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极坐标与参数方程基本知识点
一、极坐标知识点
1．伸缩变换：设点是平面直角坐标系中的任意一点，在变换的作用下，点对应到点，称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换，简称伸缩变换。
2.极坐标系的概念：在平面内取一个定点O，从O引一条射线Ox，选定一个单位长度以及计算角度的正 方向(通常取逆时针方向为正方向)，这样就建立了一个极坐标系，O点叫做极点，射线Ox叫做极轴.
①极点；②极轴；③长度单位；④角度单位和它的正方向，构成了极坐标系的四要素，缺一不可.
3．点的极坐标：设是平面内一点，极点与点的距离叫做点的极径，记为；以极轴为始边，射线为终边的叫做点的极角，记为。有序数对叫做点的极坐标，记为.
极坐标与表示同一个点。极点的坐标为.
4.若,则,规定点与点关于极点对称，即与表示同一点。
如果规定，那么除极点外，平面内的点可用唯一的极坐标表示；同时，极坐标表示的点也是唯一确定的。
5． 极坐标与直角坐标的互化：
(1)互化的前提条件
①极坐标系中的极点与直角坐标系中的原点重合；
②极轴与x轴的正半轴重合
③两种坐标系中取相同的长度单位.
(2)互化公式

6.曲线的极坐标方程：
1．直线的极坐标方程：若直线过点，且极轴到此直线的角为，则它的方程为：
几个特殊位置的直线的极坐标方程
（1）直线过极点 （2）直线过点且垂直于极轴 （3）直线过且平行于极轴
方程：（1） 或写成及 （2） （3）ρsinθ=b
2．圆的极坐标方程： 若圆心为，半径为r的圆方程为：

几个特殊位置的圆的极坐标方程
（1）当圆心位于极点，r为半径 （2）当圆心位于(a>0),a为半径 （3）当圆心位于，a为半径
方程：(1) (2) (3)
7.在极坐标系中，表示以极点为起点的一条射线；表示过极点的一条直线.

二、参数方程知识点
1.参数方程的概念：在平面直角坐标系中，若曲线C上的点满足，该方程叫曲线C的参数方程，变量t是参变数，简称参数。
（在平面直角坐标系中，如果曲线上任意一点的坐标都是某个变数的函数 并且对于的每一个允许值，由这个方程所确定的点都在这条曲线上，那么这个方程就叫做这条曲线的参数方程，联系变数的变数叫做参变数，简称参数。）

相对于参数方程而言，直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程。
2． 曲线的参数方程
（1）圆的参数方程可表示为.
（2）椭圆的参数方程可表示为.
（3）抛物线的参数方程可表示为.
（4）经过点，倾斜角为的直线的参数方程可表示为（为参数）.
3．在建立曲线的参数方程时，要注明参数及参数的取值范围。在参数方程与普通方程的互化中，必须使的取值范围保持一致.

规律方法指导：　　
1、把参数方程化为普通方程，需要根据其结构特征，选取适当的消参方法. 常见的消参方法有：代入消法 ；加减消参；平方和（差）消参法；乘法消参法；比值消参法；利用恒等式消参法；混合消参法等.
2、把曲线的普通方程化为参数方程的关键：一是适当选取参数；二是确保互化前后方程的等价性， 注意方程中的参数的变化范围。

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