带式输送机毕业设计方案说明指导书.doc

摘 要本次毕业设计是关于DT型固定式带式输送机设计。一方面对胶带输送机作了简朴概述；接着分析了胶带输送机选型原则及计算办法；然后依照这些设计准则与计算选型办法按照给定参数规定进行选型设计；接着对所选取输送机各重要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个重要部件构成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简朴阐明了输送机安装与维护。当前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦方向发展，近年来浮现气垫式胶带输送机就是其中一种。在胶带输送机设计、制造以及应用方面,当前国内与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着诸多局限性。本次带式输送机设计代表了设计普通过程，对此后选型设计工作有一定参照价值。 核心词：带式输送机 传动装置 导回装置AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor. At first，it is introduction about the belt conveyor. Next，it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then，it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts：Drive Unit，Jib or Delivery End，Tail Ender Return End. Intermediate Structure，Loop Take-Up and Belt. At last，it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today，long distance，high speed，low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present，we still fall far short of abroad advanced technology in design，manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords：the belt conveyor Drive Unit Delivery End目 录前言11 绪论31.1 带式输送机发展概况31.2带式输送机应用31.3带式输送机分类41.4 各种带式输送机特点51.5 矿用带式输送机发展方向62 固定式带式输送机82.1带式输送机工作原理82.2带式输送机构造和布置形式102.2.1 带式输送机构造102.2.2 布置方式112.2.3 运营阻力计算123 带式输送机设计计算153.1 已知原始数据及工作条件153.2 计算环节153.2.1 带速和槽角拟定:153.2.2 驱动装置183.2.3承载段运营阻力213.2.4最小张力点233.2.5输送点上各点张力计算233.2.6用摩擦条件验算传动滚筒分离点与相遇点张力关系243.2.7输送带强度验算253.2.8传动滚筒直径拟定和滚筒强度验算273.2.9拉紧装置284 驱动装置选用314.1 电机选用314.2 减速器选用324.2.1传动装置总传动比324.2.2 液力偶合器324.2.3 联轴器335 带式输送机部件选用385.1 输 送 带385.1.1 输送带分类：385.1.2 输送带连接405.2 传动滚筒415.2.1 传动滚筒作用及类型415.2.2 传动滚筒选型及设计425.2.3传动滚筒构造及设计435.2.4传动滚筒轴构造设计465.3 托 辊495.3.1 托辊作用与类型495.3.2 托辊选型535.4 制 动 装 置555.4.1 制动装置作用及种类555.4.2 制动装置选型575.5 改 向 装 置586其她部件选用596.1 机架与中间架596.2 给 料 装 置616.2.1 对给料装置基本规定616.2.2 装料点缓冲626.3 卸料装置636.4 清 扫 装 置646.5 头部漏斗656.6 电气及安全保护装置66总结67致 谢68参照文献69前言光影似箭，转眼间咱们即将走进社会，面对新生活、新挑战。回眸昨日，好像自己才刚踏入大学校门，一切都懵懂犹如刚被父母送入幼儿园孩童，好奇、新鲜、还夹杂着某些兴奋和不知所措，然而不知什么时候四年大学生活便在指缝中悄悄溜走，大学那博爱、自由精神令我难忘，那些孜孜不倦、不厌其烦教诲咱们教师也令我敬重和不舍，大学里优美环境、浓厚学术氛围也令我终身受益。大学教会我诸多，四年求学生涯教给咱们必备专业知识与专业技能，使咱们在后来工作中可以充分发挥自己能力，用最具专业性和知识性眼光和办法去投入工作；在大学中，咱们接触到天南海北各地同窗，人们在交流中取她人所长，补己之所短，更开阔了眼界，理解到各地区不同文化色彩和民俗民风，使咱们在将来踏入社会时可以较好融入新团队，更好和周边人交流沟通；大学还教会咱们严谨学风和认真态度，这使得咱们养成良好生活态度和学习态度，从而将这种风格带入此后工作中，提高自身修养；最重要是，咱们在这四年生活和学习中学会了做人道理，立业者，须先树人，只有具备了良好品质和崇高风格，才干在工作中，在社会上获得良好成绩，并为人所尊重。