障诊断与分析的实验教学过程。3、教学演示台效果实验台可以比较真实的反映出系统的组成及控制过程,并且实验具有可操控性能,可以动态测试,实验台的制作解决了学生不便于基本概念的形成、工作原理的理解、实际共性的认识和专业技能的掌握等问题。1.2.3本次设计的主要研究内容实验台设计中主要涉及到实车发动机电控系统的组成与工作原理的掌握、教学演示台架的设计、实验台面板的布置、电动机转速控制，主要内容如下：1、汽油机电控系统组成与工作原理本文以丰田卡罗拉发动机电控系统为例，主要介绍了电控燃油喷射系统和点火系统的组成与工作原理。掌握电控系统的组成与工作原理至关重要，这些内容是制作实验台的基础，为实验台的实际应用与故障诊断分析提供了理论依据。2、教学演示台架的设计实验台架的设计中主要介绍了实验台架结构的设计、材料的选择及强度校核等内容。实验台架是实验台的主体部分，是整个电控系统零部件的载体。除了满足实验要求之外，还要具有占用空间小、方便操作等特点。3、实验台面板布置实验台是电控系统零部件的载体，总体布置应该直观、简洁、方便操作。在考虑实验台布置时，遵循的基本原则是ECU传感器执行器，这样的布置可以清晰的看清楚系统的工作过程，对电控系统的组成和工作原理也可以得到很好的理解。4、电动机转速控制由于实验台采用了电动机来代替实际发动机的工作情况，所以就要求电动机的转速变化与实际发动机的转速变化大体一致。因此，在实验台上就要采用一定的方法把传感器信号的变化反映到电动机转速变化上来。第2章 汽车发动机电子控制技术2.1概述汽车发动机电子控制系统的英文名称是Engine Electronic Control System，简称为EECS或EEC系统。发动机电子控制系统主要由信号输入装置、发动机控制模块和执行部件等组成。在不同车系的车型上，组合型式和控制项目各有异同。就发动机集中控制系统而言，主要包括：进气控制、燃油喷射控制、点火控制、怠速控制、排放控制、自我诊断与报警系统控制、失效保护控制等。2.2汽油机电子控制系统的功能与组成2.2.1 汽油机电子控制系统的功能 汽车发动机电子控制系统的主要功能是控制燃油喷射式发动机的空燃比和点火时刻。除此之外，还有控制发动机启起动、怠速转速、极限转速、排气再循环、闭缸工作、二次空气喷射、进气增压、爆震、发电机输出电压、电动燃油泵和系统自诊断等辅助功能3。2.2.2 汽油机电子控制系统的组成发动机（以汽油机为例）电子控制系统主要由以下几大系统组成4：1、微机控制点火系统（MCIS）汽油发动机采用MCIS能将点火提前角控制在最佳值。燃烧后产生的气体温度和压力达到最大值。从而提高发动机的动力性。同时降低燃油消耗量，减少有害气体的排放。其主要由凸轮轴位置传感器（CLS）、曲轴位置传感器（CPS）、空气流量传感器（AFS）、节气门位置传感器（TPS）、进气温度传感器（IATS）、车速传感器（VSS）、爆震传感器（EDS）等组成。2、发动机爆震控制系统（EDCS）增大点火提前角可使汽油发动机获得最大功率和最佳燃油经济性但点火提前角过大又会引起发动机爆震。只有推迟点火提前角才能消除爆震。实践证明：当发动机工作在爆震的临界点或有轻微的爆震时。发动机热效率最高，动力性和经济性最好。发动机爆震控制系统可有效控制点火提前角，以使发动机工作在爆震临界状态。3、废气再循环控制系统（EGRC） ECU根据发动机的转速、负荷、温度、进气流量、排气温度控制电磁阀适时地打开，进气管真空度经电磁阀进入EGR阀真空膜室，膜片拉杆将EGR阀门打开，排气中的少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧。当发动机在怠速、低速、小负荷及冷机时，ECU控制废气不参与再循环，避免发动机性能受影响；当发动机超过一定的转速、负荷并达到一定的温度时，ECU控制小部分废气参与再循环，参与再循环的废气量根据发动机转速、负荷、温度及废气温度的不同而异，从而降低废气中NOx的含量。