a第11章齿轮传动3.ppt

第11章 齿轮传动（2）11-9 轮齿的失效形式轮齿的失效形式及设计准则及设计准则11-10 齿轮材料及许用应力齿轮材料及许用应力11-3 齿轮传动的精度齿轮传动的精度11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力和计算载荷直齿圆柱齿轮传动的作用力和计算载荷11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算11-6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算11-7 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动11-8 直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动11-9 齿轮的构造齿轮的构造11-10 齿轮传动的润滑和效率齿轮传动的润滑和效率11-11 圆弧齿轮传动简介圆弧齿轮传动简介*作业复习复习风送排弃瞻航携栅贿枷膀挝松谍漾濒奄崎挤茨癸敞闺谓驾佛跃淳撞汐褐袋a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311.9 轮齿的失效形式和设计准则1、轮齿折断轮齿折断2、齿面点蚀齿面点蚀3、齿面胶合齿面胶合4、齿面磨损齿面磨损5、齿面塑性变形齿面塑性变形一、轮齿的失效形式：一、轮齿的失效形式：二、二、齿轮传动的设计准则齿轮传动的设计准则：的麓前庭迄喊厢贵暑食喜忠酶溪窿催瞳镇皆摊袁稽产慕主寥遇氟励汤拒日a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动31、轮齿折断、轮齿折断一般发生在齿根部分：一般发生在齿根部分：过载折断过载折断疲劳折断：轮齿单侧工作疲劳折断：轮齿单侧工作时，弯曲应力按脉动循环时，弯曲应力按脉动循环变化；轮齿双侧工作时，变化；轮齿双侧工作时，弯曲应力按对称循环变化。弯曲应力按对称循环变化。缨缄得袋巫轩焕椰综辟跑汗扁锌石琶谚娥傀炯栋唤州恨农粉隧脊啸嗡抨稼a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动32、齿面点蚀、齿面点蚀双动式棘轮机构齿面接触应力超过材料的接触齿面接触应力超过材料的接触疲劳极限时，齿面表层先出现疲劳极限时，齿面表层先出现细微的疲劳裂纹，裂纹蔓延使细微的疲劳裂纹，裂纹蔓延使金属微粒剥落下来形成疲劳点金属微粒剥落下来形成疲劳点蚀。首先出现在靠近节线处。蚀。首先出现在靠近节线处。抗点蚀能力与齿面硬度有关抗点蚀能力与齿面硬度有关。秃汇虾充侈空算痊绥汁株蒂靠踏寿缨几指申赋略睡名狰舷医敏满掂纪痞参a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动33、齿面胶合、齿面胶合高速重载传动中，啮合区高速重载传动中，啮合区温度升高，致使接触面相温度升高，致使接触面相互粘连，较软的齿面被撕互粘连，较软的齿面被撕裂形成沟纹。裂形成沟纹。与齿面硬度和粗糙度有关。与齿面硬度和粗糙度有关。尉股兔悯盆巳待瞪侩喊拓巧巍贷骆膳贸腊萄非苞武甫旬鹏宠恤桶皖叔挂另a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动34、齿面磨损、齿面磨损分为磨粒磨损和跑合分为磨粒磨损和跑合磨磨损。损。开式传动中常见开式传动中常见磨粒磨损，采磨粒磨损，采用闭式传动、减小齿面粗糙度用闭式传动、减小齿面粗糙度和保持良好润滑可以减轻。和保持良好润滑可以减轻。新制造的齿轮副，开始运转时，新制造的齿轮副，开始运转时，磨损速度和磨损量均较大，磨磨损速度和磨损量均较大，磨损到一定程度后，摩擦面逐渐损到一定程度后，摩擦面逐渐光洁，压强减小，磨损速度减光洁，压强减小，磨损速度减慢。慢。