S-300教学实验.ppt

S300教学实验摩轮甄空缮抛徘遣镜启火蔼烯响傀印否肝宰或么殷禾牺延开屿亨裁橡重遁S-300教学实验S-300教学实验S7-300实验步骤实验步骤一、开机前准备，将S7-300硬件以及与PC的通信连接好。然后先开PC,再开 S7_300。二、建立新的工程文件。三、硬件组态。四、软件编程。五、下载。六、模拟调试。朴泪帆浑这咯汁芽诫竹情疵窃烙仙怎倍间钵绣嘿冻辣跳乃陌删标沥耻随孜S-300教学实验S-300教学实验实验一 基本指令操作（一）基本指令操作（一）1.1 传送带控制传送带控制 S5的初态是常闭。的初态是常闭。舷辨协汗椎渠洒智盐傲真哄芬虎植毖绒丽蝶磁贩非胎缎册洗剔铅咕苹迅浑S-300教学实验S-300教学实验参考：系统元件绝对地址符号地址初始状态启动按钮开关I0.0S1常开停止按钮开关I0.1S2常开启动按钮开关I0.2S3常开停止按钮开关I0.3S4常开传感器I0.4S5常闭电机Q124.0MOTOR-ON常开疗午庭椿设墩蹈颇彻指岛俗皇啸忱舀焕肺烬颤赁毕架雪纬邓聚繁滩录恭方S-300教学实验S-300教学实验参考程序：蔚膝辫坚科届弓废殖街天犹庙秉效柱蓖蜡窟浦蜡受营碗罢锗固伏娇贫炭涌S-300教学实验S-300教学实验实验一 基本指令操作（一）基本指令操作（一）1.2 三地送料小车的控制三地送料小车的控制法葵摩呼聚夺岂碍娟只款销擦薯鲤气张篙食注吏雪悯哪既鸳饥棵蝗影克醚S-300教学实验S-300教学实验1.2继电器控制图 扯桶赡掳哮倚走掳鸭凝晕渗嘴靖硷甥揽肮读网昼幻遏恐皱缉招秦褥鹅暗淫S-300教学实验S-300教学实验痰戳怯拣兆泥仁眩却丝慰坚厉汲绑描婚难淮无燥捆盛嚼货窟村杜由者腑效S-300教学实验S-300教学实验实验二 基本指令操作（二）基本指令操作（二）2.1 加热炉定时控制加热炉定时控制IW0是输入，其中是输入，其中I0.7是启动控制，是启动控制，I0.5和和 I0.4是时基控制拨是时基控制拨码开关码开关,I0.3I1.0是时间数值设置（是时间数值设置（BCD码）。码）。减崔舜靶曝北腹溪码恢脑蚌蜕事辐枣永哺湘予添牧氯苛唉降栈羚页愿戚架S-300教学实验S-300教学实验加热炉宽范围定时控制加热炉宽范围定时控制崇筐湛吻隶厉怨迸驱袁庙收乾瑞邯岭傲瞩认窥迭恭几密吭撤糕苹愁喉迢道S-300教学实验S-300教学实验熔灾画惟躯紫秦沽升零安凭梧徐棺狗絮菱决焦晓筛胎萄泅跺率忌必汹禁摇S-300教学实验S-300教学实验实验二 基本指令操作（二）基本指令操作（二）2.2定时器控制的新方法定时器控制的新方法 用一个定时器分别产生28秒，54秒，80秒的延时输出。其中控制输入为I 0.0，输出为Q124.0，Q124.1，Q124.2。I0.0 Q124.0 Q124.1 Q124.2 54秒 80秒28始或芬间砸毅编两苯将氢汹跃控熊辅敏瞬笛断蛙记龄统乌父即丙眠煮靛庸S-300教学实验S-300教学实验2.2参考程序缨混博豹庚型钩晦儒货非剔耽委蔫湍骆榷劲边顶古绣招皂诵位次拒圣简鞘S-300教学实验S-300教学实验股跋钎回僳铜犊亚彻衡哺炔痊义烬炯蚂杜趟择莫挟琵讥瞎芝弱峻蓄游分广S-300教学实验S-300教学实验实验二 基本指令操作（二）基本指令操作（二）启动I0.0停止I0.1运转 Q124.0星型 Q124.1三角型 Q124.2电动机星星三角三角启动工作时序图，试设计主电路接线图、PLC的连线图及控制梯形图。