DSV110飞剪专用伺服驱动器_V1产品说明书.pdf

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1、invt英威腭产品说明书DSV110飞剪专用伺服驱动器深圳m英威鹏电气股份有限公司SHENZHEN INVT ELECTRIC CO.,LTD.DSV110飞剪专用伺服驱动器前言前S感谢您使用DSV110飞剪专用伺服驱动器!DSV110飞剪专用伺服驱动器是一款高性能的伺服驱动器，可驱动异步电机和永磁同步电机，支持多种编码器类型，转矩动态响应高。DSV110飞剪专用伺服驱动器内置飞剪凸轮曲线，支持定长裁切及按照色标点裁切方式，支持sin曲线平滑的凸轮曲线，可实现对材料平稳的裁切，机械冲击及振动小，对于机械良好的设备可实现裁切精度正负0.5mm。DSV110支持切刀的双电机驱动，也支持电机与

2、切刀轴传动比1:1的直驱驱动，直驱时采用电机编码器的Z脉冲信号作为飞剪的裁切点信号，裁切精度高。DSV110飞剪专用伺服驱动器目录目录前言.i目录.ii1、安全注意事项.11.1 安全信息.11.2 警告标识.11.3 安全指导.11.4 报废处理.22、产品概述.32.1 产品规格.32.2 产品铭牌.42.3 型号代码.42.4 产品额定值.53、安装指导.63.1 主回路标准接线.63.2 控制回路标准接线.73.2.1 控制回路接线图.73.2.2 S1 型端子(EC-PG302-05)说明.83.2.3 H2 型端子(EC-PG305-05)说明.93.2.4 输入/输出信号连接图

3、.104、键盘操作流程.124.1 键盘简介.124.2 键盘显示.134.2.1 停机参数显示状态.134.2.2 运行参数显示状态.144.2.3 故障显示状态.144.2.4 功能码编辑状态.144.3 键盘操作.144.3.1 如何修改伺服驱动器功能码.154.3.2 如何设定伺服驱动器的密码.154.3.3 如何通过功能码查看伺服驱动器的状态.165、功能参数一览表.17P00组基本功能组.17P01组起停控制组.19P02组电机1参数组.20P03组矢量控制组.22P05组输入端子组.23P06组输出端子组.26P07组人机界面组.28DSV110飞剪专用伺服驱动器

4、目录P08组增强功能组.33P11组保护参数组.34P12组电机2参数组.35P13组同步电机控制参数组.38P14组串行通讯功能组.38P15组色标参数2组.40P17组状态查看功能组.40P18组状态查看功能组2.42P20组编码器组.44P21组位置控制及飞剪参数组.45P22组色标及裁切功能组.47P23组裁切功能组.496、基本操作说明.526.1 首次上电.526.2 调试指导.526.2.1 异步机闭环矢量调试步骤.526.2.2 同步机闭环矢量控制调试步骤.526.2.3 飞剪模式调试步骤.537、故障跟踪.557.1 报警和故障指示.557.2 故障复位.5

5、57.3 故障历史.557.4 故障内容及对策.557.4.1 伺服驱动器故障内容及对策.557.4.2 其他状态.598、通讯协议.608.1 MODBUS协议简介.608.2 本伺服驱动器应用方式.608.2.1 RS485.608.2.2 RTU 模式.618.3 RTU命令码及通讯数据描述.648.3.1 命令码：03H,读取N个字（最多可以连续读取16个字）.648.3.2 命令码：06H,写一个字.658.3.3 命令码：08H,诊断功能.668.3.4 命令码：10H,连写功能.678.3.5 数据地址的定义.678.3.6 现场总线比例值.708.3.7 错误消息回应.718.

6、3.8 读写操作举例.728.4 常见通讯故障.76iiiDSV110飞剪专用伺服驱动器目录附录A扩展卡.77A.1 Pr o f ibus 选配卡.77A.2 CANo pen 选配卡.77Pf寸B J支.78B.1 电网规格.78B.2 电机连接数据.78B.3 EMC兼容性和电机电缆长度.78B.4 应用标准.78B.4.1 CE 标记.79B.4.2 遵循EMC规范申明.79B.5 EMC 规范.79B.5.1 C2 类.79B.5.2 C3 类.79附录C尺寸图.81C.1键盘结构图.81C.1.1结构图.81C.1.2键盘安装架.81C.2尺寸图.82附录D外围选配件.84D.1外

