管道焊接坡口加工装置坡口机的设计毕业设计方案说明指导书.doc

目 录摘要（中文） 摘要（英文） 第一章 前言 3第二章 研究内容及简介 32.1 研究内容 32.2 坡口机简要分析 32.3 实现办法及预期目的 42.4 对设计进度详细安排 42.5 坡口机重要类型 42.5.1 坡口机重要类型 42.5.2 管端坡口机 52.5.3 全自动柔性切管机 52.5.4 爬式管道切割/坡口机 62.6 坡口机分析和展望 72.6.1 坡口机分析 72.6.2 坡口机展望 7第三章 坡口机使用及维护 73.1 坡口机使用 73.2 使用中注意事项及维护 83.2.1 操作注意事项 83.2.2 特殊工件开坡口 8第四章 坡口机液压驱动系统 84.1 机械本体 94.2 液压系统 94.2.1 刀具回转回路 94.2.2 比例阀控爬行回路 94.2.3 安全回路 104.2.4 径向进给回路 104.3 控制方略及其仿真 10第五章 齿轮设计计算 115.1 减速圆柱齿轮设计 115.1.1 已知 115.1.2 初步设计 115.1.3 按齿轮面接触强度设计 115.2 计算 115.3 按齿根弯曲强度设计 125.4 几何尺寸计算 135.5 验算 13第六章 轴设计 136.1 轴选取 136.1.1 选取轴材料 146.1.2 初步估算轴直径 146.2 轴上零部件选用和轴构造设计 146.2.1 初步选取滚动轴承 146.2.2 依照轴向定位规定拟定轴各段直径和长度 146.2.3 轴上零件周向定位 156.2.4 拟定轴上倒角和圆角尺寸 156.3 轴受力分析 156.3.1 作出轴计算简图 156.3.2 轴受外力计算 156.4 轴较核 156.4.1 轴材料疲劳强度极限 156.4.2 考虑弯矩作用（弯曲应力按对称循环）计算安全系数 16第七章 工作原理 167.1 机体构造 167.2 夹紧原理 187.3 传动原理 197.4 进刀原理 19结 束 语 21致 谢 22参照文献 23第一章 前言国内是一种海洋大国，面临太平洋及其所属渤海、黄海、东海、南海，大陆海岸线长18万多公里，有300多平方公里领海和管辖海域。海洋资源是近几年国际上激烈竞争焦点之一，是各国重要战略目的。水下技术，是国内一种起步较晚，但近些年来发展不久领域。当前尽管在水下科学技术方面已获得了一定成绩，但是还需要进一步发展多元科学技术，以使海洋作业更加以便、快捷。其中水下工程技术就是需要尽快发展一种多元科学技术。水下工程技术普通是指海洋工程中环绕海底油气及其他矿产资源勘探、开采和救济打捞工程所需要设备、设施设计、建造及施工工艺和作业技术。海底油气输送管道维修作业系统是水下工程技术一种某些，维修作业重要任务是研制一套海洋环境下可以对单双层海底管道进行吊装、切割、去表皮、开坡、清理等作业机具并可以迅速修复海底管道。第二章 研究内容及简介21 研究内容我本次重要负责管道焊接坡口加工装置（坡口机）设计，在前期进行了大量调研工作后来，完毕该机械详细设计计算，并画出三张A0号图和完毕总装配图。最后对其设计成果进行产品技术分析和制作零件仿真动画。22 坡口机分析在上述简介各种切割坡口机中，现场作业效果最佳坡口机属美国Wachs和Mathey公司爬管式切坡口机，在管道维修这一领域有很强实用性。它具备如下特点：(1)应用面广。由气动或者液压驱动，它可以在管子水平或者垂直方向作业，安装防腐外壳后可以在壕沟和深水下作业。(2)加工对象范畴大。直径为1501800mm碳钢、不锈钢、球墨铸铁、铸铁及大某些合金材料管道。甚至直径达100m油罐。(3)铣削切割方式，可以切下41775mm金属，并且不变化机加工表面物理性能。(4)加工精度较高。普通状况下，端面垂直度在156ram范畴内。如果使用导轨附件可将加工精度保持在0125mm以内。采用导轨和特殊导轨轮可在零能见度下进行垂直切割、水下切割及多道切割。(5)安全防爆。切割机在易爆环境下可以在天然气、原油及燃料管上作业，它曾经用于切割导弹燃料系统。