KJ161胶带输送机集中监控系统毕业设计.doc

常州机电职业技术学院 2011 届毕业设计（论文）课题表系部电气工程系选题教师姓 名专业电气自动化技术职务高级中级申报课题名称课题性质ABCDE课题来源ABCD课题简介 KJ161型胶带输送机集中监控系统是集计算机技术、电气自动化技术、自动控制技术为一体的电气控制系统。该系统采用多种传感器采集不同的信号，通过CAN总线传输到KJD30Z矿用本安型计算机中，KJD30Z通过对接收到的信号进行判断、分析，然后通过远程集控的方式将分析后的信号传到地面集控室，这种传输方式大大的提高了信息反馈的速度，从而方便井上管理人员能及时准确的解决胶带输送机运煤过程中出现的各种异常情况。设计（论文）要 求（包括应具备的条件） 1、需要有组成改系统的相关设备。2、该系统运行前必须详细检查防爆腔是否盖好，防止通电时产生的火花与井下的瓦斯等易燃易爆气体发生反应。 3、需要有CAN总线进行信号的传输。课题预计工作量大小大适中小课题预计难易程度难一般易专业所在教研室审定意见： 教研室负责人（签名）： 年 月 日注：1该表作为学生毕业设计（论文）课题申报时专用，由选题教师填写，经所在专业有关人员讨论，负责人签名后生效；2有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“”； 3课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。常州机电职业技术学院毕业设计（论文）任务书系 部：电气工程系专 业：电气自动化姓 名:学 号:题 目：KJ161胶带输送机集中监控系统起迄日期:2010-7-25 2011-4-24设计(论文) 地点:实 验 室指 导 教 师:专 业 负 责 人：发任务书日期: 毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过对完整的KJ161胶带输送机集中监控系统设计，要求我们摆脱单纯的理论知识学习状态。理论只有和实际设计结合才能锻炼我们综合运用所学的专业基础知识和解决实际问题的能力，同时也提高了我们查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其它专业能力的水平，而且通过对整体的掌控和对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我们的能力得到了锻炼，经验得到了丰富。 2 本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 1）查找有关资料。2）阅读和翻译与研究内容有关的外文资料。3）熟悉KJ161胶带输送机集中监控系统，明确控制对象进行系统总体设计包括对矿用设备的选型、相关地址的分配与系统硬件接线。4）系统详细设计方案，包括工艺流程图、接线图、梯形图。5）程序调试，修改完善。6）撰写毕业设计（论文） 由于本论文研究的系统使用的特殊性，必须要求设计者严格遵守系统本身运行的环境因数和相关组成系统的设备的参数以及性能要求。毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求： 1）确定KJ161胶带输送机集中监控系统的设计方案、功能流程图、I/O分配接线图的绘制。2） 相关硬件设计，调试。3） 设计说明书及有关资料的编写、收集。4 主要参考文献： 1 陈贤红，危先高.胶带输送机电控成套装置.江苏：常州自动化研究院，2012年5月2 孔力，梁福平.传感器原理及检测技术.华中科技大学出版社3 梁森，王侃夫，黄杭美.自动检测与转换技术.机械工业出版社4 刘玉梅，张文丽，王再丽. 过程控制系统.机械工业出版社5 王勇.现代测试技术.西安.