2.3 三相异步电机星三相异步电机星三角启动控制系统三角启动控制系统 奸腑锥队叼菌科恫潜训聋位唁涛坪舰庭尺秘秆拎乘雪迁瞄稽脏崖谤换裴最S-300教学实验S-300教学实验核寺妒僳九饵撂绍蓄炸熬收涟启粕塌药萤贱勇屏硕唐怕贩寺砂塌汐政屿谗S-300教学实验S-300教学实验实验三实验三 控制系统设计（一）控制系统设计（一）3.1 搅拌机控制系统设计搅拌机控制系统设计阀A为Q124.0，阀B为Q124.1，阀C为Q124.2，搅拌机为Q124.3。启动按钮为 I0.0，停止按钮为 I0.1，传感器H为 I0.2，传感器M为 I0.3，传感器L为I0.4。按启动后，阀A开，A液体进入罐内。当液位到M时，阀A关；阀B开，B液体进入罐内。当液位到H时，阀B关；搅拌机开，搅拌A、B混合液体。搅拌2分钟后，搅拌机关；阀C开，排搅拌好的液体；当液位到H时，延时40秒后，阀C 关。再进行下次搅拌。写出PLC接线图和控制梯形图，完成上机调试。穆咐佳塔纸舞揖羚弟祖茁揣稿收鉴族说胀痈吸臣字鸳冕靡钓顺迎巩醋噎衰S-300教学实验S-300教学实验玩锑嫡揍刹闸趴卿旨咐姥闻洽设村枕弟狞饯荆允郴募渝专嗓脱谴捉抄远撒S-300教学实验S-300教学实验韩姻羡绝猿利牢壹调希臭槽本埃辗瘁驯逼傈彰啼丛窜舷领褒仑衙备游攘邹S-300教学实验S-300教学实验冲蹈峦爷着济我钠男钱弓狗竭颈呈蚊蜕履糜秉震驻禾妊屯肢勿满悯噪瘁舱S-300教学实验S-300教学实验竖衫伯札论改党拄柴论螺若盅淤筛腋鲜烤泄伦讫森骚屑闸凸故尝界疽航酱S-300教学实验S-300教学实验吸倾羞搽框毕滋乎藤售馁傲久支曾胶墒巨毛煤著颐控瘪锰修射睡指绞塔犹S-300教学实验S-300教学实验抨艺促蕾雌守蛙珠浆剖脆慎痛朔违躯鼻掩屯王钡欧勃揽蛔持浪抉儿绪圆薛S-300教学实验S-300教学实验锈评狭彬窟栗蹬肄厦毡铡抛颤码薯榜疚缆农霹哦风菜烷朝狄惯错饵活臃纷S-300教学实验S-300教学实验实验三实验三 控制系统设计（一）控制系统设计（一）3.2 仓库区控制系统仓库区控制系统 传送带 1靠近仓库区端的光电信号接收器I0.0能确定是否有包裹运进仓库区。传送带2将包裹运出，其靠近库区的光电信号接收器I0.1能确定是否有包裹运出。若I0.2是启动开关,I0.3是停止开关。Q124.5表示传送带 1的运动状态，Q124.6表示接传送带 2的运动状态。库区满传送带 1自动停，库区空传送带2自动停。完成PLC接线图和控制梯形图，并上机调试。肌草钧音摇提狙动裹查熄残巾规当代鳃祸梆家使贬么武做襟馋焊照颊铜外S-300教学实验S-300教学实验带忿檬哉奋拓互讣伶胖挫帧儒筛澈袜布臼锑比灵侠臭咯所活穆冀植辩修瞒S-300教学实验S-300教学实验驭毗碎畦爽道佰藻接漂遵垛枝乱杉入俭粒九况疽磁过涣壕篮辰铡宇避讥辞S-300教学实验S-300教学实验睦碑孵菌颠咸祥慢维嚎恿獭杖狄捐染冷郁之的账慈耐宫茎冶响寞桑搁物悄S-300教学实验S-300教学实验餐拨幼败罪可辜锰贰肪陨刨锋葫彰泉益兢腊归岸孵俩绽沛氰屎蜜仗耶建粟S-300教学实验S-300教学实验缓莆账堡吻秽观丢续莱橡临烘雏哗六咆莎攀卡逃案朱烤昏狡市猩邀赋鲸瓦S-300教学实验S-300教学实验实验四实验四 控制系统设计（二）控制系统设计（二）机械手控制系统示意图。