电火花线切割编程.ppt

电电火花火花线线切割切割编编程程前面讲过线切割加工的具体特点及其线切割加工的工艺规律，在具体加工中一般按图6-1所示步骤进行。1 1.图1 线切割加工的步骤2 2.目目前前生生产产的的线线切切割割加加工工机机床床都都有有计计算算机机自自动动编编程程功功能能，即即可可以以将将线线切切割割加加工工的的轨轨迹迹图图形形自自动动生生成机床能成机床能够识别够识别的程序。的程序。线线切切割割程程序序与与其其它它数数控控机机床床的的程程序序相相比比，有有如下特点：如下特点：(1)(1)线线切割程序普遍切割程序普遍较较短，很容易短，很容易读读懂。懂。(2)(2)国内国内线线切割程序常用格式有切割程序常用格式有3B(3B(个个别扩别扩充充为为4B4B或或5B)5B)格式和格式和ISOISO格式。其中慢走格式。其中慢走丝丝机床普遍机床普遍采用采用ISOISO格式，快走格式，快走丝丝机床大部分采用机床大部分采用3B3B格式，格式，其其发发展展趋势趋势是采用是采用ISOISO格式格式(如北京阿奇公司生如北京阿奇公司生产产的快走的快走丝线丝线切割机床切割机床)。3 3.1.1线切割3B代码程序格式线切割加工轨迹图形是由直线和圆弧组成的，它们的3B程序指令格式如表1所示。表1 3B程序指令格式 注：B为分隔符，它的作用是将X、Y、J数码区分开来；X、Y为增量(相对)坐标值；J为加工线段的计数长度；G为加工线段计数方向；Z为加工指令。4 4.1.1.直直线线的的3B3B代代码编码编程程1)x1)x，y y值值的确定的确定 (1)(1)以以直直线线的的起起点点为为原原点点，建建立立正正常常的的直直角角坐坐标标系系，x x，y y表表示示直直线线终终点点的的坐坐标标绝绝对对值值，单单位位为为 mm。(2)(2)在直在直线线3B3B代代码码中，中，x x，y y值值主要是确定主要是确定该该直直线线的斜率，所以可将直的斜率，所以可将直线终线终点坐点坐标标的的绝对值绝对值除以除以它它们们的最大公的最大公约约数作数作为为x x，y y的的值值，以，以简简化数化数值值。(3)(3)若若直直线线与与X X或或Y Y轴轴重重合合，为为区区别别一一般般直直线线，x x，y y均可写作均可写作0 0也可以不写。也可以不写。5 5.如图2(a)所示的轨迹形状，请读者试着写出其x，y值，具体答案可参考表2。(注：在本章图形所标注的尺寸中若无说明，单位都为mm。)图2 直线轨迹6 6.2)G2)G的确定的确定 GG用用来来确确定定加加工工时时的的计计数数方方向向，分分GxGx和和GyGy。直直线线编编程程的的计计数数方方向向的的选选取取方方法法是是：以以要要加加工工的的直直线线的的起起点点为为原原点点，建建立立直直角角坐坐标标系系，取取该该直直线线终终点点坐坐标标绝绝对对值值大大的的坐坐标标轴轴为为计计数数方方向向。具具体体确确定定方方法法为为：若若终终点点坐坐标标为为(xe(xe，ye)ye)，令令x=|xe|x=|xe|，y=|ye|y=|ye|，若若yxyxyx，则则G=GyG=Gy(如如图图3(b)3(b)所所示示)；若若y=xy=x，则则在在一一、三三象象限限取取G=GyG=Gy，在二、四象限取，在二、四象限取G=GxG=Gx。由上可由上可见见，计计数方向的确定以数方向的确定以4545线为线为界，取与界，取与终终点点处处走向走向较较平行的平行的轴轴作作为计为计数方向，具体可参数方向，具体可参见图见图3(c)3(c)。7 7.图3 G的确定 8 8.3)J3)J的确定的确定 J J为为计计数数长长度度，以以mm为为单单位位。以以前前编编程程应应写写满满六六位位数数，不足六位前面不足六位前面补补零，零，现现在的机床基本上可以不用在的机床基本上可以不用补补零。零。J J的的取取值值方方法法为为：由由计计数数方方向向GG确确定定投投影影方方向向，若若G=GxG=Gx，则则将将直直线线向向X X轴轴投投影影得得到到长长度度的的绝绝对对值值即即为为J J的的值值；若若G=GyG=Gy，则则将直将直线线向向Y Y轴轴投影得到投影得到长长度的度的绝对值绝对值即即为为J J的的值值。4)Z4)Z的确定的确定 加加工工指指令令Z Z按按照照直直线线走走向向和和终终点点的的坐坐标标不不同同可可分分为为L1L1、L2L2、L3L3、L4L4，其其中中与与+X+X轴轴重重合合的的直直线线算算作作L1L1，与与-X-X轴轴重重合合的的直直线线算算作作L3L3，与与+Y+Y轴轴重重合合的的直直线线算算作作L2L2，与与-Y-Y轴轴重重合合的的直直线线算作算作L4L4，具体可参考，具体可参考图图4 4。9 9.图4 Z的确定1010.综上所述，图2(b)、(c)、(d)中线段的3B代码如表2所示。表2 3B代码1111.2.圆弧的3B代码编程1)x，y值的确定以圆弧的圆心为原点，建立正常的直角坐标系，x，y表示圆弧起点坐标的绝对值，单位为m。如在图5(a)中，x=30000，y=40000；在图5(b)中，x=40000,y=30000。1212.图5 圆弧轨迹1313.2)G2)G的确定的确定GG用用来来确确定定加加工工时时的的计计数数方方向向，分分GxGx和和GyGy。