西安电子科技大学出版社 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2010年7月25日2010年2月13日2010年12月14日2011年1月18日2011年1月19日2011年2月10日2011年2月11日2011年2月25日2011年2月26日2011年3月10日2011年3月11日 2011年4月5日2011年4月6日2011年4月25 日1、了解设计项目要求，查阅有关资料，熟悉KJ161胶带输送机集中监控系统。2、确定系统总体设计方案。3、选择矿用多功能驱动器的型号和规格。4、设计接线图，实现系统的硬件连接。5、模拟调试，优化系统。6、完成设计工作的资料汇总、总结，毕业设计论文写作。7、毕业设计论文修改；提交正式论文稿（电子文档和打印稿），准备毕业答辩。所在专业教研室审查意见：负责人： 年 月 日系部意见：系部领导： 年 月 日常州机电职业技术学院 2011 届学生毕业设计（论文）中期检查表学生姓名学 号指导教师选题情况课题名称KJ161胶带输送机集中监控系统难易程度偏难适中偏易工作量较大合理较小符合规范化的要求任务书有无开题报告有无外文翻译质量优良中差学习态度、出勤情况好一般差工作进度快按计划进行慢中期工作汇报及解答问题情况优良中差中期成绩评定：所在专业意见： 负责人： 年 月 日常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作 者： 学 号： 系 部： 电气工程系 专 业： 电气自动化技术 题 目： KJ161胶带输送机集中监控系统 毕业设计（论文）中文摘要 KJ161型煤矿胶带输送机集中监控系统是集计算机技术、电气自动化技术、自动控制技术为一体的电气控制系统，作为特殊场合的使用设备，该系统具有安全性高，判断、分析能力强，使用方便等优点。本论文从该系统的功能，硬件电路和软件设计，系统的安装及配置和调试四部分分别论述这一系统。 该系统采用多种传感器采集不同的信号，通过CAN总线传输到KJD30Z矿用本安型计算机中，KJD30Z通过对接收到的信号进行判断、分析，然后通过远程集控的方式将分析后的信号传到地面集控室，这种传输方式大大的提高了信息反馈的速度，从而方便井上管理人员能及时准确的解决胶带输送机运煤过程中出现的各种异常情况。关键词： 胶带运输 传感器 集控 矿用本安型 辅控毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 目录1 系统简介11.1功能及用途11.2使用环境条件11.3矿用防爆型式11.4系统组成及工作原理11.4.1 系统组成12 硬件系统的设计22.1概述22.2系统组成32.3主要功能42.3.1工作方式42.3.2系统具有的一般功能42.3.3沿线急停闭锁和故障位置检测52.3.4设备状态检测52.3.5设备状态显示52.3.6图形显示52.3.7语音报警52.3.8通信信号功能52.3.9设备启/停时间统计、故障记录62.3.10实时和历史曲线显示功能62.3.11连接方式62.3.12联网集控功能62.4硬件简介62.4.1 KJD30Z矿用本安型工业控制计算机62.4.2 KDK8型矿用多功能控制驱动器82.4.3 KGV5总线式急停闭锁开关112.4.4 KCC2总线式通用I/O接口122.4.5 KDK9多功能控制驱动器122.4.6 KGS7型速度检测传感器132.4.7 KGE28跑偏开关132.4.8 KXT22型信号联络装置133 系统主程序的设计143.1 登录界面143.2 主界面153.3控制按键153.4 模拟量显示区213.5 信息提示区213.6 图形显示区213.7 数据统计区223.8 报警显示区224 系统的安装及调试224.1安装接线224.2调试、配置234.2.1 系统初始化234.2.2工程组态配置254.2.3添加设备284.2.4 