无人机培训课件：无人机发展和系统组成介绍.pdf

无人机发展和系统组成汇报人：某某某无人机的定义我热爰飞行，它能把我从琐事 的重压中解放出来。-安东尼彳惠圣-德埃克苏佩里无人机的定义 无人驾驶飞机是指由动力驱动、不搭载操作人员的一种空中飞行器。它依靠 空气动力为飞行器提供升力，能够自主或遥控飞行，能携带多种任务设备、执行多种任务，可一次性或多次重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）0 由于无人机在完成相应任务时需要与任务载荷、测控与信息传输系统、起飞（发射）与回收系统、地面保障系统等配合工作，因此，无人机与以上各类 装置和设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构 成，也可由多个同型的无人机或多型多个无人机共同构成。目前，在临近空间（20100千米空域）飞行的飞行器，例如，平流层飞艇、高空气球和太阳能无人机等也被列为无人机的范围。从广义的角度来看，无 人机可以在无人驾驶的条件下完成各种复杂的空中飞行任务和各种负载任务,因此，无人机也可以被看作是空中机器人。1.2无人机的分类无人机的应用领域非常广泛，无人 机的尺寸、重量、性能及任务等方 面差异也都非常大。由于无人机的 多样性，因此，从不同的考量角度,无人机有多种分类方法。按用途分 类，无人机按用途分类，可分为军用 无人机与民用无人机两大类。1.军用无人机根据不同的军事用途和作战任务，军用无人机可分为无人侦察 机/监视机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人机 和靶机等类型。（1）无人侦察机/监视机：无人侦察机/监视 机是指借助机上的电子侦查设备，以获取目标信息为目的的无 人机。它们通常采用的设备有：光学照相机、微光（红外）摄 像机、电视摄像机、红外线行扫描仪、前视红外装置、热成像 仪、CCD成像系统、激光指示器、激光测距仪和自动跟踪器、合成孔径雷达等。图所示为可用于实时监视、电子侦察和干扰、海上巡逻等任务的以色列苍鹭无人机，它可携带光电/红 外雷达等侦察设备进行搜索、监测和识别。1.军用无人机无人战斗机：是指可携带小型和大威力的精确 制导武器、激光武器或反辐射导弹，执行空战 或对地攻击任务的无人机。如图所示是美国的 MQ-9 死神无人战斗机，MQ-9 死神 无人机是一种极具杀伤力的新型无人作战飞机。除了攻击外，它还可以执行情报、监视和侦察 等任务。1.军用无人机(3)通信中继无人机：作为空中中继平台，通信中继无人机可增加信息的传输距离，即利 用无人机向其他军用机或陆、海军飞机传送图 像等信号，这些无人机一般都安装了超高频或 甚高频的无线电通信设备。如图所示是可用于 空中指挥和通信中继任务的无人飞艇。1.军用无人机(4)电子干扰无人机：电子干扰是指利 用有源或无源电子干扰设备，通过辐射电 磁波或释放铝箔条和金属干扰丝，破坏敌 方通信系统，干扰敌方电子设备，使其效 能低下，甚至完全失效。目前，很多无人 电子干扰机采用的是无源干扰方式，其基 本的干扰设备包括铝箔条投放器、曳光弹 投放器和雷达回波增强设备等。1.军用无人机电子诱饵/欺骗无人机也是一种无源欺骗性干扰无人机。通过飞机 上携带的干扰设备来增强地面雷达的反射回波，模拟真实目标，并通过飞机的速度和外形等方面来模拟战斗机或轰炸机的运动姿 态，诱使敌方雷达或地面防空武器开机或开火，从而暴露地面雷 达或地面防空武器的位置，消耗地方的火力，然后再通过其它武 器装备对敌方的雷达或地面防空武器进行精确打击。图1-5所示是 美国空军为F-16和B-52装备的微型诱饵无人机MALD-J,MALD-J诱饵无人机是一种飞航式空中发射诱饵，能在敌方雷达上敌方军 机的雷达和飞行特征，消耗对方的防空力量。1.军用无人机反辐射无人机是一种成本低、尺寸小（通常在23米范围 内）、质量轻（多数小于150公斤）的一次性使用的电子 干扰无人机。这种飞机上一般装有电子干扰设备、辐射探 测器和战斗部。