设计逆风行驶小车-PPT.ppt

如何设计逆风小车的结构如何设计逆风小车的结构逆风小车逆风小车输入：风输出：小车行驶机械传动结构机械传动结构传动装置传动装置车轮车轮小车小车行驶速度行驶速度风风转动转动机械传动机械传动（转动之间的转换）（转动之间的转换）带传动与链传动带传动与链传动齿轮传动齿轮传动蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆皮带轮传动皮带轮传动优点：成本低，运动时噪声较小，不需要润滑。缺点：容易打滑皮带轮传动皮带轮传动皮带轮传动皮带轮传动链条与链轮链条与链轮链条为一段宽松连接的链环，而链轮为带齿牙的轮子两轴之间的转动与转矩的传送，都是通过链条与链轮的牵引进行的链条和链轮传动系统的特点链条和链轮传动系统的特点优点转动可靠，不打滑缺点成本，润滑，噪声传动比传动比链条与链轮传动系统的传动比决定于从动链轮和驱动链轮的齿数传动比=从动链轮齿数/驱动链轮齿数齿轮传动齿轮传动圆柱齿轮传动：改变转速与转动方向齿轮传动齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动改变转轴朝向涡轮涡杆涡轮涡杆传动平稳、传动平稳、能自锁蜗杆每转一圈，蜗杆每转一圈，涡轮只挪过一个涡轮只挪过一个齿。齿。蜗轮蜗杆应用蜗轮蜗杆应用