删除设备294.3配置胶带机下属的辅控对象294.3.1添加辅控对象294.3.2删除辅控对象294.4配置胶带机的测点304.4.1配置胶带机的保护量测点304.4.2配置胶带机的模拟量测点314.4.3配置胶带机的开出量测点324.5 配置皮带的闭锁324.6 配置关联关系334.6.1配置上游皮带334.6.2配置下游皮带334.6.3配置上游煤仓334.6.4配置下游煤仓344.6.5 配置辅控对象信息344.6.6配置皮带的控制序列354.7配置集控流程374.7.1添加集控流程374.7.2删除集控流程374.8智能设备ID搜索匹配程序374.9搜索在线设备384.10匹配组态设备与在线设备39结论41致谢42参考文献43附录一 设备连接示意图（见大图1）44附录二 KJD30Z外观（见大图2）45附录三 KDK8外观（见大图3）46附录四 KDK8内部端子图（见大图4）47附录五 KGV5外观（见大图5）48附录六 被控设备控制接线（见大图6）49附录七 KGV5设备连接图（见大图7）50附录八 传感器接线图（见大图8）51 1 系统简介1.1功能及用途 KJ161型胶带输送机集中监控系统的主要功能是对上运、平运、下运、固定式、可伸缩式、集中驱动、多点分布驱动等各种类型胶带输送机实现控制与保护，可用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境或地面严酷环境。1.2使用环境条件1）环境温度：040 （户内或井下设备），户外设备根据需要配置；2) 相对温度：不大于95（25 ）；3）大气压力：80106 kpa；4）煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险环境或地面严酷环境，无剧烈冲击和振动、周围无腐蚀金属和绝缘的化学物质。 1.3矿用防爆型式 由隔爆兼本质安全型电气设备和本质安全型电气设备组成。 1.4系统组成及工作原理1.4.1系统组成系统组成如图1所示，系统由地面监控主站、系统信号传输设备和监控子系统组成。地面监控主站由工业控制计算机、显示器、网卡和相应的系统软件、集控软件或组态软件组成。 图1 系统组成系统信号传输可以采用三种方式：（1）电缆总线传输方式 传输设备由传输接口组成；（2）光缆传输方式 传输设备由数据接口箱和矿用本安型光端机组成，光端机以下为总线传输方式；（3）网络传输方式 传输设备由地面环网接入器和井下环网接入器组成，井下环网接入器以下为总线传输方式。监控子系统包括以KJD30Z矿用本安型工业控制计算机为控制核心的子系统。其中，以KJD30Z矿用本安型工业控制计算机为核心的子系统主要由KJD30Z矿用本安型工业控制计算机、KDK8矿用多功能控制驱动器、KGV5总线式急停闭锁开关等设备组成。每个子系统既可以单独用于单条胶带的电控保护，也可以任意组合而实现全矿井胶带系统的集控。2 硬件系统的设计 2.1概述 该胶带机监控系统可实现顺槽、固定胶带机等的保护、控制、沿线通话、故障检测、现场工业电视接入、汉字图形显示和语言报警等功能。系统采用嵌入式技术与现场总线技术相结合，并配有以太网口、RS485等接口，易于与其它子系统和设备连接，易与全矿井自动化系统汇接，实现各种信息的共享。从顺槽到固定胶带运输机，从单条运输胶带到整个矿井的所有胶带运输系统，从简单的头尾搭接到汇接胶带，该系统均可提供全套解决方案。系统的主要特点有：1） 以太网+现场总线（CAN）方式，网络结构简明，便于扩展。2） 采用12.1寸大屏幕TFT彩色液晶显示器，可直观显示工艺设备的运行状态、生产工矿参数、设备故障状态等以动画、图形汉字等方式。3） 接口类型丰富，配置有以太网、CAN、RS485等接口，易于与其它子系统或设备连接。4） 自动识别沿线总线监测设备的类型、位置，无需设置地址拨码开关。