通常以100300km/h的巡航速度飞到敌 方雷达区域上空，进行长时间的盘旋，探测雷达信号，并 进行骚扰。一旦雷达开机，无人机就能马上辨识并感应敌 方的雷达信号，并在此信号的导引下向敌方雷达俯冲，摧 毁敌方雷达。这种反辐射无人机使敌方雷达不敢开机，给 有人攻击机创造了袭击的机会，是现代电子战中的一种重 要武器。如图1-6所示的以色列哈比（Harpy）无人 机就是一种反辐射无人机。军用无人机军用无人机还有其他的分类方式，如果按无人机 的杀伤性质分类可分为非杀伤、软杀伤和硬杀伤 几大类，如图1-8所示。前面所述的靶机属于非 杀伤类无人机，诱饵无人机属于软杀伤类无人机,而发辐射无人机则属于硬杀伤类无人机。军用无人机2.民用无人机TTMT 58%在民用领域方面，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，因此得到了广泛的应 用。其主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物 估产、农田信息监测、管道巡查、高压输电线路巡查、野生动物保 护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防侦查、通 信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。表i-i所示为民用 无人机的分类划分。民用无人机飞机类型用途说明农用无人机探测、监测天无人机 态监视、火灾和水农业喷酒、农业施肥、农业土地监测，人工降雨等灾害监测、环境监测，森林防护，输油管、仓库和道路的状灾破坏区域的确定及监测、地震等自然灾害的后果调查，高位地区监测/取样，开生动物监视，污染监视等。城管、治安管理无人机沿海监视、公路交通监控等。科学探测无人机的通信、中继无人机城市规划、市内监察/维持治安，毒品禁止与监控，应急反应/搜索与营教,气象探测、地质勘测、大地测量、地图测绘、地球资源勘探，石油和矿藏 电信，卫星申继，新闻店播、实情援助、体有运动等1.2.2按飞行平台构型分类无人机按飞行平台构型分类可以分为：固定翼无人机、无人直升机、多旋翼 无人机、无人飞艇和伞翼无人机等，图中所示为最常见的无机飞行平台。1.23按大小分类按照无人机的重量及外形尺寸的大小，无人机 可以分为微型无人机、小型无人机、中型无人 机和大型无人机几大类。大型无人机重量一般 大于500800kg;中型无人机重量一般在 200500kg内;轻型无人机重量一般在100 200kg;小型无人机重量一般在1100kg以内；微型无人机重量一般小于1kg。表1-2所示为按 大小分类的无人机的重量和尺寸数据对比。1.2.3按大小分类大型（重型）无人机通常是指 飞机重量大于800kg（或500kg）,翼展在十几米以上的无人机。小型无人机通常 是指飞机重量大约是 几十公斤的无人机。微型无人机通常是指飞机重量在 几十克至几百克，单一最大外形尺寸 在15厘米左右或更小的无人机。中型无人机通常是指飞机重量大约在200kg800kg（或500kg）,翼展 大约在10m以内的无人机。轻型无人机通常是指飞机重量大约在100200kg,或只有几十公斤重的无人机。1.2.4按飞行性能分类 1.按速度分类 无人机按速度分类可分为：低速无人机、亚声速无人 机、跨声速无人机、超声速无人机和高超声速无人机。低速无人机速度一般小于0.4Ma（Ma为马赫数），亚 声速无人机速度一般在0.40.85Ma,跨声速无人机速 度一般在0.851.3Ma,超声速无人机速度一般在 1.3 5Ma,高超声速无人机速度一般大于5Ma。图1-10所示为超声速和高超声速无人机的外形对比。1 1 2 3 42.按航程分类无人机按航程(或活动半径)分类可分为：超近程无 人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程 无人机。超近程无人机活动半径在5 15km之间，近程无人机 活动半径在15 50km之间，短程无人机活动半径在 50 200km之间，中程无人机活动半径在200 800km 之间，远程无人机活动半径大于800km。