多功能环保垃圾桶设计优质毕业设计新版说明书.doc

目 录摘 要21 序言32 设计方案62.1 设计背景及调查研究62.1.1 设计背景6 2.1.2 可行性提议82.1.3 调查研究及分析92.2.1 功效分析112.2.2 工作原理分析和功效分解112.2.3功效求解122.2.4 原理方案确定123设计计算193.1外壳总体设计193.1.1 现有垃圾箱宜人性分析：193.1.2 垃圾桶关键参数确定223.2 四杆机构计算223.2.1 角度确实定233.2.2 长度确实定243.3齿轮计算253.3.1 大齿轮计算253.3.2 小齿轮计算263.4电机选择及赤柄轮系计算263.4.1 力矩计算263.4.2 速度计算293.5储物桶结构计算293.5.1 储物桶开口计算295 可优化改善处30总结和体会31致谢辞33【参考文件】34摘 要垃圾桶在大家日常生活中发挥着不可替换作用。作为日常生活必需品,伴随目前国民生活水平日益提升，健康意识不停完善从市场供给角度来说，越来越多生产者正努力改善垃圾桶结构设计，力图将最方便、安全而且廉价产品提供给消费者。在此，本设计针对放在垃圾筒内塑料袋很轻易脱落造成垃圾筒内壁被污染问题，对传统垃圾桶进行创新设计，提出一个新型多功效环境保护垃圾筒设计方案。以实现安全、自动、便捷目标。【关键词】垃圾桶、 多功效、 设计、 环境保护、 自动AbstractDustbin in Peoples Daily life plays an irreplaceable role. As a daily necessities, with the current national standard of living rise increasingly, health awareness of perfecting the market supply from the point of view, more and more producers are trying to improve the structure design of the dustbin, trying to have the most convenient and safe and cheap products for consumers. In this, the design in the dustbin in on plastic bags is easy to fall off cause by the problem of pollution inner dustbin, to the traditional trash can by creative design, in this paper, a new type of multi-function environmental protection dustbin design scheme. In order to achieve security, automatic, convenient purpose.【Key words】Dustbin；Multi-function； Design；Environmental；protection； Automatic 全套图纸 QQ:1 序言中国约有2/3城市陷入垃圾围城困境。中国仅“城市垃圾”年产量就近1.5亿吨，这些城市垃圾绝大部分是露天堆放。它不仅影响城市景观，同时污染了和我们生命至关关键大气、水和土壤，对城镇居民健康组成威胁。垃圾已成为城市发展中棘手问题。垃圾不仅造成公害，更是资源巨大浪费。每十二个月年产1.5亿吨城市垃圾中，被丢弃“可再生资源”价值高达250亿元!北京市现日产垃圾13000吨，整年生产495万吨,而且每十二个月将以8%速度递增。