5） 友好的操作界面，具有菜单式操作界面，易于操作；所有的保护值均可以通过滚动光标进行设置；还可以根据现场情况屏蔽不需要的功能。6） 故障查询及诊断快捷，当出现故障保护时，自动弹出故障诊断画面，显示故障性质、地点。7） 可接入视频图像信号，直观反映现场设备的工作状态。2.2系统组成系统由KJD30Z矿用本安型工业控制计算机、KDK8型矿用多功能控制驱动器、各种传感器保护装置、通信信号装置、专用控制装置以及磁力起动器或高低压开关控制设备等组成。具体配置如表1所示，系统框图如图2所示。名称型号防爆模式数量矿用本安型工业控制计算机KJD30Z本安1单片机控制软件1矿用多功能控制驱动器KDK8隔爆兼本安12矿用多功能控制驱动器KDK9隔爆兼本安按需要确定速度检测传感器KGS7本安按需要确定总线式急停闭锁开关KGV5本安按需要确定跑偏开关（两级/接插型）KGE28本安按需要确定纵撕传感器GVY2K隔爆兼本安按需要确定堆煤传感器GUJ20本安12烟雾传感器（接插型）KGN1本安按需要确定温度传感器GWP200(D)本安按需要确定GW40本安红外温度传感器（滚筒）KGW2本安洒水电磁阀DF20/8隔爆按需要确定DF25/4隔爆自动灭火洒水装置KG30091隔爆兼本安按需要确定本安电源KDW15A隔爆兼本安1通信信号装置分机KXT22.2本安按需要确定10芯接插电缆MHYV 427/0.43按需要确定4芯接插电缆MHYV 147/0.37按需要确定信号电缆MHYV 147/0.37按需要确定控制电缆MYQ 141.0按需要确定表1 系统配置图2 系统框图2.3主要功能2.3.1工作方式该系统具有远程集控、本机集控、单机自动、就地手动四种工作方式。（1）远程集控方式：指系统工作在远控方式，本安计算机接收来自主站（上位机或集控主站）的开车和停车指令，系统自动实现按顺序起动、运行、联锁与保护、停车全过程的检测和控制。（2）本机集控：指胶带机司机根据生产要求发出开、停车指令。仍保留集中运行的全部功能，同时将信息传给主站。（3）就地手动：该方式为人工手动操作，除沿线拉动急停外其余保护不起作用，主要用于检修试车使用，本安计算机只起监测作用。2.3.2 系统具有的一般功能1）一般起停本案计算机接受到开车命令后，自动发起动预告，然后起动相应电机，胶带开始起动，同时检测各信号是否正常；接受到停车命令后，先联锁停所有给煤机（点），在认为胶带机已空载后控制所有电机停；接受到急停命令或监测到停车型故障信号后，同时急停所有给煤机（点）和所有电机，并在显示器上一图形和文字显示各设备的运行状态。2）软控起停、功率平衡本安计算机接受到起（停）命令后，按设定的起（停）特性和规定的加（减）速度控制胶带机的起（停），在胶带机运行过程中实现各驱动设备的功率平衡，这样可以减少动载荷，降低对驱动设备的功率需求，减轻起动过程对胶带机的冲击，防止胶带打滑、断损。2.3.3沿线急停闭锁和故障位置检测选用KGV5总线式急停闭锁开关进行胶带输送机沿线紧急闭锁保护。该闭锁开关具有故障地点识别功能，并具有开关量输入、输出功能，可兼做接线盒。胶带输送机沿线其它保护装置如跑偏、纵撕及信号器等可就近接入该闭锁开关，这样可节省大量信号电缆。当闭锁开关或接入的其它传感器动作时，本安计算机报警并发出急停命令，同时能显示故障性质和位置。2.3.4设备状态检测 1)设备起停状态检测。2)对胶带机速度、打滑、烟雾、纵撕、跑偏、堆煤、滚筒温度、工作电流、煤仓煤位、轴温、电机绕组温度、胶带张力等各种工况信息进行检测，并在烟雾和粉尘浓度动作时起动超温洒水电磁阀进行降尘降温。2.3.5设备状态显示本安计算机对以上参数检测后，可在计算机的12寸大屏幕彩色液晶上以图形、动画和汉字的形式显示设备的起/停和各种工况信息。2.3.6图形显示可在本安计算机上显示胶带系统之间的搭接关系并通过改变图形颜色表示各种工况故障信号。