图1-11所示 为洛克希德马丁公司研制的RQ-3 暗星(Dark Star)远程无人侦察机，其作战半径达900多千米。3.按实用升限分类无人机按实用升限分类可分为：超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高 空无人机。超低空无人机实用升限一般在0 100m之间，低空无人机实用升限一般在100 1000m之间，中空无人机实用升限一般在1000 7000m之间，高空无人机实用升限一般在7000 20000m之间，超高空无人机实用升限一般大于20000m。图1-12所示为中国的彩虹-3A察打一体化中空 无人机，作战半径为200千米。1.3无人机的发展从XXX年发明的第一架无人机开始，到今天的无人侦察机、无人战斗机等军用 无人机，以及在航空拍摄、地质地貌测绘、森林防火等方面广泛使用的民用无 人机，无人机的发展已经历了近百年的历史。无人机因其具有无人员伤亡风 险、生存能力强、机动性能好、使用方便、成本低等优点逐渐受到世界各国的 重视，并且在很多领域正逐步替代有人飞行器，承担越来越多的飞行任务。无人机的发展，大致经历了以下几个阶段：XX世纪XXXX年代，无人机主要作 为靶机使用，是无人机发展的起步阶段；XXXX年代，无人侦察机及电子战类 无人机在战场上崭露头角，无人机开始进入实用阶段；从XX年代起，无人机在 现代高技术局部战争中得到了全面的应用，无人机在民用领域也得到了迅猛发 展，无人机正处在一个迅速崛起和蓬勃发展的阶段。13.1起步阶段无人机的发展历史最早可以追溯到XXXX年，当时英国 皇家航空研究院初步将空气动力学、轻型发动机和无 线电三者结合起来，研制出世界上第一架无人驾驶飞 机。同年XX月，美国发明家埃尔默斯佩里(Elmer Sperry)使用他自己发明的陀螺仪和美国西部电气公司 开发的无线电控制系统，成功地完成了为美国海军研 制的航空鱼雷的首飞。受这次成功试飞的鼓舞，美国陆军航空队也采纳了查尔斯凯特林(Charles Kettering)的方案，研制出了 自由鹰式航空鱼 雷飞机，1.3.1起步阶段两次世界大战期间，军用无人机技术主要体现在导弹和无人靶机两个方面。XXX年，法国的第一架无线电遥控 飞机试飞成功；XXX年英国研制成功世界上第一架可以实用的无人靶机，该靶机可在近2千米的高度以 160Km/h的速度飞行。XXX年X月，英国费尔雷公司将一架女王有人驾驶双翼飞机改装成费利王后(Fairey Queen)靶机进行了9分钟的有控飞行。XXX年，英国Home舰队将费利王后携往地中海作试验，检验Home舰队防空火力的效能及靶机的飞行性能。当时费利王后冲着Home舰队的密集防空火力飞行了X 小时而未被击中，这不仅说明了当时海军防空武器的低效，同时也充分证明了靶机的实用价值。XXX年英国又 研制出了有名的蜂后(Queen Bee)靶机，随即投入批量生产。这种靶机在XXXXXX年共生产了420架，它们的使用一直持续到第二次世界大战之后。如图1-14所示为正在遥控蜂后靶机的英军士兵。13.1起步阶段可说是这个时期靶机发展的典型代表。当时美国为了训练 战斗机飞行员和防空导弹操作手，着手研制一些可模仿当 时战斗机、轰炸机性能的靶机，美国的瑞安航天公司(Ryan Aeronautical Company)在XXX年赢得美国空军的 合约，开始研制一种高亚声速、喷气推进的靶机，这就是 后来久负盛名的火蜂靶机。由于设计成功，XXX年开 始成批生产，很快便有1280架早期的火蜂 Q-2A与KDA 型在美国三军和加拿大皇家空军服役。截止到XXX年，共 有近6500架火蜂”系列靶机投入使用。如图1-15所示为 美国火蜂靶机。13.1起步阶段M在这个阶段，除美国外，法国、意大利、澳大利亚、加拿 大、以色列、日本和德国等国也相继研制出多种靶机。因 此，在很长一段时间内，靶机基本上就是无人机的一个代 名词。