7、围接线.84D.2电容组件.85D.3制动电阻.92ivDSV110飞剪专用伺服驱动器安全注意事项1、安全注意事项1.1 安全信息危险：如不遵守相关要求，就会造成严重的人身伤害，甚至死亡。警告：如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。注意：为了确保正确的运行而采取的步骤。培训并合格的专业人员：是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经熟悉本设备的安装，调试，投入运行以及维护保养的步骤和要求，并能避免产生各种紧急情况。1.2 警告标识警告用于对可能造成严重的人身伤亡或设备损坏的情况进行警示，给出建议以避免发生危险。本手册中使用下列警告标识：标识名

8、称说明简写治危险危险如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。A警告警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。A幺禁止静甩敏感如不遵守相关要求，可能造成PCBA板损坏。住高温注意高温伺服驱动器底座产生高温，禁止触摸。血注意注意为了确保正确的运行而采取的步骤。注意1.3 安全指导令令只有经过培训并合格的人员才允许进行相关操作。禁止在电源接通的情况下进行接线，检查和更换器件等作业。进行接线及检查之前，必须确认所有输入电源已经断开，并等待不短于伺服驱动器上标注的时间或者确认直流母线电压低于36V。等待时间表如下：伺服驱动器机型至少等待时间380V 1.5kW-110

9、kW5分钟380V 132kW-315kW15分钟A令严禁对伺服驱动器进行未经授权的改装，否则可能引起火灾，触电或其他伤害。A令机器运行时，散热器底座可能产生高温，禁止触摸，以免烫伤。-1-DSV110飞剪专用伺服驱动器安全注意事项显。伺服驱动器内电子元器件为静电敏感器件，在相关操作时，必须做好防静电措施。1.4 报废处理A令伺服驱动器内元器件含有重金属，报废后必须将伺服驱动器作为工业废物处理。-2-DSV110飞剪专用伺服驱动器产品概述2、产品概述2.1 产品规格功能描述规格指标功率输入输入电压(V)AC 3PH 380V(-15%b440V(+10%)输入电流(A)请参考“产品额

10、定值”输入频率(Hz)50Hz 或 60Hz,允许范围 4763Hz功率输出输出电压(V)0输入电压输出电流(A)请参考”产品额定值”输出功率(kW)请参考”产品额定值”输出频率(Hz)0-400HZ技术控制性能控制方式空间电压矢量控制模式，有PG矢量控制模式电机类型异步电机、永磁同步电机速度控制精度0.02%速度波动0.1%转矩响应 BO+、BO、ZO+ZO-编码器脉冲信号分频输出，5V差分信号，分频比为1:1。下层端子名称（正余弦编码器接口）说明+5V、0V编码器电源，可提供5V5%,200mA.A+A-、B+、B-C+、C、D+、D-R+、R-正余弦编码器信号输入，支持S

11、INA/SINB/SINC/SIND 0.8-1.2Vpp,SINR 0.2-0.85Vpp,最大 200kHz。3.2.3 H2 型端子(EC-PG305-05)说明1、H2端子板排列CNCENCODER2、H2端子DB15引脚定义-9-DSV110飞剪专用伺服驱动器安装指导3、H2端子DB15引脚功能说明DB15(CNC)数控系统接口信号DB15(ENCODER)编码器接口信号1AO+1+5V2AO-2A1+3BO+3B1+4BO-4Z1+5ZO+5U+6ZO-6U-7CME7V+8GND8V-9S79GND10+5V10A1-11A2+11B1-12A2-12Z1-13B2+13W+14

12、B2-14W-15COM153.2.4输入/输出信号连接图端子名称(CNC)说明A2+、A2-、B2+、B2、5V差分正交脉冲给定信号，最大支持400kHzAO+、AO-、BO+、BO-ZO+ZO-编码器脉冲信号分频输出，5V差分信号，分频比为1:1。CME、COM报警输出(如使用该功能，需把丫端子短接到+24V、CME 与COM端接片取下)S7普通开关量输入端子名称(ENCODER)说明+5V、GND编码器电源，可提供5V5%,200mA电源A1+、A1-、B1+、B1、Z1+、Z1-编码器差分输入信号，最大支持400kHzU+、U、V+、V、W+、W-UVW型编码器差分角度信号输入(增量式

