基于单片机的门禁控制新版专业系统设计.doc

基于单片机门禁控制系统设计电气工程及其自动化摘要：本文简介了一种用于门禁管理系统射频读卡器设计过程，实现卡上信息辨认和读取。重要完毕了硬件设计调试和某些软件设计和调试工作。对于硬件某些，完毕读卡器电路设计和调试工作。本设计是运用T7122M-I工业级ID读卡模块实现门禁控制器，主控某些采用AT89C51芯片，控制外围设备，有卡读入时先判断与否为管理卡或者顾客卡，针对相应卡蜂鸣器做出相应回应。此系统具备存储一张管理卡和多张顾客卡功能，同步管理人员还可以通过按键更改管理卡，增长，删除顾客卡等操作，门禁刷卡控制刷卡距离约为5-12CM。核心词：AT89C51，门禁系统，读卡模块,智能目 录引言71 课题阐述7 1.1 课题研究背景8 1.2 门禁系统发展8 1.3 门禁系统可行性分析9 1.4 门禁系统设计规定9 1.5 系统设计规定102 门禁系统方案论证10 2.1 门禁系统总体方案10 2.2 门禁系统各个方案论证11 2.2.1 单片机控制芯片模块11 2.2.2 键盘控制模块113 门禁系统硬件某些12 3.1 主控芯片某些12 3.2 键盘控制某些13 3.3 蜂鸣器控制某些14 3.3.1蜂鸣器原理图14 3.3.2 工作原理和功能阐明14 3.4 关于AT89C5114 3.4.1 管脚阐明15 3.5 T7122M-I工业读卡模块15 3.5.1 T7122M-I概述16 3.5.2 应用电路简图17 3.5.3 数据输出格式和输出波形17 3.5.4 功能阐明174 门禁系统软、硬件调试17 4.1 设计流程图20 4.2 硬件调试20 4.3 软件调试20 4.4 软、硬件设计注意事项20结束语20参照文献 21附录123道谢28引言： 门禁系统已成为发达国家和地区最重要保安系统之一，和老式保安设备不同，它变被动监控和报警为积极控制，起到更高安全作用。因而，门禁系统在保安设备领域中独领风骚、据美国权威机构调查记录成果：美国门禁设备销售占整个公共安全行业市场销售额57.8，闭路电视监控及其他报警设备销售总额仅占39.2%,此外台湾安全器材市场年度调查报告中，门禁销售增长率为25，高出其他保安设备增长率十几倍。安装门禁管理系统是对安全和效率投资，当前咱们推荐采用门禁系统具备先进功能，并结合中华人民共和国实际状况，具备较好扩展性，安全性和实用性，能满足复杂规定和适应将来发展。1 课题阐述1.1课题研究背景： 日益扩大贫富差距使得发展中华人民共和国家犯罪率不断上升，社会各界对安防产品需求也日益高涨。作为安防产业中门禁类产品逐渐发展成为智能化项目中常用子系统之一，并在政府、公司、工厂、石化、汽车、造船、金融、医院、部队等领域中得到了广泛应用。有关记录资料显示，随着智能建筑、厂矿公司、银行等领域市场需求迅速递增，中华人民共和国安防门禁系统产品及配套设备市场产业链实现了年均20%一25%以上增长;国内门禁品牌公司近千家，70%门禁厂商分布在珠江三角洲一带，整个产业链市场规模超过180亿人民币;受南北发展差别影响，在中高品位市场上，国外门禁厂商在华北区占有市场份额超过60%以上，在华东区占有55%市场份额，在华南区占35%市场份额，在西南占25%市场份额。 出入口门禁安全管理系统是新型当代化安全管理系统，它集微机自动辨认技术和当代安全管理办法为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理有效办法。合用各种机要部门，如银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公间,智能化社区，工厂等1。 在数字技术网络技术飞速发展今天门禁技术得到了迅猛发展。门禁系统早已超越了单纯门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整出入管理系统。它在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大作用。 在该系统基本上增长相应辅助设备可以进行电梯控制、车辆进出控制，物业消防监控、保安巡检管理、餐饮收费管理等，真正实现区域内一卡智能管理。1.2门禁系统发展 门禁控制系统自上世纪 80 年代开始产生，由于其技术实用性不久得到迅速发展，此此前门禁安全管理始终采用机械钥匙方式，但随着经济和社会日益发展，简朴门禁安全管理已远远不能满足社会需要，一种简朴电子门禁产品开始浮现。初期门禁系统仅仅是独立磁卡系统，可以用编程卡或手持编程器进行设立和管理，日后随着计算机迅速发展，门禁控制系统逐渐开始由计算机来管理和控制，门禁系统也由单个门禁控制发展到网络计算机控制，门禁管理功能也日见增多，系统安全性日益完善。 