毕业设计方案张建中.doc

内蒙古机电职业技术学院 毕业生 毕业综合实训题 目：移动便携式照明小车制作和调试 系部名称： 机电工程系 专业班级： 机电1401 学生姓名： 张建中 学 号： 指导老师： 王娟 韩晓雷 二一六 年 九 月 至 十一 月 摘 要发展便携式移动照明车是当今社会肯定趋势，便携式移动照明车是一个照明车，适适用于铁路、电力、公安、消防、石油、石化等多种大型施工作业、事故抢修、抢险救灾等工作现场对大面积高亮度照明需要。此次课程设计发电机能量转换器即无线电遥控器远距离控制模型汽车移动利用发电机干电池中化学能转换为电能发出电输送到LED，LED发光，实现多种大型施工作业、事故抢修、抢险救灾等工作现场对大面积高亮度照明需要。此次设计按期圆满完成了要求任务，工作中有创新意识，为我们以后从事实际技术工作，打下了一个良好基础。本文叙述了无线电遥控电能转光能便携移动照明车。发电机能量转换、无线电遥控基于C51单片机模型汽车部分基础思绪，即干电池中化学能转换为电能，电能经过导线输出到电动机，电动机把电能转换为机械能，使电动机转动起来，电动机经过皮带带动发电机，发电机中转子转动，切割磁力线产生电能，也就是由机械能转换成了电能，即发电，发出电输送到LED，LED发光，电能转化成了光能。经过无线电遥控器远距离控制模型汽车实现了大面积高亮度照明需要。关键词：便携；能量转换；无线遥控模具车 校内毕业综合实训项目书内蒙古机电职业技术学院机电工程系 二一六年九月 一、校内毕业综合实训目标本课程是机电一体化技术专业（能源方向）学生一门毕业设计课，是机电综合实践训练步骤。其关键任务是使学生初步掌握机电产品创新设计过程和方法，完成机械或电气结构部署和设计。课程强调机电产品系统化设计思维，在相关课程基础上，结合具体设计课题，开展设计课题市场调研、专利文件资料检索和搜集、方案构思、元器件选择和方案设计、总体元器件部署、输入输出分配、梯形图编写及设计计算说明书编写等设计步骤基础训练。 二、校内毕业综合实训要求1设计方法 具体进行电气原理图图设计，电气部署图设计，梯形图设计。 2设计训练 以5-6人为一个设计小组，每组选择一个设计题目，内容包含抢答器、智能停车场、机械手、恒压供水系统、变频调速设计等。 借助于某具体课程设计任务，训练学生从调研及资料搜集、方案设计、技术设计、设计说明书编写等整个设计过程，并强化学生依据具体要求进行方案创新、结构创新和团体协作能力。同时，经过实际课题训练，大幅度提升同学工程能力。3设计结果 设计图纸(电气原理图、电路连接图、梯形图) + 设计说明书 设计训练最终结果表现为电路连接图、设计说明书打印文本、设计方案。经过设计训练，不仅强化学生对设计方法、设计过程、设计计算、设计结果表示、设计文档等方面动手能力，还强化计算机在设计工作中作为工具应用能力。 4设计合作 设计小组协同合作精神。设计训练采取设计小组形式，以培养学生在设计活动中分工、协作合作精神，以提升对实际设计工作适应能力。 三、校内毕业综合实训内容1.校内毕业综合实训题目1）基于PLC控制智能停车场控制系统设计2）大型抢答器控制系统设计3）数控加工中机械手控制系统设计4）基于PLC模拟量方法变频恒压供水系统设计5）基于PLC控制变频调速毕业设计2.校内综合实训实施步骤 序号实施步骤指导老师实施过程学生关键实施过程举例说明1项目及其技术要求(下达任务书)给学生下达任务书，具体叙述设计内容，指导学生查阅相关资料依据任务书要求搜集设计相关资料，并对项目进行分析学生依据项目题目，查阅相关资料。2项目实施方案选择引导学生对项目实施方案做出正确判定和选择,依据设计特点及要求，筛选得到两个方案，分析比较两个方案优缺点，得到最优选择方案经过对比、分析完成该项目所能采取多种不一样方案，最终确定电子称设计实施最优方案 对两种不一样设计方案对比分析，经过对比不一样方案优缺点，选择最优方案。3项目实施计划制订指导学生确定完成电设计步骤依据项目实施最优方案，制订实施计划。依据选择电设计方案，制订电路连接、工艺路线等。4实施项目指导学生根据既定计划开始实施项目，并督促检验项目实施进度根据已经制订实施计划，深入查阅相关资料，对于不停出现问题应和同组同学共同商议探讨，逐步完成该项目。