4、电子控制发动机燃油喷射系统（EFI）汽车发动机电子控制燃油喷射技术是借鉴飞机发动机汽油喷射技术而诞生的，汽车发动机采用燃油喷射技术的主要目的是：降低燃油消耗量和减少有害气体的排放。汽车发动机电子控制系统跟其它电子控制系统一样，也是由传感器（开关信号）、电子控制单元（ECU）和执行器（执行元件）组成，如图2.1所示。图2.1 汽车发动机电子控制系统基本结构2.3电子控制燃油喷射系统的组成与工作原理尽管电控燃油喷射系统类型丰富、种类繁多，但它们都具有相同的控制原则：即以电控单元（ECU）为控制核心，以空气流量和发动机转速为控制基础，以喷油器等为控制对象，保证获得与发动机各种工况相匹配的最佳混合气成分。发动机电子控制燃油喷射系统主要由空气供给系统、燃油供给系统和控制系统组成。52.3.1空气供给系统空气供给系统的功能是测量和控制发动机不同工况下所需的空气量，为发动机可燃混合气的形成提供必需的空气。根据检测进气量方式的不同，可以分为质量流量型（L型）和压力速度（D型）进气系统。丰田卡罗拉轿车发动机的PFI系统属于L型PFI系统。空气经空气滤清器过滤后，由空气流量计测量吸入的空气量，空气通过节气门体进入进气总管，再分配到发动机各进气歧管。其主要部件包括空气滤清器、节气门体、空气阀、空气流量计、进气管等。2.3.2燃油供给系统燃油供给系统的功能是向气缸内供给燃烧所需的汽油。发动机工作时，电动汽油泵将汽油从油箱泵出，经过燃油滤清器后再经压力调节器调压，然后经输油管配送给各个喷油器和冷起动喷油器，喷油器根据ECU发来的喷射信号，把适量汽油喷射到进气歧管中。当ECU将开启针阀的电信号通过驱动电路作用于电磁阀线圈时，柱塞和针阀在电磁线圈吸力作用下向右移动，当其凸缘部被吸引碰到调整垫片时，针阀全开，燃油通过沿箭头的通路喷射出去。喷射结束后，电磁圈断电，回位弹簧将针阀关闭，喷油器停止喷油。喷射量的大小除与针阀行程，喷口面积以及喷射环境压力与燃油压力的压差等因素有关以外，主要与针阀的开启时间，即电磁线圈的通电时间有关。2.3.3控制系统控制系统的功能是根据发动机的运转工况和车辆行驶状况，来确定最佳燃油喷射量和喷油时刻。同时控制进气、点火、怠速和排放系统。该系统由输入装置、电子控制单元和执行器组成。1、输入装置（1）冷却液温度传感器冷却液温度传感器是检测发动机冷却液温度用的传感器。它由对温度特别敏感的热敏电阻组成，安装在发动机冷却液通道上，利用电阻值随温度变化的特性来检测冷却液温度。如图2.2所示为冷却液温度传感器的结构和特性。冷却液温度越低电阻值越大，冷却液温度越高电阻值越小。当在外界环境温度较低的条件下起动发动机时，这时水温传感器的热敏电阻阻值较大，此时ECU接收到低温信号，给喷油器做较多额外喷油的指令，使喷油器多喷油，当发动机冷却水的温度逐渐升高，热敏电阻的阻值逐渐减小，从而控制单元控制喷油器逐渐减少额外喷油。此外，ECU还根据冷却液温度信号去控制二次空气喷射系统、点火正时、自动变速器控制系统、怠速控制系统、燃油压力控制系统、EGR系统等6,14。图2.2 冷却液温度传感器结构、特性及与ECU的连接电路a）水温传感器结构 b）水温传感器特性 c）与ECU连接电路1-电阻 2-外壳 3-电线接头 4-冷却液温度传感器 5-接蓄电池端 6-电控单元（ECU）7-水温信号（2）节气门位置传感器节气门位置传感器安装在节气门体上。节气门位置传感器的作用是测量节气门在全闭还是在全开的位置，将节气门的开闭状态信号输送给ECU，可以满足节气门不同开度状态的喷射量控制。节气门开度传感器通常有两种型式，一种是节气门位置信号成线性输出，称线性式；一种是以开关量的形式输出，称作接触开关式。丰田卡罗拉轿车采用的节气门位置传感器为线性量输出型10。如图2.3所示。传感器有两个同节气门联动的可动电刷触点，一个触点可在位于基板上的电阻体上滑动，利用电阻值的变化，测行与节气门开度相对应的线性输出电压，根据输出的电压值，应可知道节气门的开度。