今天线网络门禁系统已经广泛采用计算机中央控制管理，门禁控制器采用智能分布式解决技术，网络通信广泛采用 RS-485/422 总线、TCP/IP 远程调制解调器等方式，门禁软件管理功能也更加强大。 注意到随着门禁控制技术成熟和发展，门禁系统得到空前广泛应用和普及，作为安全领域 3 大某些之一（门禁、监控、报警）门禁系统并不是孤立系统，需要不断地发展和提高，满足安全领域多样性发展需要。 指纹虹膜掌型生物辨认门禁系统系统安全性高，但成本高，由于拒识率和存储容量等应用瓶颈问题而没有得到广泛市场认同。当前国际最流行最通用还是非接触 IC 卡门禁系统。非接触 IC卡由于其较高安全性，最佳便捷性和性价比成为门禁系统主流。 1.3门禁系统可行性分析 系统实用性；门禁系统功能应符合实际需要，不能华而不实。如果片面追求系统超前性，势必导致投资过大,离实际需要偏离太远。因而，系统实用性是一方面应遵循第一原则。同步，系统前端产品和系统软件均有良好可学习性和可操作性。特别是可操作性（便捷性）,使具备电脑初级操作水平管理人员，通过简朴培训就能掌握系统操作要领，达到能完毕值班任务操作水平。 系统稳定性；由于门禁系统是一项不间断长期工作系统，并且和咱们正常生活和工作息息有关，因此系统稳定性显得尤为重要。规定该产品系统要有五年以上市场成功应用经验，拥有相应客户群和客户服务体系。 系统安全性；门禁系统中所有设备及配件在性能安全可靠运转同步，还应符合中华人民共和国或国际关于安全原则，并可在非抱负环境下有效工作。强大实时监控功能和联动报警功能，充分保证使用者环境安全性。 系统可扩展性；门禁系统技术不断向前发展，顾客需求也在发生变化，因而门禁系统设计与实行应考虑到将来可扩展实际需要，亦即：可灵活增减或更新各个子系统，满足不同步期需要，保持长时间领先地位，成为智能建筑典范。系统设计时，对需要实现功能进行了合理配备，并且这种配备是可以变化，甚至在工程完毕后，这种配备变化也是也许和以便。系统软件依照开发商符合不同历史时期市场需求进行相应升级和完善，并为相应应用客户进行软件升级。同步，可以扩展为考勤系统、会议签到系统、巡逻管理系统，就餐管理系统等一卡通工程。 系统易维护性；门禁系统在运营过程中维护应尽量做到简朴易行。系统运转真正做到开电即可工作，插上就能运营限度。并且维护过程中无需使用过多专用维护工具。从计算机配备到系统配备，前端设备配备都充分仔细地考虑了系统可靠性。并实行了相应认证。咱们在做到系统故障率最低同步，也考虑到虽然由于意想不到因素而发生问题时，保证数据以便保存和迅速恢复，并且保证紧急时能迅速地打开通道。整个系统维护是在线式，不会由于某些设备维护，而停止所有设备正常运作。 系统先进性；在保证稳定性 实用性 和 便捷性前提下，门禁产品应当具备一定先进性，以保证在此后数年内不会被裁减，并且可以满足门禁使用中规定和需求2。1.4 门禁系统设计规定 出入口门禁控制系统采用以感应卡来取代钥匙开门方式。使用者用一张卡可以打开多把门锁，对门锁启动也可以有一定期间限制。如果卡丢失了，不必更换门锁，只需将其从控制主机中注销。对何人何时何地惊醒详细跟踪，以实现中心对出入口德24小时控制、监视、及管理。 系统将ID卡技术，计算机控制技术与电子门锁有机结合，用ID卡代替钥匙，配共计算机实现智能化门禁控制和管理，有效解决了老式门锁使用繁琐和无法信息记录等局限性，运用数据控制区采集数据实现数字化管理科为内部人力资源有效管理等带来意想不到效果3。电子钥匙：授权后ID卡即可当做电子钥匙，将此电子钥匙感应前一晃，控制器对该卡进行身份验证，验证合法后即控制电子门锁自动打开。开门权限：按门设立：可以依照持卡人身份权限设定有效开门区域（控制器号码）。系统可没有最高权限卡，该卡可以打开系统辖区内所有电子门锁。自动报警：非法使用卡或强行打开门锁等非正常状况下系统会将自动发出报警信号，系统将自动记录非常状况时间，门号、状态等详细信息，保证门锁安全和时候查证。1.5 系统设计规定 （1）读卡功能 （2）添加管理卡功能 （3）增长、删除顾客卡功能 （4）更改管理卡 （5）清除所有顾客卡 （6）键盘控制管理卡操作 （7）蜂鸣器实现刷卡、按键提示2 门禁系统方案论证2.1 门禁系统总体方案本系统由51系列单片机AT89C51、按键、蜂鸣器、T7122M-I读卡等模块构成。实现了存储一张管理卡和多张顾客卡功能：同步管理人员还可以通过按键更改管理卡，增长顾客卡，删除顾客卡，清空所有顾客卡等，由于门禁刷卡控制刷卡距离随着补偿电容变化而变化（补偿电容大概300PF），因此最大刷卡距离约为5-12CM：对于非管理卡或顾客卡，本门禁控制器不与响应：每个按键控制器均有相应提示音进行操作。正常使用时，顾客持卡接近读卡天线，门禁控制器读入卡号，并与存储在内部卡号比较，如果有相似卡号，阐明此卡合法，门禁机响以长音，提示成功，如果读卡失败，而不响应4。