1、电力系统与电气自动化电力系统与电气自动化部部 门:门:撰写人:撰写人:2024/5/16 周四生产管理2课程简介什么是电力系统?由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。什么是电气自动化?简单来说由电设备、气动设备组合实现自动运行的组合。2024/5/16 周四3课程内容电力系统的基本概念电容补偿的目的设备设计的基本概念控制部分及移动部分生产管理2024/5/16 周四4目录第一章电力系统的基本概念第二章电网等值第三章电力系统潮流计算第四章电力系统运行方式的调整和控制第五章电力系统故障分析第六章电力系统稳定性分析生产管理2024/5/16 周四5第一章 电力系统的基本概念1
2、.1电力系统概述1.2我国的电力系统小结生产管理2024/5/16 周四61.1.1电力系统的形成和发展电磁感应定律 法拉第,1831世界上第一个完整的电力系统 1882,法国三相变压器和三相异步电动机1891直流电力系统和交流电力系统爱迪生和西屋生产管理2024/5/16 周四71.1.2电力系统的组成电力系统发电厂、输电和配电网络、用户电网、电力系统和动力系统一次设备和二次设备生产管理1.1.2电力系统的组成生产管理2024/5/16 周四82024/5/16 周四91.1.3 电力系统的特点和运行的基本要求电力系统的特点1 电能与国民经济各部门、国防和日常生活之间的关系都很密切2 对电能
3、质量的要求比较严格3 电能不能大量储存4 电力系统中的暂态过程十分迅速运行的基本要求1 可靠性 可以满足用户的用电需求:不断电,频率、电压、波形 质量符合要求 负荷按供电可靠性要求分为三类2 安全性 保证系统本身设备的安全。要求电源容量充足,电网结构合理3 经济性%4 减小对环境的不利影响生产管理2024/5/16 周四101.1.4电力系统的基本参量、接线图衡量电力系统规模的基本参量总装机容量额定有功功率之和年发电量最大负荷最高电压等级接线图地理接线图、电气接线图生产管理2024/5/16 周四111.1.5电力系统的接线方式和中性点接地方式接线方式无备用接线 特点:简单、经济、运行方便灵活
4、。供电可靠性差,电能质量差有备用接线 特点:供电可靠,电能质量高 运行操作和继电保护复杂,经济性差中性点接地方式(小接地方式和大接地方式)不接地 供电可靠性高,绝缘成本高。110kv电网生产管理2024/5/16 周四南京理工大学121.2我国的电力系统(1)4个发展阶段195x:城市电网196x:省网19701990:区域电网1990:区域电网互联电力系统的规模2004 400GW2010 535GW2020 790GW2024/5/16 周四南京理工大学131.2我国的电力系统(2)电压等级(KV)发电机 3.15,6.3,10.5,15.75,23.0 用电设备 3,6,10,35,11
5、0,220,330,500,750(60,154已不再发展)3 企业内部 6、10配电电压(6用于高压电机负荷)110、220:高压。110:区域网,中小电力系统主干线 220:大电力系统主干线330、500、750:超高压 750:特高压提高输电电压的利弊:减小载流截面和线路电抗,利于提高线路功率极限和稳定性,增加绝缘成本2024/5/16 周四南京理工大学141.2我国的电力系统(3)电力系统的电压与输电容量和输电距离线路电压(kv)输送容量(MV)输送距离(km)6 0.10.241510 0.22.062035 2102050110105050150220100500100300330
6、200800200600500100015002508502024/5/16 周四南京理工大学151.2我国的电力系统(4)额定电压:发电机、变压器、用电设备等正常运行时最经济的电压在同一电压等级中,电力系统的各个环节(发电机、变压器、电力线路、用电设备)的额定电压各不相同。某一级的额定电压是以用电设备为中心而定的。用电设备的额定电压是其他元件的参考电压。用电设备端压允许在额定电压UN的5%内波动输电线路的额定电压为线路的平均电压 UN(1+5%)+UN(1-5%)/2=UN2024/5/16 周四南京理工大学161.2我国的电力系统(5)发电机的额定电压 UN(1+5%)变压器的额定电压为变