要求学生严格根据确定计划进行实施，最终实现电路接线。5项目结果检验指导学生将项目结果和技术要求做对比，分析存在问题及原因依据技术要求或设计要求对项目结果进行检验及分析已连接电路进行检测，将检测结果和技术要求做对比，分析其性能。6项目结果评价对学生在项目实施过程中团体协作能力、知识综合利用能力、技能提升和个人表现等方面进行综合评定。回顾项目实施全过程，认真总结项目实施过程中心得体会。对项目实施过程中碰到问题进行归纳，总结在知识、能力等方面提升情况，形成心得体会。7小组答辩组织学生以小组为单位进行答辩，并根据系部统一熟悉项目汇报内容，认真做好答辩前各项准备工作。以小组为单位，整理完善项目汇报，准备答辩PPT。 四、毕业综合实训组织安排 1、实训地点教室C121、实训室C-404 2、实训时间9月1日-10月30日 3、答辩(1)答辩形式采取小组答辩和个人答辩形式进行，做成PPt形式，答辩时间1520分钟，回复问题时间40分钟左右，每个学生最少要回复2个以上问题。(2)答辩要求1、论文（设计）格式、字体及字数要求，一定要严格根据指导老师要求形式完成，不能自定格式，不然视为不合格论文（设计）；2、每位同学全部将独立按要求完成毕业综合实训论文（设计），同组同学论文（设计）80%内容不能雷同，不然视为不合格论文（设计）。(3)需要提交资料每位同学全部需要提交以下资料1、一份独立完成毕业论文（设计）资料，包含纸质及电子版；2、PPT文档；3、评审表一份，包含纸质及电子版；4、每个小组完成有一个 课题设计。答辩完成后将以上资料交于指导老师，方便存档。 五、评分标准（1）综合实训态度：按要求参与校内综合实训，遵守学院规章制度，尊敬指导老师，团结合作。（10分）（2）综合实训过程中，不迟到旷课，缺课超出校内综合实训总课时1/3成绩为零。（20分）（3）严格根据综合实训任务书要求，圆满完成综合实训任务，并提交任务结果。（40分）（4）立即详实地做好综合实训项目标汇报和答辩工作。（30分） 目 录1、引言12、项目汇报内容22.1项目及其技术要求32.2便携移动照明车发展情况33、电动马达整体结构 43.1 整机特点4 3.2 工作原理43.3 基础结构53.4 品种分类54、发电机整体结构64.1 关键结构64.2 关键分类64.3 关键特征75、 无线遥控模具车5.1 MCS-51单片机介绍85.2前轮和后轮转向设计85.3基础原理96. 项目结果实物图187.结果评价198.谢辞209.参考文件20 引 言便携式移动照明车（Portable Mobile lighting Vehicle）简称PMLV，是多年来一个极为快速，一个照明车，适适用于铁路、电力、公安、消防、石油、石化等多种大型施工作业、事故抢修、抢险救灾等工作现场对大面积高亮度照明需要。它是一个专为多种社会环境应用而设计无线遥控能量转换系统，它采取无线遥控、能量转换器，用来用户无线遥控指令，经过发电机中转子转动，切割磁力线产生电能，电能转化成了光能来完成部分工作场面照明过程。便携式照明作为照明行业一个分支，已在现代人生活中占据了不可或缺地位。中国今年来便携式照明产品行业一直保持着稳定发展态势。便携式照明具体来说有手电筒、携带式电子灯、台灯、落地灯、LED手电筒、彩虹灯、应急灯、头戴式矿灯 等，便携式照明灯具种类繁多，在日常生活中常见，是一个用途广泛照明工具，其中手电筒最为常见，伴随中国LED产业不停成熟、LED光源性能也趋于稳定，价格正不停下降，越来越被老百姓认可。据中国照明电器协会统计分析，中国LED光源产品在便携式照明设备中参透率达成35%，至将达成65%左右。便携式照明一经出现，因为它便携程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受中国外工程技术人员和工业界厂商极大关注，生产便携照明厂家云起。伴随大规模便携式照明在社会中应用，使便携式照明功效不停得到增强，产品得到飞速发展。伴随大型施工作业、事故抢修等快速增加，使多种大型作业难度照明变得十分困难，抢险救灾时部分高难度抢险营救已经成为天天可见一道景观。改善提升大家工作、学习、生活条件和质量，从而发明一个高效、舒适、安全、经济、有益环境并充足表现现代文明照明。