总体系统构造图如图1。读 卡 模 块门 禁 控 制 器蜂鸣器接口电路下位PC机图1门禁系统总体构造框图2.2 门禁系统各个方案论证2.2.1单片机控制芯片模块方案一：PIC16C84单片机芯片。它是8位CMOS EEPROM 微控制器。它有高性能类似于RISC指令，共有35条单字节指令，所有指令除程序分支指令需要两个指令周期外，都只需要一种指令周期。程序指令宽度为14位，在芯片内有1K *14EEPROM程序存储器。方案二：AT89C51芯片。它是一种低功耗、高性能CMOS位微控制器，具备8K在系统可编程FLASH存储器。易失性存储与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。在单芯片上，拥有机灵8位CPU和在系统可编程FLASH，使得AT89C51为嵌入式控制应用系统提高灵活、超有效解决方案5。基于以上所述，依照系统需要及所学知识本论文选方案二。2.2.2键盘控制模块方案一：独立式键盘，如图2。它是运用单片机I/O口读取点评高低来判断 与否有键按下，这种方式缺陷是占用I/O口数较多。且对键盘解决时候涉及到了一种重要过程，那就是键盘抖动问题。图2独立式键盘方案二：基于串并转换电路键盘形式，如图3。7SLS164是串并转化芯片，它把SDA(P27)上串行数据转化为8位并行数据，S1/S2/S3/S4/S5/S6/S7/S8作为键盘扫描线，P26位键盘数据回送线。键盘扫面时，从S1S8一次输出低电平，然后检测P11（回送线），如果P11（回送线）为高电平则表达无键闭合，如果P26（回送线）等于0，将S1S8上数据通过简朴解决得到相应键值6。P25端口给出时钟信号，P26端口（回送线）检测与否有低电平，如果有低电平，检测是哪个按键按下，送给单片机进行相应解决，采用基于串并转换电路键盘形式，不但节约单片机I/O端口使用，并且具备去抖动功能。图3 基于串并转换电路键盘形式方案三：行扫描键盘形式，如图4。列线通过电阻接正电源，并将行线所接单片机I/O口作为输出端，而列线所接I/O口作为输出。当键盘没有按下时，则输入线就会被拉低，这样通过读入输入线状态就可以得知与否有键按下了。图4行扫描键盘形式基于以上所述，依照系统需要本次设计选取方案二。3 门禁系统硬件某些3.1 主控芯片某些 1、原理图 以AT89C51解决器为核心控制外围设备，当T7122M读卡模块有检测到卡，判断与否管理卡或者顾客卡，如果是管理卡，通过按键1，键2，键3，键4，蜂鸣器发出不同数量响声，做出相应解决，如果是顾客卡，蜂鸣器响一声，门开。如果不是系统所辨认卡，单片机不做任何回应7。图5 主控某些原理图3.2 键盘控制某些 采用串并转化电路键盘形式（1）原理图图6串并转换电路键盘形式（2）工作原理 7SLS164是串并转化芯片，它把SDA（P27）上串行数据转化为8位并行数据，S1/S2/S3/S4/S5/S6/S7/S8作为键盘扫描线，P26为键盘数据回送线。 键盘扫描时，从S1S8一次输出低电平，然后检测P26(回送线)，如果P26(回送线)为高电平则表达无键闭合，如果P26（回送线）等于0，将SIS8上数据通过简朴解决得到相应键值8。（3）功能阐明 KEY1：增长顾客卡 KEY2：删除顾客卡 KEY3：删除管理卡 KEY4：清除所有顾客卡3.3 蜂鸣器控制某些3.3.1、蜂鸣器原理图如下所示： 图7 蜂鸣器原理图3.3.2、工作原理和功能阐明工作原理：单片机通过P37来控制蜂鸣器工作与关闭。 当P3.7=1时，PNP三极管关闭，蜂鸣器停止工作。 当P3.7=0时，PNP三极管导通，蜂鸣器开始工作。 从而单片机值需要P3.7输出0或1来控制鉴别蜂鸣器即可。 功能阐明：（1）刷卡时蜂鸣器响一声，阐明读到顾客卡。 （2）刷卡时蜂鸣器响两声，阐明读到管理卡。 （3）相应按键时予以相应提示音。3.4 关于AT89C51AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory）低电压、高性能CMOS 8位微解决器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器单片机。单片机可擦除只读存储器可以重复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业原则MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMELAT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它一种精简版本。AT89C单片机为诸多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉方案9。