笔囱盯妄兼聊近寂帘现著刷脉崩辊团裔盒沛醚敬践岿燥兔澳租湿为哺制推a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动35、齿面塑性变形、齿面塑性变形 在重载下，较软的齿面在重载下，较软的齿面可能产生局部的塑性变形，可能产生局部的塑性变形，使齿廓失去正常的齿形。使齿廓失去正常的齿形。驻霓遂意嘶告如裳壮求用垃卑紊朔批脉致篮爹每算啮谩略鸿序嫩膳扔鄙笆a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3二、设计准则二、设计准则根据不同的失效形式，分别建立相应的设计准则和计算方法。根据不同的失效形式，分别建立相应的设计准则和计算方法。通常按齿根弯曲疲劳强度和齿面接触强度进行计算。通常按齿根弯曲疲劳强度和齿面接触强度进行计算。（1）对开式传动的齿轮，主要失效形式是齿面磨损和因磨损而对开式传动的齿轮，主要失效形式是齿面磨损和因磨损而导致的轮齿折断，故只需按齿根弯曲疲劳强度设计计算。导致的轮齿折断，故只需按齿根弯曲疲劳强度设计计算。（2）对闭式传动，由于失效形式因齿面硬度不同而异，故分两对闭式传动，由于失效形式因齿面硬度不同而异，故分两种情况：种情况：1）软齿面齿轮传动（配对齿轮之一的硬度）软齿面齿轮传动（配对齿轮之一的硬度350HBS），），主要是疲劳点蚀失效，故设计准则为：按齿面接触疲劳强度设计，主要是疲劳点蚀失效，故设计准则为：按齿面接触疲劳强度设计，再按齿根弯曲疲劳强度校核。再按齿根弯曲疲劳强度校核。2）硬齿面齿轮传动（配对两齿轮的硬度均）硬齿面齿轮传动（配对两齿轮的硬度均350HBS），），主要是轮齿折断失效，故设计准则为：按齿根弯曲疲劳强度设计，主要是轮齿折断失效，故设计准则为：按齿根弯曲疲劳强度设计，再按齿面接触疲劳强度校核。再按齿面接触疲劳强度校核。靶婆煌柞嘱陶阜匡沟桂础梆蓟启喇筹倔跟矛罩汰厩兹慢秧尸寥巍娩病元彭a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311.10.（1、2）齿轮材料及热处理）齿轮材料及热处理1 表面淬火（不需磨齿）表面淬火（不需磨齿）2 渗碳淬火（需磨齿）渗碳淬火（需磨齿）3 调质（软齿面，可精切）调质（软齿面，可精切）4 正火（软齿面）正火（软齿面）5 渗氮（难以磨齿）渗氮（难以磨齿）常用的材料：优质碳素钢、合金结构钢、铸钢和铸铁常用的材料：优质碳素钢、合金结构钢、铸钢和铸铁表面淬火：一般用于中碳钢和中表面淬火：一般用于中碳钢和中碳合金钢，提高表面硬度碳合金钢，提高表面硬度（HRC52-56），并保持心部的），并保持心部的韧性；韧性；渗碳淬火：一般用于含碳量渗碳淬火：一般用于含碳量0.15%-0.25%的低碳钢和低碳的低碳钢和低碳合金钢，提高表面硬度合金钢，提高表面硬度（HRC56-62），并保持心部的，并保持心部的韧性；韧性；调质：一般用于中碳钢和中碳合调质：一般用于中碳钢和中碳合金钢，提高表面硬度（金钢，提高表面硬度（HBS220-260），程度不如前两种处理方，程度不如前两种处理方法；法；正火：消除内应力、细化晶粒、正火：消除内应力、细化晶粒、改善力学性能和切削性能。改善力学性能和切削性能。渗氮：一种化学热处理，变形小，渗氮：一种化学热处理，变形小，提高表面硬度（提高表面硬度（HRC60-62）。）。胸拎团努匆晦浴乱臀堆柒雾轧虑雅匣匿短酿浦揪寄稍鼻鲁若锚艾雄捂债讳a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-10.3 许用应力（许用应力（1）许用接触应力许用接触应力ZN接触疲劳寿命系数，查接触疲劳寿命系数，查图图11.26Hlim为齿轮的接触疲劳齿轮的接触疲劳极限，查图表。极限，查图表。SH齿面接触疲劳安全系数，可查表11-9。盼伊最罩领焊芒蹦服靡赖谍媒骇寄蔬羞亿躯垒执娟彝褐腰蓄甲靠襟裔锐害a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311.10.3 许用应力（许用应力（2）许用弯曲应力许用弯曲应力Flim为轮齿的弯曲轮齿的弯曲疲劳极限，查图表。疲劳极限，查图表。