第三章基本指令系统及编程.ppt

Date:*Page:1三菱三菱FX2N系列系列PLC应用技术应用技术铁送苇折站堤署隧泻痞雇虱遁诣湖陵忧袒墩又热足拒埔郭社课史徽棘翰进第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程衣聘灯珊尽令悯显擦爬锯咳挝鬃宏皇钵印簿筐幻磕憋纹舞谗盛潜之妮坤柏第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:2第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 3.1 3.1 连接驱动指令及其应用连接驱动指令及其应用 3.2 3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用 3.3 3.3 多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 3.4 3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用 3.5 3.5 置位、复位指令及其应用置位、复位指令及其应用 3.6 3.6 应用实例应用实例獭吻瓣苗蔗炳饥况特严湍夕免摈戌粮疥胜沉峻唤贮自淫呜疹芬依糕钥驼沾第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:3第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.1 连接驱动指令及其应用连接驱动指令及其应用 1取指令取指令LD 功能：取用常开触点与左母线相连。功能：取用常开触点与左母线相连。操作元件：操作元件：X、Y、M、T、C、S 3.1.1 3.1.1 基础知识：连接驱动指令基础知识：连接驱动指令 2取反指令取反指令LDI（又称为（又称为“取非取非”指令）指令）功能：取用常闭触点与左母线相连。功能：取用常闭触点与左母线相连。操作元件：操作元件：X、Y、M、T、C、S 3驱动指令驱动指令OUT（又称为输出指令）（又称为输出指令）功能：驱动一个线圈，通常作为一个逻功能：驱动一个线圈，通常作为一个逻辑行的结束。辑行的结束。操作元件：操作元件：Y、M、T、C、S3.1.2 3.1.2 应用实例：门铃控制应用实例：门铃控制 门铃上的一个按钮电路，只有在门门铃上的一个按钮电路，只有在门铃按钮按下时，门铃才响，即只能在工铃按钮按下时，门铃才响，即只能在工作的同一时间段内工作。作的同一时间段内工作。龟梢嚼涯葛溉漓初血抖汹差粤信昆哄鹃筒樟巧卧嚷际涨娶密裤枯皖取纳职第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:4第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.1 连接驱动指令及其应用连接驱动指令及其应用输输 入入输输 出出输输入入设备设备输输入入编编号号输输出出设备设备输输出出编编号号按按钮钮X000门铃门铃Y000指令语句表指令语句表输入输出端口分配输入输出端口分配梯形图梯形图外部接线图外部接线图 河婆齐戎啃休枯淡蓉庇携辆亥碟机专讫崔烁老高粉祖都绸诵煞偏撤囱奢皇第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:5第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2.1 3.2.1 基础知识：串联指令基础知识：串联指令 操作元件：操作元件：X、Y、M、T、C、S AND、ANI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。若指令可连续使用。若OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，指令，称之为纵接输出称之为纵接输出。与块指令与块指令ANB的功能是使电路块串联连接。的功能是使电路块串联连接。1与指令与指令AND功能：常开触点串联连接功能：常开触点串联连接2与反指令与反指令ANI功能：常闭触点串联连接。功能：常闭触点串联连接。操作元件：操作元件：X、Y、M、T、C、S3与块指令与块指令ANB3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用俏曹臭窒腻潞走耐狼掀欺竭卡芦拓钥撬晤拷藉猖颠公嗓辑谦试赛杜哈榴析第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:6第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2.2 3.2.2 PLC控制传送带贴商标控制传送带贴商标 检测随传送带运动物品的位置，自动贴商标装置。当产品从传送带上送过来时，检测随传送带运动物品的位置，自动贴商标装置。当产品从传送带上送过来时，经过两个光电管，即可检测传送线上物品的位置。当信号被两个光电管同时被接收经过两个光电管，即可检测传送线上物品的位置。