中国现在处理生活垃圾方法除露天堆放外，还有卫生填埋，这种方法避免了露天堆放产生问题，其缺点是建填埋场占地面积大，使用时间短(通常十年左右),造价高，垃圾中可回收利用资源浪费了;再是焚烧，使垃圾体积缩小50%95%，但烧掉了可回收资源，释放出有毒气体，如二恶英、电池中汞蒸汽等，并产生有毒有害炉渣和灰尘;第四种是堆肥，这种方法需要大家将有机垃圾和其它垃圾分开才行，它含有很好发展前景。北京市现处理一吨垃圾花103.49元,十二个月处理费用就是5亿多元。这还不包含建设垃圾处理场费用，建一座大型垃圾填埋厂就得花12亿元,建一座大型垃圾焚烧厂就得花20多亿元，这又是一笔很大支出。目前大量未经分类就填埋或焚烧垃圾，既是对资源巨大浪费，又会产生二次污染。废弃生活用具、丢掉果皮纸屑生活中，大家天天全部不可避免地制造着多种多样生活垃圾。可是，您知道这些你扔一点我丢一袋垃圾加在一起有多少么？据统计,中国平均每人天天产生大约1.5千克垃圾。昆明市统计,每人天天约产生垃圾0.81.1千克, 昆明300万人口日产生活垃圾可达3000吨。广州市市容环卫局数据显示，广州市现在日产生活垃圾4600吨。“九五”期间，广州市城市生活垃圾年增加率为6.63。城市生活垃圾有机易腐物含量达55，要求垃圾必需快收快运快处理。中国机械设备成套工程协会董学伟、杨宏斌、周健三人提交垃圾产业化市场调查研究汇报中说，仅北京市日产垃圾就快要8000吨，年产垃圾近300万吨，堆起来就有两个半景山大。在京城散布于三环路以外、超出平方米垃圾堆就有4500个。相对中国城市生活垃圾总量已经进入世界垃圾高产国行列、增加速率居世界第一位情况来说，对垃圾无害化处理率很低，历年垃圾累计达60多亿吨，占地5万多公顷，如不能妥善处理，出现垃圾围城现象已不是危言耸听。中国城市垃圾因为处理不妥，对环境污染危害很大。首先是因为增加速度很快，这些垃圾侵占大量土地。据调查，全国668个城市中最少有200个以上城市处于垃圾包围之中，在城市周围历年堆存生活垃圾量已达成60亿吨，侵占了约亿多平方米地面。另外，未经严格处理城市生活垃圾直接用于农田，破坏了土壤团粒结构和理化性质，造成土壤保水、保肥能力降低。这些垃圾同时严重污染了空气和水体。在城市垃圾直接堆放、简易填埋场场区，臭气熏天，老鼠成灾，蚊蝇孳生，向大气释放大量氨、硫化物。仅有机挥发性气体就多达100多个，其中还含有多个致癌、致畸物，危害极大。垃圾在堆放腐败过程中产生大量酸性和碱性有机污染物，并溶解出垃圾中重金属，形成有机物、重金属和病原微生物三位一体污染源。任意堆放垃圾或简易填埋垃圾，其所含水量和因为雨水产生渗滤液流入地表水体和渗透土壤，会造成地表水和地下水严重污染。部分已经建成大型垃圾填埋场也存在严重污染地表水和地下水现象，如广州大田山垃圾填埋场，上海老港废弃物处理场等全部发生了污染地下水现象。现在中国把推行垃圾分类回收综合治理，作为30项关键内容之一受到社会各界重视。生活垃圾已成为目前公害之一。中国仅“城市垃圾”年产量就近1.5亿t，这些城市垃圾绝大部分是露天堆放。它不仅影响城市景观，同时污染了大气，水和土壤，对城镇居民健康组成了威胁，成为城市发展中棘手问题。经过网上信息能够知道，每十二个月1.5亿t城市垃圾中，被丢弃“可再生资源”价值高达250亿元！现在北京市日产垃圾1.3万t，整年495万t，而且每十二个月正以8%速度递增。全套图纸 QQ:伴随经济繁荣，消费激增，事物更替速度变快，垃圾产量越来越大，垃圾处理方法和垃圾桶功效关系着城市居民健康生活和城市发展在地铁，公交车站，居民小区和旅游景点等等地方市民常常能够见到垃圾桶，居民生活离不开垃圾桶，伴随时代发展，现在垃圾桶并没有发挥本身作用，存在着很多问题，在呼吁市民主动响应别乱扔垃圾同时，作者认为垃圾桶设计不合理性影响了垃圾处理效果。