在大学生活即将结束时，尚有一项重要任务就是完毕毕业设计。毕业设计是工科专业学校教学筹划一种重要构成某些，是教学环节深化和检查，是对大学生四年来所学知识系统总结和综合应用，其实践性和综合性是其他教学环节所不能代替。通过毕业设计使学生获得综合训练，有助于培养学生独立工作能力，巩固和提高所学知识，全面提高毕业生素质，使之能较快适合工程实践，对培养学生实际工作能力具备十分重要作用。通过这一环节训练，提高了如下能力： (1) 、综合运用所学知识和技能，独立分析和解决实际问题能力； (2) 、综合运用各种基本技能，涉及绘图、计算机应用、翻译、查阅及阅读文献等等能力；(3)、调动实验研究积极性，技术经济分析和组织协作工作能力，学习撰写科技论文和技术报告，对的运用国标和技术语言阐述理论和技术问题能力； (4)、学会收集加工各种信息能力，以及获取新知识能力； (5)、培养创新意识和严肃认真科学作风。毕业设计在咱们大学学习中占据着举足轻重地位，咱们应当抓紧这个机会认真学习并做好毕业设计。由于它对咱们进入实践及将来参加工作有重要意义，也是为咱们这四年大学学习画上一种圆满句号，是检查咱们学习成果试金石，它将把咱们过去理论学习引向一种更高层次，也就是联系实践，可以说咱们在做一次实践性实验。因而在思想和行动上咱们都要对毕业设计体现出极大注重，并努力认真去完毕。在设计过程中，遇到了诸多难题，一方面咱们自己查阅有关资料、共同讨论，同步，还感谢多位教师和工厂工程师大力支持，她们有问必答，耐心解说，悉心指引，在此表达衷心感谢。1 绪论1.1 带式输送机发展概况带式输送机自1795年被创造以来，通过两个世纪发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术应用，使带式输送机发展步入了一种新纪元。如今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以和火车、汽车运送相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争相发展行业。带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤做为传送物料和牵引工具输送机械。其特点是承载物料输送带也是传递动力牵引力。承载带在托辊上运营，也可用气垫、磁垫代替托辊作为无阻力支撑承载带运营。带式输送机按承载断面可分为平形、槽形、双槽形、波纹挡边斗式、波纹挡边袋式、吊挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等8大类。带式输送机是煤矿最抱负高效连接运送设备，它与其他运送设备(如机车类)相比，不但具备长距离、大运量、持续输送等长处，并且运营可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备核心设备。当前，国内煤矿共用带式输送机约120万台，矿用带式机也正在往大运量、长距离、高带速方向发展。1.2带式输送机应用带式输送机是持续运送机一种，持续运送机是固定式或运移式起重运送机中重要类型之一，其运送特点是形成装载点到装载点之间持续物料流，靠持续物料流整体运动来完毕物流从装载点到卸载点输送。在工业、农业、交通等各公司中,持续运送机是生产过程中构成有节奏流水作业运送线不可缺少构成某些。持续运送机可分为:(1)具备挠性牵引物件输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板 输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等;(2)不具备挠性牵引物件输送机,如螺旋输送机、振动输送机等;(3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道.其中带输送机是持续运送机中是使用最广泛，带式输送机运营可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.3带式输送机分类带式输送机分类办法有各种,按运送物料输送带构造可提成两类,一类是普通型带式输送机,此类带式输送机在输送带运送物料过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;此外一类是特种构造带式输送机,各有各特点.其简介如下: 1.4 各种带式输送机特点 QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TD型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距普通不超过100m,电机容量不超过22kw. 它属于高强度带式输送机,其输送带带芯中有平行细钢绳，一台运送机运距可达几公里到几十公里. U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机槽形托辊角由提高到使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带摩擦力增大,从而输送机运送倾角可达25. 管形带式输送机 U形带式输送带进一步成槽,最后形成一种圆管状,即为管形带式输送机,由于输送带被卷成一种圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境污染,并且可以实现弯曲运营. 