基于plc恒压供水系统(.doc

摘要
随着人民生活水平的日趋提高，新技术和先进设备的应用，使给供水
设计得到了发展的机遇。于是选择一种符合各方面规范、卫生安全而又经济
合理的供水方式，对我们给供水设计带来了新的挑战。本系统采用PLC进行
逻辑控制，采用带PID功能的变频器进行压力调节，系统存在工作可靠，使
用方便，压力稳定，无冲击等优越性。
本设计恒压变频供水设备由PLC、变频器、传感器、低压电气控制柜和
水泵等组成。通过PLC、变频器、继电器、接触器控制水泵机组运行状态,实
现管网的恒压变流量供水要求。设备运行时,压力传感器不断将管网水压信
号变换成电信号送入PLC,经PLC运算处理后,获得最佳控制参数,通过变频器
和继电器控制元件自动调整水泵机组高效率地运行。供水系统的监控主要包
括水泵的自动启停控制、供水压力的测量与调节、系统主管道水压的；系统
水处理设备运转的监视、控制；故障及异常状况的报警等。现场监控站内的
控制器按预先编制的软件程序来满足自动控制的要求，即根据供水管的高/
低水压位信号来控制水泵的启/停及进水控制阀的开关，并且进行溢水和枯
水的预警等。
文中详细介绍了所选PLC机、变频器、传感器的特点、各高级单元的使
用及设定情况，给出了系统工作流程图、程序设计流程图及设计程序。
关键词：可编程控制器变频器传感器
1

ABSTRACT
In company with the improvement of people’s living standard, the
application of new technique and advanced equipment provide a new
development for the design of water supply. It is a challenge for us to select a
way of water supply with high standard, secure and healthy, economical, and
reasonable. This system adopts PLC logic control, and transducer with PID
function to adjust the pressure, which presents many advantages, such as high
reliability, convenience in use, stability in pressure，and without impact.
The design is made of Programmable Logic controller，transducer, sensor,
low pressure control manufacture tank, etc. Through transducer and relay,
contactor control pumping unit running status, the pipe network achieves to the
requirement of constant pressure variable flow-rate water supply. When the
equipment on-the-fly, pressure gauge without intermission translates the pipe
network hydraulic pressure signal to electrical signal enter microcomputer, and
through microcomputer’ arithmetic processing, obtains optimal control parameter.
The dam press beforehand made up software program came satisfaction self
governing oblige，namely on the basis of high or low-water signal came control
radial diffuser influent valve’s switch, and proceed overfull and low water’s grade
from water tank and pond back of the monitor prime include radial diffuser
automatism open cease dam , water level flow, man metric measuring and
regulate；use water flow, displacement 'measure； water treatment equipment
locomotive put in control；water quality detection；water conservation program
control；malfunction and error state' enter grade up under observation back of the
through the medium of transducer and bang-bang control component
self-correcting pumping unit expeditiously running. Water works on site
supervision in station.
The paper mainly introduces the characters of the PLC, transducer, and
sensor, the use of each high-quality unitary and design, and provides the
flowchart of system work, program and design.
Keyword：Programmable Logic controller Transducer
sensor
2

目录
1前言.................................................................................................................1
1.1供水系统发展过程及现状.....................................................................1
1.2供水系统的概述.....................................................................................2
1.2.1．变频恒压供水系统主要特点：.......................................2
1.2.3．恒压供水设备的主要应用场合：...................................2
1.2.4．恒压供水技术实现：............................................................3
2系统总体设计方案........................................................................................4
2.1系统设计方案.........................................................................................4
2.1.1系统控制要求................................................................................4
2.1.2控制方案........................................................................................4
2.1.3运行特征.........................................................................................5
2.1.4系统方案........................................................................................5
2.2可编程控制器(PLC)的特点及选型.......................................................7
2.2.1PLC特点及应用.............................................................................7
2.2.2可编程控制器的选型.....................................................................8
2.2.3．PLCCPM2A模拟量输入/输出单元...........................................12
2.3变频器选型及特点...............................................................................15
2.3.1ABB产品信息：...........................................................................15
2.3.2变频节能理论：...................................................................15
2.3.3．变频恒压供水系统及控制参数选择：........................16
2.3.4．变频恒压供水系统的优点及体现..........................................17
2.4远传压力表..........................................................................................18
2.4.1主要技术指标..............................................................................19
2.4.2结构原理.......................................................................................19
2.5系统控制流程设计............................................................................20
2.5.1系统组成及作用...........................................................................20
2.5.2系统运行过程..............................................................................20
3软件设计......................................................................................................23
3.1系统中检测及控制开关I/O分配....................................................23
3.2I/O地址及标志位分配表 ..........................................................25
3.3流程图..................................................................................................27
3.4程序设计：..........................................................................................28
4.结论..............................................................................................................43
致谢..............................................................................................................44
参考文献..........................................................................................................45
1