圆圆弧弧编编程程的的计计数数方方向向的的选选取取方方法法是是：以以某某圆圆心心为为原原点点建建立立直直角角坐坐标标系系，取取终终点点坐坐标标绝绝对对值值小小的的轴轴为为计计数数方方向向。具具体体确确定定方方法法为为：若若圆圆弧弧终终点点坐坐标标为为(xe(xe，ye)ye)，令令x=|xe|x=|xe|，y=|ye|y=|ye|，若若yxyxyx，则则G=GxG=Gx(如如图图5(b)5(b)所所示示)；若若y=xy=x，则则GxGx、GyGy均可。均可。由上可由上可见见，圆圆弧弧计计数方向由数方向由圆圆弧弧终终点的坐点的坐标绝标绝对值对值大小决定，其确定方法与直大小决定，其确定方法与直线刚线刚好相反，即取好相反，即取与与圆圆弧弧终终点点处处走向走向较较平行的平行的轴轴作作为计为计数方向，具体数方向，具体可参可参见图见图5(c)5(c)。1414.3)J3)J的确定的确定圆圆弧弧编编程程中中J J的的取取值值方方法法为为：由由计计数数方方向向GG确确定定投投影影方方向向，若若G=GxG=Gx，则则将将圆圆弧弧向向X X轴轴投投影影；若若G=GyG=Gy，则则将将圆圆弧弧向向Y Y轴轴投投影影。J J值值为为各各个个象象限限圆圆弧弧投投影影长长度度绝绝对对值值的的和和。如如在在图图5(a)5(a)、(b)(b)中中，J1J1、J2J2、J3J3大大 小小 分分 别别 如如 图图 中中 所所 示示，J=|J1|+|J2|+|J3|J=|J1|+|J2|+|J3|。4)Z4)Z的确定的确定加工指令加工指令Z Z按照第一步按照第一步进进入的象限可分入的象限可分为为R1R1、R2R2、R3R3、R4R4；按切割的走向可分；按切割的走向可分为顺圆为顺圆S S和逆和逆圆圆N N，于是共有，于是共有8 8种指令：种指令：SR1SR1、SR2SR2、SR3SR3、SR4SR4、NR1NR1、NR2NR2、NR3NR3、NR4NR4，具体可参考，具体可参考图图6 6。1515.图6 Z的确定1616.例1请写出图7所示轨迹的3B程序。图7 编程图形1717.解解 对图对图7(a)7(a)，起点，起点为为A A，终终点点为为B B，J=J1+J2+J3+J4=10000+50000+50000+2J=J1+J2+J3+J4=10000+50000+50000+20000=1300000000=130000故其故其3B3B程序程序为为：B30000B40000B130000GYNR1B30000B40000B130000GYNR1对图对图7(b)7(b)，起点，起点为为B B，终终点点为为A A，J=J1+J2+J3+J4=40000+50000+50000+3J=J1+J2+J3+J4=40000+50000+50000+30000=1700000000=170000故其故其3B3B程序程序为为：B40000B30000B170000GXSR4B40000B30000B170000GXSR41818.例2用3B代码编制加工图8(a)所示的线切割加工程序。已知线切割加工用的电极丝直径为0.18mm，单边放电间隙为0.01mm，图中A点为穿丝孔，加工方向沿ABCDEFGHA进行。图8 线切割切割图形 1919.解(1)分析。现用线切割加工凸模状的零件图，实际加工中由于钼丝半径和放电间隙的影响，钼丝中心运行的轨迹形状如图8(b)中虚线所示，即加工轨迹与零件图相差一个补偿量，补偿量的大小为在加工中需要注意的是EF圆弧的编程，圆弧EF(如图8(a)所示)与圆弧EF(如图8(b)所示)有较多不同点，它们的特点比较如表3所示。2020.表6-3 圆弧EF和EF特点比较表2121.(2)(2)计计算算并并编编制制圆圆弧弧EFEF的的3B3B代代码码。在在图图8(b)8(b)中中，最最难编难编制的是制的是圆圆弧弧EFEF，其具体，其具体计计算算过过程如下：程如下：以以圆圆弧弧EFEF的的圆圆心心为为坐坐标标原原点点，建建立立直直角角坐坐标标系系,则则E E点的坐点的坐标为标为 E E=0.1mm=0.1mmX XE E=根据根据对对称原理可得称原理可得FF的坐的坐标为标为(-19.900(-19.900，0.1)0.1)。根根据据上上述述计计算算可可知知圆圆弧弧EFEF的的终终点点坐坐标标的的Y Y的的绝绝对对值值小，所以小，所以计计数方向数方向为为Y Y。圆圆弧弧EFEF在第一、二、三、四象限分在第一、二、三、四象限分别别向向Y Y轴轴投影投影得到得到长长度的度的绝对值绝对值分分别为别为0.1mm0.1mm、19.9mm19.9mm、19.919.9mmmm、0.1mm0.1mm，故，故J=40000J=40000。2222.圆弧EF首先在第一象限顺时针切割，故加工指令为SR1。由上可知，圆弧EF的3B代码为(3)经过上述分析计算，可得轨迹形状的3B程序，如表4所示。2323.表4 切割轨迹3B程序2424.例3用3B代码编制加工图9所示的凸模线切割加工程序，已知电极丝直径为0.18mm，单边放电间隙为0.01mm，图中O为穿丝孔拟采用的加工路线OEDCBAEO。图9 加工零件图2525.例3用3B代码编制加工图9所示的凸模线切割加工程序，已知电极丝直径为0.18mm，单边放电间隙为0.01mm，图中O为穿丝孔拟采用的加工路线OEDCBAEO。解经过分析，得到具体程序，如表5所示。表5 切割轨迹3B程序2626.