气垫式带输送机 其输送带不是运营在托辊上,而是在空气膜(气垫)上运营,省去了托辊,用不动带有气孔气室盘形槽和气室取代了运营托辊,运动部件减少,总等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运营平稳,可提高带速.但普通其运送物料块度不超过300mm.增大物流断面办法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以变化输送带自身,把输送带运载面做成垂直边,并且带有横隔板，普通把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型合用于大倾角,倾角在30以上,最大可达90.（6）压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机重要长处是:输送物料最大倾角可达90,运营速度可达6m/s,输送能力不随倾角变化而变化,可实现松散物料和有毒物料密闭输送.其重要缺陷是构造复杂、输送带磨损增大和能耗较大。 钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运送与带式运送相结合产物,既具备钢绳高强度、牵引灵活特点,又具备带式运送持续、柔性长处。1.5 矿用带式输送机发展方向（1）大型化、提高运送能力为了适应高产高效集约化生产需要，带式输送机输送能力要加大，长距离、高带速、大运量、大功率是将来发展必要。在此后10 年内输送能力要提高到3000 10000 t/h,带速提高至58m / s,输送长度对于可伸缩带式输送机输送距离要达到6000m以上,对于钢绳芯强力带式输送机须达到14000m以上,单台电机功率要达到10002500kW 以上,输送带抗拉强度不不大于6000N /mm(钢绳芯)和3150N /mm (整芯) 。(2) 提高元部件性能和可靠性整体设备性能和可靠性重要取决于元部件性能和可靠性，国内当前矿用带式输送机元部件基本上都是各自厂家生产，还没有浮现专业化、大规模元部件生产厂家。除了进一步完善和提高既有元部件性能和可靠性,还要不断研究新技术和开发新元部件。(3) 扩大功能,一机多用带式输送机是一种抱负持续运送设备，并且当前还不能完全发挥其所有作用。可以将带式输送机构造作恰当修改,采用一定安全办法，就可拓展运人、运料或双向运送等功能,做到一机多用,使其发挥最大经济效益。(4) 开发专用机型国内煤矿地质条件差别很大,在运送系统布置上经常会浮现某些特殊规定，为了满足特殊规定，例如水平拐弯、大倾角（25）直至垂直提高等,这些场合常规带式输送机是无法胜任。为了满足煤矿某些特殊规定，应开发特殊型带式输送机,如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提高输送机等。2 固定式带式输送机2.1带式输送机工作原理带式输送机又称胶带运送机,其重要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机构成及工作原理如图1-1所示 ,它重要涉及一下几种某些:输送带(普通称为胶带) 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等.图2-1 带式输送机简图1张紧装置 2装料装置 3犁形卸料器 4槽形托辊5输送带 6机架 7传动滚筒 8卸料器9清扫装置 10平行托辊 11空段清扫器 12减速器输送带5绕经传动滚筒7和机尾换向滚筒1形成一种无极环形带.输送带上、下两某些都支承在托辊上.拉紧装置给输送带以正常运转所需要拉紧力.工作时,传动滚筒通过它和输送带之间摩擦力带动输送带运营.物料从装载点装到输送带上,形成持续运动物流,在卸载点卸载.普通物料是装载到上带(承载段)上面,在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载,运用专门卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机机身上带是用槽形托辊支撑,以增长物流断面积,下带为返回段(不承载空带)普通下托辊为平托辊.带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运送.对于普通型带式输送机倾斜向上运送,其倾斜角不超过18,向下运送不超过15。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损部件.当输送磨损性强物料时,如铁矿石等,输送带耐久性要明显减少。提高传动装置牵引力可以从如下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增长初张力可使输送带在传动滚筒分离点张力增长，此法提高牵引力虽然是可行。但因增大必要相应地增大输送带断面，这样导致传动装置构造尺寸加大，是不经济。故设计时不适当采用。但在运转中由于运送带伸长，张力减小，导致牵引力下降，可以运用拉紧装置恰本地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。（2）增长围包角对需要牵引力较大场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数其详细办法可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力有效办法。故在传动中拟采用这种办法。