当信号被两个光电管同时被接收到，贴商标执行机构自动完成贴商标操作。到，贴商标执行机构自动完成贴商标操作。输输 入入输输 出出输入设备输入设备输入编号输入编号输出设备输出设备输出编号输出编号光电按钮光电按钮1 1X001X001帖商标帖商标执行机构执行机构Y000Y000光电按钮光电按钮2 2 X002X002自动贴商标装置自动贴商标装置端口（端口（I/O）分配）分配梯形图所对应的指令语句表梯形图所对应的指令语句表 3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用配城奈谅吩蒋猪嘉羽疑和辆馈扑吊艺跨郴髓钨览姜云痘折褥像鼎魂孜正富第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:7第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 检测瓶子是否直立的装置。检测瓶子是否直立的装置。当瓶子从传送带上移过时，它被当瓶子从传送带上移过时，它被两个光电管检测确定瓶子是否直两个光电管检测确定瓶子是否直立，如果瓶子不是直立的，则被立，如果瓶子不是直立的，则被推出杆推到传送带外。若推出了推出杆推到传送带外。若推出了3个空瓶，则点亮报警指示灯，个空瓶，则点亮报警指示灯，提醒操作人员进行检查。提醒操作人员进行检查。2.PLC2.PLC控制传送带检测瓶子控制传送带检测瓶子 检测瓶子是否直立的装置检测瓶子是否直立的装置 3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用旬试蔗倡播菊眠梁辽县半圣央漱怖怀沟雪联耻餐壁弗孟贮啤舶预密水皑叉第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:8第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 I/O分配表分配表输输 入入输输 出出输入设备输入设备输入编号输入编号输出设备输出设备输出编号输出编号报警复位按钮报警复位按钮X000X000推出活塞推出活塞Y000Y000自动检测瓶底光电管自动检测瓶底光电管1 1X001X001报警指示灯报警指示灯Y1Y1自动检测瓶顶光电管自动检测瓶顶光电管2 2X002X002梯形图所对应的指令语句表梯形图所对应的指令语句表 3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用碎未踏檄彻傍悼竣押叛害斡扦遵喂噬触喇生契严桃逊喳葵蔬裸拜椎舍濒绢第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:9第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 计数器计数器C C按十进制编号，可用用户程序存储器内的常数按十进制编号，可用用户程序存储器内的常数K K作为设定值，也可以用数作为设定值，也可以用数据寄存器（据寄存器（D D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。据寄存器。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的内部信号计数器分为以下两类：的内部信号计数器分为以下两类：116位增计数器位增计数器 它是它是1616位二进制加法计数器，其设定值在位二进制加法计数器，其设定值在K1K1K32767K32767范围内有效。注意：设定范围内有效。注意：设定值值K0K0与与K1K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。C0 C0 C99C99为通用计数为通用计数器；器；C100C100C199C199为保持用计数器，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或为保持用计数器，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。复位状态也能保持。232位双向计数器位双向计数器 它是可设定计数为增或减的计数器，其中它是可设定计数为增或减的计数器，其中C200C200C219C219为通用型为通用型3232位计数器；位计数器；C220C220C234C234为保持型为保持型3232位计数器。计数范围均为位计数器。计数范围均为21474836482147483648+2147483647+2147483647。计数方向。计数方向由特殊辅助继电器由特殊辅助继电器M8200M8200M8234M8234与计数器一一对应进行设定，当对应的特殊辅助继电与计数器一一对应进行设定，当对应的特殊辅助继电器置器置1 1（接通）时为减计数，置（接通）时为减计数，置0 0（断开）时为增计数。（断开）时为增计数。