无人靶机的发展也带动了遥控遥测技术、飞行控制与导引 技术、小型发动机技术、发射与回收技术以及无人机专用 设备等无人机关键技术的发展。在靶机的发展过程中，无 人机技术先后突破了低速、高亚声速和超声速的速度飞行 界限，同时也突破了超低空、低空、中高空和高空的空域 飞行界限，为无人机今后的全面发展奠定了基础。13.2实用阶段 XXX年冷战期间，美国曾多次派U-2有人驾驶侦察飞机前往前苏联侦察导弹基地。XXX年X月，美国中央情报局所属的一架U-2高空侦察机在前苏联领空被SA-2防空导 弹击落，正是因为这一事件使得美国决定研制无人侦察机。美国空军很快启动了 专 用飞行器（SPA）计划，这个计划是在火蜂无人靶机基础上发展的无人侦察机 计划。XXX年夏，瑞安公司开始尝试将火蜂改型为一种具有低雷达可探测性、航 程更远、操纵性更好的无人侦察机一147A,后来又很快改进完成了航程更远的147B 型；随后又根据前苏联防空导弹的特点研制成功了有名的147D 萤火虫无人侦察 机。该机装有可搜集SA-2地空导弹制导系统信号特征的电子情报模块，可通过引诱 SA-2地空导弹雷达开机截获其信号特征，并将其转发到ERB-47电子战飞机上。美国无人机发展史由于来自前苏联先进防空导弹的威胁进一步加大,为了替代速度较慢的U-2飞机，XXX年X月，中 情局要求洛克希德公司开发一种新型无人侦察机 D-21,这种无人机可以由母机A-12携带投放。D-21无人机安装在A-12侦察机的背部支架上，如图1-17所示。该机可达到3马赫的飞行速度，航程达3450英里。与其他无人机不同的是，D-21并不具备回收能力，只能在完成任务后弹射 出一个照相舱并从海上回收。美国无人机发展史XXX年X月，D-21无人侦察机及其母机首次进行了飞行 试验。在同年7月进行的试验中，因子机未能正常脱离 母机致使二者一起坠毁，虽然母机驾驶员弹射逃生成 功，但发射子机的操作员不幸丧生。美国人意识到这 种发射投放方式太过危险，于是改用体积庞大的B-52H 战略轰炸机作为经改进的D-21B无人机的母机，而且连 接支架也改在了机翼下方，如图所示。美国无人机发展史越南战场是军用无人机发展史上第一次大规模的实战应用。越战 初期，美军先后损失战机2500余架，死伤飞行员5000余名。为了 减小损失，美军决定使用无人机进行侦查。在美国越南战争期 间，美军使用火蜂系列无人高空侦察机多达3435架次，执行 了高空和超低空照相侦察、电子窃听、干扰越南无线电台通信、在空中走廊抛撒金属箔条为轰炸机护航等任务，其中2873架次安 全返回，战损率仅为16%。火蜂侦察机在越南战场的出色表现，使人们认识到了无人机 的新价值，也使无人机首次作为作战装备应用于实战，开辟了无 人机应用和发展的新阶段。美国无人机发展史中东战争期间，叙利亚、埃及和黎巴嫩利用萨姆-6防空导弹构筑了 一个严密的防空火力网,高度从几十米的低空到上万米高空，使得以色 列的飞机一旦进入，就基本无生还的可能。为了突破对手的防空网，以 色列空军对于美军在越战期间的经验和教训进行了认真的研究，决定开 始研制自己的新型无人机。他们把从美国引进的石鸡喷气式无人靶 机和壮士无人靶机改装成能够模拟喷气式战斗机进行电子欺骗的无 人机，又先后研制了 侦察兵和猛犬两种无人侦察机用于收集雷 达信号和进行光电复合侦察，这两种无人侦察机均可在前线上空灵活部 署，并具有全天候工作能力。这些无人机为以色列夺取战争的胜利奠定 了基础。图中所示为以色列的猛犬无人侦察机。美国无人机发展史XXX年黎以冲突中，侦察兵和猛犬更是一同上阵。在与黎巴嫩的作战中，位于贝卡谷地的叙利亚萨 姆”防空导弹阵地构成了对以色列空军作战行动的最大威胁。通过使用无人侦察机，以色列空军精确锁定了 上述导弹阵地的位置。随后，以色列向叙利亚防空导弹阵地投放了 萨姆森无人机诱饵，诱使叙利亚防空 导弹雷达一开机就遭到了以色列反雷达导弹的打击。这样，叙利亚防空导弹部队就得被迫缩短雷达开机时 间，从而为以色列空军提供了更大的作战空间和机会，在其他侦察/监视无人机的协助下，以色列取得了战争 的全面顺利。这场战争不但充分显示了无人机诱饵的巨大价值，同时也体现出了实时战场监控的现实作用。