2.2带式输送机构造和布置形式2.2.1 带式输送机构造带式输送机重要由如下部件构成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机承载构件，带上物料随输送带一起运营，物料依照需要可以在输送机端部和中间部位卸下。输送带用旋转托棍支撑，运营阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料最大运送倾角是不同，如下表2-1所示：表2-1 不同物料最大运角物料种类角 度物料种类角 度煤 块18 筛分后石灰石12煤 块20 干 沙15筛分后焦碳17 未筛分石块180350mm矿石16 水 泥200200mm油田页岩22干 松 泥 土20由于带式输送机构造特点决定了其具备优良性能，重要体当前：运送能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运送能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节约设备和人员，并且维护比较简朴。由于输送带成本高且易损坏，故与其他设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱物料。输送机年工作时间普通取45005500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。2.2.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其她驱动机构，借助于滚筒或其她驱动机构与输送带之间摩擦力，使输送带运动。带式输送机驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中安装在输送机长度某一种位置处，普通放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最惯用，凡是没有指明是多点驱动方式，即为单驱动方式，故普通对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简朴，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常用典型布置方式如下图2-2所示：图2-2 带式输送机典型布置方式2.2.3 运营阻力计算输送带张力涉及有拉紧装置所形成初张力,克服各种阻力所需要张力及由动载荷所产生张力。运营阻力分为直线段、曲线段及其她附加阻力,现分述如下.（1）如下图所示,运营阻力涉及两某些,一某些是摩擦阻力;一某些是由下滑力(自重分力)引起阻力.有摩擦力引起阻力总是为正,但由于下滑力引起阻力在此段输送带向上运营时为正,向下为负。查2-1表（见通用机械设计）可知，表2-1 不同物料最大运角纵向拉伸强度 N/mm1000 钢丝绳间距/mm12 带厚/mm16 上覆盖胶厚度/mm6 下覆盖胶厚度/mm6输送带质量 kg/m23.1纵向拉伸强度=1000N/mm；输送带每米质量。承载段(或称为重段)运营阻力为由于 因此 式中 ; ;当承载段向上运营时,下滑力是正;向上运营时,下滑力是负。同样,输送带回空段阻力为 式中当承载段向上运营时,回空段是向下运营,此时,回空段向下滑力为负;反之,回空段下滑力为正。同步选出托辊间距，=3m。 当承载段向上运营时,回空段是向下运营,此时,回空段向下滑力为负;反之,回空段下滑力为正。3 带式输送机设计计算3.1 已知原始数据及工作条件（1）采区上山运煤,带式输送机布置形式及尺寸如图3-1所示 图3-1 带式输送机布置形式及尺寸示意图（2）输送物料：煤；块度 ;（3）输送量：；物流密度=1t/（4）输送机长：；（5）倾角： 3.2 计算环节3.2.1 带速和槽角拟定:按给定工作条件,取原煤堆积角为20。带式输送机最大运送能力计算公式为 式中：输送量（； 带速（； 物流密度；带速选取原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选取较高带速。(2)较长水平输送机，应选取较高带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强，或容易扬尘以及环境卫生条件规定较高，宜选用较低带速。(4)普通用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s1m/s；或依照物料特性和工艺规定决定。(5)人工配料称重时，带速不应不不大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不适当超过2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速普通不适当超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，容许带速为3.15m/s。(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤规定决定。(9)输送成品物件时，带速普通不大于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机线路倾角关于.当输送机向上运送时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运送时，可选取高带速.