这就促进了智能垃圾桶诞生。对于“智能垃圾桶”这个名词,相信大家已不陌生,现在市场上已出现一个技术成熟智能垃圾桶产品。它能够在人手或物体靠近投物口约15 cm时，垃圾桶自动开盖，等垃圾投入完成，垃圾桶桶盖又自动关闭.即使该产品已不需用手直接接触垃圾桶桶盖，但要真正使垃圾桶实现智能化,这还只能算是第一步。因为这种垃圾桶功效还比较单一，而且直接开关盖这一功效机械耗损程度较高，所以还有很多需要改善地方。现在，很多发达国家如美国、英国全部致力于研究新型智能型垃圾桶，使垃圾桶含有多项智能型功效。多年来，环境保护观念深入人心，大家对垃圾桶设计也进行了反思，从设计材料，清洁能源使用，自动分类等等方面进行了创新设计。美国麻省理工学院机械工程系成功研制出一个名为“Recycleosort”太阳能环境保护垃圾箱。在预先设置好程序后，依靠太阳能驱动新型垃圾箱不仅能够对可回收瓶罐废弃物进行自动分类，而且还可自动倾倒箱内废弃物。 一个新城市垃圾搜集和回收系统(蓝色垃圾筒， Blue Bin)在新西兰达尼丁市投入使用。蓝色垃圾筒用可循环材料制造，规格为45升(同时也为特殊业主提供70升加大型号)。蓝色垃圾筒接收垃圾包含:清洁后并压扁铝罐(比如汽水和啤酒罐等)，玻璃和钢或铁材质瓶子和罐子，清洁后并去除盖子可回收再造塑料瓶，清洁后纸板和塑料板等。部分比较杂乱而且不掺杂食物和蜡纸类垃圾(如:报纸、杂志、废旧信件、收据、便笺等)，能够放到塑料袋中封紧后再投进垃圾筒，因为这么它们不会随风飘飞，污染环境。 出现了新一代垃圾桶，它们体积不大，却比传统垃圾箱多装8倍垃圾量高科技垃圾箱。这种俗称“大胃王”垃圾箱。通常垃圾箱能够处理约181.6升废弃物，但“大胃王”能够一次存放1362升垃圾。这些垃圾桶利用太阳光作为动力能源，经过自动压缩处理后，能够将垃圾体积缩小到原来1/8，所以能“吃”下1362升垃圾。顶部绿、黄、红灯，分别代表能够装、装满二分之一、装满，让使用者一目了然。垃圾是环境污染罪魁祸首。作为公民，我们应该树立起主人公意识形态，为国家，为世界环境保护工作献出自己一份力，所以我们不能忽略身边环境保护细节。不过，您可曾注意到，在我们身边仍有很多不文明现象。比如，垃圾桶那一角，总会给我们这个美好环境抹上不友好音符。针对此情况，依据所学我制订了相关垃圾桶改良设计计划，期望从垃圾桶这个小切口，为环境保护贡献一己之力。本文提出了一个实用型智能垃圾桶方案，这种垃圾桶能够实现自动压袋，自动换袋等功效，从功效方面更侧重于在生活细节上为消费者带来便利，卫生、环境保护、健康。2 设计方案2.1 设计背景及调查研究2.1.1 设计背景 全套图纸 QQ:（1） 中国垃圾桶现实状况 大理石垃圾箱大理石垃圾箱总体造价要比之前所用分类垃圾箱低，较一般塑料垃圾箱当然有既无人偷又摔不碎优势，不过因为过于坚固造成搬运困难，且容量小，无垃圾箱盖。垃圾箱内塑料口袋泄漏以后垃圾箱底部无法清扫、清理。所以，大理石垃圾箱暴露了其容量太小，清运不立即，没有盖子等缺点。垃圾箱立即清运需要人力，而且其也应起到本身优美环境作用。 地埋式垃圾箱箱盖露在外，箱体埋在地下，这种能够预防塑料袋乱飞、捡拾人员乱扒垃圾“地埋式垃圾箱”被大众认可。垃圾箱盖子为踩踏式，扔垃圾时，大家只需要用脚踩一下，箱盖就会自动打开，即可扔进垃圾。垃圾箱盖为双层，被扔进去垃圾非专业人员不能掏出。地埋式垃圾箱内积水排放、怎样清扫是严峻问题。 “突出”型垃圾箱设计教育是全民综合素质培养课程，我们很多市政管理部门为了突出自己成绩，把垃圾箱漆成红。“红色”是色彩中给人视觉冲击力最为强烈颜色，这和环境格格不入，既不协调，又不美观。 “隐蔽”型垃圾箱同“突出”型垃圾箱相反，“设计巧妙”某旅游景区观光山上垃圾箱，隐蔽在石道上。