2.3.7语音报警具有完善的语音报警提示功能，对沿线闭锁及沿线故障等信息都具有语音报警提示功能。2.3.8通信信号功能该系统配有KXT22通信信号装置，可实现胶带机沿线启动预告和打点信号联络及语音通话，并在主机上自动显示信号发生位置。2.3.9设备启/停时间统计、故障记录系统对胶带机的开启时间进行统计，并记录发生的所有故障。2.3.10实时和历史曲线显示功能系统可显示模拟量的实时曲线并记录数据，并可召唤显示历史曲线。2.3.11连接方式：采用插接式的电缆连接方式，易于安装和拆卸。2.3.12联网集控功能本安计算机具有丰富的接口，可通过多种方式和其它设备连接，构成胶带运输机监控系统，通过数据传输也可和其它煤矿监测系统汇接或通过上位机接入计算机网络。2.4硬件简介2.4.1 KJD30Z矿用本安型工业控制计算机 KJD30Z矿用本安型工业控制计算机（以下简称本安工控机）是矿用本质安全型设备，适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，作为各种设备的自动控制装置，它具有逻辑控制、显示及远距离数据传输等功能，可以适应各种控制对象，满足不同复杂程度的控制要求。1）结构特征KJD30Z本安工控机外形图与内部结构图分别见图3与图4。 本安工控机为后开盖方式，LCD液晶屏、急停按钮、电话按钮、键盘按钮及送话器安装在门上。左侧安装有4个快速接插的插座和一个喇叭嘴，其中1个为10芯插座，与3C总线相连，1个10芯插座以输入3组直流供电电源，另2个4芯插座分别为RS485和以太网接口，喇叭嘴作为视频输入使用。右侧1个10芯插座，与3C总线相连；另2个4芯插座为RS485接口和以太网接口，喇叭嘴也作为视频输入。 图3 KJD30Z外形结构图1-RS485A-B插座 2-急停按钮3-以太网插座2 4-视频出线嘴 5-电话按钮 6-3C总线A 7-鼠标按钮 8-键盘按钮 9-3C总线B 10-电源插座 11- LCD液晶屏 12-以太网插座1 13-RS485C-D插座 14-喇叭 图4 内部结构图1-主控板2-接线板3- LCD液晶屏4-钢化玻璃5-语音通讯板 6-喇叭 2）工作原理本安工控机的电气框图见图5。主要由主控板、彩色LCD液晶屏、键盘、接线板及语音通讯组件等组成。本安工控机实时监测从各接口采集到的信息，发出相应的控制命令，控制设备的启/停，同时发出报警信号。 KJD30Z本安工控机所需的A、B、C、D四组直流本安电源由KDK8矿用多功能控制驱动器提供。A组DC15V给主控板供电；B组DC15V主要是彩色液晶显示器的背光；C组DC18V给语音通讯提供电源；D组DC18V给检测接口电路供电。图5 KJD30Z电气框图 主控板是本安工控机的核心单元，采用嵌入式计算机为管理控制核心，以WINDOWS CE为通用软件平台。具有硬实时能力、很小的内核、引导速度快、深层次中断处理、确定的控制性以及低成本等许多优点，支持 LCD、Ethernet、 USB、 键盘、鼠标和SD卡。2.4.2 KDK8型矿用多功能控制驱动器 1）结构特征 整个驱动器箱体分为隔爆腔、接线腔和本安腔三大部分。各腔体的布局及其外部元器件分布图6如所示。隔爆腔内部有一个插箱，电路板可以方便地沿导轨推入和拉出。接线腔通过喇叭嘴入外部电缆。本安腔内部信号通过快速接插件引出。 图 6 控制驱动器 2）工作原理(1) 电源工作原理电源工作原理如图7所示。控制驱动器内部有2个变压器，分别是控制变压器和电源电压器，为后续电路提供电源，具体参见图7。 (2) 信号转换工作原理 本控制驱动器的信号转换工作原理如图8所示。图7 电源工作原理图图8 信号转换工作原理图 KDK8型矿用多功能控制驱动器既能够采集设备的输入、输出口的状态，将其发送到CAN总线，也能够接收总线上的信号，控制驱动器的输出状态。各信号经单片机处理之后，通过CAN总线收发器发送至总线。