但是，与节气门开度相对应的电阻体的电阻值，多少都存在偏差，因此影响了节气门开度检测的准确性。为了能够准确检测节气门的全关闭状态，另外设一个怠速触点IDL，它只在节气处于全关闭状态时才被接通。图2.3线性式节气门开度传感器的结构a）构造 b）内部电路 c）与ECU的连接电路1-电阻体 2-检测节气门开度用的电刷 3-检测节气门全闭的电刷 Vcc-电源端子 VTA-节气门开度输出端子 IDL-怠速触点 E2-地线 4-怠速触点开关 5-滑动触头 6-节气门开度传感器（3）氧传感器氧传感器安装在排气管上，用来监测排气中氧的含量，检测空燃比是否位于最佳工作区，并向电控单元发出反馈信号，将空燃比控制在最佳工作区附近。丰田轿车使用的氧传感器为氧化锆式氧传感器。如图2.4所示。氧传感器由可产生电动势的多孔二氧化锆陶瓷管、具有导线作用的套管以及为防止氧化锆管破损的防护罩与导入排气的通气窗等构成。在试管状氧化锆元素的内外两侧，设置了白金电极，为了保护白金电极，用陶瓷包覆电极外侧，内侧输入氧浓度高的大气，外侧输入氧浓度低的汽车排出气体13。图2.4 氧化锆式氧传感器的结构a）结构图 b）局部放大图1-防护置 2-氧化锆体 3-壳体 4-输出接头 5-外套 6-导线 7-电动势 8-大气一侧的白金电极 9-固态电解质（氧化锆元素）10-排气一侧的白金电极 11-涂层（陶瓷）12-排气 13-大气（4）爆震传感器爆震是指燃烧室中本应逐渐燃烧的部分混合气突然自燃的现象。爆震使发动机部件受高温、高压，会使燃烧室和冷却系过热，严重的可使活塞顶部熔化，爆震还会使发动机功率下降，燃油消耗率上升。如图2.5为爆震控制处理时间图，因为爆震仅在燃烧期间发生，所以为了避免干扰引起的误检测，只在爆震判定期间进行判定处理。由微机程序完成的爆震控制，在检测到爆震时，立即把点火时刻变成滞后角，在无爆震时，则采用提前角反馈控制形式8。图2.5为爆震控制处理时间图爆震传感器检测发则发动机爆震时，一般安装在发动机的缸体上。比较常用的是压电式爆震传感器。压电式爆震传感器是利用压电晶体的压电效应制成的爆震传感器，把爆震传到缸体上的机械振动转变成电信号，这种爆震传感器有共振型和非共振型两种。共振型爆震传感器，是由与爆震几乎具有相同共振频率的振子和能够检测振动压力并将其转换成电信号的压电元件构成，非共振型爆震传感器是用压电元件直接检测爆震信息。除此之外，还有在火花塞的热圈部位装上压电元件，根据燃烧压力检测爆震信息，如图2.6所示。图2.6各种压电式爆震传感器a）电器连接装置 b）共振型 c）火花塞座金属模型1-电器连接装置 2-平衡块 3-压电元件 4-外壳 5-安装螺纹部 6-压电元件圆盘 7-火花塞 8-爆震传感器图2.7所示为非共振型压电式爆震传感器的结构，该传感器由压电元件、平衡块及导线等构成。图2.7 压电式爆震传感器结构1-导线 2-压电元件 3-平衡块当发动机缸体的振动传到爆震传感器壳体时，壳体与平衡块之间产生相对运动，从而使夹在中间的压电元件所承受的推压力变化。于是，随着压电元件承受推压作用力而产生电压。在控制组件上只检出频率达到7kHz左右时爆震所产生的电压，通过该电压值的大小可判定爆震强度。2、电子控制单元（ECU）ECU是以单片微型计算机为核心所组成的电子控制装置，具有强大的数学运算、逻辑判断、数据处理与数据管理功能。ECU是发动机电子控制系统的控制中心，其功用是分析处理传感器采集到的各种信息，并向受控装置发出控制指令11。（1）ECU的功能一般来说，ECU具有以下功能：接收传感器和其他装置输入的信息，将输入的信息转变为微型计算机所能接受的信号；给传感器提供参考电压。存储、计算、分析处理信息，存储该车型的特点参数，存储运算中的数据，存储故障信息。运算分析。根据信息参数求出执行命令数值，将输出的信息与标准值对比，查出故障。输出执行命令。自我修正功能。（2）ECU的组成ECU主要由输入回路、模/数（A/D）转换器、微型计算机和输出回路组成。