(6)安装简朴。将可调节驱动链条连接起来并扣紧在管道上，便可开动机器。(7)海上管道维护。液压型切割坡口机采用全封闭液压系统，特别适合恶劣环境(风沙、水下)工作。适合海上钻井、铺管及各种水上安装工程。(8)抗腐蚀。使用不锈钢螺丝、特殊轴承、铅封及锌层等附件，可防止盐水作业下腐蚀。23 实现办法及预期目的初步先计算各方面大体范畴，拟定机身各某些材料。拟定机身某些转动速度以及刀进给速度。重点和难点都是液压马达运动传递到机器自身转动运动转化。如何实现刀进给时为切出坡口而需要运动方式。机身转动某些内部构造。如何实现刀和工件冷却。24对设计进度详细安排1-4周 充分社会实践，调研以及完毕开题报告5-6周 进行总体方案设计计算工作7-8周 进行详细零件设计计算工作，并攻破其存在重要难点9周 完毕草图设计10-11周 完毕装配设计12-14周 完毕总装配图，并进行修改以至基本完善15-16周 完毕毕业论文以及阐明书17-18周 准备迎接毕业答辩25 坡口机重要类型下面就维修作业机具中管道焊接坡口机发展概况作详细简介。在管道铺设或管接修复过程中，需要对管道进行切割开坡口作业，以便进行焊接。切割坡口机是管道换接修复过程中不可缺少专业设备，它所涉及各项技术在国外有成形产品出售。国内产品多数为模仿国外制造。国外具备代表性坡口机产品有如下几种。2.5.1 火焰切割坡口机美国H&M公司生产两种火焰切割坡口机（如右图所示）：钢带式火焰切割和坡口机采用铝制机身，重量轻，适合现场切割管道，坡口机导轨采用不锈钢凸缘导轨，(钢带通过搭接，直径可调)，行走稳定精确，切割线不错位坡口角度可调 带有15m电动遥控器，速度可调，正反转控制，非常适应海上图21 火焰切割/坡口机平台导管架切割和管道切割 产品合用管径为2502400mm管道：马鞍形环齿轮式火焰切割坡口机适合车间高效率下料，并且可扩展成斜口切割机。铝制机身，重量轻，装配精度极高，鞍座和环齿轮同轴度达到064mm，端面垂直度达到038mm。电动型配15m长遥控电缆，可调速和正反转。一种机型可合用四种相邻管径。坡口角度可调。配双割把架，可以同步割出双侧坡口 配圆度靠轮，可以适应不圆管子切割系列产品，合用管径为501200ram管道。（图2-1）2.5.2 管端坡口机图2-2 管端坡口机意大利“古倍喜” 公司生产内卡式、外卡式坡口机和管端坡口车床（如右图所示）。内卡式管道坡口机有两个型号，适合于小管径管道加工坡口。它由气动操作，防爆，合用于石化图2 马鞍形环齿轮式炼油公司管道维修。坡口机工作时通过超强自锁内卡芯轴卡于管道内，不打滑，不振颤，不弯曲变形。图2-3 全自动水柔性切管机外卡式管道坡口机有各种型号，采用多刀车削方式，合用于小管径管道。管端坡口车床内径卡紧，便携，特别适合厚壁管端加工解决图3 内卡式管 图4 外卡式管 图5 管端坡道坡口机 道坡臼机 L】车床。2.5.3 全自动柔性切管机日本板桥全自动柔性轴切管机构造比较特殊，机头没有任何动力马达，动力来自柔性扭矩传播缆轴（如右图所示）。可以对管道进行切割、开槽等作业。合用于铸铁管、水泥管、钢管、石棉管和塑料管等。可以 图6 日本板桥管道切割机迅速、安全作业，也可在水中作业 最大切割厚度达60nun。2.5.4 爬管式管道切割坡口机图2-4 爬式管道切割/坡口机美国瓦奇TLC爬管式切割坡口机是一种便携式铣削机（如右图所示），它通过链条将机体固定在管道上，驱动链轮使机体带着旋转切割刀和坡口刀沿链条爬行一周，完毕管道切割和开坡口?它由液压驱动，可以在管子水平或者垂直方向作业，也可以在壕沟和180m深水下作业 它可以在带压管道或者罐体上进行冷切割和坡口加工，加工精度高，安全防爆，特别适合恶劣环境(风沙、污泥、水下)图2-5 坡口刀工作，适合海上钻井、铺管及各种水上安装工程美国瓦奇闸刀式管道切割锯是系列产品。可以割锯实心空心管道和棒料。可用于自来水公司、输气公司、炼油厂、核电站、化工厂等行业。闸刀式管锯固定期需用带链条台钳将闸刀锯和管子夹紧，精加工铸铁V形马鞍底座保证切口平直：管锯可在管外任何位置安装，垂直和水平作业效果同样出众。