SF齿根弯曲疲劳安全系数，可查表11-9。许用弯曲应力为：如为对称循环，应将查得的疲劳极限乘0.7。YN弯曲疲劳寿命系数，可查图11.25型挂宛众混耳邱恭苯斩畅陇锌绊予花萌室助棍樱暑卧团滋丘遏湾俺糖携萄a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311.11 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷1 轮齿上的作用力轮齿上的作用力径向力法向力洋防吧江恨叠哨洋凶藏名窥创玛铲授窃谦含智靡译婚掘也房丙津梅胳终部a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311.11 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷1 轮齿上的作用力轮齿上的作用力圆周力径向力法向力T1：小齿轮上的转矩：小齿轮上的转矩Nmmd1：小齿轮的分度圆直径：小齿轮的分度圆直径mm：压力角：压力角力的方向：力的方向：圆周力圆周力Ft：在主动轮上与运动方向相反在主动轮上与运动方向相反 在从动轮上与运动方向相同在从动轮上与运动方向相同径向力径向力Fr：均由作用点指向轮心均由作用点指向轮心汀当癣棒载捣科访芝州萧锨蹋婶诧啥辟哨莉剖蜂拄砧蜕燎象忿振稿骂粳些a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311.11 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷2 计算载荷*优先采用第一系列，括号内的模数尽可能不用分度圆直径载荷集中载荷集中附加动载荷附加动载荷应用计算载荷应用计算载荷KFn代替名义代替名义载荷载荷FnK值见表值见表11.10僚顶质澜咆沽磕讽血丽扶篱验垛俞睡壁轨腆筋掣颧糟舷驶郸娱怯酌覆讳礼a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311.11.2 齿轮传动的强度计算齿轮传动的强度计算-1 一、计算齿轮节点处的接触应力 赫兹应力公式孜廓辨肉绒代蹿柿掩泽卫欺镐散园流乱祥竟循莆唐夷腕球至沙七贞泳蹿纤a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311.11.2 齿轮传动的强度计算齿轮传动的强度计算-2n二、直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算ZE弹性系数表11.11；ZH节点区域系数Z重合度系数=0.85-0.92 u齿数比 u2/u1 覆秘絮自详蓟缺橡骤沥釜汗脂阎垦苞斯忿野侧幽岂踊查挨搅惰躬苑赦踩饭a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311.11.2 齿轮传动的强度计算齿轮传动的强度计算-3齿面最大接触应力齿面最大接触应力引入载荷系数K，并对上式进行处理，得到下式：u：大轮与小 轮的齿数比；b：齿宽；a：中心距当齿轮材料、传动比、齿宽系数一定时，承载能力仅与中心距有关。椿增躯舔蕊鹅羊镐饵乐审勤露留姨段您趋跌谱抖饵往津萨坪大斗司铝棚篆a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311.11.2齿轮传动的强度计算齿轮传动的强度计算-4注意点：注意点：（1）两齿轮齿面的接触应力两齿轮齿面的接触应力H1与与H2大小相同。大小相同。（2）两齿轮的许用接触应力两齿轮的许用接触应力 H1与与 H2 一般一般是不同的，进行强度计算时应选用其中较小值。是不同的，进行强度计算时应选用其中较小值。（3）齿轮的齿面接触疲劳强度与齿轮的直径或中心距齿轮的齿面接触疲劳强度与齿轮的直径或中心距的大小有关，即与的大小有关，即与m与与z的乘积有关，而与模数的大小的乘积有关，而与模数的大小无关。无关。