很多发达国家和部分发展中国家前后制订了“绿色照明工程”计划，并取得了显著效果。照明质量和水平已成为人类社会现代化程度一个关键标志之一，成为人类社会可连续发展一项关键方法。 2.项目汇报内容 2.1项目及其技术要求1.假设有一大型施工作业2.在人工无法照明部位3.安全范围处放置便携式移动照明小车4.人工无线操控便携移动照明小车。5.抵达指定位置时，则继续施工作业6.可从照明位置观察作业进度 2.2. 便携式照明小车发展情况便携式照明作为照明行业一个分支，已在现代人生活中占据了不可或缺地位。中国今年来便携式照明产品行业一直保持着稳定发展态势。便携式照明具体来说有手电筒、携带式电子灯、台灯、落地灯、LED手电筒、彩虹灯、应急灯、头戴式矿灯 等，便携式照明灯具种类繁多，在日常生活中常见，是一个用途广泛照明工具，其中手电筒最为常见，伴随中国LED产业不停成熟、LED光源性能也趋于稳定，价格正不停下降，越来越被老百姓认可。据中国照明电器协会统计分析，中国LED光源产品在便携式照明设备中参透率达成35%，至将达成65%左右。改善提升大家工作、学习、生活条件和质量，从而发明一个高效、舒适、安全、经济、有益环境并充足表现现代文明照明。很多发达国家和部分发展中国家前后制订了“绿色照明工程”计划，并取得了显著效果。照明质量和水平已成为人类社会现代化程度一个关键标志之一，成为人类社会可连续发展一项关键方法。3.电动马达整体结构1835年，制作世界上第一台能驱动小电车应用马达为美国一位铁匠达文波（Thomas Davenport）。 1870年代早期，世界上最早可商品化马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年，美国著名发明家尼古拉特斯拉应使用方法拉第电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。 1845年，英国物理学家惠斯顿（Wheatstone）申请线性马达专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性线性马达，已被广泛在工业上应用。 19，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达旋转磁场观念，发明了同时马达。 1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型（Variable reluctance）步进马达。 1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷马达最终问世。 1980年代，实用之超音波马达开始问世。电动马达（Electric motor），又称为马达或电动机，是一个将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其它装置电气设备。 电动机种类很繁多，但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不一样场所。电动用途众多，大至重型工业，小至小型玩具全部有其踪迹。在不一样环境下全部会选择不一样类型电动机，以下是部分例子： 制风设备, 比如电风扇 电动玩具车、船等升降机, 电梯 以电力推进交通工具, 比如地下铁路, 电车 工厂和大卖场运输带 公共汽车上电动自动门 电动卷闸民生用具光驱 打印机 洗衣机 水泵 磁盘机 电动刮胡刀录音机录影机 CD唱盘工业和商业用途快速电梯 工作母机（如:机床） 纺织机 搅拌机。图1 电动马达 3.1整机特点电动机机械特征和调整特征线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引发一系列问题。所以控制电动机在自动化领域中地位是举足轻重，这也是大家对控制电动机研究最多原因之一。 3.2工作原理马达旋转原理依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。 电流进入线圈产生磁场，利用电流磁效应，使电磁铁在固定磁铁内连续转动装置，能够将电能转换成力学能。 