它可以采用气动、液动或电动控制，摇把负责手工进给，马达负责锯割，一种原则壁厚150mm管子在6min内便可以割断。锯条采用通用硬质合金高强度锯条，更换以便，由于在切割回程中是将刀刃从割口处提高，因而刀刃寿命大大延长。除了上述切割坡口机外，尚有：美国Mathey公司生产爬管式切割坡口机，原理同瓦奇坡口机，性能稍有差别。德国GF公司生产合用于薄壁细长管切割开坡口RA系列管道切割兼坡口机；合用于锅炉、换热器管道解决BRB系列坡口机；合用于现场和车间厚壁管道管端解决加工坡口机。美国“力得”公司生产用于都市公用供暖、供气管道施工手动切割刀等等。综上所述，国外用于现场作业切割坡口机成型产品可靠性高，适合于现场作业，但在很大限度上是由人手工操作，自动化限度并不高。26 坡口机分析和展望2.6.1 坡口机分析在上述简介各种切割坡口机中，现场作业效果最佳坡口机属美国Wachs和Mathey公司爬管式切坡口机，在管道维修这一领域有很强实用性。它具备如下特点：1、应用面广。由气动或者液压驱动，它可以在管子水平或者垂直方向作业，安装防腐外壳后可以在壕沟和深水下作业。(2)加工对象范畴大。直径为1501800mm碳钢、不锈钢、球墨铸铁、铸铁及大某些合金材料管道。甚至直径达100m油罐。3、铣削切割方式，可以切下41775mm金属，并且不变化机加工表面物理性能。4、加工精度较高。普通状况下，端面垂直度在156ram范畴内。如果使用导轨附件可将加工精度保持在0125mm以内。采用导轨和特殊导轨轮可在零能见度下进行垂直切割、水下切割及多道切割。5、安全防爆。切割机在易爆环境下可以在天然气、原油及燃料管上作业，它曾经用于切割导弹燃料系统。6、安装简朴。将可调节驱动链条连接起来并扣紧在管道上，便可开动机器。7、海上管道维护。液压型切割坡口机采用全封闭液压系统，特别适合恶劣环境(风沙、水下)工作。适合海上钻井、铺管及各种水上安装工程。8、抗腐蚀。使用不锈钢螺丝、特殊轴承、铅封及锌层等附件，可防止盐水作业下腐蚀。2.6.2 坡口机展望从当前国外发呈现状来看，爬管式坡口机不但能在水下工作，也能在干式环境中工作，并且能适应大范畴管径管道切割开坡口作业。但是该坡口机属于半自动，针对不同材质、不同性能材料所用切削速度应是多少，需要靠人工依照经验作现场调节。如遇能见度较差海情，作业将非常困难；并且国内海域环境较为复杂，该坡口机还需要进一步完善。第三章 坡口使用以及维护31 坡口机使用坡口加工惯用办法有机械切削和热切割两类。机械切削加工坡口常使用坡口机、刨边机及铣床、刨床、车床等各种型号通用机床，加工坡口尺寸精准，坡口面质量较好。在所有机械切削加工办法中， 坡口机加工坡口所使用机床体积小， 构造简朴操作以便，可一次加工成形，工效是铣床或刨床20倍以上，为刨边机l0倍以上，且设备一次性投资小， 运营费用较低。该办法所加工板材，无论是圆板还是直板，除厚度外在理论上不受直径、长度、宽度限制。和热切割加工办法相比，坡口机加工坡口无污染环境烟气，能耗低，开坡口速度为气割10倍左右，并且不需要清除毛刺。当前，在坡口加工上，常采用坡口加工机、气割机取代刨边机等机械切削加工坡口， 中小型零件乃至整张钢板普通选用坡口加工机来进行，对大型零件或形状复杂坡口则在大型门式气割机或数控切割机上完毕。坡口加工机是坡口加工专用设备，选用及使用有许多特点。当前， 国内能提供坡口加工机型号有： HP-10 HP-14， HP16， HP-20， HP-22HP-26HP-30型等。 32 使用中注意事项及维护3.2.1 操作注意事项先依照工件需求调节坡口面角度、坡口钝边，然后再置人工件，调节压紧机构。在确认不存在任何不安全因素状况下，再开始坡口加工。操作时，先将工件待开坡口一边紧靠导向轮，人工将工件推向刀盘。工件一旦与刀盘接触，便可自行喂料， 不再需要人力推动。如果坡口面宽度大， 坡口端应倒角。