3、执行器电控燃油喷射系统的执行器主要为喷油器，另外ECU还要完成对电动汽油泵的控制。（1）喷油器控制即汽油喷射控制主要包括两个方面：喷射正时控制和喷油量控制。喷油正时控制是控制喷油器喷油开始时刻。可分为同步喷射和异步喷射两类。同步喷射又可分为同时喷射、分组喷射、顺序喷射三种基本类型。（2）电动汽油泵控制一般符合以下要求：只有在发动机处于运转状态时，电动汽油泵才工作；发动机不运转时，即使点火开关接通，电动汽油泵也不工作。2.4 本章小结本章主要介绍了汽油机电控系统的组成及汽油机电控系统中的燃油喷射控制工作原理，除此之外，发动机电控系统中还包括怠速控制、排放控制、自我诊断与报警系统控制、失效保护控制等，由于实验台条件所限，这些控制内容在实验台上都不能进行工作模拟。理解和掌握发动机电控系统的组成和工作原理，为下面的模拟实验平台的设计和建立奠定了理论基础。第3章 教学演示实验台设计汽油机电控系统模拟教学演示台通常由发动机电控系统传感器等构件、演示台架显示面板和控制部分所组成。发动机电控系统不能模拟实车的燃烧等工况，只能模拟实车的发动机计算机控制系统的部分工况进行工作，故其一些信号和实车不完全一样。通过仿真系统的试验，可以学习和研究电子控制单元（ECU）、传感器和执行器的结构、功用、原理和检测方法以及零部件在实车中的连接方式，掌握发动机冷却水温度、负荷、转速等工况变化时系统的运行情况和ECU输入、输出信号的检查方法，进行故障设定，研究当输入ECU的信号电路开路或短路时ECU端子电压的变化情况。学习计算机控制系统的诊断功能，并可使用各种汽车发动机检测仪进行检测。此外，可进行零部件研究，通过单片机开发系统对发动机计算机控制系统进行研究。实验台作为电控系统零部件的载体，除了要满足强度要求，零部件布置合理之外，还要方便使用，具有易于操作、拆装方便等特点。电控系统实验台的设计和制作主要依据丰田卡罗拉轿车的电器线束进行设计，再根据卡罗拉轿车发动机电控系统零部件的尺寸与布置情况确定实验台台面布置。3.1实验台面板的布置设计实验台面板是电控系统零部件的载体，总体布置应该直观、简洁、方便操作。实验台的显示面板上布置了发动机的各个传感器、发动机ECU、组合仪表、点火器、喷油器和ECU端子板等，ECU端子板上设有故障控制开关，用以接通或断开电路，模拟系统故障。和实车一样，可在该系统上用解码器或人工读故障码，并清除故障码。 各区域的设计力争紧凑。12在考虑实验台布置时，遵循的基本原则是ECU传感器执行器，这样的布置可以清晰的看清楚系统的工作过程，对电控系统的组成和工作原理也可以得到很好的理解。电控系统零部件布置图详见下图。图3.1 实验台布置图3.2教学演示实验台台架设计发动机电控系统实验台台架的设计是根据板面的布置情况和大小，以及某些元件的传动需要来进行设计的。在设计中要考虑到强度要求、零部件的合理布置、操作的方便等综合因素。就模拟发动机电控系统实验而言，实验台的总体结构主要由实验台架、面板、操作台等组成。3.2.1 实验台架的设计实验台架是实验台的主体机构，主要起到支承的作用，是电控系统零部件的载体。实验台架采用四脚支承，考虑到实验台移动的方便，在台架底部设有万向轮。实验台架整体采用铁板焊接而成。支承操作台部分以两平行三角铁为主体，如图3.2所示。图3.2 主体结构角钢四个立柱分别与三角铁焊接，直到支承的作用。四个立柱亦用横杆焊接，起到稳5.2.3转速传感器的选择转速传感器选用SZHJ-01霍尔效应式转速传感器，因为其采用12V电源，可以直接有电池供电，输出脉冲为高电平为5V，低电平小于0.5V,便于被采集，每转输出1个脉冲，测量范围;110000r/min。.而且该传感器体积小，结构简单，无触点，启动力矩小，使用寿命长，可靠性高，频率特性好。5.3 控制原理5.3.1电动机控制器原理了解了硬件的组成，接下来介绍其控制原理。本实验台的电机控制系统还是比较简单的，控制流程图如图5.3所示。