13、编码器可不接)请利用U型短接片设定NPN模式/PNP模式以及内部/外部电源的选择。出厂时设定为NPN内部模式。-10-DSV110飞剪专用伺服驱动器安装指导UQIQIIEim的U型短接片图3.3 U型短接位置示意图内部电源（NPN模式）外部电源（NPN模式）图3.4 NPN模式示意图当输入信号来自PNP晶体管时，请根据使用的电源，如图所示设定U型短接片。内部电源（PNP模式）外部电源（PNP模式）图3.5PNP模式示意图-11-DSV110飞剪专用伺服驱动器键盘操作流程4、键盘操作流程4.1键盘简介键盘的用途是控制DSV110飞剪专用伺服驱动器、读取状态数据和调整参数。3 ggggg图4,1键

14、盘示意图注意:1、本公司标配LED键盘，另有LCD键盘选配。LCD键盘支持多语种显示，具有参数拷贝功能，可支持十行高清显示，安装尺寸与LED键盘兼容。2、将键盘外引安装时可直接使用M3螺纹螺钉固定或使用键盘安装架。380V 1.530kW伺服驱动器的键盘安装架需要选配，380V 37500kW,660V全系列伺服驱动器标配键盘安装架。序号名称说明1状态指示灯|RUN/TUNE|灯灭时表示：停机状态；灯闪烁表示：参数自学习状态；灯亮时表示：运转状态|FWD/REV|正反转指示灯：灯灭表示：处于伺服驱动器正转状态；灯亮表示：伺服驱动器处于反转状态IlocaoremoF键盘操作，端子操作与远

15、程通讯控制的指示灯；灯灭表示：键盘操作控制状态；灯闪烁表示：端子操作控制状态；灯亮表示：处于远程操作控制状态故障指示灯：故障状态，该灯点亮；正常状态，该灯熄灭；预报警状态，该灯闪烁2单位指示灯表示键盘当前显示的单位。Hz频率单位RPM转速单位A电流单位%百分数V电压单位3数码显示区5位LED显示，显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码。-12-DSV110飞剪专用伺服驱动器键盘操作流程序号名称说明显示字母对应字母显示字母对应字母显示字母对应字母n011E2334S556778899R.Ab.BrCddE.EF.F1-1.HI.IL.L-1.Nnnn0P.Prr5.Sttu.Uu

16、V-4数字电位器调节频率。请参考功能码P08.42的内容5按钮区PRG ESC1DATA ENT1确定键逐级进入菜单画面、设定参数确认AV1UP 递增键数据或功能码的递增1DOWN递减键数据或功能码的递减1右移位键在停机显示界面和运行显示界面下，可右移循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位RUN运行键在键盘操作方式下，用于运行操作1停止/复位键运行状态时，按此键可用于停止运行操作；该功能码P07.04制约。故障报警状态时，所有控制模式都可用该键来复位操作QUICK jog快捷多功能键该键功能由功能码P07.02确定4.2键盘显示DSV110飞剪专用伺服驱动器键盘的显示状

17、态分为停机状态参数显示、运行状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态显示等。4.2.1 停机参数显示状态伺服驱动器处于停机状态，键盘显示停机状态参数，如图4.2所示。-13-DSV110飞剪专用伺服驱动器键盘操作流程在停机状态下，可显示多种状态参数。可由功能码P07.07（停机参数）按二进制的位选择该参数是否显示，各位定义参见P07.07功能码的说明。在停机状态下，共有8个停机状态参数可以选择是否显示，分别为：设定频率、母线电压、输入端子状态、输出端子状态、转矩设定值、模拟量AI1值、模拟量AI2值、模拟量AI3值，是否显示由功能码 P07.07按位（转化为二进制）选择，按|/

18、SHIFT|键向右顺序切换显示选中的参数,按iQUICK/JOGi（P07.02=2）键向左顺序切换显示选中的参数。4.2.2 运行参数显示状态伺服驱动器接到有效的运行命令后，进入运行状态，键盘显示运行状态参数，键盘上的RUN/TUNE指示灯亮，FWD/REV灯的亮灭由当前运行方向决定。如图4.2所示。在运行状态下，共有18个状态参数可以选择是否显示，分别为：运行频率，设定频率，母线电压，输出电压，输出电流、运行转速、输出功率、输出转矩、输入端子状态、输出端子状态、转矩设定值、模拟量AI1值、模拟量AI2值、模拟量AI3值、高速脉冲HDI频率、电机过载百分比、伺服驱动器过载百分比、斜坡