第一章前言
1.1供水系统发展过程及现状
一般规定城市管网的水压只保证6层以下楼房的用水，其余上部各层
均须“提升”水压才能满足用水要求。以前大多采用传统的水塔、高位水
箱，或气压罐式增压设备，但它们都必须由水泵以高出实际用水高度的压
力来“提升”水量，其结果增大了水泵的轴功率和能量损耗。
自从变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。
变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒压供水设备以其
节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平
从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级
调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时
保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。
在实际应用中得到了很大的发展。随着电力电子技术的飞速发展，变频器
的功能也越来越强。充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频调
速恒压供水设备，降低成本，保证产品质量等方面有着非常重要的意义。
新型供水方式与过去的水塔或高位水箱以及气压供水方式相比，不论
是设备的投资，运行的经济性，还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度
等方面都具有无法比拟的优势，而且具有显著的节能效果。恒压供水调速
系统的这些优越性，引起国内几乎所有供水设备厂家的高度重视，并不断
投入开发、生产这一高新技术产品。
目前该产品正向着高可靠性、全数字化微机控制，多品种系列化的方
向发展。追求高度智能化，系列标准化是未来供水设备适应城镇建设成片
开发智能楼宇、网络供水调度和整体规划要求的必然趋势。
在短短的几年内，调速恒压供水系统经历了一个逐步完善的发展过
程，早期的单泵调速恒压系统逐渐为多泵系统所代替。虽然单泵产品系统
设计简易可靠，但由于单泵电机深度调速造成水泵、电机运行效率低，而
多泵型产品投资更为节省，运行效率高，被实际证明是最优的系统设计，
很快发展成为主导产品。
1

1.2供水系统的概述
1.2.1变频恒压供水系统主要特点：
1、
2、
3、
4、
节能，可以实现节电20%-40%，能实现绿色用电。
占地面积小，投入少，效率高。
配置灵活，自动化程度高，功能齐全，灵活可靠。
运行合理，由于是软起和软停，不但可以消除水锤效应，而
且电机轴上的平均扭矩和磨损减小，减少了维修量和维修费用，并且水泵
的寿命大大提高。
5、
由于变频恒压调速直接从水源供水，减少了原有供水方式的
二次污染，防止了很多传染疾病的传染源头。
6、
通过通信控制，可以实现无人值守，节约了人力物力。
1.2.2传统定压方式的弊病：
1、管理不便、因与大气连通易引起的管道腐蚀。
2.由于水箱内微生物、藻类孳生，还可能对系统造成二次污染，所以
每年定压水箱都需定期维护，并由卫生防疫部门检验。
3.定压水箱需占用较大空间，需要专门的地点来放置。
4.高位定压水箱系统的控制靠投入泵的台数来调节，但这种调节方式
不能做到供水量和用水量的最佳匹配，水泵长期偏离高效区工作，效率低
下。
5.系统频繁的起停泵，对水泵、电机及开关器件都会缩短使用寿命。
6.使用高位水箱供水，在系统流量较大时，管网压力会有较大的变化，
造成部分用户资用压头不够，出现诸如流量不足、冷热不均等情况。
7.在供水泵的选型上，设计人员为了提高系统安全系数，电机选型都
较大；在用水负荷较小或低区采用减压阀、节流孔板等来调节剩余水头时，
大量的能量消耗在阀上，都造成电能的浪费。
1.2.3恒压供水设备的主要应用场合：
1.高层建筑，城乡居民小区，企事业等生活用水。
2.各类工业需要恒压控制的用水，冷却水循环，热力网水循环，锅炉
补水等。
3.中央空调系统。
4.自来水厂增压系统。
2