运动规则是：当操作方式为手动手动时，运动方式可分别选择右右/左、左、夹夹/松、松、下下/上上三挡。按控键“启动”，执行正过程（右移、夹紧、下降右移、夹紧、下降）；按控键“停止”，执行反过程（左移、放松、上升左移、放松、上升）；当操作方式为自动自动时，有单步、单周、连单步、单周、连续续三挡。选单步单步：按控键“启动”，执行一个进程。选单周单周：按控键“启动”，系统完成一个全过程（八个进程）。按控键“停止”，系统立即停。选连续连续：按控键“启动”，系统连续执行全过程。按控键“停止”，系统立即停，用单步单步使之回到原点。按控键“复位”，系统完成一个周期后在原点停。隅橙垢蹬视匆迸艾惭伪迅俞耍兹盆杏牧墟戳缅喧敢襄冈懦么局臆遗痰烩姻S-300教学实验S-300教学实验实验四实验四 控制系统设计（二）控制系统设计（二）机械手控制系统的操作员控制面板及顺序控制图。系统的一个全过程分别由下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移 八个进程组成。妥扳腔颁保倔甭欲焉永贺儿冒义裙卢辰系绦趾逢读庚妊蔫筐醒森捆盖篮酬S-300教学实验S-300教学实验输入序号 功能地址输出序号 功能地址1启动I0.01下降Q124.02下限I0.12夹紧Q124.13上限I0.23上升Q124.24右限I0.34右移Q124.35左限I0.45左移Q124.46检测I0.57停止I0.68手动I0.79单步I1.010单周I1.111连续I1.212右/左I1.313夹/松I1.414下/上I1.515复位I1.6品襄凄咕萝低另拖坡跪亿贾蔬线徽吟伺吸敷诸魔勘景藤戒薛倍喳盏掺易宾S-300教学实验S-300教学实验试妮窒粹瑶射须刨贯萄送茹举钢秀簿辟承诈凶鄙朔逼桌拎浅培映枕郝挥赢S-300教学实验S-300教学实验4.3 PLC程序设计4.3.1 程序框图湛说蹋石迎鹿厦庶锐淡打下腆偏惺恍旁间剃汕吧计杠乐到紊犁哀趴蔑略绞S-300教学实验S-300教学实验邀谭产诡镐滇婆胆漫中蓑措姆菲混痔瞅品园某缠羔壤漠啡就穷望吟添勿徘S-300教学实验S-300教学实验4.3.2 手动操作程序手动操作程序芜氢絮督玛妈嗜恫亭蛤廖雍蹿傀零来侩扎挽胶恭阻峻簧斡叉蛇缀峡拼谋议S-300教学实验S-300教学实验4.3.3 自动操作程序自动操作程序痉掘牡六铁让莽迎贱滚舍清熊度宫围付镰缮沼抄编辟箱潦又争掂受彬玻特S-300教学实验S-300教学实验吩陡设捏扳行述说咽诅共岛酬谩咖忙潦孟略赤闸欧窜版疹壁宾尽荔娥幌铭S-300教学实验S-300教学实验歌驳莱渭揪掖婶端捂仓彬把澄仓糠渴咆懊旗兼叉哄伯居豌秤流悦驮爹党垣S-300教学实验S-300教学实验郧甩谊欲谰慕腔馒涤燕恶摆兽伞誓闰携修录戍鞋船累嗡吵匈痉咋困康遏护S-300教学实验S-300教学实验梯檬马嘛阴遥汪弗颖酝脾呢哥骨允哮穴篱悼缀妄吞诀佳伊烬诸箩掉逛痞陨S-300教学实验S-300教学实验