19、频率给定值，是否显示由功能码P07.05和P07.06按位（转化为二进制）选择，按|/SHIFp 键向右顺序切换显示选中的参数，按QUICK/JOG（P07.02=2）键向左顺序切换显示选中的参数。4.2.3 故障显示状态伺服驱动器检测到故障信号，即进入故障告警显示状态，键盘闪烁显示故障代码，键盘上的TRIP指示灯亮。通过键盘的所6P/RST健、控制端子或通讯命令可进行故障复位操作。若故障持续存在，则维持显示故障码。4.2.4 功能码编辑状态在停机、运行或故障告警状态下，按下IPRG/ESC|键,均可进入编辑状态（如果有用户密码，参见P07.00 说明），编辑状态按两级菜单方式进行显示，其顺

20、序依次为：功能码组或功能码号f功能码参数，按 IDATA/EN1键可进入功能参数显示状态。在功能参数显示状态下，按IDA1A/ENT魁则进行参数存储操作；按IPRG/ESC则可反向退出。HES回e|1国囚回 HE 卜心|中瑞国区国国田回|2|I 制O OH停机参数显示状态运行参数显示状态故障显示状态图4.2状态显示示意图4.3键盘操作通过键盘可对伺服驱动器进行各种操作。具体功能码的结构说明,可参见功能码简表。-14-DSV110飞剪专用伺服驱动器键盘操作流程4.3.1 如何修改伺服驱动器功能码伺服驱动器有三级菜单，三级菜单分别为：1、功能码组号（一级菜单）；2、功能码标号（二级菜单）；3、

21、功能码设定值（三级菜单）。说明：在三级菜单操作时，可按Iprg/esc|键或IDATA/ENT|键返回二级菜单。两者的区别是：按 IDA1A/ENT|键将设定参数存入控制板,然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按 Iprg/esc|键则直接返回二级菜单,不存储参数，并保持停留在当前功能码。在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：D该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等；2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。举例：将功能码P00.01从o更改设定为1的示例。o o o o pkg o o o o(data)oooo r r

22、-1 0 0-1ESOJ-,O I ENT I-,O I I-OI f；中三；I PNC：IPEZZZI。；-IPSSS I：口一 G I I PRG I.f CM1,八.Pwl A，、一 4T I e-蔓蓝嚣K 个位闪烁。个位闪烁。-E个色闪烁。注意：在设定数值时,利用图能快速移位，或者通过叵）+a来调整。图4.3修改参数示意图4.3.2 如何设定伺服驱动器的密码DSV110飞剪专用伺服驱动器提供用户密码保护功能，当P07.00设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态，密码保护即生效，再次按IPRG/E甄键进入功能码编辑状态时,将显示“0.000.0”，操作者必须正确输入用户密码，否则

23、无法进入。若要取消密码保护功能，将P07.00设为0即可。退出功能码编辑状态，密码保护将在一分钟后生效，当密码生效后若按Iprg/esc|键进入功能码编辑状态时，将显示“o.o.o.o.o，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。-15-DSV110飞剪专用伺服驱动器键盘操作流程。.图 o A oI_C n H H*J A I OH H o-A|OHI n U(J(J 4_7=j-I，U LJ n 1 o.11 n n n n n o=400%立即保护。时间tK）;中1过载倍数116%200%”0%120.0%100.0%O-21-DSV110飞剪专用伺服驱动器功能参数一览表P03组矢量控

24、制组功能码名称参数详细说明缺省值更改P03.00速度环比例增益1P03.00P03.05的参数只适用于矢量控制模式。在切换频率1(P03.02)以下，速度环PI参数为：P03.00 和P03.01。在切换频率2(P03.05)以上，速度环 PI参数为：P03.03和P03.04。二者之间，PI参数由两组参数线性变化获得，如下图示：20.0oP03.01速度环枳分时间10.200soP03.02切换低点频率5.00HzoP03.03速度环比例增益220.0oP03.04速度环积分时间2bp惨数0.200so(P03.00.P03.01(P03.03.P03.04)P03.05切换高点频率P0