本驱动控制电路是一个闭环反馈电路，单片机在读取控制信好的同时采集来自电动机的转速信号，通过计算处理将修正后的转速信号以PWM的方式输出到电机控制器，从而控制电机的转速。其具体实现过程如下：单片机STC12C5608AD，通过P1.3口读取节气门位置信号，通过P1.2口读取水温信号，且经过AD转换模块，将信号转换成CPU能够处理的数字量，计算出指令转速。然后使用计时器计算出转速传感器通过P3.3输入的一个脉冲的时间，并计算出电动机的实际转速。接着将指令转速和实际转速对比，并根据此时有P3.7输出的PWM波的占空比，对PWM波得占空比进行修正并通过P3.7口输出。这样完成一次的电机转速调整，并周而复始的重复以上过程，是电动机处于比较稳定的工作状态，并起到根据气门调节信号和水温信号的变化随时调节电动机的转速。由于采用了闭环反馈所以电动机的转速不会因负载（小于额定负载）的变化而发生变话。18电动机驱动电路说明：首先电动机和单片机不能有直接连接，这里采用了光电隔离（图中O1为一只光耦）。单片机输出PWM信号经过三极管Q1放大电流后（R5的作用是限制从单片机到三极管的电流，这样不至于烧坏单片机P3.7脚及三极管，三极管的工作原理通过R5一个小电流，R6和光耦发光管就会通过一个大电流，起到放大电流驱动光耦的作用），驱动光耦的发光管，信号经过光耦输出后，经过三极管Q2放大后（放大作用同Q1,R8的作用是限流，R7的作用是限流和下拉，光耦不通时，可以把R8的电压拉低，R10的作用是限流，使30N06不至于烧坏）驱动功率器件（30N06型MOS管），30N06就可以驱动电机。（30N06的工作原理是和R10连接的引脚上有一个高电压，其余两个脚不通。和R10连接的引脚上有一个低电压，其余两个脚导通，并且最大可以通过30A电流）由于电机是感性负载，在PWM波有高电压到低电压变化时，感性负载（电动机）的电流不能突变成零，所以要加一个大电流二极管（FR104，最大电流30A）和电动机并联防止产生高电压烧坏30N06型MOS管。 图5.3 程序流程图5.3.2发动机控制电路图根据上述的内容，确定控制系统的连接电路如图5.3所示。 图5.4 电机控制电路5.3.3软件程序设计根据系统的工作原理和工作方式，确定了程序，并采用C语言进行编写，具体如下：#include reg51.h#include intrins.h#define FOSC 18432000L;#define MODE 1 T;define T1MS (65536-FOSC/1000); typedef unsigned char DutyCycle,BYTE;typedef unsigned int IntBuff1,IntBuff2; void ReadOpen(BYTE dat);void ReadSpeed(BYTE dat);void Readtlem(BYTE dat);void PwmOut( char DutyCycle );void InitUart();void SendData(BYTE dat);void Delay(WORD n);void InitADC(); main() sfr CCON = 0xD8; /PCA control registersbit CCF0 = CCON0; /PCA module-0 interrupt flagsbit CCF1 = CCON1; /PCA module-1 interrupt flagsbit CR = CCON6; /PCA timer run control bitsbit CF = CCON7; /PCA timer overflow flagsfr CMOD = 0xD9; /PCA mode registersfr CL = 0xE9; /PCA base timer LOWsfr CH = 0xF9; /PCA base timer HIGHsfr