这种相对而言成本低廉的空中侦察手段也逐渐成为风靡全球的防务发展趋势，以色列更是从出口这类军用无 人机中获益匪浅。此后，巴基斯坦、印度、新加坡、伊拉克以及伊朗等国都开展了无人侦察机的研制，并取 得了很大进展。1.3.3蓬勃发展阶段在中东的贝卡谷地战役中，以色列使用无人机进行的侦 察、干扰、欺骗、诱敌及电子支援等任务非常有效，不仅 大大降低了人员损失的风险，而且作战成本也比有人驾驶 飞机低得多。因此，XX世纪XX年代以来，无人机的军事 价值逐渐被各国军方重视起来。XX世纪XX年代以后的几 场高技术局部战争，又给无人机提供了更广阔的展示其作 战才能的舞台，在战争作战需求的牵引下，无人机进入了 快速崛起与迅猛发展的阶段。0布置在海军舰艇的美国先锋”无人机在XXX年的海湾战争中，美、英、法、加拿大和以色列等国的无人 机纷纷亮相战场，参战的无人机有200多架，无人机已成为战争中 不可或缺的战场能力。其中美军总共有6个先锋无人机连 参战，分别布置在近海岸、海军舰艇和海军陆战队，执行了522架 次的飞行任务，累计飞行时间达1638小时，为多国部队了解战场 态势及评估空袭效果提供了重要的依据，对干扰、压制伊拉克防空 体系和通信系统发挥了重要作用。蓬勃发展阶段在XXX年的科索沃战争中，美国及北约盟军首先使用无 人机充当开路先锋发动进攻，参战飞机包括捕食者、猎人、先锋、红隼、不死鸟”、CL-289 和米拉奇-26等7种型号共300多架飞机，用于中低 空侦察、战场监视、电子对抗、战况评估、目标定位、收集气象资料和营救飞行员等任务。这是历次战争中使 用无人机架次最多的一次，也是发挥作用最大的一次。图为在多次中东战争中表现出色的以色列猎人无人 机。蓬勃发展阶段XXX年的阿富汗反恐战争中，无人机更是大显身手。战争开始后，美国为了加强对塔利班和基地组 织行动的了解，派出了 全球鹰”和捕食者无 人机进行全天候的侦察，并通过卫星链路及时将侦 察图像传回位于美国本土的指挥中心。为了能使无 人机对地面目标直接实施打击，美国首次在捕食 者无人机上挂载了 2枚海尔法导弹。也正是这 2枚导弹，谱写了无人机作战的辉煌一页。蓬勃发展阶段XXX年X月X日，捕食者无人机侦察到一个车队趁着夜幕开进 了一个小镇，车上的人员全部进入了一座楼房。经过指挥中心对 侦察图像的分析，这可能是基地组织正在召开的一次重要会议。随即，指挥中心控制”捕食者无人机将其携带的2枚 嗨尔法”导弹准确地投向了大楼和停车场，楼房和停车场顿时变成一片火 海，其内的人员全部毙命。后来查明，被击毙的正是基地组 织的二号人物穆罕默德阿提夫及其随行人员。捕食者无人机 的这一击，创造了无人机发展史上的又一个里程碑事件，也意味 着无人机开始具备了低空探测和直接攻击地面目标的能力，是军 用无人机技术和功能的一个重要转折。图1-22所示为正在加挂海尔法导弹的捕食者 A型无人机。蓬勃发展阶段XXX年的伊拉克战争中，美军使用了 10种以上的无人机支 援作战行动，其数量是阿富汗战争的3倍多，这些无人机 主要包括陆军的猎犬、指针和影子200无人 机，海军陆战队的龙眼和先锋无人机，空军的全球鹰和捕食者无人机。全球鹰在巴格达上 空执行了数次作战任务，共收集图像3700多幅，捕食 者也摧毁了包括防空导弹连、导弹发射装置、伊拉克电 视台雷达和卫星设施等多个地面目标。这些无人机在对伊 作战中发挥了极大的作用，这标志着现代战争开始进入了 无人化作战的阶段。蓬勃发展阶段图为美国陆军的影子200无人机，一 位美陆军地面机动计划无人机主管在一 份AAI公司声明中说，对战地指挥员来 说，影子系统是关乎生死存亡的 工具”。1.3.4最新发展在军事领域，无人作战飞机和空天无人机的迅速发展，使 无人机逐步成为军事装备体系中的关键力量和维护国家安 全的战略制高点。XX年X月，美国海军无人作战飞机X-47B 在加利福尼亚的爱德华兹空军基地成功实现首飞。XX年X 月，X-47B成功在乔治布什号航空母舰上实现拦阻着 陆，标志着美国海军已经掌握了无人机在航空母舰上起飞 降落的关键技术。