带速拟定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不适当超过3.15m/s. 考虑山上工作条件取带速为2.5 m/s； 故所选槽形物料断面面积 A，选槽角=,动积角=300。式中 r-物流密度，t/; -倾斜系数，对普通带可在下表中查得;q-物流每米质量，kg/m;v -速度，m/s；表3-1 倾斜系数 表倾角/（）246810121416182010.990.980.970.950.930.910.890.850.81图3-2 槽形托辊带上物料堆积截面查表3-2表3-2各种带宽合用最大块度(mm)带 宽5006508001000120014001600最大块度1001502003003503503503.2.2 驱动装置（1）驱动装置设计一方面必要分析原动机功率及各部件大小和连接尺寸，依照已知条件，一方面计算电动机功率：1）各种阻力计算 重要阻力FH皮带、托辊承受力： 分别为承载、回城托辊重量；分别为承载、回程托辊间距；分别为皮带、承载托辊、回程托辊承载力。由公式得： =0.0121009.8120.8+6.7+（223.1+133.30）=2436.8Nf摩擦系数，该皮带机在多尘、低温、高带速下使用，查表选用摩擦系数f=0.012；qB承载或回程分支每米输送带质量,查表可得； 重要特种阻力FS1由公式得：Fs1=F+FgLF=0 F托辊前倾阻力，托辊无前倾，则F=0；FgL输送物料与挡料板之间摩擦阻力；由公式得：Iv=svk=0.29562.51=0.739m3/sIv输送能力；s输送带上物料横截面积，查表得s=0.2956m2；k倾斜系数，查表取k=1由公式得： FgL=2IV2gl /v2b12 =0.530.73928509.8110/2.520.852=5345N2物料与胶带间摩擦系数（含水10%），查表取2=0.53b1导料板之间宽度，b1=0.85m则FS1= FgL=5345N 附加各种阻力由公式得：Fs2=n3Fr+FaFa=0Fa卸料器阻力，本机无卸料器，Fa=0；Fr输送带清扫器摩擦阻力；n3电动机数量；由公式得：Fr=AP3 =0.012101040.5=600NA清扫器接触面积，头部有一种清扫器，A=0.011.4=0.012m2P输送带清扫器与输送带之间压力，查表选P=10104Pa3输送带清扫器与输送带之间摩擦系数，查表取3=0.5则Fs2=n3Fr =1600=600N倾斜提高阻力Fst： 由公式得：Fst=qGgH =133.39.8117.3=22622NH提高高度，H=17.3m2）圆周驱动力由公式得： =1.782436.8+5345+600+22622=32904N C附加阻力系数，查表得C=1.093）传动功率计算由公式得传动滚筒轴功率PA为：=329042.5/1000=82.26kw 由公式得启动功率PA起为： =1.782436.8+2（5323+600+22622）2.5/100 =153.6kw由公式得电动机功率PM:PM=PA/=82.26/(0.880.95)=98.39kw 电动机启动功率：PM起= PA起/=153.6/(0.880.95)=183.7kw 传动效率，普通取0.88电压降系数，普通取0.95运营功率 ：PM/1=98.39/1=98.39kw电动机起动系数等于1.21.3，最大起动功率：PM起/1=183.7kw P电= PMk电/n =98.391.3/1=130kw选用P电=160kw 电机起动过载系数：183.7/160=1.15=k起电动机校核：按变频器最大不平衡误差10%计算电动机起动过载系数：(160+18)/160=1.1125（起动）1.5(160+9.8)/160=1.06（运营）1.5 符合规定可选用一台Y2-355M1-6,额定功率160kw，转速1000r/min。由式。式中 ；减速器减速比为：3.2.3承载段运营阻力（1）由式物流每米质量 故可算得 = 表3-3 惯用托辊阻力系数 工 作 条 件平行托辊Wk槽型托辊wz 室内清洁,干燥,无磨损性尘土0.0180.02 室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫表面0.0350.04查表3-3得,=0.04代入表达试求得 =（133.3+23.1+20.8）1000.04 +(133.3+23.1) 100 9.81=33.490kN2.2.3 空回段运营阻力表3-4 DX型托辊组转动某些质量托辊形式800（带宽B）1000120014001601800上托辊槽型铸铁座冲压座14112217252047507072下托辊平型铸铁座冲压座12111715201839426165查表3-3 得，带入表达式求得 3.2.4最小张力点由上式计算可知，因空回段运营阻力为负值，因此最小张力点是下图中3点。3.2.5输送点上各点张力计算 （1）由悬垂度条件拟定4点张力 由式 （2）由逐点计算法计算各点张力，由于 由表3-5选表3-5 分离点张力系数表轴承类型近900 围包角近1800 围包角滑动轴承1.03-1.041.05-1.06滚动轴承1.02-1.031.04-1.05故有 3.2.6用摩擦条件验算传动滚筒分离点与相遇点张力关系设：为包角滚筒，每个滚筒与输送带为包角为。由表3-6选摩擦系数：=0.25，并取摩擦力备用 ，。表3-6光面,潮湿光面,干燥胶面,潮湿胶面,干燥橡胶接触面0.20.250.350.4塑料接触面0.150.170.250.3由式 式中 n- 摩擦力备用系数，普通 -输送带与传动滚筒间摩擦系数；-输送带与两个滚筒为包角之和。