5.农田灌溉，污水处理，人造喷泉。
6.各种流体恒压控制系统。
1.2.4恒压供水技术实现：
通过安装在管网上的压力传感器，把水压转换成4～20mA的模拟信号，
通过变频器内置的PID控制器，来改变电动水泵转速。当用户用水量增大，
管网压力低于设定压力时，变频调速的输出频率将增大，水泵转速提高，
供水量加大，当达到设定压力时，电动水泵的转速不再变化，使管网压力
恒定在设定压力上；反之亦然。
目前交流电机变频调速技术是一项业已广泛应用的节能技术。由于电
子技术的飞速发展，变频器的性能有了极大提高，它可以实现控制设备软
启软停，不仅可以降低设备故障率，还可以大幅减少电耗，确保系统安全、
稳定、长周期运行。
长期以来区域的供水系统都是由市政管网经过二次加压和水塔或天
面水池来满足用户对供水压力的要求。在小区供水系统中加压泵通常是用
最不利用水点的水压要求来确定相应的扬程设计，然后泵组根据流量变化
情况来选配，并确定水泵的运行方式。由于小区用水有着季节和时段的明
显变化，日常供水运行控制就常采用水泵的运行方式调整加上出口阀开度
调节供水的水量水压，大量能量因消耗在出口阀而浪费，而且存在着水池
“二次污染”的问题。变频调速技术在给水泵站上应用，成功地解决了能
耗和污染的两大难题。
3

第二章系统总体设计方案
2.1系统设计方案
2.1.1系统控制要求
恒压供水控制系统的基本控制要求是：采用电动机调速装置与可编程
控制器(PLC)构成控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整
泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，在管网流量变化时达到稳定
供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵站总管的出水压力，系
统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，其差值输入CPU
运算处理后，发出控制指令，控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动
机的转速，从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。
2.1.2控制方案
在住宅小区水厂的管网系统中，由于管网是封闭的，泵站供水的流量
是由用户用水量决定的，泵站供水的压力以满足管网中压力最不利点的压
力损失ΔP和流量Q之间存在着如下关系：
ΔP=KQ2；
式中K一为系数设PL为压力最不利点所需的最低压力，则泵站出口总
管压力P应按下式关系供水，则可满足用户用水的要求压力值，又有最佳
的节能效果。
P=PL+ΔP=PL+KQ2
因此供水系统的设定压力应该根据流量的变化而不断修正设定值，这
种恒压供水技术称为变量恒压供水，即供水系统最不利点的供水压力为恒
值而泵站出口总管压力连续可调。典型的自动恒压供水系统的结构框图如
图所示；系统具有控制水泵出口总管压力恒定、变流量供水功能，系统通
过安装在出水总管上的压力传感器，实时将压力、流量非电量信号转换为
电信号，输入至可编程控制器(PLC)的输入模块，信号经CPU运算处理后与
设定的信号进行比较运算，得出最佳的运行工况参数，由系统的输出模块
4

输出逻辑控制指令和变频器的频率设定值，控制泵站投运水泵的台数及变
量泵的运行工况，并实现对每台水泵的调节控制。
2.1.3运行特征
以4台水泵的恒压供水系统为例，系统在自动运行方式下，可编程控
制器控制变频器、软启动1#泵，此时1#泵进入变频运行状态，其转速逐渐
升高，当供水量Q<1/3Qmax时(Qmax为4台水泵全部工频运行时的最大流
量)，可编程控制器CPU根据供水量的变化自动调节1#泵的运行转速，以保
证所需的供水压力。当用水量Q在1／3Qmax<Q<2／3Qmax之间时，1#泵已不
能满足用户所需的用水量，这时可编程控制器发出指令将1#泵转为工频运
行，并软启动2#泵，使2#泵进入变频运行工况，2#泵的运行转速由用户用
水量决定，以保证供水系统最不利点所需的供水压力。当外需供水量Q为2
／3Qmax<Q<Qmax时，可编程控制器发出指令再将2#泵置于工频运行状态，
同时软启动3#泵进入变频运行工况，此时3#泵的运行转速由用户的用水量
确定，以保证供水系统最不利点的供水压力恒定。
2.1.4系统方案
目前，住宅小区变频恒压供水系统设计方案主要采用“一台变频器控
制一台水泵”(即“一拖一”)的单泵控制系统和“一台变频器控制多台水
泵”(即“一拖N”)的多泵控制系统。随着经济的发展，现在也有采用“二
拖三”、“二拖四”、“三拖五”的发展趋势。“一拖N”方案虽然节能
效果略差，但独有投资节省，运行效率高的优势;具有变频供水系统启动
平稳，对电网冲击小，降低水泵平均转速，消除“水锤效应”，延长水泵
5

