机器人行业创新发展应用蓝皮书.pdf

坤维科技是家致于提供精度觉传感器（六维传感器）及控解决案的企业。公司主营智能觉传感器的研发、制造、销售及技术推，开发向机器及其他智能装备业的觉传感器产品，为机器及其他智能装备、业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供觉测量解决案及相关产品。公司旗下KWR75系列六维传感器是集成度多维传感器，内置精度嵌式智能电路，能实时测量并输出正交三向的和矩。产品与市场上绝多数协作机器末端匹配，可满部分协作机器、型业机器的需求。该产品安装简便，操作快捷，在拖动教、动化测试、医学检测、安全防护、汽测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域都已深应，具有优异的可靠性和稳定性。坤维科技旗下KWR75系列六维传感器在术机器末端装配坤维六维传感器以后，术机器的感知可作为反馈的依据以提升术的安全性。同时当术机器拥有反馈功能，医就可以精确感知机器末端具（或末端执器）和体的相互作，区分健康组织和病变组织，并进精准输出控制，从避免因过造成缝合处的次损伤。协助科医进术规划，术期间的精准操作，包括常的钻孔、切割、磨削甚复位到未来的内植物动的置换、植等能够帮助更精准的操作。除此之外，坤维六维传感器在汽智能装配、新能源充电及医疗康复等领域也取得了泛的应。图18：坤维科技六维传感器在医疗术中的应搭载坤维六维传感器的协作机器可以在检测装配过程中的接触，并提供于装配控制的反馈信号，从替代进协作机器的组装，提了安装质量，降低费出。前公司产品已经在汽变速箱智能装配、发动机盖柔性装配等场景取得了泛的应。