3.4.1、管脚阐明P0口：P0口为一种8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸取8TTL门电流。当P1口管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0可以用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必要被拉高。P1口：P1口是一种内部提供上拉电阻8位双向I/O口，P1口缓冲器能接受输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接受。 P2口：P2口为一种内部上拉电阻8位双向I/O口，P2口缓冲器可接受，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因而作为输入时，P2口管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址高八位。在给出地址“1”时，它运用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器内容。P2口在FLASH编程和校验时接受高八位地址信号和控制信号10。P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻双向I/O口，可接受输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉缘故。 P3口也可作为AT89C51某些特殊功能口，如下表所示：P3口管脚 备选功能P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 /INT0（外部中断0）P3.3 /INT1（外部中断1）P3.4 T0（记时器0外部输入）P3.5 T1（记时器1外部输入）P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）P3口同步为闪烁编程和编程校验接受某些控制信号。 RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期高电平时间。 ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存容许输出电平用于锁存地址地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率1/6。因而它可用作对外部输出脉冲或用于定期目。然而要注意是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一种ALE脉冲。如想禁止ALE输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。此外，该引脚被略微拉高。如果微解决器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。 /PSEN：外部程序存储器选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效/PSEN信号将不浮现。 /EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不论与否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。 XTAL1：反向振荡放大器输入及内部时钟工作电路输入。 XTAL2：来自反向振荡器输出11。3.5 T7122M-I工业级读卡模块3.5.1、T7122M-I概述 T7122M是非接触式射频ID卡专用读卡模块，采用先进射频接受线路，嵌入Microchip微控制器，结合先进解码算法，对EM4100兼容式ID码接受、校验、输出。具备接受敏捷度高、工作电流小、单直流电源供电、高性价比等特点，合用于门禁、考勤、收费、防盗、巡更等各种射频辨认应用领域。 生产中对于核心元器件如射频IC、振荡回路电容、天线线圈等100通过仪器测试，保证元器件参数符合规定。天线线圈设计并非单一考虑读卡距离，而是综合考虑如下各种因素：当振荡回路谐振频率变化时，读卡距离受影响尽量小；天线线圈中流过电流不能太大，避免振荡电流元件超负荷运营；等待。总之，本读卡模块一方面保证可靠性，再尽量地增大读卡距离。经测试，本模块读同一张卡5万次不出错。 实际应用中，读卡线圈几乎无法避免外围金属影响（如金属外壳、PCB板等影响），从而导致线圈电感量发生河大变化，破坏电容和电感谐振频率。在T7122M采用自动调节频率办法来尽量接近谐振频率，但是频变化仍可导致读卡距离变短。