当驱动器处于自动状态时，驱动器接收CAN总线命令，经单片机处理后，控制驱动继电器动作，输出非安接点信号。当驱动器处于就地状态时，8个旋钮开关代替总线控制8路继电器信号输出，其它工作原理与远程控制状态下相同。若选择了“启用端口急停保护”，KDK8一旦检测到有闭锁开关动作或3C总线电缆断路，则通过硬件直接切断8路继电器信号的输出。本驱动器与其它设备（如矿用本安型工业控制计算机、智能闭锁开关等）配套使用时，典型系统各设备间的电气逻辑关系如图9所示。 图 9 控制驱动器与其它设备配套间的关系 设备之间通过10芯3C总线连接。3C总线由2芯电源线、2芯数据线、4芯语音线、1芯闭锁线组成。系统正常工作时，3C总线中的“闭锁” 信号由控制机设备提供（如图中矿用本安型控制机）。2.4.3 KGV5总线式急停闭锁开关1）结构特征 KGV5急停闭锁开关的外形结构如图10所示。1、左指示杆2、定位孔3、右指示杆4、左拉环5、指示灯6、左十芯头7、跑偏8、总线9、电话10、喇叭嘴14、右十芯头11、右拉环12、指示灯（图中还有另外3个定位孔未标识出）13、终端图10 KGV5急停闭锁开关的外观图左右红色指示杆（1、3），用于闭锁开关的动作指示和人工复位，指示杆直立表示开关未动作，指示杆倒下表示开关动作，向上拨动指示杆可解除闭锁，让开关复位。定位孔（2）和其他3个孔为闭锁开关的安装孔。左右拉环（4、11）接拉绳。指示灯（5、12）用于频率、闭锁开关动作和通讯信号指示，指示灯5是红绿双色指示灯（红色指示拉闭锁，绿色灯指示急停频率），指示灯12处是2个指示灯，上面的一个是红绿双色指示灯，下面一个是绿色的通讯信号指示灯。左右10芯头（6、14），接10芯电缆。跑偏（7）4芯航空插座可接入跑偏传感器。总线（8）5芯航空插座可接入总线设备或用于检修等。电话（9）5芯航空插座接入信号器。喇叭嘴（10）可接入开出开入等传感器信号。终端（13）是必备设备，一条总线配置一个，安装于最后一个闭锁开关右十芯航空插座上。2）工作电压：918.5 V3) 工作电流：不大于30 mA2.4.4 KCC2总线式通用I/O接口1) 电源电压：直流 919 V2) 输入输出信号：KCC2总线式通用I/O接口开关量输入时为无源接点输入，开关量输出光耦CE极输出，模拟量输入时信号与通用I/O接口共地输入。3)开关量输入信号：2路，无源光耦输入，高电平应不小于2.5 V,低电平不大于1 V；4)模拟量输入信号：（电压型或频率型输入信号二选一，总路数不超过4路）5)电压型：4路，范围（15 V）,采用误差不大于2.0（相对于满量程）；6)频率型：4路，范围（2001000）HZ（频率的高电平不小于2.5 V，低电平不大于1 V，脉宽不小于0.3ms），采集误差不大于2.0（相对于满量程）；7)开关量输入信号：2路，无源光耦CE输出，截止状态的漏电阻不小于100，导通状态的电压不大于0.5 V（输出电流为2 mA时）。2.4.5 KDK9多功能控制驱动器 1)结构特征驱动器箱体分为隔爆腔和接线腔，隔爆腔内部装有变压器、继电器、控制电路板和各种旋转开关等电气元件，完成所有的电气特性；接线腔内部具有2排接线排和5个接线柱，主要用于输入输出与外部的连接。 2)主要功能a、具有远程控制、就地手动和就地检修调试3种控制方式。b、具有采集各I/O的状态并发送至总线，还能接收总线命令或本安输入口状态控制继电器接点动作。c、具有急停闭锁输出控制功能，在皮带急停时，实现对输出口的闭锁。d、具有未起动闭锁功能：在皮带未起动时，实现对输出口闭锁。e、具有本安输入信号与非安接点信号转换功能。f、通讯功能：采用现场总线（CAN）与其它设备进行通讯。3）工作原理KDK9 型矿用多功能控制驱动器的交流电源输入经变压器输出低压交流电源，经整流、滤波、稳压后供内部电路使用；此多功能控制驱动器不仅能够采集设备本身的输入、输出口的状态，将其发送到CAN总线，而且能够接收总线上发送到驱动器上的信号，控制其输出状态。