13.4最新发展 XX年X月至X月，美国先后试验试飞了HTV-2 猎鹰高超声 速无人机和X-37B空天无人机。XXX年X月X日，在美国卡纳 维尔角空军基地，美国空军使用阿特拉斯-V型火箭将X-37B 再次送入太空，执行第四次在轨飞行任务。在此之前的XXX 年XX月至XXX年XX月的第三次飞行试验中，X-37B共计在轨 飞行了671天，这标志着无人机开始向更高、更远、更快的 空天领域发展。如图所示为X-37B空天无人机。1.3.4最新发展自XX世纪XX年代起，许多国家将无人机发展置于重要地位，投入逐年增加。目前全球共有57个国家研制和发展无 人机，研制和发展的无人机系统近千种，其中已成为无人机产品的近400种。美国占据了无人机发展的制高点，以 色列起步较早，在战术无人机、长航时无人机方面具有特色和优势，俄罗斯始终没有放松先进技术的开发应用研 究，欧洲和亚洲各国也加快了无人机发展的步伐，无人机系统的发展已在世界范围内掀起了的一轮新的高潮。在 民用领域，无人机也越来越多地运用在各行各业中。农用无人机利用搭载的高精度摄像机，实现对农作物生长及 周围土壤水分等环境的实时监测，并据此播种、浇水、施肥、喷洒农药等。通过无人机的航测航探，发现矿藏和 其他资源，并随时监测当地的地质状况，指导矿产资源的开发。在日常使用中，无人机可以对公路、铁路、高压 电线和油气管路等重要公共设施进行巡逻，减少事故发生。无人机在民用领域多行业的应用，推动了社会的进步,并逐步成为促进社会经济发展的重要增长点。无人机的发展趋势随着无人机系统的发展，无人机从无人航空器扩展到临近空间无人 飞行器，进而又扩展到太空无人飞行器；无人机系统的任务从单一 的侦察监视扩展到信息对抗、通信中继等方面，目前又进一步扩展 到精确打击、制空作战等领域；无人机系统的技术也进一步向自主 控制、高生存力、高可靠性、互通互联等方向发展。就目前无人机 的发展趋势来看，无人机的发展方向主要体现在以下几个方面。无人机的发展趋势(1)高空长航时方向在未来战争中，长航时无人机，特别是高空长航时无人机 将成为侦察卫星和有人驾驶战略侦察飞机的重要补充和增 强手段。一些国家已将其作为一个环节列入军用卫星、载人飞船、预警机、战略导弹、长航时无人机这一防卫 作战大系统，实施战略侦察，成为获取战略情报的重要手 段之一O无人机的发展趋势(3)精确打击、制空作战 21世纪将出现能够深入战区纵深，在高度危险战场 环境中执行攻击任务的无人作战飞机。这种飞机能执 行现有轰炸机、战斗机、武装直升机和巡航导弹的任 务，成为一种新型的精确打击武器系统。(2)隐身化方向隐身战斗机的技术已日见成熟，隐身技术应用到 无人机上也是大势所趋。美军最先研制出的暗 星隐身无人机，就是一种高空长航时战术无人 机。e*无人机的发展趋势(4)微小型化、智能化由于微小型无人机操作简便灵活，具有较强的机动 性能和低空飞行优势，随着全球反恐和特种作战任 务的需要，各国对微小型无人机的发展也十分重视。而且，随着电子技术和控制技术的发展，将来的无 人机应能按预先设定的程序半自主地完成任务，甚 至从头至尾完全自主地完成任务。无人机的发展趋势(5)临近空间领域临近空间无人机在对特定区域的持续侦察 监视、通信中继、导航、电子战、导弹防 御、空间对抗等方面有着独特的优势，是 陆、海、空、天装备的重要补充力量，已 成为世界武器装备发展的焦点领域。无人机的发展趋势(6)组网编队飞行无人机的脆弱性和载荷能力的局限性，决定了 随着应用的不断扩展和使用要求的不断提高，多无人机组网协作执行任务将是一个很好的发 展途径。日本无人机编队在富士山前表演芭蕾无人机的发展趋势(7)多领域、多样化方向无人机除了在军事领域的广泛应用外，近年来在民 用领域也呈现了井喷态势，无人机的种类也根据其 应用领域的扩展朝着多样化的方向发展。相信在不 久的将来，会有更多、更完善的无人机在社会的各 个领域发挥它独特的作用。题 1.什么是无人机？2.无人机有哪些分类？-3.军用无人侦察机和电子干扰机有哪些特点?4.民用无人机有哪些用途？感谢您的聆听汇报人：某某某