7、压器两侧的额定电压,以变比表示为 k=U1N/U2Nv一次侧直接与发电机相连:U1N=UN(1+5%)35kv 联络(相当于用电设备):U1N=UNv二次侧相当于发电机空载 U2N=UN(1+5%)带负载 U2N=UN(1+10%)(内部压降约5%)Us%7.5或直接连负载时U2N=UN(1+5%)2024/5/16 周四南京理工大学17例题确定图中电力系统各元件的额定电压GMT1T2T3T410kv110kv35kv10kv6kv380vXG:10.5kvT1:10.5/121kv T2:110/38.5/11kv T3:35/6.3kv T4:10kv/400vM:6kv L:380v20
8、24/5/16 周四南京理工大学181.2我国的电力系统(6)我国电力工业发展的指导思想 继续续发展煤电厂,提高能源效率,减小环 境污染 加速水力资源的开发利用和水电厂的建设 发展核电技术并适度发展核电厂 开发风力和潮汐等可再生能源 加速建设输、配、变电工程,西电东送,促 进区域电网互联,并最终形成全国电力系统2024/5/16 周四南京理工大学19第一章小结电力系统由发电机、电网和用户组成,是动力系统的一部分。由于电能不能大量储存、暂态过程迅速,为保证可靠性、安全性和经济性要求,需要合理地对电力系统进行规划、设计、运行调度和故障恢复。在同一电压等级中,电力系统的各个环节的额定电压各不相同。某
9、一级的额定电压是以用电设备为中心而定的。电力系统分析的任务是建立电力系统的等值模型,计算稳态潮流,并确定故障和扰动对系统的影响。2024/5/16 周四南京理工大学20第二章电网等值2.1 概述2.2 输电线路的等值电路2.3 变压器和电抗器的等值电路2.4 电力网的等值电路2.5 标么制小结2024/5/16 周四南京理工大学212.1 概述问题:怎样将电力系统用一个电网络来 表示?本章计算电力线路和变压器的等值电路假定系统的三相结构和三相负荷都完全对称,即讨论三相电流和电压的正序分量。2024/5/16 周四南京理工大学222.2 输电线路的等值电路2.2.1 输电线路的种类架空线路由导线
10、、避雷线、杆塔、绝缘子、金具组成电力电缆包括三部分:导体、绝缘层、保护层2.2.2 架空线路的等值电路分布参数与集中参数单回线路分裂导线2024/5/16 周四南京理工大学23单回线路的等值电路(1)有效电阻 交流电阻,一般大于直流电阻。原因:集肤效应和临近效应电力网计算中常采用较大的电阻率。原因:绞线长度比导线长度大23%,实际截面小于额定截面,交流电阻略大于直流电阻。电阻(20)铜0.00382/铝0.0036/2024/5/16 周四南京理工大学24单回线路的等值电路(2)电抗导线流过交流电流时,由于导线的内部和外部交变磁场的作用而产生电抗。循环换位的三相输电线路每相导线单位长度的电抗为
11、2024/5/16 周四南京理工大学25单回线路的等值电路(3)vDeq 为三相导线间的互几何间距vr 为导线的计算半径v r 为导线材料的相对导磁系数,有色金属的相对导磁系数为1v第一项为外电抗,第二项为内电抗2024/5/16 周四南京理工大学26单回线路的等值电路(4)v导线电抗与r成对数关系。对不同截面的导线,当Deq为常数时,电抗变化不大,工程上常取x0=0.4/km。vDs为导线的自几何均距非铁磁材料单股线Ds=0.779r 非铁磁材料多股线Ds=0.7240.771r 钢芯铝线Ds=0.770.9r,计算中常取0.81r2024/5/16 周四南京理工大学27单回线路的等值电路(
12、5)电纳由导线间的电容和导线与大地间的电容决定。电容电纳电缆线路的电纳比架空线路大得多2024/5/16 周四南京理工大学28单回线路的等值电路(6)电导反映由电晕现象和绝缘子泄露引起的有功功率损耗电晕:导线周围的电场强度超过2.1kv/cm时,导线周围会发生空气电离现象,产生光环,发出放电声。危害:消耗电能、干扰通信、表面腐蚀电晕产生的有功功率损耗称为电晕损耗。110kv以上线路与电压有关的有功功率损耗主要由电晕损耗引起。2024/5/16 周四南京理工大学29单回线路的等值电路(7)架空线路产生电晕的临界线电压 ,m1:导线表面光滑系数。单股线=1,对绞线=0.830.87 m2:气象系数
