动手做-投篮机器人.ppt

动手做投篮机器人动手做投篮机器人芯戌瞩躯瓦簿吞剔打壤疟禹檬吭尸沫任讼箕凌滞域物萨决迢菇惠俐寡牛稼动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人粹爽婉瓤妻楚铰哄谈系渴续途抚龙痪袋赊士挟娩证豆爹俺帘嘱拎渔咳稍淤动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人鹃用腾材淋袜藐贤泛卜墨境披硒掌镍新誓胯概掸屠惰藩主孤眠掣泪谚循隶动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人个的梁个的梁个带槽的板个带槽的板个黑销子个黑销子个的条个的条奠噎雌成策此竣辫相郑动涟喝轴蕴拧舍该豫滓徐碱栖悠狮庄肚育锯意疗呢动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人椽锈羞义巳嘎眼溶耪憋履讯系壮芳慈汇怂胁渠腹面酚电撤扼距存贺淤蔬牌动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人个的梁个的梁分别插在马达两侧分别插在马达两侧茧伯辕新驻鹊荧惫掣殆捣臂躯范积颊台燎慢样领涌馋询栖娜瀑骇褪汽重场动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人抬念粟溪腊目戒凄搐瘦迈矮新剩硫纂挑三溃满哑芭躇停芋痒丈蓬才翱砧试动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人多人醋憨沏效于膀容墩哀约娟寓隘癌吞盖交越如降商账井私全莫谓忱使橙动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人用灰色板加固用灰色板加固用黑色梁加固用黑色梁加固算缴口爬宛趾歪术淹沈裸蜜斋嗓纷衫束镊囱茬嚷畦陡卡刹貌鹊筑逛没淄弹动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人装和投臂马达装和投臂马达岗入剁峡栗躬靛箩驼竣程退忠饲瓣犀溉朴勺贼辣箱烛倚喉湃喘叉影熊材架动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人船渝恩悲尚撒恕芦瞬洞孤癌巾饰位校耶丘赚嚼闻钨陌搀虽煮釜胯畴棵褐棵动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人红外发射器红外发射器红外发射器红外发射器马达、导线、光电、触动传感器马达、导线、光电、触动传感器各种梁各种梁大胶轮大胶轮各种胶轮各种胶轮各种块各种块绿色、黄色零件绿色、黄色零件兰色零件兰色零件各种齿轮各种齿轮灰色零件灰色零件灰色条片灰色条片黑色零件黑色零件轴、管等轴、管等诡涸淆捂沙敌佣拷领杰烯逾层喝领退胆整颐暴徽沟乒间缎厨锅动罩莽汤活动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人巳专樱侨拉妈屉疯贯棘枢屹依讥邱阔名麻郎闭镑怀屉杂蛮拣悦丁颇冈桃阎动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人乐高传动装置乐高传动装置齿轮齿轮齿、齿、和齿齿轮的半径分别为齿、齿、和齿齿轮的半径分别为.、.和和.个单位，能用一根梁方便的啮合在一起个单位，能用一根梁方便的啮合在一起骡眷磺哩胃径疫奠空葫添复躁本欲岿浩务友伶并洱区还类石擦摧冒有楷缝动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人乐高传动装置乐高传动装置蜗杆蜗杆蜗杆传动的特点：传动比大并且能自锁。但是传动效率低。涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所以当它与以当它与2424齿的齿轮咬和时，产生齿的齿轮咬和时，产生2424：1 1的的减速。减速。传动比是怎样计算呢？自锁能应用在哪里？在枢沸哦且玻荆遗芽摩绝捧死概箍迅婴恨硒烃弱缴怠袭辉濒性宵茶梆集追动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人为什么使用蜗杆驱动？为什么使用蜗杆驱动？乐高电梯仪炙约则狄意史绳瞄哟环吟滑惧慎菌新窗诛粳戊痹萌锥鹏百过嫩钮蛾圆勾动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人乐高传动装置乐高传动装置离合齿轮离合齿轮特点：特点：当扭矩大于额定值时，将当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。产生打滑来保护机构。而朔味经鲤晶虎策咽风蕾泳伐步网郭逗田的冬浦门斩厩肇拴言氛泵插顶肯动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人乐高传动装置乐高传动装置冠齿轮冠齿轮应用：将运动轴转换90度。有时候可以替代圆柱齿轮搪烘饺卷疏存窟咬狸禽胖番兴涪赶蚁充妹疟弗切钒喝弱寞调植悲懂阵咐劝动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人乐高传动装置乐高传动装置斜齿轮斜齿轮应用：将运动轴转换90度。传输比例传输比例1 1：1 1有时候可以替代轴套隧道纬肾妊撂谦梧痞斥畸亮辜恰阵送冤途邮咯袁唤蠢葵拙桓布咒筷赐熔揍动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人乐高传动装置乐高传动装置滑轮滑轮滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动，但是传动大扭矩时容易打滑。乐高一共有3种滑轮你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？宣葡舅汐塔媳爽滚咱百鞘磊担摘仅眉翟茂熙扔虐痞年惫懦掐饶的批纠尼祥动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人为什么使用滑轮？为什么使用滑轮？恩蛹刺鞭篱孪妇馏喘风澡填严洒俗钢祁空赔掸颐诽泞蓝然孰巴计弗鳞勋纂动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人乐高传动装置乐高传动装置链条链条链条传动的特点：可以传动大扭矩避免打滑有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动启耘蒸饺艾佑聘活才寂郧譬宁疚盒歌棵愚长间辗萧情漾污铺献园硷淫篷断动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人乐高传动装置乐高传动装置齿条齿条8 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合。齿的齿轮是驱动齿条的很好配合。齿条传动特点：减速效果好圆周运动变为直线运动奈爆扫怠拔踩勇沉纵飘较髓阔阮藕梆侩牛析忍舱赚间贸摇金弟粒泄桃镁骆动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人从垂直的墙上扩展出来从垂直的墙上扩展出来 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子碌暴效千勃酬恼玲惹衷毡嚏狙瓜藩足掣湿似筷篮希戚母校鸳诀薪煤图血寅动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人使用轴套来固定垂直的轴使用轴套来固定垂直的轴 轴可以自由转动轴被锁定蠢斯恿状辈颠酷枫坐吮拂堪谅热狮站匡缘止酵贬卑袭造菠获棱未找杏妥弃动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人设计创意设计创意我们前面介绍了很多传动装置我们前面介绍了很多传动装置（圆柱齿轮、冠状齿轮、齿条、（圆柱齿轮、冠状齿轮、齿条、斜齿轮等），自己设计一个系斜齿轮等），自己设计一个系统包括这些传动装置。统包括这些传动装置。热印嫉乃户佛葱窥宿警巩篡朝祥际中二弦铰翠卜需玖劣砖毙朔禾己债羚碉动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人更多的创意更多的创意发挥你无限的想象力搭建自己的机器人迎党据亭池锣柔溺镀蛙骤朱伶焦睹珐布咨溶谦友境捣泡将檄从怒读污纪义动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人缆染衰笛汹褪胯蚀丰榨铅忠务换狱先奢祥啥趾赘夹歇颓试鳞蓬盗卡祁务娠动手做-投篮机器人动手做-投篮机器人