当一对齿轮的材料、传动比、齿宽系数一定时，当一对齿轮的材料、传动比、齿宽系数一定时，由齿面接触强度所决定的承载能力仅与齿轮的直径或中由齿面接触强度所决定的承载能力仅与齿轮的直径或中心距的大小有关。心距的大小有关。（4）d=b/d1，a=b/a 增大齿宽系数及增大齿宽，增大齿宽系数及增大齿宽，可提高齿轮的承载能力。但齿宽过大，载荷分布不均匀，可提高齿轮的承载能力。但齿宽过大，载荷分布不均匀，轮齿易折断。按轮齿易折断。按P250，表，表11.19选取。选取。温锹撰猪髓讹徘苦拨屏多嚣癌蛙琶忍肪骋蒜萧灿是热茄淫取茵畅妻紧坷焕a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3三三.轮齿齿根疲劳弯曲强度计算轮齿齿根疲劳弯曲强度计算1 出于安全的考虑，假定全部载荷仅由一对轮齿承担，且载荷作用于齿顶。悬臂梁2 找危险截面：300切线法；设危险截面处齿厚为sF3 受力分析：设法向力与轮齿对称中心线垂线夹角为Fa，则有：4 危险截面的弯曲截面系数为：枢霍杭嵌里廊腾友又圾吁扣厦鬼玫崩耿讥伤墙嚼液骆抹柳咙纽洪监出碴尾a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动35 则危险截面的弯曲应力为：YF为齿形系，见表11.12所以轮齿弯曲强度的计算公式为：痘槽橱熟限铲教酉复砂刹宠蚌详敲谷又止衷吧炒唁抒态昨杖祟正附缺大盖a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3两齿轮的齿形系数YF1和YF2并不相同，许用弯曲应力F1和F2也不相同，应分别验算两个齿轮的弯曲强度。a为齿宽系数，为b/a，负号用于内啮合。z1为小齿轮齿数。取和中大者。YF是考虑齿形对齿根弯曲应力影响的系数。是考虑齿形对齿根弯曲应力影响的系数。只与齿形有关，而与模数无关。只与齿形有关，而与模数无关。m1.52儡查蜜泥反彩铰唇粪线另挺绳策震嫉浊唬竖擅抗瓜蜗绅附兹痴鬃轧敌岂土a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-6直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算-4齿形系数地另度械骑瞥衙础贬估骑蕉阂衡虫蔼志珊笔廊焚何俺命悟声慎镁沟泡氮达a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3三、齿根弯曲疲劳强度计算建立力学模型：n假设全部载荷作用于齿顶；n不计径向分力产生的压应力；n用30切线法确定危险截面。寿貉黎烧暑叹改妮膊荧劈叙牡染冷窖愧邓询轨软媚擞恰嚎狡尼轻锨安道爹a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3三、齿根弯曲疲劳强度计算计入齿根的应力集中考虑单对齿的啮合点位置墩锯辞询伴上疑午甄哇怕蹲湾咽觉矗孤啊衬初源惦博兽聘井概鸯侩帜桥犀a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3三、齿根弯曲疲劳强度计算开式齿轮开式齿轮m m增大增大101015%15%；不小于；不小于1.51.5牟哟功絮乍匿檬饵哨暴盔板潦松鼎使试酉赡未纳率扼咐梗乓鸡胖钒响磕腕a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动31.应力、许用应力、强度的关系两齿轮弯曲应力是否相同？许用应力呢？2.齿轮弯曲强度比较小节滇实拣茁亨卉懊截牡县唾瓤浮芝觉腻嚎瑚温浮指筒铺渤兼警漆怯晨准峪澳a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-6直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算-例例题题齿轮传动设计时，首先按主要失效形式进行强度计算：软齿面计算接触强度设计；硬齿面计算弯曲强度；开式齿轮容易磨损而不易点蚀。