13、。干燥晴朗=1,恶劣天气=0.8 :空气相对密度 b :大气压力(Pa)(一个大气压为101325帕):空气温度()2024/5/16 周四南京理工大学30单回线路的等值电路(8)关于电晕损耗的测量和计算是高电压技术讨论的内容。输电线路电晕损耗(包括泄漏损耗)对应的电导为2024/5/16 周四南京理工大学31单回线路的等值电路(8)线路方程及等值电路线路每相的等值参数是沿线路均匀分布的。lxdx2024/5/16 周四南京理工大学32单回线路的等值电路(9)距离线路末端x处,压降和电流增量为2024/5/16 周四南京理工大学33单回线路的等值电路(10)线路的传播系数实部反映行波振幅的衰减
14、特性,虚部反映行波相位的变化特性线路的特征阻抗(也称波阻抗)2024/5/16 周四南京理工大学34单回线路的等值电路(11)无损线路的自然功率自然功率用来衡量线路的输电能力,一般20kv以上线路的输电能力大致接近自然功率行波波长波长时(1500km),两端相位差902024/5/16 周四南京理工大学35单回线路的等值电路(12)线路的 型等值电路x=l 时,2024/5/16 周四南京理工大学36单回线路的等值电路(13)Z=Z1l,Y=Y1l2024/5/16 周四南京理工大学37单回线路的等值电路(14)等值电路短线路(35kv,100km的架空线路、短电缆线路)中等长度线路(1103
15、30kv,100300km架空线路、330kv,300km架空线路、100km电缆线路)2024/5/16 周四南京理工大学39分裂导线采用分裂导线可增加导线的等值半径电阻减小电抗减小电导减小2024/5/16 周四南京理工大学40分裂导线电纳增大电晕临界电压增大2024/5/16 周四南京理工大学412.3 变压器和电抗器的等值电路双绕组三相变压器等值电路参数归算到变压器的一侧,用哪一侧的额定电压,结果就归算到哪一侧2024/5/16 周四南京理工大学422.3 变压器和电抗器的等值电路三绕组三相变压器用等值的Y/Y接线来分析,并用一相等值电路来反映三相运行情况额定容量比有三类:100/10
16、0/100,100/100/50,100/50/100各绕组的容量比按电压从高到低排列。三绕组变压器的容量指容量最大的绕组的容量。其他绕组的容量是相对于该绕组的容量而言。2024/5/16 周四南京理工大学432.3 变压器和电抗器的等值电路电阻额定容量比为100/100/100时2024/5/16 周四南京理工大学442.3 变压器和电抗器的等值电路v上述的Pk与额定容量相对应。额定容量比为100/100/50,100/50/100时,厂方给出的各绕组间铜耗指容量较小的绕组达到本身的额定电流时的损耗,需归算到额定容量下。2024/5/16 周四南京理工大学452.3 变压器和电抗器的等值电路
17、v额定容量比为 100/50/100 100/100/502024/5/16 周四南京理工大学462.3 变压器和电抗器的等值电路电抗(厂方一般提供已折算数据)2024/5/16 周四南京理工大学472.3 变压器和电抗器的等值电路励磁支路导纳2024/5/16 周四南京理工大学482.3 变压器和电抗器的等值电路双绕阻单相变压器铭牌给出的容量、损耗 都是一相的数值,计算参数时,要乘以3,UN仍用线电压。三绕阻单相变压器与双绕阻单相变压器一样,SN ,PK,P0都乘以3,UN仍用线电压。2024/5/16 周四南京理工大学492.3 变压器和电抗器的等值电路自耦变压器等值电路与三绕阻变压器相同
18、。第三绕阻容量较小,一般短路数据未经折算。2024/5/16 周四南京理工大学502.3 变压器和电抗器的等值电路电抗器2024/5/16 周四南京理工大学512.4 电力网的等值电路基本级多电压级网中各元件处于不同的电压等级,元件参数在所处电压等级求得,需归算到同一个电压等级称为基本级K:向基本级一侧的电压/待归算一侧的电压2024/5/16 周四南京理工大学522.5 标么制有名制与标么制标么值=有名值/基准值基准值线电压和三相功率相电压和单相功率2024/5/16 周四南京理工大学53第二章小结电力线路电阻、电抗、电导、电纳的物理意义和计算方法。线路电晕临界电晕电压的计算方法变压器等值电