和永久磁铁或由另一组线圈所产生磁场相互作用产生动力 直流马达原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达基础结构包含“电枢”、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。电枢:能够绕轴心转动软铁芯缠绕多圈线圈。 场磁铁:产生磁场强力永久磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形集电环，随线圈转动，可供改变电流方向变向器。每转动半圈（180度），线圈上电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成，集电环接触固定位置电刷，用以接至电源。 3.3基础结构电动机种类很多，以基础结构来说，其组成关键由定子（Stator）和转子（Rotor）所组成。定子在空间中静止不动，转子则可绕轴转动，由轴承支撑。定子和转子之间会有一定空气间隙，以确保转子能自由转动。定子和转子绕上线圈，通上电流产生磁场，就成为电磁铁，定子和转子其中之一亦可为永久磁铁。 3.4品种分类以下皆以马达称呼依使用电源分类：名称特征直流马达（DC motor）使用永久磁铁或电磁铁、电刷、整流子等元件，电刷和整流子将外部所供给直流电源，连续地供给给转子线圈，并适时地改变电流方向，使转子能依同一方向连续旋转。交流马达（AC motor）将交流电经过马达定子线圈，设计让周围磁场在不一样时间、不一样位置推进转子，使其连续运转*脉冲马达电源经过数位IC芯片处理，变成脉冲电流以控制马达，步进马达就是脉冲马达一个。依结构分类（直流和交流电源皆有）：名称特征同时马达（synchronous motor）特点是恒速不变和不需要调速，起动转矩小，且当马达达成运转速度时，转速稳定，效率高。异步马达（induction motor）感应马达特点是结构简单耐用，且可使用电阻或电容调整转速和正反转，经典应用是风扇、压缩机、冷气机*可逆马达基础上和感应马达结构和特征相同，特点是是于马达尾部内藏简易刹车机构(摩擦刹车)，其目标为了借由加入摩擦负载，以达成瞬间可逆特征，并可降低感应马达因作用力产生过转量。步进马达（stepping motor）特点是脉冲马达一个，以一定角度逐步转动马达，因采取开回路（Open Loop）控制方法处理，所以不需要位置检出和速度检出回授装置，就能达成正确位置和速度控制，且稳定性佳。伺服马达（servo motor）特点是含有转速控制正确稳定、加速和减速反应快、动作快速（快速反转、快速加速）、小型质轻、输出功率大（即功率密度高）、效率高等特点，广泛应用于位置和速度控制上。线性马达（linear motor）含有长行程驱动并能表现高精密定位能力。其它旋转换流机（Rotary Converter）、旋转放大机（Rotating Amplifier）等 4.发电机整体结构发电机（英文名称：Generators）是将其它形式能源转换成电能机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其它动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。发电机在工农业生产、国防、科技及日常生活中有广泛用途。发电机形式很多，但其工作原理全部基于电磁感应定律和电磁力定律。所以，其结构通常标准是：用合适导磁和导电材料组成相互进行电磁感应磁路和电路，以产生电磁功率，达成能量转换目标。1832年，法国人毕克西发明了手摇式直流发电机，其原理是经过转动永磁体使磁通发生改变而在线圈中产生感应电动势，并把这种电动势以直流电压形式输出；1866年，德国西门子发明了自励式直流发电机；1869年，比利时格拉姆制成了环形电枢，发明了环形电枢发电机。这种发电机是用水力来转动发电机转子，经过反复改善，于1847年得到了3.2KW输出效率；1882年，美国戈登制造出了输出功率447KW，高3米，重22吨两相式巨型发电机；1896年，特斯拉两相交流发电机在尼亚拉发电厂开始劳动营运，3750KW，5000V交流电一直送到40公里外布法罗市。 4.1关键结构发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件组成。