垃圾清理困难、工人作业危险，后面就是陡峭悬崖领导在想怎样隐蔽垃圾箱时恰恰忽略了安全性问题。 忽略科学、过于强调艺术垃圾箱狮子造型垃圾箱。狮子造型垃圾箱曾在中国极为常见。狮子原本在门两侧，却被设计者设计成“垃圾箱”后，不仅没有“一举两得”反而影响市容。设计者重视垃圾箱美观，却忽略了垃圾箱基础功效。水泥制成垃圾箱，垃圾根本无法搬运。看管大门北京狮子是城市镇宅之兽，将她作为垃圾箱有反中国哲学思想。中国人把狮子吉祥物做成垃圾箱，这种不尊重中国传统设计不被世界接收，所以狮子类垃圾箱设计是最大败笔。“花蕾”造型垃圾箱。“花蕾”造型垃圾箱，忽略了垃圾箱原本功效是既要储存垃圾又要易于装卸。中国二十世纪七十年代到八十年代用垃圾箱来美化城市，形成垃圾箱怪异造型流行事态。请问此“花蕾”型设计垃圾箱能容纳多少垃圾呢？“信箱”造型垃圾箱。金属信报箱型垃圾箱，造型当然很好看，但实在极难清理，且不易于垃圾存放和搬运。 新型可移动式垃圾箱胶封不漏水，加盖不跑味，容量两吨多，小车拉着走这就是可移动式垃圾箱特征。其优点有：可移动、容量大、封闭好。封闭性好是这种垃圾箱最大优点，箱体四面没有任何缝隙，除了残土外，任何垃圾全部能够搜集，包含液体垃圾。因为它底部是锰钢材质，所以耐腐蚀性特强。有很多优点垃圾箱却失掉了最关键功效垃圾分类。中国垃圾箱设计一直在努力真正实现垃圾分类。 “分类”垃圾箱恐怕只有生物工程硕士以上专业毕业生才会了解有机物投放口和无机物投放口投放垃圾区分。所以，有机物投放口和无机物投放口分类垃圾箱重视材料，而忽略社会学。我们一直在努力实现垃圾分类，却在在垃圾箱设计改善路上跋涉。（2） 现有产品不足之处综合分析 垃圾箱高度不妥很多地方垃圾箱高度全部太低，大家使用垃圾箱时不得不弯腰，十分不方便。另外又有些上盖式垃圾箱过高，扔垃圾时费力，身材不够高者还得抛进去。大部分垃圾箱，缺点是当人用脚踩下去时候，盖子一开，就会有一股很重味道，让人接收不了，所以会很快扔进去，盖子就会重重盖下来，也就很轻易损坏了。 垃圾箱箱盖过重现在很多家眷小区全部不再使用垃圾通道，大量使用大型垃圾箱，容积较大，而且是上盖式垃圾箱，图2-1。为预防大风吹散垃圾箱垃圾，上盖很重，通常人使用全部感到很吃力，有些老年人和儿童甚至推不开，只好将垃圾放在外边，垃圾箱也就形同虚设了。 图2-1：箱盖过重垃圾箱全套图纸 QQ: 垃圾箱结构不合理比如翻盖式垃圾箱翻盖过紧，占地大，有效容积小，垃圾箱翻盖上有时会很脏，所以大家看到以后就会认为很不舒适，就随便把垃圾放在了垃圾箱旁边，而且清洁人员清理不方便等等。 垃圾分类不合理，标志不明确部分地方设有垃圾分类垃圾箱，不过其分类不正确，效果不是很好，现在通行是将垃圾分成三类，蓝色箱放置“可回收垃圾”；黄色箱放置“不可回收垃圾”；而红色箱则放置“有害垃圾”，实际上极少有垃圾投入红色垃圾箱中，另外，不一样地域使用颜色标志也不尽相同，造成大家认知上迷惑和不便。 有些设计者想美化环境，将垃圾箱设计成熊猫，企鹅，胖头鱼，蛤蟆等式样，几乎全部嘴巴大动物全部难逃被设计成垃圾箱（图2-2）。这么设计使大家不得不把垃圾塞进动物嘴里，让小孩子看了会很误解，这对于教育是个很不好现象。这莫非不是一件让人极难受事情吗？ 图2-2：轻易造成误解垃圾桶全套图纸 QQ:2.1.2 可行性提议（1） 垃圾箱实现体量大、口很小、密封严设计。口小不易于有害气体挥发、扩散。（2） 民众要有良好分类扔垃圾习惯，每十二个月法国80%废弃包装类垃圾全部得到了循环处理。63%废弃包装类垃圾经再处理后被制成了纸板、金属、玻璃瓶和塑料等初级材料，17%被转化成了石油、热力等能源。（3） 实施可燃、不可燃、玻璃、宝特瓶、铁罐等垃圾分类，实现根本而仔细分类标准。