25、3.02 P03.05 输出频率 f通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度环动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应，但比例增益过大或枳分时间过小均容易导致系统振荡，超调过大。比例增益过小也容易导致系统稳态振荡，且有可能存在速度静差。速度环PI参数与系统的惯性关系密切，针对不同的负载特性需要在缺省PI参数的基础上进行调整，以满足各种场合的需求。P03.00 设定范围:0.0-200.0P03.01 设定范围：0.000-10.000SP03.02 设定范围：0.00HzP03.05P03.03 设定范围:0.0-200.0P03.0

26、4 设定范围：0.000-10.000SP03.05设定范围：P03.02P00.03(最大输出频率)10.00HzoP03.06速度环输出滤波0-8(对应 028/10ms)0oP03.09电流环比例系数P注意：1、这两个参数调节的是电流环的PI调节参数，它直接影响系统的动态响应速度和控制精度，般情况下用户无需更改该缺省值。2、只适用于无PG矢量控制模式0(P00.00=0)设定范围：0200001000oP03.10电流环积分系数I1000oP03.11转矩设定方式选择用来使能转矩控制模式，并设置转矩设定方式。0：转矩控制无效1：键盘设定转矩(P03.12)2：模拟量AI1设定转矩0o

27、-22-DSV110飞剪专用伺服驱动器功能参数一览表功能码名称参数详细说明缺省值更改3：模拟量AI2设定转矩4：模拟量AI3设定转矩5：脉冲频率HDI设定转矩610：保留P03.12键盘设定转矩设定范围：-300.0%300.0%（电机额定电流）10.0%OP03.16转矩控制正转上限频率键盘限定值设定范围：0.00HzP00.03（最大输出频率）100.00HzOP03.17转矩控制反转上限频率键盘限定值100.00 HzOP03.20电动转矩上限键盘设定此功能码用来设置转矩限值。设定范围：0.0300.0%（电机额定电流）180.0%OP03.21制动转矩上限键盘设定180.0

28、%OP05组输入端子组功能码名称参数详细说明缺省值更改P05.01S1端子功能选择0：无功能1：正转运行（FWD）4：正转寸动6：自由停车7：故障复位31：清除剪切总数量32：清除当前组剪切数量43：裁切点传感器输入（仅S6S8有效）44.勿I切断I力台9（前切过程当。.刻款切端了若效固1P05.02S2端子功能选择45P05.03S3端子功能选择31P05.04S4端子功能选择32P05.05S5端子功能选择切刀运行到停刀位置时，不需要等待直接直线加速到同步速将材料切断，当切长纸板时用立刻裁切功能可以使当前切的纸板小于设定的切长，通常用于切废料）45：切刀回零46：重新对色标使能（运行中

29、色标错误可以重新选择对标，使能后第一个色标必须是正确的色标）47：色标检测传感器输入（仅S6S8、HDI有效）48：色标使能（停机切换）49：旋切功能使能（停机切换）50：（运行中有纸信号丢失，如果切尾功能有效则切尾后停在回零位置，否则直接停在回零位置。运行中有纸信号有效，如果切首张功能有效，则进行切首张，44P05.06S6端子功能选择7P05.07S7端子功能选择48P05.08S8端子功能选择43P05.09HDI端子功能选择47-23-DSV110飞剪专用伺服驱动器功能参数一览表功能码名称参数详细说明缺省值更改否则按照设定长度切）53：旋刀回零2（按照送料线速度回零）55：切废使

30、能（有效时选择P23.24作为剪切长度，无效时选择P23.15作为剪切长度，可以将P23.24的长度设定为切废长度，在剪切点时端子电平有效，非剪切点则脉冲有效）56：紧急停止57：电机过温故障输入61：送料轮编码器选择63：旋切长度设定（该端子为脉冲有效，当有效时将 P23.13的长度值赋值给P23.15,并在掉电期间将 P23.15的值保存）P05.10输入端子极性选择该功能码用来对输入端子极性进行设置。当位设置为0值时，输入端子正极性；当位设置为1值时，输入端子负极性。0 x000o丽bitbitHDIS8S7S6|BIT4|BIT3|BIT2|BIT1|BITO|S5S4S3S2S1