定子由定子铁芯、线包绕组、机座和固定这些部分其它结构件组成。转子由转子铁芯（或磁极、磁扼）绕组、护环、中心环、滑环、风扇及转轴等部件组成。由轴承及端盖将发电机定子，转子连接组装起来，使转子能在定子中旋转，做切割磁力线运动，从而产生感应电势，经过接线端子引出，接在回路中，便产生了电流 4.2关键分类发电机分：直流发电机和交流发电机；交流发电机分：同时发电机和异步发电机（极少采取）；交流发电机还可分为单相发电机和三相发电机。发电机种类有很多个。从原理上分为同时发电机、异步发电机、单相发电机、三相发电机。从产生方法上分为汽轮发电机、水轮发电机、柴油发电机、汽油发电机等。从能源上分为火力发电机、水力发电机等。 4.3关键特征工作特征：表征同时发电机性能关键是空载特征和负载运行特征。这些特征是用户选择发电机关键依据。空载特征：发电机不接负载时，电枢电流为零，称为空载运行。此时电机定子三相绕组只有励磁电流If感生出空载电动势E0（三相对称），其大小随If增大而增加。不过，因为电机磁路铁心有饱和现象，所以二者不成正比。反应空载电动势E0和励磁电流If关系曲线称为同时发电机空载特征。电枢反应：当发电机接上对称负载后，电枢绕组中三相电流会产生另一个旋转磁场，称电枢反应磁场。其转速恰好和转子转速相等，二者同时旋转。同时发电机电枢反应磁场和转子励磁磁场均可近似地认为全部按正弦规律分布。它们之间空间相位差取决于空载电动势E0和电枢电流I之间时间相位差。电枢反应磁场还和负载情况相关。当发电机负载为电感性时，电枢反应磁场起去磁作用，会造成发电机电压降低；当负载呈电容性时，电枢反应磁场起助磁作用，会使发电机输出电压升高。负载运行特征：关键指外特征和调整特征。外特征是当转速为额定值、励磁电流和负载功率因数为常数时，发电机端电压U和负载电流I之间关系。调整特征是转速和端电压为额定值、负载功率因数为常数时，励磁电流If和负载电流I之间关系。同时发电机电压改变率约为2040%。通常工业和家用负载全部要求电压保持基础不变。为此，伴随负载电流增大，必需对应地调整励磁电流。即使调整特征改变趋势和外特征恰好相反，对于感性和纯电阻性负载，它是上升，而在容性负载下，通常是下降。5.无线遥控模具车伴随单片机集成功效发展，其应用领域也逐步由传统控制扩展为控制处理、数据处理和DSP等领域，5功效集成芯片SCTX2B/SM6135W就是为此而设计。SCTX2BSM6135W是配套使用无线遥控编解码集成电路，它们全部有个管脚，对应于种编解码功效。SCTX2BSM6135W含有遥控车完整控制功效，它们工作电压为2.56.0，当无任何功效键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而降低工作电流。该编解码器使用十分简单，应用时只需极少多个外部元件即可组成一个完整实用电路。功效集成芯片SCTX2B/SM6135W单片机为主系统能够模拟出一部简单可遥控车。 5.1 MCS-51单片机介绍 MCS51单片机基础结构图2所表示，其基础结构包含： 8位CPU； 片内震荡器立即钟电路； 32根I/O口线； 外部存放器ROM和RAM寻址范围各为64KB； 2个16位定时器/计数器； 5个中止源，2个中止优先级； 全双工串行口； 布尔处理器。8051单片机存放器结构特点之一是程序存放器和数据存放器分开，并有各自寻址机构和寻址方法。这种结构单片机称为哈佛结构单片机。时钟电路ROMRAM定时器/计数器CPU并行接口串行接口中止系统TXDRXDINT0INT1P0P3T0T1图2 单片机基础结构8051单片机在物理上有四个存放空间：片内程序存放器和片外程序存放器；片内数据存放器和片外数据存放器。8051单片机有4个8位并行接口，记作P0，P1，P2和P3，共32根口线，实际上它们就是SFR中4个。这4个接口特征上关键差异是P0，P2和P3全部还有第二功效，而P1口只能用做I/O口。4个口驱动能力也是不相同。P1，P2和P3全部能驱动3个LS TTL门，而且不需外加上拉电阻就能驱动MOS电路。P0能驱动8个LS TTL门，但驱动MOS电路时，若作为地址/数据总线，则能够直接驱动；而作为I/O口时，需外接上拉电阻才能驱动MOS电路。 