计数器计数器3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用童脊牙牙桨乓庭鸯疾报霞胆检软历赛澜谣痰受刀术赡蝗萧扬昌炙胺眨挞漳第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:10第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2.3 3.2.3 基础知识：并联指令基础知识：并联指令操作元件：操作元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S OROR、ORIORI是用于一个触点的并联连接指令，可连续使用并且不受使用次是用于一个触点的并联连接指令，可连续使用并且不受使用次数的限制。数的限制。或块指令或块指令ORBORB的功能是使电路块并联连接。的功能是使电路块并联连接。1 1或指令或指令OROR功能：常开触点并联连接。功能：常开触点并联连接。2 2或非指令或非指令ORIORI3 3或块指令或块指令ORBORB功能：常闭触点并联连接。功能：常闭触点并联连接。操作元件：操作元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用胖词缝畅钠赵确六某币措陨饺蔽狠原唤睛厚过墟嫁睬殃息难啄鸿舌抽钨畜第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:11第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2.4 3.2.4 应用实例：自锁电路应用应用实例：自锁电路应用 控制风扇电路。按下按钮控制风扇电路。按下按钮SB1SB1，电动机启动使电风扇运行。按下停止，电动机启动使电风扇运行。按下停止按钮按钮SB2SB2电动机停止使电风扇停转。电动机停止使电风扇停转。PLCPLC控制风扇电路控制风扇电路 电风扇控制的电风扇控制的I/O分配表分配表输输 入入输输 出出输输入入设备设备输输入入编编号号输输出出设备设备输输出出编编号号启启动动按按钮钮SB1X001电动电动机机Y000停止按停止按钮钮SB2X002梯形图梯形图 指令语句表指令语句表 3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用秦歇愿旷誊岁礁汤担撵恰制遍肚俭样吊崭漓杯情诸倍肩偶牛吭棺热伯袋穷第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:12第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2.5 3.2.5 应用实例：应用实例：PLCPLC控制自动检票放行装置控制自动检票放行装置 自动检票放行装置。当一辆车到达检票自动检票放行装置。当一辆车到达检票栏时，按钮被司机按下，接收一张停车票后栏时，按钮被司机按下，接收一张停车票后，输出驱动电机，栏杆升起，允许车辆进入，输出驱动电机，栏杆升起，允许车辆进入停车场。定时器计时停车场。定时器计时10s后，栏杆自动回到后，栏杆自动回到水平位置，等待下一位顾客。水平位置，等待下一位顾客。自动检票放行装置自动检票放行装置I/O分配表分配表输输 入入输输 出出输入输入设备设备输入输入编号编号输出输出设备设备输出输出编号编号收停车收停车票票SB1SB1X000X000升起栏升起栏杆电机杆电机Y000Y000语句表语句表 梯形图梯形图3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用码嚎优兽证棠鹿均歉斯登吊藏镭翁赋陨泛缎悠今迄蓑慌籍芬哉桅陕杭专酉第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:13第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用定时器通常分为以下两类：定时器通常分为以下两类：非积算型定时器的特点：当驱动定时器的条件满足时，定时器开始定时，时非积算型定时器的特点：当驱动定时器的条件满足时，定时器开始定时，时间到达设定值后，定时器动作；当驱动定时器的条件不满足时，定时器复位。若间到达设定值后，定时器动作；当驱动定时器的条件不满足时，定时器复位。若定时器定时未到达设定值，驱动定时器的条件由满足变为不满足时定时器也复位，定时器定时未到达设定值，驱动定时器的条件由满足变为不满足时定时器也复位，且当条件再次满足后定时器再次从且当条件再次满足后定时器再次从0 0开始定时。开始定时。T0 T0T199T199为为100 ms100 ms定时器，设定值为定时器，设定值为0.10.1 3276.7s 3276.7s；T200T200T245T245为为10 ms10 ms定时器，设定值为定时器，设定值为0.010.01327.67s327.67s。定时器（定时器（T T）1 1非积算型定时器非积算型定时器2 2积算型定时器积算型定时器 T246 T246T249T249为为1 ms1 ms积算定时器，设定值为积算定时器，设定值为0.0010.00132.767s32.767s；T250T250T255T255为为100 ms100 ms积算定时器，设定值为积算定时器，设定值为0.10.13276.7s3276.7s。