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汽车电子技术汽车电子技术一、汽车一、汽车“黑匣子黑匣子”o又称汽车行驶记录仪汽车行驶记录仪,是安装在车辆上,对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。o它记录汽车运行期间的各种综合信息数据记录汽车运行期间的各种综合信息数据,可以帮助有关部门快速查找事故原因查找事故原因,检查考核汽车运行车况及汽车驾驶员操作情况检查考核汽车运行车况及汽车驾驶员操作情况,对提高交通的管理执法水平和运输管理水平、保障车辆运行安全有着重要的实际作用及意义。o作用：作用：记录汽车在行驶过程中的各种参数记录汽车在行驶过程中的各种参数，如车速、行驶方向、超速行驶、高速转弯、车内人员对话、车内异常音响以及驾驶员行车状态等，根据汽车“黑匣子”的记录，对事故进行分析，准确地判断汽车肇事的真正原因。o功能功能：对汽车进行性能比性能比较较、状、状态监视态监视、视视情情维护维护、行、行驶试验驶试验等。o组成：组成：记录器、显示器、数据采集处理卡、PC机处理软件系统、传感器。“黑匣子黑匣子”的功能的功能o 1性能比较性能比较 记录汽车行驶参数，对同车型或同类同等级汽车的性能指标逐项比较，评价性能评价性能优劣，为性能改进、提高提供原始资料。o 2状态监视状态监视 常与安全警告装置一起使用，可以报警报警方式提醒驾驶员，防止超速行驶、高速转弯、发动机温升超限、电器短路等事故发生。o 3事故分析事故分析 根据汽车碰撞、翻车、坠毁前记录下的车速、行驶方向、过载、发动机功率/转速等信息，及车内人员对话、驾驶员与调度室通信联络，可供公安部门分析事故原因。还可把“黑匣子”所记录下的信息，经处理后送入电子模拟器，重演现事故的经过情况，形象地分析肇事原因分析肇事原因。“黑匣子黑匣子”的功能的功能o4视情维护视情维护 被“黑匣子”记录下的异常数据为开展视情维护提供重要的信息，即汽车上哪个系统、哪个零部件不正常就修理修理哪里，作到有的放矢有的放矢。节省了人力，省去了不必要的维修费，提高了车辆使用率，增加了经济效益。o5行驶试验行驶试验 “黑匣子”能记录下全部试验数据，例如用应变计、加速度计和速度传感器把测得的数据记录在磁带上，然后进行频谱和功率谱分析，以便日后对该型汽车的某一部分的结构结构作惯性、刚度、气动外形、减震等方面的修改修改。又如，对汽车环境振动数据的记录和分析，不仅对疲劳寿命研究十分有用，而且还能为车载仪表装置和其他系统的设计、改进系统的设计、改进提供依据。“黑匣子黑匣子”组成及原理组成及原理 o记录器记录器(“黑匣子黑匣子”的主体部分的主体部分)：在汽车行驶过程中客观、精确地记录客观、精确地记录下多种工作状况-前进、加减速、匀速、转弯、倒车、爬坡、上下桥、怠速、飞车时的参数参数。有防潮、水密、抗震、防火、抗燃烧防潮、水密、抗震、防火、抗燃烧功能，工作状态稳定、性能可靠、具有极高的抗电子干扰能力，工作温度适用的范围较宽。遇到不测或被切断电源后，记录下的数据被保留，并可保存保存10年以上年以上，时钟运行可保持1个月，便于分析汽车故障、汽车事故便于分析汽车故障、汽车事故。o数据采集处理卡：数据采集处理卡：便携式数据采集、存贮、显示、存挡、报警受话的磁卡，插入记录器由中/英文显示并记录该汽车的牌号、驾驶证号、采集的时间记录该汽车的牌号、驾驶证号、采集的时间及各种状态和工作数据，及各种状态和工作数据，也可把若干数据送数据送PC机存档机存档，进行图像处理、事故再现分析等，还可作为汽车遭劫、被盗报警时受话及解警受话及解警用（248编码的电子钥匙和锁配套使用，能在1-10分钟内自动断电、断油、阻止非法使用）。“黑匣子黑匣子”组成及原理组成及原理o传感器：传感器：能够向记录器提供汽车行驶时的速度信号、方向角信号速度信号、方向角信号等。国内泛用的传感器为SGQ-B1、-B3、-B4、-B5、-B6、-B7。桑塔纳和标致轿车可选用SGQ-B3；丰田、日野、夏利、三菱、皇冠2.8、大宇、金杯、五十铃面包车等可选用SGQ-B1;oPC机处理软件系统：机处理软件系统：可直接采集、设置记录器中的汽车参数采集、设置记录器中的汽车参数时间、限速范围和一切能改写的参数，也可采集从采集处理器中得到的数据采集从采集处理器中得到的数据，供事故分析和存挡；还可以图线形式再现再现发生事故的汽车行驶轨迹行驶轨迹;o显示器：显示器：位于仪表板上，能及时反映出汽车行驶时的动态数据动态数据，供驾驶员了解车况并纠控。超速时立即报警报警。显示内容包括时间、瞬时车速、本次里程等。二二、智能汽车与自动化高速公路、智能汽车与自动化高速公路 o智能汽车：智能汽车：与一般所说的自动驾驶有所不同，是一部装置多台计算机来完成汽车的自动导航、自动驾驶、自动控制和自动检测自动导航、自动驾驶、自动控制和自动检测的现代汽车；主要由安装在汽车前、后端与左、右两侧的红外线摄像机红外线摄像机和安装在车内的计算机、电子地图、光学感应器及有关执行装置计算机、电子地图、光学感应器及有关执行装置构成；车内计算机控制系统可根据采集的多种信息，自动选择最佳路线，自动选择最佳路线，操纵汽车完成起步、行进、停车、转向、加速、减速操纵汽车完成起步、行进、停车、转向、加速、减速等功能。构成系统构成系统o一套导航信息资料库一套导航信息资料库：存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；oGPSGPS定位系统：定位系统：利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；o道路状况信息系统：道路状况信息系统：由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；o车辆防碰系统：车辆防碰系统：包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；o紧急报警系统：紧急报警系统：如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；o无线通信系统：无线通信系统：用于汽车与指挥中心的联络；o自动驾驶系统：自动驾驶系统：用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。图8-8 智能汽车 自动化高速公路自动化高速公路o自自动动化公路系化公路系统统（AHSAHS）：是智能型汽车的载体；是为了使“路和路上的车”与交通信息之间通过多种媒体进行沟通交流而达到理想合作的目的。o构成：构成：LCX同轴渗透电缆（分段式）与上下端信息处理装置；磁性园钉；基础图象传感器。工作工作o汽车在试验路上行驶时，路路侧侧LCXLCX不断根据公路线形、路面平整度、车辆密度等向汽车发出指示车速等。车车载载信信息息装装置置按指示自动地加速、制动、转向、停车。车体前后端的磁磁性性传传感感器器，通过路面磁性园钉控制汽车在限定车道行驶，同时由小小型型CCDCCD摄摄像像机机检验汽车是否在路面标线内，还可按车内电子地图行驶；o具有预预选选警警告告功功能能，路侧的图像传感器可将高速公路前方发生的事故等情况及时地自动判明，传输给下端信息处理装置，通过LCX传给后续汽车、当公路前方发生事故时，众多的车辆有充裕的时间回避。图8-9 自动化高速公路