31、设定范围：0 x000-0 x1 FFP05.11开关量滤波时间设置S1S8,HDI端子采样的滤波时间。在干扰大的情况下，应增大该参数，以防止误操作。0.000-1.000s0.010soP05.12虚拟端子设定0 x000-0 x1 FF（0：禁止，1：使能）BITO：S1虚拟端子BIT1：S2虚拟端子BIT2：S3虚拟端子BIT3：S4虚拟端子BIT4：S5虚拟端子BIT5：S6虚拟端子BIT6：S7虚拟端子BIT7：S8虚拟端子BIT8：HDI虚拟端子0 x000P05.13端子控制运行模式对端子控制运行模式进行设置。0：两线式控制1；使能与方向合一。此模式为最常使用的两线模式。由定

32、义的FWD、REV端子命令来决定电机的正、反转。0-24-DSV110飞剪专用伺服驱动器功能参数一览表功能码名称参数详细说明缺省值更改/-FWD/-REVK2FWD REV 运行命令OFF OFF 停止ON OFF 正转运行OFF ON 反转运行1：两线式控的FWD为定。ON ON 保持制2：使能与方向分离。用此模式时定义电能端子。方向由定义的REV的状态来确K1K2FWDREVCOMFWD REV 运行命令OFF OFF 停止ON OFF 正转运行OFF ON 停止ON ON 反转运行P05.32AI1下限值功能码定义了模拟输入电压与模拟输入对应设定值之间的关系，当模拟输入电压超过

33、设定的最大输入或最小输入的范围以外部分时，将以最大输入或最小输入计算。模拟输入为电流输入时，020mA电流对应为010V 电压。在不同的应用场合，模拟设定的100.0%所对应的标称值有所不I司，具体请参考各应用部分的说明。以下图例说明了几种设定的情况：A对应设定100%.-刁o.o o voP05.33AI1下限对应设定0.0%oP05.34AI1上限值10.00VoP05.35AI1上限对应设定100.0%oP05.36AI1输入滤波时间0.030soP05.37AI2下限值O.OOVoP05.38AI2下限对应设定0.0%oP05.39AI2上限值10.00VoP05.40AI2上限

34、对应设定100.0%oP05.41AI2输入滤波时间0.030soP05.42AI3下限值-10.00VoP05.43AI3下限对应设定-100.0%oP05.44AI3零漂值-10V 0/Alo.o o voP05.45AI3零点死区值部A0.02VoP05.46AI3上限值X/AI1/AI2ZAI3/10.00VoP05.47AI3上限对应设定100.0%oP05.48AI3输入滤波时间匕-100%输入滤波时间：调整模拟量输入的灵敏度。适当增大该值可以增强模拟量的抗干扰性，但会减弱模拟量输入的灵敏度。注意：模拟量AI1.AI2可支持010V/020mA输入,当AI1、0.030so-2

35、5-DSV110飞剪专用伺服驱动器功能参数一览表功能码名称参数详细说明缺省值更改AI2选择020mA输入时，20mA对应的电压为10V；AI3支持-10+10V的输入。P05.32 设定范围：0.00V-P05.34P05.33 设定范围：-300.0%300.0%P05.34 设定范围：P05.3210.00VP05.35 设定范围：-300.0%300.0%P05.36 设定范围：0.000s10.000sP05.37 设定范围：0.00V-P05.39P05.38 设定范围：-300.0%300.0%P05.39 设定范围:P05.3710.00VP05.40 设定范围：-300.0%3

36、00.0%P05.41 设定范围:0.000s10.000sP05.42 设定范围：-10.00VP05.44P05.43 设定范围：-300.0%300.0%P05.44 设定范围：P05.42-P05.46P05.45 设定范围：0.00-10.00VP05.46 设定范围：P05.4410.00VP05.47 设定范围：-300.0%300.0%P05.48 设定范围：0.000s10.000sP05.50HDI下限频率0.000kHzP05.5210.000kH zoP05.51HDI下限频率对应设定300.0%300.0%-200.0%oP05.52HDI上限频率P05.5050.