3.2.2 特殊工件开坡口1、对于长度不大于300 mm 小工件，需配备一套附加装置， 以免工件翘扭；2、对于坡口面宽度不大于1O mm工件，在坡口加工终端也许发生少量偏斜，如顾客以为有必要保持坡口面宽度高精度，可配备专用顶块； 对于尺寸长、质量大工件，必要附设支承工件用辊道(托架)； 对于宽度为50 350狭长工件，须配备专用附加装置，以保证工件平稳性； 加工圆盘形工件圆边坡口或圆筒形工件坡口时，须另配备一套附加装置。3、刀具刃磨1） 滚剪刀只能磨前端面，磨削加工可在平面磨床或在万能工具磨床上进行；2）普通一把滚剪刀进行34次刃磨， 每次刃磨量不超过2 nm (刃磨量以05，1，15，2 mm为准)，刃磨后应用油石修磨；3）刃磨过滚剪刀在使用时应依照刃磨量在主轴端面间安顿调节垫片。调节垫片厚度为05，1，15，2Iltlm等四种。第四章 坡口机液压驱动系统海洋油气资源开发是海洋开发重要构成某些，其中海底破损油气管道维修是海洋油气顺利运送必要保证。水下坡口机是管道修复过程中不可缺少专业设备，是焊接管道保障。当前国内运用设备从国外进口，并且自动化限度并不高。为了加快国内水下工程技术发展，特研究了一种水下坡El机。本文重要简介坡口机电液比例阀控系统及其仿真技术。41 机械本体本坡口机采用液压系统，特别适合恶劣环境下(风沙、污泥、海水)工作。适合海上钻井、铺管及各种水上安装工程。坡口机重要由机械本体、液压动力源、微机控制系统构成。其中坡口机本体涉及主切削头、径向进给机构、周向爬行机构、导向链固定张紧机构和坡口刀片等部件，如图1所示(PROE绘制)。工作时，替水员进行水下安装，将可调节驱动链条连接起来并扣紧在管道上，然后调节张紧螺母使链条张紧，保证切削不打滑；然后坡El机自动对管道进行作业，一方面进行径向铣削，径向铣透后再进行周向铣42 液压系统为坡口机设计液压系统如图2所示，该系统由如下回路构成。4.2.1 刀具回转回路刀具回转回路该回路由齿轮泵1、齿轮分流器2、电磁溢流阀3、比例调速阀4、马达5构成，实现刀具回转，且转速可变。比例调速阀具备稳压作用改进了马达动态特性。单向阀13用以提高回油背压。4.2.2 比例阀控爬行回路该回路由齿轮泵1、齿轮分流器2、比例溢流阀6、三位四通电磁比例换向阀7、马达8所构成。比例换向阀和转速传感器实现对爬行速度调节，必要时还可以实现快进、回退。比例溢流阀调节马达进油压力值大小，实现不同材质采用不同进给力。4.2.3 安全回路该回路重要由液控单向阀12构成，当刀具突然停止转动时，爬行马达8不久卸压，保证刀具和机体不损坏。4.2.4径向进给回路该回路由齿轮泵1、齿轮分流器2、溢流阀ll、三位四通电磁换向阀9、液压马达10、比例调速阀14构成。实现刀具径向低速进给，当径向铣透后换向阀断电，径向进给自锁，即可进行周向爬行进给。4.3 控制方略及其仿真水下坡口机工作过程是一种铣削过程，铣削力恒定控制对铣削过程有重要意义。本文采用线调节液压马达工作速度和实时补偿马达进口压力，从而实现恒切削力控制方案，目是提高加工效率和切削过程稳定性。这是一种间接控制切削力办法，比直接控制简便易行。 。依照此装置工作实时性很强这一特点，坡口机控制系统采用两级构造，上位机采用PC机，下位机采用单片机。上位机负责向下位机发布控制命令，采集坡口机切削过程数据，通过人机交互接口实时显示坡口机状态数据并修改控制命令。下位机负责采集来自传感器信号，将这些信号进行解决后发送给上位机，并接受来自上位机控制命令，通过阀来控制坡口机完毕相应动作。此系统中周向爬行速度采用闭环控制；周向进给力采用开环控制。径向进给速度和动力头转速采用类闭环控制。周向爬行速度液压驱动环节采用四边阀控制双向液压马达形式。比例阀中位死区可以通过起始工作电流予以消除。只要在控制电流上叠加起始电流就可以把它看作是零开口滑阀，于是可以运用伺服系统分析办法。由于比例放大器及比例阀频率远比液压马达固有频率高，可按比例环节解决，比例放大器增益为 ，比例阀增益为K ，速度传感器按比例环节解决，比例系数为F ，在没有弹簧负载条件下，速度控制系统框图如图3所示。图3 比例阀控马达速度系统图其中 ：K。 比例阀流量增益D 马达排量K。 