故摩擦条件满足。3.2.7输送带强度验算 （1）输送带计算安全系数 由式 故 （2）输送带许用安全系数 表3-7 基本安全系数与表带芯材料工作条件基本安全系数m0弯曲伸长系数cw有利3.2织物芯带正常3.51.5不利3.8有利2.8刚绳芯带正常31.8有利3.2 可知=3.0，=1.8，取=1.2，=0.95，得 （3）输送带强度验算 因mm，故所选输送带满足强度规定。 通过以上计算成果可知，；故ST1000是满足要。 表3-8钢丝绳输送带技术规格输送带型号 ST1000钢丝绳最大直径/mm4纵向拉伸强度N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上覆盖胶厚度/mm6下覆盖胶厚度/mm6输送带质量kg/m223.1 表3-8可知,ST1000钢绳芯带中钢绳直径为。3.2.8传动滚筒直径拟定和滚筒强度验算 （1）考虑到比压及摩擦条件滚筒最小直径计算时，可两滚筒分开算，以可一起来算。由式 （2）按钢绳芯带绳芯中纲绳直径与滚筒直径比值，由式： 规定 D150d=1504=600mm,可采用直径为D=630mm滚筒. (3) 验算滚筒比压 比压要按相遇点滚筒承受比压来算，因而滚筒所承受比压较大。按最不利状况来考虑，设总牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。总牵引力。其分离点所承受拉力。由式Mpa0.7Mpa由于0.7Mpa，故通用设计滚筒强度是足够，不必再进行强度验算。3.2.9拉紧装置3-9钢绳芯带接头长度型号ST-630ST-800ST-1000ST-1250ST-1600ST-ST-2500钢绳直径d33.544.5567.5接头长度60065070012501350145015503-10 惯用输送带延伸率和夹头长度表胶带种类弹性延伸率悬垂度率接头长度面帆布带0.010.0012尼龙胶带0.020.012钢绳芯胶带0.00250.001表（2-9）值+1】拉紧装置行程由式 式中 拉紧装置行程，； 输送机长度，； 输送带弹性延伸率; 输送带悬垂度率; 输送带接头长度，;查上表选0.0025，=0.001，=0.7m,代入上式得：l100(0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m，令l2.5。4 驱动装置选用带式输送机负载是一种典型恒转矩负载，并且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机起动特性与负载起动规定不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要起动力矩，电机起动时电流要比额定运营时电流大67倍，要保证电动机不因电流冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过度减少，这就规定电动机起动要尽量快，即提高转子加速度，使起动过程不超过35s。驱动装置是整个皮带输送机动力来源，它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒构成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接构造，主轴承采用调心轴承，传动滚筒机架与电机、减速器机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。4.1 电机选用电动机额定转速依照生产机械规定而选定，普通状况下电动机转速不低于500r/min，由于功率一定期，电动机转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率较低。若电机转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采拟采用Y2-355M1-6型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足规定。4.2 减速器选用本次设计选用 DBY 250-12.5型二级硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器,传动比为12.5第一级为螺旋齿轮、第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下：图41 减速器示意图电动机和I轴之间，III轴和传动滚筒之间用都是联轴器，故传动比都是1。4.2.1传动装置总传动比由以上电机选取可知电机转速则工作转速=1000r/min,因减速器原则减速比为=12.5,可求得。4.2.2 液力偶合器液力传动与液压传动同样，都是以液体作为传递能量介质，同属液体传动范畴，两者重要区别在于，液压传动是通过工作腔容积变化，是液体压力能变化传递能量；液力传动是运用旋转叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能变化传递能量，传递纽矩与其转数平方成正比当前，在带式输送机传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮机械能转换成液体动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体动能转换成涡轮机械