37、000kHz50.000kH zoP05.53HDI上限频率对应设定300.0%300.0%200.0%oP05.54HDI频率输入滤波时间O.OOOs-10.000s0.000soP06组输出端子组功能码名称参数详细说明缺省值更改P06.00HDO输出类型选择高速脉冲输出端子功能选择。0：开路集电极高速脉冲输出：脉冲最高频率为50.0kHz.相关功能见 P06.27P06.31.1：开路集电极输出:相关功能见P06.02。0P06.01丫输出选择0：无效1：运行中0OP06.02HDO输出选择0O-26-DSV110飞剪专用伺服驱动器功能参数一览表功能码名称参数详细说明缺省值更改P06

38、.03继电器RO1输出选择5：伺服驱动器故障26：直流母线电压建立完成27：裁切点输出（20ms）28：剪切设定次数到达报警输出29：色标信号模拟输出30：色标丢失报警输出32：切刀参考点检测完成33：单批量数量到达报警输出（参考P21.24,P21.25）0oP06.04继il l器RO2 输出选择0oP06.05输出端子极性选择该功能码用来对输出端子极性进行设置。当位设置为0值时，输入端子正极性；当位设置为1值时，输入端子负极性。0 x0o|BIT2|biti|bito|RO2RO1HDOY设定范围：0 x00 xFP06.06Y开通延时时间功能码定义了可编程输出端子从开通和断开时电平发

39、生变化所对应的延迟时间。丫电平I I0.000soP06.07Y断开延时时间0.000soP06.08HDO开通延时时问0.000soP06.09HDO断开延时时间0.000soP06.10继电器RO1开通延时时间0.000soY有效I无效勿有效勿加如无效P06.11继电器RO1断开延时时间设定范围：0.000-50.000S注意：P06.08 和 P06.09 仅在 P06.00=1 有效。0.000soP06.12继电器RO2开通延时时间0.000soP06.13继电器RO2断开延时时间0.000soP06.16HDO高速脉冲输出选择0：运行频率22：转矩电流（相对于电机额定电流）

40、25：斜坡给定频率（双极性）0oP06.27HDO输出下限P06.27 设定范围：-300.0%P06.29P06.28 设定范围：0.0050.00kHzP06.29 设定范围：P06.27-300.0%P06.30 设定范围：0.0050.00kHzP06.31 设定范围：0.000-10.000S-200.0%oP06.28下限对应HDO输出10.00kHzoP06.29HDO输出上限200.0%oP06.30上限对应HDO输出50.00kHzo-27-DSV110飞剪专用伺服驱动器功能参数一览表功能码名称参数详细说明缺省值更改P06.31HDO输出滤波时间0.000sOP07组人机

41、界面组功能码名称参数详细说明缺省值更改P07.00用户密码0-65535设定任意一个非零的数字，密码保护功能生效。00000：清除以前设置用户密码值，并使密码保护功能无效。当用户密码设置并生效后，如果用户密码不正确，用户将不能进入参数菜单，只有输入正确的用户密码，用户才能查看参数，并修改参数。请牢记所设置的用户密码。退出功能码编辑状态，密码保护将在一分钟后效，当密码生效后若按|PRG牛SC|键进入功能码编辑状态时，将显示“0.0.0.0.0，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。注意：恢复缺省值可以清除用户密码，请大家谨慎使用。0OP07.01功能参数拷贝该功能码决定参数拷贝

42、的方式。0：无操作1:本机功能参数上传到键盘2：键盘功能参数卜载到本机（包括电机参数）3：键盘功能参数下载到本机（不包括P02,P12组电机参数）4：键盘功能参数卜载到本机（仅限于P02,P12组电机参数）注意：14项操作执行完成后，参数自动恢复到0,上传下载功能均不包含P29组厂家功能参数。0P07.02IQUICK/JOG|健功能选择0：无功能1：点动运行。按IQUICK/JOG键实现点动运行。2：移位键切换显示状态。按|QU位K/JOG键实现向左顺序切换选中显示的功能码。3：正转反转切换。按|QUIC反JOG键实现切换频率指令的方向。只在键盘命令通道时有效。4：清除|UP/DOW

44、通道切换顺序。0：键盘控制一端子控制一通讯控制1：键盘控制-端子控制2：键盘控制-通讯控制3：端子控制-通讯控制0P07.04ISTOP/RST键停机功能选择ISTOP/RST停机功能有效的选择。对于故障复位，ISTOP/RST健在任何状况下都有效。0：只对键盘控制有效1：对键盘和端子控制同时有效2：对键盘和通讯控制同时有效3：对所有控制模式均有效0OP07.05运行状态显示的参数选择10 x00000 xFFFFBITO：运行频率（Hz点亮）BIT1：设定频率（Hz闪烁）BIT2：母线电压（V亮）BIT3：输出电压（V亮）BIT4：输出电流（A亮）BIT5：运行转速（r pm亮）BIT6：