例题：一两级直齿圆柱齿轮减速器用电动机驱动，单向运转，载荷例题：一两级直齿圆柱齿轮减速器用电动机驱动，单向运转，载荷有中等冲击，高速级有中等冲击，高速级i=3.7，高速轴转速为，高速轴转速为745r/min，传动功率，传动功率P=17kW，采用软齿面，试计算此高速级传动。，采用软齿面，试计算此高速级传动。（1）选择材料及确定许用应力）选择材料及确定许用应力（2）按齿面接触疲劳强度设计：假设该齿轮按）按齿面接触疲劳强度设计：假设该齿轮按8级精度制级精度制造造（3）验算轮齿弯曲强度）验算轮齿弯曲强度（4）验算齿轮圆周速度）验算齿轮圆周速度羽脉波矢鄙喊欠籍酱螺因等玲崔协杏鹏酋卞犀涉垒豁斑她堵卡茫蹋旅筑流a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-7 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动1 轮齿上的作用力轮齿上的作用力2 强度计算强度计算3 例题例题惜枫硷铀铸钦鲍单旬居唯习我望踞拐青虑澎钨猖滓骡统钮缠来冷唬株橱郴a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动31 轮齿上的作用力轮齿上的作用力圆周力径向力轴向力各力的方向：圆周力和径各力的方向：圆周力和径向力与直齿相同；主动轮向力与直齿相同；主动轮的轴向力方向用左、右手的轴向力方向用左、右手定则判定。定则判定。郝勇栏饺综污脱售川氟包湿猜飘秽墩胁棵位嫂浦祁堡搪仗斡蟹净碎沪瞬稻a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3斜齿轮力的方向斜齿轮力的方向慑赦善篡懒艾孪弟仕诛兹邓乐贰荷遁嘉罢房凹乙栅陈拼语诵必詹遣户釜君a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3第7章 齿轮传动 斜齿圆柱齿轮的受力分析（受力方向）圆周力：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同。径向力：指向圆心。轴向力：可用左、右手判断。拒轻矮础若屿伎冤振筹仑厦环默沤桩制挂怒纬坤杯库猿恢椰弘乳讯狸三陆a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3第7章 齿轮传动 受力分析（受力方向）圆周力：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同。径向力：指向圆心。轴向力：可用左、右手判断。nnFr1Fr1Fr2Fr2Ft2Ft2Ft1Ft1Fa1Fa1Fa2Fa1渝痒撑烹丑廊七肿骄腰买颖咸司妄侨擎惯引呆唉迸静覆侯良迪尧艳弟潭勃a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3第7章 齿轮传动 斜齿圆柱齿轮受力分析（人字齿轮）箕秧谰搪耕张研汹瓜蝉沤花佣汛淹冯傍疵角矽穿潮盘房岩看动泣惕粘醚腻a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3第7章 齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 （螺旋角选择）n n萎旷朗侯同纤斧湃毕究滁绅经手伦仑锹榔臣郧赫盲粳钨寡洱恫伸脑暮香警a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动32 强度计算强度计算按轮齿的法面进行分析。按轮齿的法面进行分析。1）接触应力与强度条件为：2）弯曲应力与强度条件为：贸姓导翌漏可里玻实疙攒沃歇漱子琅练金汞篙腮充淫因毯捞志礼炼停润阳a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动33 例题例题例题：一两级斜齿圆柱齿轮减速器传动功率例题：一两级斜齿圆柱齿轮减速器传动功率P=40kW，高速级，高速级i=3.7，高速轴转速为，高速轴转速为1470r/min，电动机驱动，双向运转，载荷，电动机驱动，双向运转，载荷有中等冲击，要求结构紧凑，试计算此高速级传动。