阀门、管道寿命，节约能源等优点，因此目前仍被普遍采用。
A.“一拖N”多泵系统的一般控制要求
（1）多泵循环运行程序控制
以“一拖三”为例:先由变频器启动1#水泵运行，若工作频率已达到
变频器的上限值50Hz而压力仍低于规定值时，将1#水泵切换成工频运行，
此时变频器的输出频率迅速下降为0，然后启动2#水泵，供水系统处于“1
工1变”的动行状态;若变频器再次达到上限值50Hz而压力仍低于规定值
时，将2#水泵也切换成工频运行，再由变频器去启动3#水泵，供水系统处
于“2工1变”的运行状态。反之，若变频器工作频率已下降至下限值(一
般设定为25~35Hz)而压力仍高于规定值时，令1#水泵停机，供水系统又处
于“1工1变”的运行状态;若变频器工作频率又降至下限值而压力仍高于
规定值时，令2#水泵停机，系统回复到1台水泵变频运行状态。如此循环
不已。其他的“一拖N”程序控制，依此类推。
（2）设置换机间隙时间当水泵电机由变频切换至工频电网运行时，
必须延时几秒进行定速运行后接触器才能自动合闸，以防止操作过电压;
而当水泵电机由工频切换至变频器供电运行时，也必须延时几秒后接触器
再闭合，以防止电动机高速运转产生的感应电动势损坏变频器。延时时间
根据水泵电机的功率而定:功率越大，时间越长，一般取值2~3s。
（3）确保触点相互联连锁
在电路设计和PLC(可编程控制器)程序设计中，控制每台水泵“工频-
变频”切换的两台接触器的辅助触点或者PLC内部“软触点”必须相互联
锁，以保证可靠切换，防止变频器UVW输出端与工频电源发生短路而损坏。
为杜绝切换时接触器主触点意外熔焊、辅助触点误动作而损坏变频器的事
故，最好采用两台连体、机械和电气双重联锁的接触器，如德力西公司的
CJX2-N型联锁接触器等。
（4）水泵轮换启动控制
可以自由设置水泵启动顺序:可设置成1#水泵先启动，也可设置2#、
3#或N#水泵先启动。所有水泵平均使用，能有效防止个别水泵可能长期不
用时发生的锈死现象。
（5）设置定时换机时间在水泵群中，定时切换运行时间最长的水泵，
以保证所有水泵的均衡使用。
（6）变频器或PLC带有PID调节器
6

PID(比例-积分-微分)调节器的积分环节I(即积分时间)调整应合理:
时间太短，则系统动态响应快，反应灵敏，但易产生振荡，水泵来回切换;
时间太长，则当压力发生急剧变化时，系统反应过慢，容易产生压力过高，
导致管道爆裂。
B.常用的“一拖N”多泵系统控制方式
（1）变频器+PLC
这种配置不仅可以灵活地实现上述控制，而且可以实现更多复杂的控
制。缺点是需要专业技术人员编制并现场调试PLC程序，安装调试费工、
费时，设备投资也较大。
（2）变频器+专业供水控制器
最近，有的厂家专门为变频恒压供水研制了能实现上述控制要求的专
业供水控制器，操作简单，调试方便，功能齐全，产品价格也与“变频器
+PLC”接近。
2.2可编程控制器(PLC)的特点及选型
2.2.1PLC特点及应用
可编程控制器（ProgrammableLogicController）是计算机技术与自
动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装
置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。它采用一种可编程的存储器，
在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的
指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产
过程。
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有
了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序(步
进)控制，还具有了模拟量控制、闭环过程控制、数据处理和通信联网等
功能。
由于可编程控制器可通过软件来改变控制过程，并且编程简单，同时
采用了模块化结构设计，易于扩展和拆装，因而具有体积小，功耗低，可
靠性高，组装维护方便，控制功能完善和抗干扰能力强等特点，已广泛应
用于工业控制的各个领域，成为当今自动化电气控制的主流。
2.2.2可编程控制器的选型
1.本设计的主要控制过程是利用可编程控制器的A/D,D/A模块和可编
7