5.2 前轮和后轮转向设计前轮机械结构图3所表示。经过步进电机来控制前轮转到一定角度，而且采取了一个遮挡型红外对管来检测转向中点，方便在开机时能自动找到转向中点。而且在一定程度上能够校准由步进电机失步带来角度误差。图3 前轮机械结构本设计中只需控制后轮正、反转，无需调速，因以后轮驱动模块设计要比前轮转向模块简单很多，而且不建立后轮驱动任务也能实现，因为只需要在改变小车行进状态时候改变单片机和L298N相连I/O口 5.3基础原理玩具遥控车采取是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计基础要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车前进、后退、左转、右转和加速等功效。玩具遥控车市场竞争日趋猛烈，对玩具遥控车电气性能也提出了越来越高要求。玩具遥控车无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车整体性能。本系统关键采取SCTX2BSM6135W集成电路控制器来设计完成。一般玩具遥控车通常全部含有前进、后退、左转、右转基础功效，这些功效可分别由两台微型伺服电动机来完成，该电机没有调速功效。无线遥控电路原理方框图图6所表示。前进后退左转右转加速编码SCTX2BRF发射RF接收解码SM6135W前进后退左转右转加速图4 原理方框图该电路由无线发射和无线接收两部分组成，其中无线发射由编码电路和发射电路组成。编码电路使用集成电路型号是SCTX2B，该电路含有种编码功效，其中用于控制伺服电动机前进、后退；用于控制伺服电动机左转、右转；turbo用于加速。无线接收电路部分解码电路能够使用SM6135W集成电路芯片来完成，解调后信号被放大和滤波，然后得到基带信号。当系统在对该信号进行取样后，解码逻辑便能够提取、和来自接收信号功效位，同时输出对应前进、后退、左转、右转和加速功效所用控制电平。为了满足玩具遥控车安全需要，同时还应为伺服电机设计过载保护电路。6.项目结果实物图图5 电动马达图6 电动机图7 南孚电池图8 整体结构图9 无线遥控模型车图10 无线遥控模型车图11 整体结构图12 整体结构7.项目结果评价便携式移动照明车集中了现代多方面优异技术，是科技含量较高便携照明车，其中无线电操控方便、移动照明速度快、结构灵活、造价低特点，将可能成为以后便携照明发展关键形式。便携式移动照明车现在在全国各地很多大小工程等项目逐步开始应用，以后伴随社会发展而增加，经济实用便携式移动照明车必将兴起，自动化控制是未来技术发展主方向。能够设置PC机作为控制系统上位机，经过灵活、友好人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对机器远程网络化控制和管理。依据便携式移动照明车无线遥控车原理及特点，明确了运动规律，经过对单片机输入、输出信号数量确实定合理对单片机进行了选型。并对其运行过程进行了学习。总体来说，此次设计给我影响颇大，让我知道了怎样做好一件事情，也明白了以往所学课程还很不够，所以在本设计中可能存在考虑不周全、设计漏洞等问题。我期望大家提出宝贵意见和提议。谢 辞三年艰苦跋涉，三个月精心准备，毕业论文最终到了划句号时候，心头照例该如释重负，但写作过程中常常出现辗转反侧和力不从心之感却挥之不去。论文写作过程并不轻松，工作压力时时袭扰，知识积累尚欠火候，于是，我只能一次次埋头于电脑中，一次次在深夜奋笔疾书。第一次花费如此长时间和如此多精力，完成一篇含有一定学术价值论文，其中艰辛和困难难以诉说，但曲终幕落后留下滋味，值得我一生慢慢品尝。敲完最终一个字符，重新从头细细阅读早已不陌生文字，我感慨颇多。即使其中没有什么值得尤其炫耀结果，但对我而言，是宝贵。它是无数教育、关爱和帮助结果参考文件1王宗才.机电传动和控制.北京：电子工业出版社.2于庆广.可编程电气原理和系统设计.北京：清华大学出版社.3胡学林.电气控制和PLC.北京：冶金工业出版社.1997.4孙振强.可编程控制原理及应用教程.北京：清华大学出版社.5罗伟、邓木生.PLC和电气控制.北京：中国电力出版社.6刘子林.电机和电气控制.北京：电子工业出版社.