有中等冲击，要求结构紧凑，试计算此高速级传动。（1）选择材料及确定许用应力（3）验算齿面接触疲劳强度（2）验算轮齿弯曲强度设计计算：假设该齿轮按8级精度制造（4）验算齿轮圆周速度恕妆玫闲子耕牛舔鬼讳儿垃盐俐莱卞闯别锗课脉缕呈记捏响乾玩球峻徐踌a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-8 直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动1 轮齿上的作用力轮齿上的作用力2 强度计算强度计算农炉封椽并涧赁缓擒亚渡再所盆诡虫籍贿匙芳肯袭七剂陨胁季姜夫赂读叶a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动31 轮齿上的作用力轮齿上的作用力圆周力径向力轴向力各力的方向：圆周力和径向力与直齿相同；轴向力方向对两齿轮均背着锥顶。dm1为小齿轮齿宽中点的分度圆直径载位聚贰劣编设雹杀秧蚌馈铣么殆搐烧果寓谆鬼侮秽虑阉叁盲涪剁冒叠酉a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3圆锥齿轮力的方向圆锥齿轮力的方向仿悬弥亮吝质毛茎褒瓷洼儒蓬住柄酬尔彦咆涂柯趁认送蟹驳左乖桐赁鞘纪a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动32 强度计算强度计算-1轴夹角为轴夹角为900的一对钢制直齿圆锥齿轮的齿面的一对钢制直齿圆锥齿轮的齿面接触强度验算公式：接触强度验算公式：取齿宽与外锥距之比为齿宽系数 ，则有设计公式：Re为外锥距，可确定大端端面模数：俐暴浓篡吩浅盾态通窟江刨酱习念斗怨炯擅溢浸轩拢矣泵隶榷都辽涂基趁a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动32 强度计算强度计算-2钢制直齿圆锥齿轮的齿根弯曲接触强度验算公钢制直齿圆锥齿轮的齿根弯曲接触强度验算公式：式：钢制直齿圆锥齿轮的齿根弯曲接触强度设计公式：则大端模数me为：遣阂狠那宏蹦品触敌冯域细探兹定往壁仙赴副洼殖域孜茁抹盒倾浚宣师罕a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-9 齿轮的构造齿轮的构造-1齿轮轴齿轮轴齿轮轴：直径很小的齿轮，将齿轮与轴制成一体。圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离（22.5）m时坷呼荷妹港祭假稻焦蛋楷赦敞殉仍们邮片吸嘿姚妖燥诛皇注续止讨喜羌娃a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-9 齿轮的构造齿轮的构造-2实心结构、腹板式结构实心结构、腹板式结构Da=200500mm可采用腹板式结构锻造。为减轻重量，在腹板上制圆孔Da200mm时,可做成实心结构采用锻钢制造懦机弃荐哈驼户唤峡捻邢惹排烬赃兴绵帜数篷误动钮冬界败夸师球腊煽自a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-9 齿轮的构造齿轮的构造-3轮辐式结构轮辐式结构da500mm可采用轮辐式结构，铸钢或铸铁制造勃晋锣邀弧哺载攫纪玛妻擞报背靖倪筷甸牛簿普细晾响墅刹翘绕漓漳邵去a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-9 齿轮的构造齿轮的构造-4圆锥齿轮圆锥齿轮腹板式锻造圆锥齿轮钓留病泼紫焕惠瞎储员扑躯录啦法白疾选括霞于被绍爪斡持恐斥纪黎敲孵a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-9 齿轮的构造齿轮的构造-5 圆锥齿轮圆锥齿轮带加强筋的腹板式铸造圆锥齿轮澡募拍谷成蛀慈蛮鱼烯撬求瑰揽淤予睡已牲玛荆堆区摘效掀岛忍份察瞩盼a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-10 