总流量压力系数Eh 有效体积弹性模量I 外扰力矩h 液压固有频率h=2 EhD V,Jh 阻尼比第五章 齿轮设计计算5.1 减速圆柱齿轮设计5.1.1. 已知：P=20KW =10rpm i=55.1.2. 初步设计 1、选用大齿轮材料为45 调质 硬度为240HBS 选用小齿轮材料为40Cr 调质 硬度为280HBS 2、初选小齿轮齿数为=24 则大齿轮齿数=i=524=1205.1.3. 按齿面接触强度设计2.321 选用荷载系数=1.32 计算小齿轮传递转矩3 由表10-7取齿宽系数=0.64 由表10-6查得材料弹性影响系数=189.85 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限，大齿轮接触疲劳强度极限6 由式10-13计算应力循环次数=602401（2818010）=4.147， .7 由图10-19查得接触疲劳寿命系数 8 计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1%，安全系数S=1，由式10-12得： 5.2 计算：1 试算小齿轮分度圆直径， 代入中较小值2.32=2.32=145mm，取=180mm2 计算圆周速度V V= 3 计算齿宽b=.=0.6180=1084 算齿宽与齿高之比， ， ， 5 6 按实际荷载系数校正所得分度圆直径7 计算摸数m=7.965.3 按齿根弯曲强度设计 1 由图10-20c小齿轮弯曲强度极限=500Mpa，大齿轮弯曲强度极限=380Mpa2 由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数=0.90，=0.94.3 计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数s=1.4，4 计算载荷系数K= 5 查取齿形系数，由表10-5查得：=2.65，=2.146 查取应力校正系数，查表10-5得：=1.58，=1.837 计算大、小齿轮，并比较大小， =0.01303 =0.01535 大齿轮数值比较大，则： =5.098对比计算成果由齿面接触疲劳强度计算摸数m不不大于由齿根弯曲疲劳强度计算摸数m，由于齿轮摸数m大小重要取决于弯曲强度所决定承载能力，而面接触承载能力仅与齿轮直径关于，故可取由弯曲强度计算摸数m=5.098圆整并取为6mm。故=32 5.4 几何尺寸计算 1 分度圆：，。2 中心距：a=3 齿轮宽度：mm h=16.875=115mm，=125mm。5.5 验算N， 成果适当。第六章 轴设计6.1 轴选取设计轴要承受锥齿轮径向和同等轴向载荷，依照机械传动方案整体布局，拟定不同轴上零件布局和装配方案，分析比较后选用图所示装配方案。 6.1.1 选取轴材料该轴传动功率为10KW，选用45钢，调质解决，其力学性能由表查得，由表查得。6.1.2 初步估算轴直径由公式初步估算轴径为考虑装联轴器加键，将其轴径增长3%，故取轴直径为30.4+（30.43%）=31.3，取轴最小直径为32mm。6.2 轴上零部件选用和轴构造设计6.2.1 初步选取滚动轴承 依照轴受力，选用30000型圆锥滚子轴承。为了以便轴承装配，取装轴承处轴直径为35mm,初步选定圆锥滚子轴承为31307型，其尺寸为dDB=35mm80mm23mm。定位轴肩高度为4mm。6.2.2 依照轴向定位规定拟定轴各段直径和长度轴直径取最小直径，同步与万向联周器内径相匹配，为32mm。轴顶部有一种圆孔，用于和万向节固定连接。2-3轴段为与轴承相配合轴段，依照所选用轴承尺寸规格，即dDB=35mm80mm23mm，选用轴内径为35mm，轴长度为25mm，轴肩取4mm。3-4轴段为过度轴段，选用其几何尺寸为43mm80mm。4-5轴段为轴承配合轴段，其基本尺寸与上面所讲2-3轴段相似。5-6轴段为与锥齿轮啮合轴段，为安装轴段，其基本尺寸为32mm55mm,其上有键选取，选取键时依照轴内径尺寸，选取键尺寸规格为10mm8mm25mm。