19、路参数的计算方法。多电压级网络参数和变量的归算方法标么值的定义和计算方法2024/5/16 周四南京理工大学54第三章电力系统潮流计算3.1电力网的电压降落和功率损耗3.2输电线路的运行特性3.3简单网络的潮流计算3.4 电力系统潮流的计算机算法小结2024/5/16 周四南京理工大学553.1电力网的电压降落和功率损耗3.1.1 电压降落元件两端电压的相量差。U1=U2+dU2 U2=U1-dU1纵分量和横分量2024/5/16 周四南京理工大学563.1电力网的电压降落和功率损耗电压损耗 两端电压的数值差电压偏移 实际电压余额定电压之差(百分比)电压调整 线路末端空载电压与负载电压之差功率
20、损耗阻抗支路对地支路 线路 变压器2024/5/16 周四南京理工大学573.2输电线路的运行特性空载运行特性忽略电阻和电导时线路末端电压高于始端电压输电线路的传输功率极限2024/5/16 周四南京理工大学583.2输电线路的运行特性因为没有有功功率损耗没有有功功率损耗,所以线路输送的有功功率无功功率(忽略第一式的横分量)2024/5/16 周四南京理工大学593.2输电线路的运行特性提高线路输送能力的途径提高线路的电压等级v代价大减小线路的电抗v分裂导线v串联电抗器2024/5/16 周四南京理工大学603.3简单网络的潮流计算辐射型网络例简单环形网络循环功率的计算例2024/5/16 周
21、四南京理工大学613.4电力系统潮流的计算机算法3.4.1 网络方程式节点电压方程:方程个数少于回路个数节点类型:PQ,PV,平衡节点节点导纳矩阵:n节点系统 nxn矩阵功率平衡方程:求有功、无功功率偏差牛顿-拉夫森法:在解附近二次收敛修正方程:求节点电 压修正量2024/5/16 周四南京理工大学62第三章小结本章的重点内容为电压降落、电压损耗、电压偏移、电压调整、运算负荷功率、运算电源功率等概念电力线路和变压器中电压降落和功率损耗的计算辐射型网和简单环网的潮流分布计算牛顿-拉夫森法计算复杂电力系统潮流2024/5/16 周四南京理工大学63第四章 电力系统运行方式的调整和控制4.1电力系统
22、有功功率和频率调整4.2电力系统无功功率和电压调整小结2024/5/16 周四南京理工大学644.1电力系统有功功率和频率调整有功功率和频率调整的基本概念电力系统的频率特性电力系统的频率调整各类发电厂的合理组合电力系统有功功率的经济分配2024/5/16 周四南京理工大学654.1.1有功功率和频率调整的基本概念频率变化对电力系统的影响频率与有功功率平衡有功负荷的变化及其调整备用容量2024/5/16 周四南京理工大学664.1.2电力系统的频率特性负荷的P-f静态特性发电机组的P-f静态特性电力系统的P-f静态特性2024/5/16 周四南京理工大学674.1.3电力系统的频率调整频率的一次
23、调整频率的二次调整互联系统的频率调整2024/5/16 周四南京理工大学684.1.4各类发电厂的合理组合各类发电厂的特点各类发电厂在日负荷曲线上的负荷分配2024/5/16 周四南京理工大学694.1.5电力系统有功功率的经济分配发电机组的耗量特性经济分配的目标函数和约束条件等微增量准则多个发电厂间的负荷经济分配一个火电厂和一个水电厂间的有功负荷最优分配2024/5/16 周四南京理工大学704.2电力系统无功功率和电压调整电压调整的必要性电力系统的无功功率平衡电力系统的电压管理与调整电力系统综合调压电力系统无功功率的最优分配2024/5/16 周四南京理工大学714.2.1电压调整的必要性
24、额定电压2024/5/16 周四南京理工大学724.2.2电力系统的无功功率平衡电压水平取决于无功功率的平衡无功功率负荷和无功功率损耗无功功率电源无功功率平衡无功平衡与电压水平2024/5/16 周四南京理工大学734.2.3电力系统的电压管理与调整电力系统允许的电压偏移中枢点的电压管理电力系统的电压调整2024/5/16 周四南京理工大学744.2.3电力系统的电压调整改变发电机端电压调压变压器调压固定变比变压器有载调压变压器加压调压变压器无功功率补偿调压并联补偿串联补偿2024/5/16 周四南京理工大学754.2.4电力系统综合调压2024/5/16 周四南京理工大学764.2.5电力系