45、输出功率（亮）BIT7：输出转矩（亮）BIT8-BIT9：保留BIT10：输入端子状态BIT11：输出端子状态BIT12：转矩设定值（亮）BIT13-BIT15：保留0 x03FFOP07.06运行状态显示的参数选择2OxOOOO-OxFFFFBITO：模拟量AI1值（V亮）BIT1：模拟量AI2值（V亮）BIT2：模拟量AI3值（V亮）BIT3：高速脉冲HDI频率BIT4：电机过载百分比（亮）BIT5：伺服驱动器过载百分比（亮）0 x0000O-29-DSV110飞剪专用伺服驱动器功能参数一览表功能码名称参数详细说明缺省值更改BIT6：斜坡频率给定值（Hz亮）BIT715：保留P07.07

46、停机状态显示的参数选择OxOOOO-OxFFFFBITO：设定频率（Hz亮，频率慢闪）BIT1：母线电压（V亮）BIT2：输入端子状态BIT3：输出端子状态BIT4-BIT5：保留BIT6：转矩设定值（亮）BIT7：模拟量AI1值（V亮）BIT8：模拟量AI2值（V亮）BIT9：模拟量AI3值（V亮）BIT10-BIT15：保留OxOOFFoP07.11整流桥模块温度-20.0-120.0*P07.12逆变模块温度20.0120.0C*P07.13控制板软件版本1.00-655.35*P07.14本机累积运行时间065535h*P07.15伺服驱动器用电量高位显示伺服驱动器的用电量。伺月艮

47、驱动器的用电量=07.15*1000+07.16P07.15 设定范围：065535 kWh（*1000）P07.16 设定范围：0.0-999.9 kWhP07.16伺服驱动器用电量低位*P07.18伺服驱动器额定功率0.43000.0kW*P07.19伺服驱动器额定电压501200V*P07.20伺服驱动器额定电流0.1-6000.0A*P07.21厂家条形码1OxOOOO-OxFFFFP07.22厂家条形码2OxOOOO-OxFFFF*P07.23厂家条形码3OxOOOO-OxFFFF*P07.24厂家条形码4OxOOOO-OxFFFF*P07.25厂家条形码5OxOOOO-Ox

48、FFFF*P07.26厂家条形码6OxOOOO-OxFFFF*P07.27当前故障类型0：无故障1：逆变单元U相保护（0Ut 1）*P07.28前1次故障类型*-30-DSV110飞剪专用伺服驱动器功能参数一览表功能码名称参数详细说明缺省值更改P07.29前2次故障类型2：逆变单元V相保护(0Ut 2)3：逆变单元W相保护(0Ut 3)4：加速过电流(OC1)5：减速过电流(0C2)6：恒速过电流(0C3)7：加速过电压(0V1)8：减速过电压(0V2)9：恒速过电压(0V3)10：母线欠压故障(UV)11：电机过载(OL1)12：伺服驱动器过载(OL2)13：输入侧缺相(SPI)14：输出侧

49、缺相(SPO)15：整流模块过热(OH1)16：逆变模块过热故障(OH2)17：外部故障(EF)18：485通讯故障(CE)19：电流检测故障(It E)20：电机自学习故障(t E)21：EEPROM 操作故障(EEP)22：PID反馈断线故障(PIDE)23：制动单元故障(bCE)24：运行时间达到(END)25：电子过载(OL3)26：键盘通讯错误(PCE)27：参数上传错误(UPE)28：参数下载错误(DNE)29：Pr o f ibus 通讯故障(E-DP)30：以太网通讯故障(E-NET)31：CANo pen 通讯故障(E-CAN)32：对地短路故障1(ETH1)33：对地短路故

50、障2(ETH2)34：速度偏差故障(dEu)35：失调故障(STd)36：欠载故障(LL)37：编码器断线故障(ENC1O)38：编码器反向故障(ENC1D)39：编码器Z脉冲断线故障(ENC1Z)43：电机过温故障(OT)*P07.30前3次故障类型*P07.31前4次故障类型*P07.32前5次故障类型*-31-DSV110飞剪专用伺服驱动器功能参数一览表功能码名称参数详细说明缺省值更改44：飞剪专用故障(ECUT1ECUT7)45：HDI 断线(HDI-o)P07.33当前故障运行频率0.00Hz*P07.34当前故障斜坡给定频率0.00Hz*P07.35当前故障输出电压OVP07.3

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