则轴总长度为30mm+80mm+25mm+65mm=200mm至此，已初步拟定了轴各段直径和长度。6.2.3轴上零件周向定位锥齿轮与轴轴向定位采用平键联接，键尺寸由表查得，锥齿轮与轴联接键bhl=10mm8mm25mm（）。6.2.4 拟定轴上倒角和圆角尺寸参照取轴各处倒角和圆角尺寸，见装配图。6.3 轴受力分析6.3.1 作出轴计算简图对各轴段进行受力分析，得到计算简图如图所示。6.3.2 轴受外力计算轴传递转矩： 槽轮圆周力：6.4 轴较核6.4 .1 轴材料疲劳强度极限对45号钢调质，查得求两危险截面性能参数、（安全系数法规定有较精准计算）。截面处有键槽，则其抗弯、抗扭截面系数分别为截面抗弯、抗扭截面系数，可按花键轴公式计算如下，式中：键宽度按照分度圆上齿厚取为；大圆直径即为轴齿轮顶圆；小圆直径即为轴齿轮根圆；花键齿数亦即轴齿轮3齿数。于是，得6.4.2 考虑弯矩作用（弯曲应力按对称循环）计算安全系数应力幅平均应力安全系数结论：轴强度足够。第七章 工作原理7.1 机体构造工作原理：本坡口机工作是先将工件（管道）置于机器中间腔内，夹紧，然后进行切割和坡口作业。机体由三个三角托架围成一种三角形空腔，套在工件上。7.2 夹紧原理三角托架上附有夹紧爪子将工件夹紧。夹紧爪子由丝杠连接，用以调节爪子伸缩，进而实现工件夹紧。7.3 传动原理夹紧后，由液压马达输出转矩，经减速器后传给积极轴再由积极轴传递给积极小齿轮积极小齿轮与大齿轮齿合，进而实现大齿轮转动。大、小齿轮边沿处均有滚道相配合，限制大齿轮转动时在水平方向自由度。使切割过程可以正常进行，不至于作业时，齿轮来回摆动，甚至滑出。7.4 进刀原理刀架由螺栓固定在大齿轮面上，两刀架在大齿轮直径方向对称固定，随大齿轮转动而运动。坡口刀固定在刀架滑块上，随滑块运动而运动，滑块内有进刀丝杠，实现刀进给。为实现坡口切削，刀架中滑块下端面设计成斜坡行，大齿轮与刀架接触相应端面也设计为斜坡行，与刀架端面相配合，实现刀横向进给同步又有纵向进给。大齿轮内边沿有固定不转动环行螺旋，与刀架内丝杠配合，实现进刀运动。结 束 语毕业设计，是大学学习生活一种最重要环节之一，这次设计是对以往所学知识一次验证，规定咱们对以往所学理论和实践相结合，是对大学以来所学知识一次全面总结和加深，是咱们素质和能力一种全面体验。毕业设计过程中，我多次去了国家知识产权局调研资料，发展状况，去过工厂，实地考察机器外行、构造和性能，在网上搜寻了大量资料，综合分析，拟定研究方向，并与同窗交流，互相协助。使我体验了团队精神重要性，和同窗之间情谊结实性，使咱们成为毕生朋友和知音。锻炼了我独立思考能力和与她人交流能力。点滴积累，最后圆满完毕了本次毕业设计。这次设计不但为我后来工作坚定了信心，也为我生活增添了光彩和美好回忆。致 谢写到这里时，我心情已经变得激动。大学以来难度最大，历时十六周，最完整一次设计就要画上一种圆满句号了。兴奋之余，我最先想到是要感谢始终关怀，督促，协助我王科社教师。王教师始终以严谨治学作风，崇高治学态度，和持之以恒治学精神辅导咱们，以独立设计治学观点感染咱们，教会咱们无论艰难困苦，都要坚持不懈地努力，自己事情自己做，一点一滴，克服万难，将毕业设计独立而完整完毕。同步也要感谢学校，在过程中予以百分之百支持、注重和敦促。通过这次设计，我坚定了后来进入工作后信心，感受到，无论再困难事情，只要坚持不懈，刻苦努力，就一定会完毕！至此，再次向学校各级领导、教师表达深深地感谢！