蜒陇唱熄净院掖覆迹慧会宦爽入关拦枝幢婪汲惊盾晌甘订柞泻府躬钧摸验第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:14第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.3.1 3.3.1 基础知识：多重输出指令基础知识：多重输出指令 1进栈指令进栈指令MPS 进栈指令进栈指令MPS的功能：将该时刻的运的功能：将该时刻的运算结果压入堆栈存储器的最上层，堆栈存算结果压入堆栈存储器的最上层，堆栈存储器原来存储的数据依次向下自动移一层储器原来存储的数据依次向下自动移一层 2读栈指令读栈指令MRD 读栈指令读栈指令MRD的功能：将堆栈存储的功能：将堆栈存储器中最上层的数据读出。执行器中最上层的数据读出。执行MRD指令指令后，堆栈存储器中的数据不发生任何变化后，堆栈存储器中的数据不发生任何变化 3出栈指令出栈指令MPP 读栈指令读栈指令MPP的功能：将堆栈存储器的功能：将堆栈存储器中最上层的数据取出，堆栈存储器原来存中最上层的数据取出，堆栈存储器原来存储的数据依次向上自动移一层。储的数据依次向上自动移一层。（a a）堆栈中原来情况）堆栈中原来情况 （b b）执行）执行MPSMPS指令后的情况指令后的情况（c c）执行）执行MRDMRD指令后的情况指令后的情况 (d(d）执行）执行MPPMPP指令后的情况指令后的情况 （a）（b）（c）（d）3.3多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 肄茧长惜通翰泡坛圆僧忍箩腰战永堂号锡非将槛逛埃蓉刊奔解镀港斋惩放第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:15第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 直接驱动线圈直接驱动线圈 堆栈的嵌套使用堆栈的嵌套使用有单个常开触点（或常闭触点）串联有单个常开触点（或常闭触点）串联 有电路块串联有电路块串联 3.3多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 爵窄义靶岩燕规暑韭藻蝗罢改险路帮宛粳惩踢翟马椅短宅顽扑躇夷韵仗辟第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:16第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.3.2 3.3.2 基础知识：主控指令基础知识：主控指令 功能：通过功能：通过MCMC指令的操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根零指令的操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根零时的左母线，形成主控电路块。时的左母线，形成主控电路块。功能：使主控指令产生的零时左母线复位，即左母线返回，功能：使主控指令产生的零时左母线复位，即左母线返回，结束主控电路块。结束主控电路块。操作元件：主控标志操作元件：主控标志N0N0N7N7；Y Y、M M，但不能是特殊辅助继电器。，但不能是特殊辅助继电器。1 1主控指令主控指令MCMC 2 2主控复位指令主控复位指令MCRMCR 操作元件：操作元件：N0N0N7N7，且必须与主控指令相一致，且必须与主控指令相一致。3.3多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 摹掌吭汪筛擎殖隋缚壤煤夯腿轰频锑尿拣盆称狂纯衣总吮慧意捶娃墅虎既第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:17第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程MC/MCRMC/MCR指令的使用指令的使用（a a）多路输出梯形图）多路输出梯形图 （b b）主控梯形图）主控梯形图 （c c）主控指令语句表）主控指令语句表 主控的嵌套使用主控的嵌套使用 3.3多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 乡缮妓岳帜割箔快虑遥筋谱事叁亡壁翻被求哩镜炳角盼惫蒜丛名乏晰痒颧第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:18第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 主控指令中用到的主控指令中用到的M0、M1称为辅助继电器。称为辅助继电器。PLC内有很多的辅助继内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。按照功内各软元件的触点驱动。