实例制作基于C51的无线遥控玩具汽车.doc

实例制作基于C51的无线遥控玩具汽车

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15

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从事无线遥控玩具开发工作多年，开发了很多种类的无线遥控玩具产品.总结了很多工作经验。用的绝大部分IC是TX2C（遥控）和RX2C（接收），其功能分别是:前进，后退，左转，右转.笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序，并成功进行了实际制作.编解码与TX2C和RX2C兼容。现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作，相信对初学者有极大的帮助，这也是笔者的心愿！其原理图如下：图2为接收部分，图3为发射部分。源程序和仿真文件见附件.
　　读者如果想仿制的话,建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的315MHz模块，应用起来很方便，这样可以免去调试高频部分。
　　下面图1是遥控前进部分编码波形：

　　从编码图1中看出有四个周期一样的同步脉冲，各个功能是按数据脉冲个数的不同实现功能不同的。这样编码有很强的搞干扰能力，也可以应用到其它领域遥控上面去，可以做成遥控飞机，也可以做成遥控船……这要看读者的需要应用了。
具体功能相应编码以下： 
前进：同步脉冲+10个数据脉冲
后退：同步脉冲+40个数据脉冲
左转：同步脉冲+64个数据脉冲
右转：同步脉冲+58个数据脉冲
前进+左转：同步脉冲+34个数据脉冲
前进+右转：同步脉冲+28个数据脉冲
后退+左转：同步脉冲+46个数据脉冲
后退+右转：同步脉冲+52个数据脉冲
按键松开时发送2帧停止位:同步脉冲+4个数据脉冲。
    接收部分收到的是反相的信号，读者在制作时要注意。

图二（点击放大)

图三
；五功能遥控车发射程序。
；MCU:2051
；OSC:12M
；DATE：08.05。18
;功能：
;前进(F）
；后退(B）,
;左转（L），
;右转(R）。
;加速（T)。
;作者：徐增钟
;===================================================================================
KEY EQU P3  
DATAOUT BIT P1.0  ;数据输出口.
LED BIT P1。1  ；发射指示灯。
KEYBUF EQU 70H  ;键号存放单元。
KEYMASK BIT 01H  
KEYFLAG BIT 05H
 ORG 0000H
 AJMP START
 ORG 000BH
 AJMP INTTCC
 ORG 0030H
;===================================================================================
CLEAR_RAM:
       MOV R0,#30H  ;从30H单元开始.
 MOV R3,＃127  ；清除127个单元
NEXT： MOV ＠R0,#00  ;清除
 INC R1  ；
 DJNZ R3，NEXT  ；127个单元清完？；
 RET
;==================================================================================
；程序初始化;
BEGIN:
 MOV SP,#50H  ；
 MOV P1,＃00H  ;
 MOV P3，#0FFH ；
 MOV TMOD，#01H
 MOV TH0，#0B1H
 MOV TL0,#0E0H
 SETB TR0
 SETB EA
 SETB ET0
 CLR KEYFLAG
 SETB KEYMASK 
 RET
;===================================================================================
START: 
        CALL CLEAR_RAM ；清除RAM
 CALL BEGIN  ;程序初始化;

LOOP：  
 CALL KEYON  ;调用KEYSCAN

 AJMP LOOP
 NOP
 NOP
 NOP
 AJMP START
;===================================================================================
INTTCC:
 MOV TH0,#0B1H
 MOV TL0，#0E0H
 SETB KEYFLAG
 RETI
;===================================================================================
KEYON: 
 MOV A,KEY         
 CJNE A，＃0FFH,KEYSEND 
 JB KEYMASK，ET 
 SETB KEYMASK   
 CLR LED 
 MOV R5，#2  
X2： MOV R3,#4  
 CALL SEND  
 DJNZ R5,X2  
 SETB DATAOUT  
 CALL DY5MS  
 MOV P1，#00  
ET:   
 RET 
；====================================================================================
KEYSEND:

 SETB LED
 CLR KEYMASK  
 CJNE A,#0DFH,K1 
 MOV R3,＃10  ；发送10个脉冲。
 AJMP SEND  
 RET
K1： CJNE A,＃0EFH，K2 
 MOV R3，＃40  ;发送40个脉冲.
 AJMP SEND  
 RET
K2： CJNE A，#0F7H,K3 
 MOV R3,#64  ；发送64个脉冲。
 AJMP SEND  
 RET
K3： CJNE A,#0FBH，K4 
 MOV R3，＃58  ;发送58个脉冲.
 AJMP SEND  
 RET
K4： CJNE A，#0D7H，K5 
 MOV R3，＃34  ；发送34个脉冲。
 AJMP SEND  
 RET
K5： CJNE A,＃0DBH,K6 
 MOV R3,＃28  ;发送28个脉冲。
 AJMP SEND  
 RET
K6： CJNE A，＃0E7H，K7 
 MOV R3，＃46  ;发送46个脉冲。
 AJMP SEND  
 RET
K7： CJNE A,＃0EBH，K8 
 MOV R3，#52  ;发送52个脉冲。
 AJMP SEND  
K8： CJNE A，＃0FFH,KEXIT 
KEXIT: 
 RET
;===================================================================================
DOUT:
 SETB DATAOUT  
 CALL DYMS5  
 CLR DATAOUT  
 CALL DYMS5
 DJNZ R3，DOUT  
 MOV P2,#00
 RET
SEND: 
 MOV R1,#04    
N1： SETB DATAOUT 
 MOV R4,#255
D1：     NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 DJNZ R4，D1 
 CLR DATAOUT  
 CALL DYMS5
 DJNZ R1，N1
 AJMP DOUT
 NOP
 NOP
 AJMP START
;=================================================================================== 
DYMS5： 
 MOV R6,#250
D2: 
 DJNZ R6，D2
 RET
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DY5MS：
 MOV R5，＃4
D3： MOV R3，#248
 DJNZ R3,＄
 DJNZ R5,D3
 RET 
;==================================================================================
 END
以下是接收部分程序
;遥控车接收程序.
；MCU:AT89C2051
；OSC：12M
;DATE:08。05。18
；接收相应功能:前进,后退，左转,右转。
；E—MAIL：chinameifen@21cn。com
；作者:徐增钟
;=================================================================
IN EQU P3。2  ;RECEIVE
RXMA BIT 05H
；=================================================================
 ORG 0000H
 AJMP START
 ORG 0003H
 AJMP INRX
 ORG 0030H
；================================================================
CLEAR_RAM:
 MOV R1，#30H
 MOV R3，#127
NEXT： MOV @R1，＃00
 INC R1
 DJNZ R3,NEXT
 RET
;================================================================
START：
 MOV SP,#50H
 MOV P3，＃0FFH ；
 MOV P2，#0FFH ;
 MOV P1，#00  ；
 SETB EA
 SETB EX0
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LOOP:    
 CALL NORX
 AJMP LOOP
；====================================================================
INRX： 
 CLR EX0
 MOV R4，＃4  ;同步脉冲。
 MOV TMOD，#01H
NX1： MOV TH0,#00  ;计数初值为00.
 MOV TL0，＃00  ;
 SETB TR0
INC1: JNB IN，INC1  ；低电平在此等
 CLR TR0
 MOV A,TH0  
 CJNE A,＃05H,EXIT 
HERE1: JB IN，HERE1 ;等待0.5MS高电平结束。
 DJNZ R4，NX1  

   JNB IN,＄
 CLR A
RD1：  INC     A             
RD2:  JB     IN，RD2      
        MOV     R1，＃05         
RD3：  JB     IN，RD1      
        LCALL   DYMS5          
        DJNZ    R1，RD3        
        DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 JZ STOP  
 DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 DEC A
 DEC A
 JZ K1 
 DEC A 
 DEC A
 DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 JZ FR  
 DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 DEC A
 DEC A
 JZ FL  
 DEC A 
 DEC A
 DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 JZ K2  
 DEC A 
 DEC A
 DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 JZ BL  
 DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 DEC A
 DEC A
 JZ BR  
 DEC A 
 DEC A
 DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 JZ K3  
 DEC A
 DEC A
 DEC A 
 DEC A
 DEC A
 DEC A
 JZ K4  
 NOP 
 NOP本文为互联网收集,请勿用作商业用途个人收集整理，勿做商业用途
EXIT: SETB EX0    
 RETI

STOP: MOV P1,#00
 AJMP EXIT
K1： 
 MOV P1，＃00010000B ；F
 AJMP EXIT
K2:
 MOV P1，#00100000B ;B
 AJMP EXIT
K3: 
 MOV P1,＃01000000B ；L
 AJMP EXIT
K4: 
 MOV P1，#10000000B ；R
 AJMP EXIT
FR： MOV P1,＃10010000B ;F+R
 AJMP EXIT
FL： 
 MOV P1,#01010000B ;F+L
 AJMP EXIT
BR: 
 MOV P1，＃10100000B ;B+R
 AJMP EXIT
BL: 
 MOV P1，#01100000B ;B+L
 AJMP EXIT
；==============================================================
NORX:
NET：   
 MOV R1，#200 
RX： JNB IN,NET  
 CALL DY1MS  
 DJNZ R1,RX
 MOV P1，#00  
NOSI： 
 RET
;==============================================================
DYMS5:
 MOV R5,#135
 DJNZ R5,$
 RET
；==============================================================
DY1MS:
 MOV R6，＃138
D2:
 DJNZ R6，D2
 RET
；==============================================================
 END