参 考 文 献1 钱昌黔耐热钢焊接北京：水利电力出版社，19982 斯重遥焊接手册北京：机械32业出版社，19923 BS45151984 Appendix H：Process of Welding of Steel Pipeline 0n Land4 MANDIANG Y，CISS A，SISSOKO G，et a1Influence ofthermal aging 0nmicrostructuml evolution and mechanical properties in titanium modifiedtype 316 stainless steel containing phosphorusMaterials Science andTechnology，17(3)：3153205 GOTOTStudy on residual cIeplifeestimation usiI1gmn VelUerialproperies testsMitsubishi Tedmieal Bulletin1985，169(4)：11156 霍尼库姆RWK钢显微组织和性能北京：冶金工业出版杜19857 httpwwwpipe一1 inecomcnpipeequi pcutandbevTLCspecshtm18 张 峰，梁君直大口径管道管端坡口整形机石油工程建设。，(3)：49509 俞晨燕，张国焕GPJ系列管子坡13机J电耀机1989，(5)：192i王海霞，汤文成，钟秉林，等客车车骨架有限元建模技术及成果分析J机械强度，24(1)：7780崔振山，刘才， 勇力万能轧制有限元模仿立辊摩擦元拖动模型10工程力学，17(1)：5762Hartley P，Sturgess C E N，Rowe G W Influence of friction onthe prediction of forces，pressure distributions and properties inupset forgingJ，IntJof MechSci，1980，22；743753夏平，刘兰铆接铆钉分布压力计算J当代制造工程。11 李小巍绥中361油田期工程海底铺管技术 开发和应用中华人民共和国海上油气工程，13(1)：7 1O12 Lazzarin DARCOS Pipeline Repair SystemTheEleventh International Offshore and Polar Engineering ConferenceStavanger，Norway，200 113 Wachs CompanyTube Cuttingbeveling Machinehttp：wwwwachscocom一O114 H&M CompanyBandtype Pipe Cutting and Beveling Machinehttp：wwwhmpipecom1O15 路甬祥电液比例控制技术北京：机械工业出版社，198816 黄田，杨志永，张大卫，等基于自调节因子数控铣削过程模糊控制振动工程学报，13(1)：53 6017 杨志永，黄田，张大卫数控铣削过程模糊一PID复合控制天津大学学报，33(3)：28O28418SCHULZ HHigh speed tUrnmilling-a new precision manufacturing technology for the machining of rotationally synlmetrical workg)iecesJAn nals of the CIRP，1990，1：107 10919谭立新，刘军安旋风铣削运动矢量建模J湖南工程学院学报(自然科学版)，l1(2)：42，4648TAN Lixin，LIU JunanVector model of whirlwind milling movementJJournal of Hunan Institute of Engineering，11(2)：42，46 4820贾春德，姜增辉车铣原理M北京：国防工业出版社，J IA Chunde，J IANG ZenghuiTurnmilling theoryMBeijing：National De fense Industry Press，21SCHULZ HTurnmilling of hardened steelan alternativeto TurningJAn nals of the CIRP，1994，1：92l一92422程卫国，冯峰，王雪梅，刘艺Matlab53精要、编程及高档