按照功能不同分为以下几类：能不同分为以下几类：1 1通用型辅助继电器（通用型辅助继电器（M0M0M499M499）通用辅助继电器相当于中间继电器，用于存储运算中间的临时数据，通用辅助继电器相当于中间继电器，用于存储运算中间的临时数据，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的内部常开它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的内部常开/常闭触点使用常闭触点使用次数不受限制。次数不受限制。2 2保持型辅助继电器（保持型辅助继电器（M500M500M1023M1023）PLC在运行中若突然停电，通用型辅助继电器和输出继电器全部变为在运行中若突然停电，通用型辅助继电器和输出继电器全部变为断开的状态，而保持型辅助继电器当断开的状态，而保持型辅助继电器当PLC停电时，依靠停电时，依靠PLC后备锂电池进后备锂电池进行供电保持停电前的状态。行供电保持停电前的状态。辅助继电器辅助继电器3.3多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 坯躬羽诽勾折儿琅磷迸诈徐围歹船茨赔销大橡组枯挝踌购你佐率成筋图粳第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:19第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3 3特殊辅助继电器（特殊辅助继电器（M8000M8000M8255M8255）特殊辅助继电器是特殊辅助继电器是PLC厂家提供给用户的具有特定功能的辅助继电器，厂家提供给用户的具有特定功能的辅助继电器，通常又可分为以下两大类：通常又可分为以下两大类：（1 1）只能利用触点的特殊辅助继电器：）只能利用触点的特殊辅助继电器：M8000：运行监控特殊辅助继电器：运行监控特殊辅助继电器M8002：初始脉冲特殊辅助继电器：初始脉冲特殊辅助继电器M8012：产生：产生100ms时钟脉冲的特殊辅时钟脉冲的特殊辅 助继电器助继电器M8013：产生：产生1s脉冲的特殊辅助继电脉冲的特殊辅助继电 器。器。（2 2）可驱动线圈的特殊辅助继电器）可驱动线圈的特殊辅助继电器M8033：PLC停止时输出保持特殊辅停止时输出保持特殊辅助继电器助继电器M8034：禁止输出特殊辅助继电器：禁止输出特殊辅助继电器M8039：定时扫描特殊辅助继电器：定时扫描特殊辅助继电器3.3多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 节肾唱肛朱诗险汗旬仗估妮扫骋次故三输乌窥暴徒幽粉邢瘁之选逮骸扳挛第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:20第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.3.3 3.3.3 应用实例：智力抢答器系统应用实例：智力抢答器系统 主持人位置上有一个总停止按钮主持人位置上有一个总停止按钮S06S06控制控制3 3个个抢答桌。主持人说出题目并按动启动按钮抢答桌。主持人说出题目并按动启动按钮S07S07后，后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。当主持人谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。当主持人再按总启动停止再按总启动停止S06S06后，灯才灭（否则一直亮着）后，灯才灭（否则一直亮着）。三个抢答桌的按钮安排：一是儿童组，抢答。三个抢答桌的按钮安排：一是儿童组，抢答桌上有两只按钮桌上有两只按钮S01S01和和S02S02，并联形式连接，无，并联形式连接，无论按哪一只，桌上的灯论按哪一只，桌上的灯LD1LD1即亮；二是中学生组，即亮；二是中学生组，抢答桌上只有一只按钮抢答桌上只有一只按钮S03S03，且只有一个人，一，且只有一个人，一按灯按灯LD2LD2即亮；三是大人组，抢答桌上也有两只即亮；三是大人组，抢答桌上也有两只按钮按钮S04S04和和S05S05，串联形式连接，只有两只按钮，串联形式连接，只有两只按钮都按下，抢答桌上的灯都按下，抢答桌上的灯LD3LD3才亮。当主持人将启才亮。当主持人将启动按钮动按钮S07S07按下之后，按下之后，1010秒之内有人按抢答按钮，秒之内有人按抢答按钮，电铃电铃DLDL即响。即响。智力竞赛抢答装置控制系统示意图智力竞赛抢答装置控制系统示意图 3.3多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 持程锻褐胁凯瘫埠谆曙惹口咐砚批淬潞撇口设谤屿帕网鲸咽裳泥段鬼日瘪第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:21第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程输输 入入输输 出出输入设备输入设备输入编号输入编号输出设备输出设备输出编号输出编号儿童按钮儿童按钮S01S01X000X000 