比如，日本分类垃圾箱第一个箱子里是玻璃瓶和易拉罐；第二个箱子里是塑料瓶；第三个箱子里是塑料袋和餐盒；第四个箱子里是废纸和杂志。图示即可。日本也经历过从垃圾分类配文字时期，最终根本演变成只用世界人民全部可看懂图像说明。（4） 垃圾箱把世界多种酒瓶由电子分码将瓶子分类，回收垃圾形成产业。回收垃圾会有很高收入，能够考虑将此收入分给“城市美容师”。（5） 全民环境健康教育。环境卫生靠市民自觉性，发达国家环境卫生既是靠自觉性，并非环卫工人庞大队伍。中国付出人力和物力是因为中国市民从小学无环境健康教育，造成给国家城市精神文明建设造成负担。全民环境健康教育应从孩子抓起，全民族意识必需从小学、中学做起，要走进学校，走进小区，走进企业机关。2.1.3 调查研究及分析为了了解大家对生活环境周围垃圾桶设计见解，我们采取了抽样调查方法，以调查问卷形式为主。并用图表对调查结果进行了处理和分析。表2-1： 对生活环境周围垃圾桶设计见解项目喜爱不喜爱人数1522百分比40.00%60.00%从中，我们能够看出，大部分人全部不太喜爱生活环境周围垃圾桶设计，能够进行改善。表2-2： 生活环境周围垃圾桶容积项目够大不够大人数1819百分比55.00%45.00%表二显示，多数人认为垃圾桶容积够大。表2-3： 生活环境周围垃圾桶开口项目够大不够大人数 百分比40.00%60.00%垃圾桶开口设计有待改善，能够合适加大开口直径表2-4 生活环境周围垃圾桶垃圾清理项目立即不立即人数1522百分比35.00%65.00%从中看出，要让垃圾桶发挥功效，垃圾立即清理也是很必需。 表2-5 会自觉将垃圾分类项目大多数时间会偶然会极少时间会不会人数131653百分比30.00%45.00% 15.00%10.00%个人习惯也是让垃圾桶发挥功效关键原因之一。表2-6 期望垃圾桶能够是什么颜色蓝白看着舒适 彩色颜色鲜明亮 轻易找寻 而且美观 绿色绿色代表大自然颜色;象征生命,象征自然,给人清新感觉它时刻提醒着我们环境保护关键性;环境保护色 从视觉上轻易引发我们关注，警醒我们珍惜环境意识黑色白天比较醒目黄色 醒目 好看 鲜艳灰色外壳不轻易脏粉红色粉红很典雅 颜色淡雅些，能够触及我们人类内心深层次珍惜意识。色调缓解。随便垃圾桶是用来人扔圾 什么颜色全部无所谓不一样人群对垃圾桶颜色也有不一样要求。全套图纸 QQ:2.2 设计构思依据调查研究和分析，拟设计一个多功效环境保护垃圾桶，使之含有能自动换袋，自动打包等功效。这么，能使人降低对垃圾袋过多接触，环境保护卫生。除此之外，垃圾袋自动打包能避免垃圾袋在特殊环境下发生破裂或其它方法造成对垃圾桶再次污染，便于垃圾桶清理。2.2.1 功效分析 热能 黑箱电机 打包好垃圾 垃圾 垃圾袋总功效：自动打包2.2.2 工作原理分析和功效分解 图2-3 多功效垃圾桶功效分解2.2.3功效求解下面对自动打包垃圾桶功效元进行求解，解得以下图所表示形态学矩阵综合列表。全套图纸 QQ:表2-7 自动打包垃圾桶形态学矩阵综合列表 功效元解功效元123A 取袋手动电机B 动力源电动机液动机手动C 热封化学物质热封条D 机构运动摇杆齿轮齿条曲柄齿轮系E 换袋手动电机2.2.4 原理方案确定（1） 机构形式设计机构形式设计含有多样性和复杂性，满足同一原理方案要求可采取或发明不一样机构类型。在进行机构形式设计时，出满足运动形式、运动规律或运动轨迹要求外，还应遵照部分标准。机构运动链要尽可能简短。完成一样运动要求，应优先选择构件数和运动副数较少机构，这么能够简化记起结构，从而减小质量、降低成本：同时也能够降低因为零件制造误差而形成运动链累积误差，提升零件加工工艺性，增强机构工作可靠性。运动链简短还有利于提升机构刚度，降低产生振动步骤。考虑以上原因，在机构选型时，有时宁可采取有较小设计误差简单金丝机构，也不采取理论上雾误差但结构复杂机构。