25、统无功功率的最优分配2024/5/16 周四南京理工大学77第四章小结2024/5/16 周四南京理工大学78第五章电力系统故障分析故障类型:简单故障/复合故障 短路故障/断路故障5.1电力系统短路的基本知识5.2电力系统对称故障分析5.3电力系统不对称故障分析小结第五章电力系统故障分析2024/5/16 周四南京理工大学795.1电力系统短路的基本知识5.1.1短路短路的类型短路的主要原因短路的危害5.1.2计算短路电流的目的选择电器设备,继电保护的设计和整定比较和选择系统主接线图确定限制短路电流的措施2024/5/16 周四南京理工大学805.2电力系统对称故障分析5.2.1恒定电势源电路
26、的三相短路暂态过程v三项短路时,只有周期分量是对称的,各项短路电流的非周期分量不等。非周期分量为最大值或零值的情况只可能在一相出现。非周非周期电流越大,短路电流最大瞬时值越大期电流越大,短路电流最大瞬时值越大。v非周期电流有最大初值的条件:Im-Ipm在t=0时与t轴平行,且有最大可能值。2024/5/16 周四南京理工大学815.2电力系统对称故障分析短路冲击电流:短路电流的最大可能瞬时值,用于检验电器设备的电动力稳定度。v短路后回路阻抗角一般约90度,因此非周期电流有最大初值的条件为:空载,合闸角为0。概念:冲击系数v短路电流有效值和最大有效值用于检验电气设备的断流能力和耐力强度v短路容量
27、:用于检验开关的切断能力。常只用电流的周期分量来计算,是一个求解稳态正弦交流电路的问题。2024/5/16 周四南京理工大学825.2电力系统对称故障分析5.2.2同步电机的三相短路同步电机的基本方程v理想发电机v电势方程和磁链方程:派克方程无阻尼绕阻同步电机的三相短路v暂态电抗和暂态电势有阻尼绕阻同步电机的三相短路v次暂态电抗和次暂态电势2024/5/16 周四南京理工大学835.2电力系统对称故障分析5.2.3三相短路的实用计算基本假设常用变换起始次暂态电流和冲击电流的计算短路电流周期分量的近似计算2024/5/16 周四南京理工大学845.3电力系统简单不对称故障分析5.3.1对称分量法
28、正序分量、负序分量、零序分量2024/5/16 周四南京理工大学855.3电力系统简单不对称故障分析序阻抗v三相参数对称时,各序对称分量具有独立性元件的序阻抗,指元件的三相参数对称时,元件两端某一序的电压降与通过该元件同一序电流的比值。v三相参数不对称时,序阻抗矩阵不是对角矩阵:正序电流产生的电压降中,不是只含正序分量,还可能含负序和零序分量。v对称分量法将阻抗的不对称表示为电压/电流的不对称。2024/5/16 周四南京理工大学865.3电力系统简单不对称故障分析5.3.2电力系统的序网络同步发电机的负序和零序电抗异步电动机和综合负荷的序阻抗变压器的零序阻抗和等值电路架空线路的零序阻抗和等值
29、电路2024/5/16 周四南京理工大学875.3电力系统简单不对称故障分析5.3.3简单不对称短路的分析计算单相接地短路两相短路两相接地短路正序等效定则5.3.4不对称短路时网络中电压、电流的计算5.3.4非全相断线的计算单相、两相断线2024/5/16 周四南京理工大学88第五章小结无限大功率电源系统的三相短路分析同步发电机三相短路分析短路电流的实用计算方法2024/5/16 周四南京理工大学89电力系统的稳定性问题同步稳定性、频率稳定性、电压稳定性静态稳定、暂态稳定6.1电力系统的机电特性6.2电力系统的静态稳定性6.3电力系统的暂态稳定性小结第六章电力系统稳定性分析2024/5/16
30、周四南京理工大学906.1电力系统的机电特性同步发电机转子运动方程电力系统的功率特性2024/5/16 周四南京理工大学916.2电力系统的静态稳定性简单电力系统的静态稳定分析电力系统静态稳定的实用判据静态稳定储备系数小干扰法分析静态稳定性励磁调节器对静态稳定的影响提高静态稳定性的措施2024/5/16 周四南京理工大学926.3电力系统的暂态稳定性电力系统机电暂态过程的特点暂稳分析的基本假设简单电力系统的暂态稳定分析等面积法则和极限切除角发电机转子运动方程的数直解法提高系统暂态稳定性的措施2024/5/16 周四南京理工大学93第六章小结电力系统稳定性的概念。静态稳定和暂态稳定的涵义、区别。发电机的转子运动方程和功率特性方程电力系统静态稳定的实用判据,小干扰法,提高静态稳定的措施。简单电力系统的暂态稳定性分析:等面积法则。数值计算方法。提高暂态稳定的措施。