儿童组指示灯儿童组指示灯LD1LD1Y000Y000儿童按钮儿童按钮S02S02X001X001中学生组指示灯中学生组指示灯LD2LD2Y001Y001中学生按钮中学生按钮S03S03X002X002大人组指示灯大人组指示灯LD3LD3Y002Y002大人按钮大人按钮S04S04X003X003电铃电铃DLDLY003Y003大人按钮大人按钮S05S05X004X004主持人总停按钮主持人总停按钮S06S06X005X005主持人启动按钮主持人启动按钮S07S07X006X006输入输出端口配置：输入输出端口配置：3.3多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 翅噬闰用术羞呢搀趋剿催产误蚌绢邓婴甜司夹竿湘笋蹲烂糕官稳蠕随邀帮第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:22第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程智力竞赛抢答装置控制系统对应的指令语句表智力竞赛抢答装置控制系统对应的指令语句表（a）梯形图）梯形图 （b）指令语句表）指令语句表3.3多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 频碾杂玫威拉瘸魏犹腾菊峦缔汝侥樟雀瓦遗毯磅拯蹄况哈从醉础亭矢糟颐第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:23第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.3.4 3.3.4 应用实例：电动机正反转控制应用实例：电动机正反转控制 按下正转起动按钮按下正转起动按钮SB1SB1，KM1KM1线圈得电，电动机正转运行；按下反转起动按钮线圈得电，电动机正转运行；按下反转起动按钮SB2SB2，KM1KM1线圈失电，线圈失电，KM2KM2线圈得电，电动机反转运行；按下线圈得电，电动机反转运行；按下SB3SB3，KM1KM1或或KM2KM2线圈失电，电动机线圈失电，电动机停止正转或反转。停止正转或反转。改用为改用为PLCPLC进行控制，设定进行控制，设定I/OI/O分配表如表分配表如表 输入信号输入信号输出信号输出信号元件元件名称名称输入输入编号编号元件元件名称名称输出输出编号编号正转起动正转起动按钮按钮SB1SB1X000X000正转控制正转控制接触器接触器KM1KM1Y000Y000反转起动反转起动按钮按钮SB2SB2X001X001反转控制反转控制接触器接触器KM2KM2Y001Y001停止按停止按钮钮SB3SB3X002X002热继电热继电器触点器触点FRFRX003X0033.3多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 文瓮拥富软管永忽淌摹人附患果芍史蛮捉翅顺儿橙浆呕麻扒隆菇短坟锥圣第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:24第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.3多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 根据根据I/OI/O分配表绘制出分配表绘制出PLCPLC控制正反转控制正反转控制线路接线原理图控制线路接线原理图 控制方法一：继电控制线路翻写梯形图控制方法一：继电控制线路翻写梯形图控制方法二：主控方式控制正反转电路控制方法二：主控方式控制正反转电路 丁儿均校徒堰倦职晰鸟鸥咸提弟毛给唬毫重找筑石吨漳模校挽啮光惯喜跑第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:25第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用3.4.1 3.4.1 基础知识：脉冲微分指令基础知识：脉冲微分指令1 1脉冲上升沿微分指令脉冲上升沿微分指令PLSPLS 功能：在输入信号的上升沿产生一功能：在输入信号的上升沿产生一个周期的脉冲输出。个周期的脉冲输出。操作元件：操作元件：Y、M，不能是特殊辅助，不能是特殊辅助继电器继电器梯形图梯形图 指令语句表指令语句表 波形图波形图 2 2脉冲下降沿微分指令脉冲下降沿微分指令PLFPLF 操作元件：操作元件：Y、M，不能是特殊辅，不能是特殊辅助继电器。助继电器。功能：在输入信号的下降沿产生一功能：在输入信号的下降沿产生一个周期的脉冲输出。个周期的脉冲输出。梯形图梯形图 指令语句表指令语句表 波形图波形图 出坷炮副秉釉芹划烷低怀吠怕锤竟完陇补焚音修卒扎假括寓拨紧迢邪柠虚第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:26第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用3.4.2 3.4.2 应用实例：工业控制手柄应用实例：工业控制手柄 对于控制系统工程师，一个常用的安全手段是使操作者必须处在一个相对于控制系统工程师，一个常用的安全手段是使操作者必须处在一个相对任何控制设备都很安全的位置。