机械尺寸和质量随所选择机构类型不一样而又很大差异。总所周知，在相同传动比情况下，周转轮系减速器尺寸和质量比一般定轴轮系减速器要小得多。在连杆机构和齿轮机构中，可利用齿轮传动是节圆作纯滚动原理及杠杆放大或缩小原理等来缩小机构尺寸。而且，机构在机械系统中不仅祈祷传输运动作用，而且还要祈祷传输和承受力活力矩作用，所以要选择有很好动力学特征机构。机构选型通常先按实施构建运动形式要求选择机构，同时还应考虑机构特点和原动机形式。实现统一功效活运动形式要求机构能够有多重类型，选型时应尽可能搜索到现有多种机构，一边选出最优方案。（2） 造型创新设计机电产品造型穿心设计是研究几点产品外观造型设计和人机系统工程一门综合性学科，不仅设计工程技术、人机工程学、价值工程和可靠性技术，还设计生理学、心理学、美学和时常营销学等领域，是将现金科学技术和现代审美观念邮寄结合起来，是产品达成科学和美学、及技术和艺术、材料和工艺高度统一。机电产品造型设计是产品科学性、实用性和艺术性结合，起设计三个基础标准是使用、美观、经济。实用性是产品设计根本标准，使用是指产品含有优异和完善物质功效。产品用途决定产品无知功效，产品物质功效又决定产品形态。美观是指产品造型美，是产品整体表现出来全部没敢综合。产品商品性使它和市场、销售和加个有着不可分割联络，所以造型创新设计丢和产品价格有着很大影响。单纯追求外观形式美而不惜提升生产成本产品，或完全放弃造型形式美只追求成本低廉产品，全部是无市场竞争力。 因为垃圾袋限制，故大部分垃圾桶换袋全部采取人工方法，考虑到自动安装垃圾袋所花费资源太大，且不合算，所以本设计采取人工放入垃圾袋方法。 现有多功效垃圾桶大多采取人工驱动方法来作为机构运动源。比如脚踏式垃圾桶踏板。而本设计目标是要实现自动打包，自动换袋功效，故采取电机作为垃圾桶机构运动动力源。 垃圾袋封口能够采取很多个方法，如热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等。考虑到所学及使封口程序尽可能简单，所以采取无封口材料热封式来对垃圾袋进行热封。 为了实现垃圾桶自动打包和自动换袋等功效，需对垃圾桶或垃圾桶内桶进行一定创新和改善。拟设计一圆筒形垃圾桶内桶，使其经过一定运动方法，对装在内桶垃圾袋进行热封、换袋等功效，且使之能不停往复运动来实现自动化。能实现这么运动方法机构有很多，如曲柄滑块机构，移动导杆机构，凸轮机构等。考虑到垃圾桶内部空间及为了使运动机构更简便，故采取一四杆机构来实现其运动方法。综上，依据设计计算，成本考虑等决定采取A1（手动）B1（电机带动）C2（热封条热封）D3（热封条热封）E1（手动）组合。1）整体设计【参考文件】1 李乐山。工业设计思想基础M 北京：中国建筑工业出版社，2 阮宝湘。人机工程学M 北京机械工业出版社，3 黄纯颖。 机械创新设计 高等教育出版社，4 邓家褆等。 产品概念设计理论、方法和技术 机械工业出版社，5 檀润华等。 发明问题处理理论 科学出版社，6 王邦超。 多功效环境保护垃圾桶设计简析环境卫生工程，7 金志敏。 自动压缩打包装袋垃圾桶研制 上海工程技术大学学报，8 曲振波。 公共垃圾箱设计探析 机电产品开发和创新，9 裴学胜。 产品创新设计和表现 中国水利水电出版社，10 李瑞琴。 机电一体化系统创新设计 科学出版社，11 成大先。机械设计手册第三版第二卷化学工业出版社，12 成大先。 机械设计手册第四版第二卷 化学工业出版社，13 邹惠君。 机械运动方案设计手册 上海交通大学出版社，14 唐保宁。 机械设计和制造简明手册 同济大学出版社，15 孙志宏。 机械原理课程设计指导书 兵器工业出版社，16 钟志华.现代设计方法， 武汉理工大学出版社，