因而，在T7122M-I中不再采用自动频率调节电路，而采用外加补偿电容来补偿线圈电感量减小。在不同机型中，因外壳、线圈窗口、周边电路板材料、位置、形状各不相似，因此对天线线圈影响也不同样12。3.5.2、应用电路简图图8 同步串行输出应用简图3.5.3、数据输出格式和输出波形 共输出48bits，即6个字节。第一字节为ID卡辨认码，第二至第五字节为卡号，最后一种字节为前五个字节校验。校验和运算变量类型为BYTE类型，运算过程进位被丢弃。低位先输出。输出波特率均为9600Bits/S。 图9 同步串行输出波形3.5.4、功能阐明（1）通过读卡天线，刷卡时读取ID卡卡号。（2）通过SO脚把卡号传到单片机芯片管教上。（3）通过CP脚传送低电平阐明有卡刷到。4 门禁系统软、硬件设计4.1设计流程图 程序循环中重要工作为判断与否有卡刷，若有刷卡则判断是什么卡，然后进行相应解决。单机门禁系统属于智能弱电系统中一种安防系统。它作为一种新型当代化安全管理系统，集自动辨认技术和当代安全管理办法为一体，通过在建筑物内重要出入口、电梯厅、设备控制中心机房、贵重物品库房等重要部门通道口安装检测机构与执行机构，由控制机构在中央控制室中完毕对各通道口通行对象及通行时间等进行实时控制或设定程序控制，从而实现对出入口控制13。 门禁系统总流程图10：开 始定义堆栈区AT89C51 定期器0、中断初始化与否刷卡与否有管理卡添加该卡为管理卡，蜂鸣器响两声蜂鸣器响三下管理卡功能子程序与否是顾客蜂鸣器响一声图10 门禁系统总流程图 管理卡功能子程序流程图如图11与否有卡刷蜂鸣器响一声，定期器T0启动与否有按键蜂鸣器响一声，添加顾客卡蜂鸣器响二声，删除顾客卡蜂鸣器响三声，删除管理卡蜂鸣器响四声，清晰所有顾客定期5秒与否到返 回键1键2键3键4图11 管理卡功能子程序流程图4.2系统硬件调试完毕了硬件设计、制作和软件编程之后，要是系统可以按设计正常运营，必要进行硬件调试和软件调试。硬件调试重要任务是排除硬件故障，其中涉及设计错误和工艺性故障。（1）脱机检查。按照电路原理图用万用表逐渐检测电路板中所有器件各引脚，特别是电源链接与否对的；检查各开关按键与否能正常工作；为了保护芯片，应先对各IC座（特别是电源端）电位进行检查，拟定其无误后再插入芯片检查。（2）联机调试。暂时拔掉AT89C51芯片，将仿真器插头插入AT89C51芯片插座进行调试，检查键盘电路与否满足设计规定。可以通过某些简朴测试软件来查看接口工作与否正常。例如，咱们可以设计一种能用按键控制蜂鸣器声响检测键盘电路好坏。如果运营测试成果与预期不符，很容易依照故障现象判断故障因素并采用针对性办法排除故障14。4.3 软件调试 软件调试任务是运用开发工具进行在线仿真调试，发现和纠正程序错误，同步也能发现硬件故障。 程序调试应一种模块一种模块地进行，一方面单独调试各功能子程序，检查程序与否可以实现预期功能，接口电路控制与否正常等；最后初步将各子程序现场保护与恢复。 调试基本环节如下： （1）编写蜂鸣器程序，调试蜂鸣器与否会响。 （2）编写简朴程序调试刷卡时是读卡模块与否有读入。 （3）编写键盘控制程序，调试与否有键盘按下及其按键值。 （4）编写添加、删除顾客卡程序，调试与否能实现。 （5）编写更改管理卡，清除所有顾客卡程序，调试与否能实现。 （6）总体调试，看能否实现存储一张管理卡，多张顾客卡。通过按键能否实现添加、删除顾客卡，更改管理卡，清除所有顾客卡等设计规定。4.4 软、硬件设计注意事项（1）读卡模块T7122M-I外部电源接触不良或者严重电磁干扰，则有也许偶尔使读卡模块内部软件跑飞。（2）天线周边如果有金属存在，则工作频率将受影响，读卡距离也受影响，严重时读卡反映迟钝，甚至不能读卡。避免办法是所有金属材料尽量离开天线线圈，特别是天线前面不能有金属封板。金属封板会屏蔽电磁波，致使打卡完全失效。天线背面如果有金属封板，则应当离开天线线圈至少3厘米以上。（3）读卡模块与模板注意与否有共到。（4）如果使用电源性能不良，将引起电压不稳，纹波太大，对读卡距离产生影响。（5）外界电磁杂波也会对读卡产生干扰15。结论本论文关于门禁控制器用于鉴别刷卡人员，管理人员出入。功能可实现存储一张管理卡、多张顾客卡。AT89C51控制外围设备，T7122M工业级读卡模块辨认管理卡或者顾客卡，单片机给出信号，外围设备做出响应，通过按键开关可以进行各种卡管理操作，如更改管理卡、增长单个顾客卡、删除单个顾客卡，清空所有顾客卡等。键盘控制某些，采用采用串并转化电路键盘形式，这样键盘形式具备去抖动，节约I/O端口资源优势。