其中最简单的方法是使操作者在远处操作，对任何控制设备都很安全的位置。其中最简单的方法是使操作者在远处操作，如图所示，该安全系统被许多工程师称为如图所示，该安全系统被许多工程师称为“无暇手柄无暇手柄”，它是一个很简单但，它是一个很简单但非常实用的控制方法。非常实用的控制方法。端口（端口（I/OI/O）分配表）分配表 输输 入入输输 出出输入输入设备设备输入输入编号编号输出输出设备设备输出输出编号编号左手左手按钮按钮SB1SB1X000X000预定预定作用作用Y000Y000右手右手按钮按钮SB2SB2X001X001公吃皮之苑受干浦毙鸦藉推吮藕厢筐训烹谊裁搓稠裤嘶椒叠从列库夷免痉第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:27第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用 一个简单的两键控制实例，它采用一个简单的两键控制实例，它采用串联的形式进行控制串联的形式进行控制 指令语句表指令语句表 梯形图梯形图 采用了脉冲上升沿微分指令采用了脉冲上升沿微分指令PLSPLS，要求按，要求按钮同时按下，则钮同时按下，则M0M0、M1M1才能同时接通，驱动才能同时接通，驱动Y000Y000动作。由于动作。由于M0M0、M1M1只接通一个扫描周期，只接通一个扫描周期，为保证为保证Y0Y0动作继续，应加入动作继续，应加入M2M2自锁。自锁。梯形图梯形图 指令语句表指令语句表 秧旋蚤坦挛墩肾褒霉哉牌徒息腊脏忧榴肿糟孔朋跑爵油蓑佣想怂诚肤驹介第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:28第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用3.4.3 3.4.3 应用实例：自动开关门系统应用实例：自动开关门系统 在库门的上方装设一个超声波探测开关，在库门的上方装设一个超声波探测开关，当来人（车）进入超声波发射范围内，开关便当来人（车）进入超声波发射范围内，开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号，由该检测出超声回波，从而产生输出电信号，由该信号启动接触器信号启动接触器KM1KM1，电机，电机M M正转使卷帘上升开正转使卷帘上升开门。在库门的下方装设一套光电开关，用以检门。在库门的下方装设一套光电开关，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。当行人（车）遮断了光束，光电开关便检测到当行人（车）遮断了光束，光电开关便检测到这一物体，产生电脉冲，当该信号消失后，启这一物体，产生电脉冲，当该信号消失后，启动接触器动接触器KM2KM2，使电机，使电机M M反转，从而使卷帘开始反转，从而使卷帘开始下降关门。用两个行程开关下降关门。用两个行程开关K1K1和和K2K2来检测库门来检测库门的开门上限和关门下限，以停止电机的转动。的开门上限和关门下限，以停止电机的转动。氰搓杖查伊边要挣跌楼陷绍堆们男更盆辟为藕汐旧危屈平蜕郴柞迪壬者好第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:29第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用 PLCPLC控制仓库门自动开闭控制仓库门自动开闭I/OI/O分配表分配表 输输 入入输出输出输入设备输入设备输入输入编号编号输出设备输出设备输出输出编号编号超声波开超声波开关关S01S01X000X000正转接触器正转接触器（开门）（开门）KM1KM1Y000Y000光电开关光电开关S02S02X001X001反转接触器反转接触器（关门）（关门）KM2KM2Y001Y001开门上限开门上限开关开关K1K1X002X002关门下限关门下限开关开关K2K2X003X003指令语句表指令语句表 梯形图梯形图 郸穿擦丹啦亨淮噎匝掖侮雍熄潞漏江瑶汇孕源垛滨本树认那啸攘恶箭殷平第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:30第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.5 置位、复位指令及其应用置位、复位指令及其应用3.5.1 3.5.1 基础知识：置位、复位指令基础知识：置位、复位指令1 1置位指令置位指令SETSET功能：使被操作的元件接通并保持。功能：使被操作的元件接通并保持。操作元件为：操作元件为：Y Y、M M、S S。2 2复位指令复位指令RSTRST功能：使被操作的元件断开并保持。功能：使被操作的元件断开并保持。操作元件：操作元件：Y Y、M M、T T、C C、状、状S S、D D、V V、Z Z。