程控制器内置的控制模块来控制水泵电机的切换从而调节供水管中水的
压力。
整个控制系统除了用到PLC逻辑控制、定时控制和计数控制等基本控
制功能外，关键是要用到PLC的高级控制单元，主要包括A/D、D/A单元等。
现代大中型的PLC一般都配备了专门的A/D和D/A转换模块，可以将现
场需要控制的模拟量通过A/D模块转换为数字量，经微处理器运算处理后，
再通过D/A模块转换，变成模拟量去控制被控对象。但现在考虑到系统的
安装以及成本问题，故本系统供水泵的自动控制采用的是日本欧姆龙公司
的PLC，机器型号为CPM2A-30CDR-A和模拟量控制模块CPM1A-MAD02。其特
性简介如下：
2.CPM2A为系统提供了众多的功能
•高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
•同步脉冲控制可方便地调整时间。
•带高速扫描和高速中断的高速处理。
•可方便地与OMRON的PT相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
小机壳内汇集了先进的功能和优异的表现。为食品包装行业，传送设
备和紧凑型设备的制造商提供更优越的性能和更高的附加值。
•通过脉冲输出可实现许多基本的位置控制。
•可进行分散控制和模拟量控制。
3.价格低廉
•CPM2A的价值在于它具有非常卓越的性能价格比。
4.紧凑型设计能安装在任何地方
•机器设备的小型化对安装在控制板或机器内的PLC也提出了节省
空间的要求。
PLC规格介绍
项目
40点CPU单元
AC100~240V，50/60Hz
DC24V
交流电源
电源电压
直流电源
允许电源交流电源
AC85~264V
电压
直流电源
交流电源
直流电源
DC20.4V~26.4V
60VA以下
消耗
电力
20W以下
8

浪涌
电流
交流电源
直流电源
60A以下
20A以下
24VDC
外部供给供电电压
电源（仅
供输出
交流型
300mA
容量
号）
绝缘阻抗
耐压
20MΩ以上（DC500V）外部电源AC端子与所有端子之间
AC2300V，50/60Hz，1分钟,外部电源AC端子和所有端子之间，
漏电六：10mA以下
抗干扰性：1500Vp-p:脉冲宽度：0.1~1μs;上升延 1ns(通过模拟
干扰）
抗干扰性
抗振
抗振：10~57Hz;振幅0.075mm;57~150Hz,加速度9.8m/s2,在X,Y,Z
方向各80分钟（每次振动8分钟×实验次数10次=合计80分钟）
耐冲击
147m/s2,在X,Y,Z方向各3次
使用：0℃~55℃保存：-20℃~75℃
10%~90%（不结露）
环境温度
环境湿度
气体环境
无腐蚀性气体
端子螺丝尺寸
电源保持
M3
交流电源：最小10ma直流电源：最小2ms
800g以下
CPU单元交流形式
重量
直流形式
700g以下
20点单元：300g以下
8点输入单元：250g以下
8点输出单元：200g以下
模拟量I/O单元：200g以下
CompoBus/SI/O链接单元：200g以下
扩展I/O单元重量
项目
控制方式
I/O控制方式
编程语言
指令长度
指令
规格
存储程序方法
循环扫描直接输出(通过IORF(97)即时刷新处理)
梯形图
1步/1指令,1~5字/1指令
基本指令:14种
9