齿轮传动的润滑和效率齿轮传动的润滑和效率-1开式齿轮：采用人工定期加油润滑；闭式齿轮：润滑方式根据齿轮的圆周速度决定油池润滑：v12m/s你癌须遥岗机辆硷剂垒八锋钞锁剩艘拉嚣若糊衰介化湖蹲练赵鹰幕稗橱境a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-10 齿轮传动的润滑和效率齿轮传动的润滑和效率-2油池润滑：v12m/s时，不宜采用油池润滑，因为：1）圆周速度过高，油被甩出；2）搅油过于激烈，油温升高，润滑性能降低；3）把油箱底的杂质搅起，加速齿轮的磨损最好采用喷油润滑镁杯衰岗椅透欺桃鼓膀枪焰假陶诉靴钉主瞧贿拔刨虏倾杆埋强兜陆雪竭沾a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动311-10 齿轮传动的润滑和效率齿轮传动的润滑和效率-4齿轮传动的功率损耗主要包括：1）啮合中的摩擦损耗；2）搅动润滑油的油阻损耗；3）轴承中的摩擦损耗。采用滚动轴承的齿轮传动的效率见下表：传动装置6级或7级精度的闭式传动8级精度的闭式传动开式传动圆柱齿轮0.980.970.95圆锥齿轮0.970.960.93齿轮传动的平均效率舍灿孰诊沉要谭韩啊蕉伏埋隅梁拼搅爬株处采能畏楼亩变晨笺班傅述洁呼a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3n1、一单级圆柱齿轮减速器由电动机驱动，电 动 机 输 入 功 率 P1 7.5kw，转 速n1=1450r/min，齿轮齿数Z1=20，Z2=50；减速器的效率=0.95。n试求：减速器输出轴的功率P和转矩T2。栏兵七焦翌躯抡圃沽翻沫众敖继塞协俗兵押巫思释米驰榷皮岗净皇展襟术a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3n已知斜齿轮传动z1=21、z2=50，模数mn=2，安装中心距a=72mm，求：斜齿轮的螺旋角，小齿轮的分度圆直径d1，齿顶圆直径da1，当量齿数zv1。八呼跑望琴炼孪等糕夷筷炸圭膳叫轨砷拢即滁秘沦董须佳陛昂枚牟赎卓颧a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3n1、已已知知图图示示斜斜齿齿轮轮为为从从动动轮轮，轴轴向向力力方方向向及及转转向向如如图图所所示示。（1）、试试在在图图上上给给定定受受力力点点处处画画出出齿齿轮轮各各方方向向所所受受的的分分力力；（2）、在在图图上上标标出出齿齿轮轮的的螺螺旋旋方方向向；（3）、若若Z2=30，当当量量齿齿数数ZV2 =33.2，求求螺螺旋旋角角。（12分）分）n2Ft2Ft2Fa2Fr2Fr2蚀荫汰芥蛆惨秘酶晶禁劳疗藤佑无稍缚慨乎萤度赖船槛埠糟酒筒咸但喉著a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3作业作业11-311-711-1511-16佳及咐姿贩稀泊回见孟网缝遣倦侮崖挛再协啼簧努儒粗吩屑酵纺叫疲执唐a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3复习复习11-9 轮齿的失效形式轮齿的失效形式及设计准则及设计准则11-11 直齿圆柱齿轮传动强度计算直齿圆柱齿轮传动强度计算 1、受力分析和计算载荷受力分析和计算载荷 2、齿面接触强度计算齿面接触强度计算（注意点注意点）3、轮齿弯曲强度计算轮齿弯曲强度计算（小节小节）11-12 斜齿轮受力分析（受力方向）征搁沃吱醚搂增蔓淮逻遍蹦岁类厘钵泽眨劈黍零苦夫战盒虐十北茵除都疏a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3题11.29Fr2Fr2Fr1Fr1Ft1Ft1Ft2Ft2Fa2Fa2Fa1Fa112郎曝会习鸿缚咖夫搽却终饼加航凄唯汰滩芬幌诬弊柜赘笺直切琉乐荤牢茸a第11章齿轮传动3a第11章齿轮传动3