附录系统程序#include#include sbit cp=p10; sbit sck=p11; sbit so=p12; sbit beep=p37; sbit KD_KEY=p26; sbit KEY_SDA=p27; sbit KEY_CLK=p25; unsigned char chcardno105=0; unsigned char cardok; unsigned char j=0; unsigned char count; unsigned char a; unsigned char cardno5=0; unsigned char key_value; unsigned char b=1; /-毫秒延时子程序- Void delay2(unsigned char ms) unsigned char iWhile(ms-)For(i=0;i120;i+); /-蜂鸣器- unsigned char feid(void) Beep=0;Led5=0;Delay2(250);Beep=1;Led5=1;Delay2(250);Void send(unsigned char a)/判断是不是有键按下 unsigned char I; for(i=0;i8;i+) If(_crol_(a,i)&8x80) KEY_SDA=0; KEY_CLK=0; KEY_CLK=1; unsigned char key(void)/ 判断是第几键按下 unsigned char buffer,display_bit,I; buffer=0xff;/赋初值为0xff delay2(250);/延时去抖动 display_bit=0xfe;/扫描键盘 for(i=0;i8;i+) send（display_bit); if(!KD_KEY)/是此键按下吗？ buffer=display_bit;/是，则保存其键值 return(i); break;/退出 Display_bit=_crol_(display_bit,1); /检测下一键 /-同步串行口接受一字节- Unsigned char rxlbyte() char i; char rxdata; for(i=9;-i;) Rxdata=1; While(sck=0)/等待始终上升沿 Continue; If(so=1) /读数据 +rxdata; While(sck=1) Continue; Return rxdata; /-同步串行口接受- unsigned char rx(void) char i; if（cp=1）/检测cp脚与否浮现低电平return; EA=0； /屏蔽中断 for(i=25;-i;) /保证cp宽度不不大于时钟宽度 if (sck=0) EA=1; Return; While(sck=1) /等待时钟线浮现低电平 Continue; cardno0=rxlbyte()； /读第一种字节cardno1=rxlbyte()； /读第二个字节 cardno2=rxlbyte()； cardno3=rxlbyte()； cardno4=rxlbyte()；cardno5=rxlbyte()； /读第六个字节while(cp=0) continue; EA=1; / 读卡结束，校验卡号 i=cardno0+cardno1+ cardno2+ cardno3+ cardno4; if(i= cardno5) Cardok=1; /-管理卡程序- Unsigned char zjz (void) char i=0; While(1) rx() PO=0XFF; if(cardok=1)/判断与否有刷卡 cardok=0; if(chcardno05;/设计为管理卡 feid(); feid(); chcardno05=cardno5;/设计为管理卡 else if(chardno05=cardno5)/判断与否是管理卡 feid(); feid(); feid(); delay2(250); while(1) rx(); if(card=1)/判断与否有刷卡 feid(); cardok=0; TR0=1；/起动定期器0 Count=0; Break; else for(a=1;a=b;a+) ( If(chcardnoa5=cardno5)/判断与否是顾客 feid(); break; /-定期器子程序- Void timerl(void) interrupt 3 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65526-50000)%256; Count+; key_vlue=key(); switch(key_value) case 0： /按键1 feid(); chcardnob5=card5;/添加顾客卡 cardno5=0; b+; break; case 1： / 按键2 feid(); feid(); for(a=1,a=b;a+) If(chcardno05=cardno5)