特殊指令:105种,185条
基本指令:0.64μs(LD指令）
特殊指令:7.8μs(MOV指令）
4096字
执行时间
程序容量
CPU单元
40点
最大
I/O点
数
带扩展I/O
单元
最大100点
输入位
输出位
工作位
IR00000~IR00915(不使用的输入位可用作工作位)
IR00000~IR01915(不使用的输出位可用作工作位)
928位:IR02000~IR04915和IR200000~IR22715(IR200~227CH)
448位:SR22800~SR25515(IR228~225CH)
8位:(TR0~TR7)
特殊位(SR区)
暂存位(TR区)
保持位(HR区)
辅助位(AR区)
链接位(LR区)
320位:HR0000~HR1915(HR00~19CH)
384位:HR0000~HR2315(AR00~23CH)
256位:HR0000~HR1515(HR00~15CH)
256位定时器/计数器(TIM/CNT000~CNT255)
1ms定时期：TMHH（—）
10ms定时期：TMHH（15）
定时器/计数器
100ms定时期：TIM
1s/10s定时期：TIML（—）
减法记数：CNT
可逆记数：CNT（12）
读写：2048字（DM0000~DM2047）
只读：456字（DM6144~DM6599）
PC设定：56字（DM6600~DM6655）
出错标志存储于DM2000~DM2021
数据内存
中断处理
外部中断：4（分为外部中断输入（计数模式）和快速响应输入）
基本中
断
内部定时器
中断
1（单触发模式或定时中断模式）
高速计高速计数器一个高速计数器：20KHz单相或5KHz双相（线性计数模式）
10

数器
计数器中断：1（设定值比较或设定值范围比较）
4点输入（分为外接中断输入（计数器模式）和快速响应输入）
中断输入
(计数器模
式)
计数器中断：4（分为外部中断输入和快速响应输入）
2点没有加速/减速，每个10~10KHz，并且没有方向控制
1点带有波形加速/减速，每个10~10KHz，并且有方向控制
2点带有PWM（-）的可调脉宽比
脉冲输出
（仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能）
1点：可通过合并高速计数器和脉冲输出并将输入脉冲的频率乘以
一个特殊的系数，得到一个输出脉冲/（仅晶体管输出型具有此功
能，继电器输出型无该功能）
同步脉冲控制
快速响应输入
模拟控制
4点（最小输入脉冲宽幅0.05ms)
2点，设定范围（0~200）
可为所有输入点数进行设定
(1ms,2ms,3ms,5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,
默认设置10ms)
输入时间常数
时钟功能
通信功能
显示年，月，日，星期，小时，分钟和秒（电池后备）
内置外设端口：支持上位链接，外设总线，无协议链结和编程器连
接。内置RS-232C端口:支持上位链接，无协议链接，1：1NT链接。
模拟量I/O单元：提供2路模拟量输入，1路模拟量输出。
CompoBus/SI/O链接单元：作为一个CompoBus/S从单元提供8点输
入和8点输出。
扩展单元所附带的功
能
断电保持功能
存储器后备
断电时，AR区域，程序内容，CNT,读写DM区域中的内容能保存
快闪存储器，用户程序，只读DM区和PC设置，电池后备，读/写
DM区，HR区，AR区和记数器值由电池提供后备（电池寿命约为5
年）
自我诊断功能
程序检查
CPU异常（watchdogtimer),I/O总线异常，存储器异常，电池异常
在运转开始时检查无END指令和程序错误
2.2.3PLCCPM2A模拟量输入/输出单元
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OMRON模拟量输入/输出单元CPM1A-MAD02简介：
输入/输出单元CPM1A-MAD02与PLC连接使用，具有4路输入通道1路输
出通道，输入信号范围为0～10V、1～5V、4～20mA，输出信号为-10V～
10V、1～10V、4～20mA；启动时，必须设定范围码后，模拟单元开始AD/DA
的转换。序开始时，将范围码写入模拟单元的输出通道。
输入/输出范围设置
设置字（“MAD02-输出通道n”+“1”）
位
7
6
5
4
3
2
1
0
输入4
输入3
输入2
输入1
启动
量程
启动
量程
启动
量程
启动
量程
设置字（“MAD02-输出通道n”+“1”）
位
15
14