梯形图梯形图 指令语句表指令语句表 波形图波形图 熏呀辕盖容拨锡固涝升迄茧窥纽拂交典馋妹疤韩习滓遣锐瓶关汪希扎劝光第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:31第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.5.2 3.5.2 应用实例：连续控制电路应用实例：连续控制电路 电动机连续控制电路接线原理图，电动机连续控制电路接线原理图，其典型控制梯形图如图所示。其典型控制梯形图如图所示。连续控制电路控制程序一连续控制电路控制程序一 指令语句表指令语句表 梯形图梯形图 3.5 置位、复位指令及其应用置位、复位指令及其应用奸栅岳枝挪烫弹项久晾尽苍装刺力要营叶烧夯有肖夜洼供雀王郊棠辩寡忍第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:32第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 结束指令结束指令ENDEND 功能：程序执行到功能：程序执行到ENDEND指令结束，对于指令结束，对于ENDEND指令以后的程序不于执行，该指令无操指令以后的程序不于执行，该指令无操作元件。作元件。3.5 置位、复位指令及其应用置位、复位指令及其应用连续控制电路控制程序二连续控制电路控制程序二 指令语句表指令语句表 梯形图梯形图 在程序结束处写上在程序结束处写上ENDEND指令，指令，PLCPLC只执行只执行第一步至第一步至ENDEND之间的程序，并立即输出处理。之间的程序，并立即输出处理。若不写若不写ENDEND指令，指令，PLCPLC将以用户存贮器的第一将以用户存贮器的第一步执行到最后一步。步执行到最后一步。节钎恢胳窗琉涪输撂孤沦君沃母难材永坦蒜巨屿抵孪斥炭艰还板官讳产蛔第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:33第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.6 应用实例应用实例3.6.1 PLC3.6.1 PLC控制水塔、水池水位控制水塔、水池水位水塔水位自动运行系统图水塔水位自动运行系统图 （1 1）当水池水位低于水池低水位界限时，）当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关液面传感器的开关S01S01接通（接通（ONON），发出低位信），发出低位信号，指示灯号，指示灯1 1闪烁（闪烁（1s1s一次）；电磁阀门一次）；电磁阀门Y Y打开，打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关水池进水。水位高于低水位界时，开关S01S01断开断开（OFFOFF）；指示灯）；指示灯1 1停止闪烁。当水位升高到高停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关于水池高水位界时，液面传感器使开关S02S02接通接通（ONON），电磁阀门），电磁阀门Y Y关闭，停止进水。关闭，停止进水。控制要求如下：控制要求如下：（2 2）如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关）如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03S03接通（接通（ONON），），发出低位信号，指示灯发出低位信号，指示灯2 2闪烁（闪烁（2s2s一次）；当此时一次）；当此时S1S1为为OFFOFF，则电动机，则电动机M M运转，水泵运转，水泵抽水。水位高于低水位界时，开关抽水。水位高于低水位界时，开关S03S03断开（断开（OFFOFF）；指示灯）；指示灯2 2停止闪烁。水塔水位停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水界时，液面传感器使开关上升到高于水塔高水界时，液面传感器使开关S04S04接通（接通（ONON）电动机停止运行，水）电动机停止运行，水泵停止抽水。电动机由接触器泵停止抽水。电动机由接触器KMKM控制。控制。揣烛既辨粗罗蚂殴妙挪讣耻烬皑垒区闹履诺考蛔摄狭菏菠狗廓宽捉趴利酵第三章基本指令系统及编程第三章基本指令系统及编程Date:*Page:34第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程设定设定I/OI/O分配表分配表 输输 入入输出输出输入输入设备设备输入输入编号编号输出输出设备设备输出输出编号编号水池低水位液水池低水位液面传感器开关面传感器开关S01S01X00X00电磁阀电磁阀Y YY00Y00水池高水位液面水池高水位液面传感器开关传感器开关S02S02X01X01水池低水水池低水位指示灯位指示灯1 1Y01Y01水塔低水位液面水塔低水位液面传感器开关传感器开关S03S03X02X02接触器接触器KMKMY02Y02水塔高水位液面水塔高水位液面传感器开关传感器开关S04S04X03X03水塔低水水塔低水位指示灯位指示灯2 2Y03Y03编写控制程序梯形图编写控制程序梯形图 3.6