驱动器采集到的非安开关量信号与本安开关量信号进入其内部电路后，经光耦隔离后输入单片机，由单片机处理之后，通过CAN总线收发器发送至总线。当驱动器处于自动状态时，驱动器接收CAN总线命令，经单片机处理后，控制驱动继电器动作，输出非安接点信号。若有急停信号输入时，可通过硬件直接切断4路继电器信号的输出。当驱动器处于手动状态或就地检修状态时，4个旋钮开关代替总线控制4路继电器信号输出。4)控制方式a、远程控制：接收CAN总线的相关命令或4路本安开入控制4路继电器接点输出，且输出受联锁信号控制。b、就地手动：通过4个按钮开关控制4路继电器信号输出，且输出受联锁信号控制。c、就地检修：通过4个按钮开关控制4路继电器信号输出。2.4.6 KGS7型速度检测传感器电源：DC 924 V,工作电流不大于50 mA。煤矿井下使用时，需由本安电源（如KDW210、KDK6、KDW15等关联设备）供电。 频率输出：f=100 HZCAN总线输出：AOUT=25 V2.4.7 KGE28跑偏开关动作力：2070 N，自动复位最大电压：DC 24 V ,最大短路电流0.5A复位角度：153（一级）、203（二级） 跑偏开关采用插线式的电缆连接方式，两个快速插头，允许电缆外径610 mm。2.4.8 KXT22型信号联络装置 KXT22 矿用通信信号装置适用于煤矿井下有煤尘、瓦斯爆炸危险场合，既可单独使用，也可与胶带输送机电气控制配套使用。KXT22 矿用通信信号装置由一台主机和010 台分机组成。 1）主要功能 a、 分机之间、分机与主机之间可实现呼叫信号联络，扩音响度95dB(A 计权)，并具有打点输出； b、 分机之间、分机与主机之间可实现扩音对讲通信； c、 主机、分机可与指定电话实现扩音对讲通信，主（分）机1 分钟内不按电话键，自动电话挂机； d、 告警功能：在四个直流告警输入端口分别输入不小于 5V 的直流电压，主（分）机应能告警，共计15 段预录的告警语音； e、主机音频输入功能：在主机音频输入端输入音频信号不小于 0.1V 时，主机与分机应能播放该音频；f、 485 联机通信功能，遵循KJ95N 通讯协议。3 系统主程序的设计3.1 登录界面KJD30Z主机上电后自动进入用户登录界面，选择用户名，输入正确的密码，点击确认钮，进入系统主界面。3.2 主界面整个界面由上面10个控制按钮、下面10个功能按钮、系统时间显示、模拟量显示、信息提示、图形显示、数据统计、报警信息显示等组成。3.3控制按键a)控制按钮：14#控制按钮控制4条胶带机的开停。58#控制按钮控制各自胶带机下需要单独启停的对象，如给煤机，洒水等。如需开胶带机，请点击相应的控制钮，出现防误动作提示框，确认后系统执行开动作，并在系统信息显示区中给出相应开动作信息。胶带机启动成功后相应控制键将为停控制键，如再按下则执行停操作。开停给煤机等需单独开停的对象，在相应的按钮中选择控制命令，并按确认键。b)功能按钮：1、视频切换钮：用于循环显示4路视频信号和控制界面。如需显示视频信号，请确认视频信号已接入KJD30Z控制机。2、系统诊断：点击系统诊断按钮后将启动数据监测程序，选择使用的CAN口，点击打开按钮，将显示接收到的CAN数据。如果KGV5频率线断线，则在备注中给出提示信息。3、登录换班：如果用户需重新登录点击登录换班按钮，将出现登录界面。4、历史数据显示：点击历史数据按钮将显示记录的历史数据。选择需记录的日期。点击报警记录、故障记录、开停记录、登录记录、操作记录分别查看保存的记录。5、报警记录：由测点名称、报警开始时间、报警解除时间、模拟量报警峰值和测点点号组成。报警开始时间为新工作日，表示此报警在上一工作日就产生了，一直持续到当前工作日才解除，如果报警解除时间显示为未