资源描述
复习引入:
新授:
1. 向量的概念
把既有大小、又有方向的量,叫做向量.记为向量a,b,c,...等,在书写时,则在小写西文字符的上方加一个小箭头,例如,,,...等.
如果向量的方向限于平面内,则叫做平面向量.
向量的大小是一个非负数量,叫做向量的模.记为|a|,|b|,|c|,...或||,||,||,....
c
a
图7-2(1)
b
特别地,若一个向量的模为单位1,则叫做单位向量,单位向量常记作e.若一个向量的模为0,则叫做零向量,零向量总是记作0.零向量的长度为0,且规定零向量0的方向是可以任意确定的.
为了更直观的反映确定向量的大小、方向,我们又把向量
表示成如图7-2(1)上所示的带箭头的短线段,箭头的方向表示
D
C
图7-2(2)
B
A
B1
C1
了它所表示的向量的方向,而线段的长度则是它所表示的向量
的模(即大小).有时,为了突出短线段的起终点,会以字符标
出起终点(见图7-2(2)),此时可以以,,等表
示向量,而向量的模,也就对应地表示为||,||,||.
由于我们所研究的向量只含有大小、方向两个要素,因此,即使当我们用带箭头的短线段表示向量时,与带箭头的短线段的起终点是没有关系的.为了突出这一点,有时又把向量记作自由向量.
例1 设矩形ABCD的边长为2和3,其所有的边及对角线,能构成多少向量?这些向量的模是多少?
课内练习1
1. 一个正六边形的所有边及中心到各顶点的连线,能构成多少向量?试写出全部所构成的向量;若正六边形的边长为1,求全部向量的模,并判断哪些向量是单位向量?
2. 向量的比较
(1)向量相等
任意两个数量a,b都可以比较,其关系不外乎相等(a=b)或不相等(a¹b)两种,只要根据两个数的大小就可以下结论.因为向量不但有大小,而且有方向,所以比较两个向量a,b的相等与否,不但要比较它们的大小,还要比较它们的方向.当且仅当a,b的大小相等、方向相同时,才能说a,b相等,并表示成a=b;否则a, b就不相等(a¹b).在例1中的相等向量有且仅有
=, =, =, =,
更仔细地说,不相等的两个数量还可以有大于、小于的关系,那么向量之间是否也能有大于、小于关系呢?因为大小、方向的整体组成向量,方向是不能比较大小的,因此向量本身之间也不能比较大小,即两个向量不能谈及孰大孰小.当然,向量的模是数量,因此向量的模是可以比较大小的.即使两个向量a,b有相同的方向,且|a|>|b|,我们仍然只能说向量a的模大于向量b的模,而不能说向量a大于向量b.
若a=b,则把表示a,b的箭头短线段的始点移到同一点时,它们必重合;反之把两条箭头短线段的始点移到同一点时重合,那么这两条短线段表示相等的向量或同一向量.
例2 物体从点A出发位移,第一次沿水平线位移到B,位移量为3;然后继续沿铅直方向向下位移到C,位移量为4.
(1)试以向量表示这二次位移,并在平面上作出这两个位移向量;
(2)在A的铅直下方4处标注点D,能否说第二次位移的位移向量是?为什么?
(2)相反向量
对数量,若两个数a,b的绝对值相等但符号相反,则把a,b叫做一对相反数.对向量,若两个向量a,b的长度相等但方向相反,则这一对向量叫做相反向量,记作a=-b或-a=b.对调一个向量的始点和终点,即得到了它的相反向量,即=-.例如在例1所有的向量中,共有如下六对相反向量:
=-, =-, =-, =-, =-,, =-.
例3 对例2的问题,若记第一次位移向量为a,第二次位移向量为b,现继续作第三、四次位移,第三次位移是从C出发向左移动3到D,第四此则从D返回A.试以a,b表示第三、四次位移.
(3)平行向量
若两个向量a,b的方向相同或相反,则把这一对向量叫做平行向量,也可以说向量a平行于向量b或向量b平行于向量a.
规定零向量平行于任意向量.
根据平行向量的方向特征,若向量a位于直线l上(即a的始终点都在l上),则只要平移a的平行向量b,b也必定能位于直线l上,因此又把平行向量叫做共线向量.
例4 找出一个梯形各边构成的全部向量及这些向量之间存在的关系.
课内练习2
1. 课内练习1的所有向量中,有哪些是相等向量?哪些是相反向量?
第3题图
W
F1
F
·
·
2. 作出一个梯形及其中线,可以构成多少向量?这些向量之间存在哪些关系?
3. 以F,F1都表,示方向向上、大小为10N的力,考察把F作用在
物体W的左上角和F1作用在物体W的右上角两种情况(如附图),物
体受力后的移动情况肯定不同,这与F=F1的结论矛盾吗?试作出合理
的解释.
复习引入:
新授:
(1)向量的加法运算
向量加法运算的法则.
向量a加向量b的结果a+b是按照下列法则生成的一个向量c:把b的始点移到a的终点后、从a的始点连到b的终点.记作
c=a+b.
图9-9(1)
c
a
b
·
·
·
图9-9(2)
c
a
b
·
·
·
与数量相加一样,把a叫做被加向量,b叫做加向量,c叫做和向量.
在a,b不平行的情况下,c是重合a,b的始
点、以a,b为邻边组成的平行四边形的对角线向量,
其指向与a,b同侧(平行四边形法则,见图9-9(1));
也是是以a的终点作为b的始点所组成的三角形的
第三边向量(三角形法则,见图9-9(2)).对于三角形
法则我们可以归纳为:首尾相连首尾连.
例4 用两种方法作出图9-10(1)中向量a,b
的和向量c.
图9-10(3)
a
b
·
b
c
图9-10(2)
c
·
a
b
图9-10(1)
解 (1)按平行四边形法则,把的始
点移到同一点构成一个以为相邻边的平
行四边形,对角线向量即为和向量c.
(见图9-10(2))
(2)移b的始点到a的终点,从a的
始点连向b的终点的向量即为和向量c(见图9-10(3)).
例5 (1)若b=-a,求c=a+b;
(2)若a,b平行,求c=a+b.
图9-12
a
b
d
c
a
b
c
d
f
例6 已知向量a,b, c, d如图9-
12,求f=a+b+c+d.
解 逐次应用向量加法的法则——
移加向量的始点到被加向量的终点,从
被加向量的始点连向加向量的终点,得
到和向量f如图9-12所示,其中虚线表
示的向量,从左向右依次是a+b, a+b+c.
课内练习3
1. 请举一个向量相加的实际问题.
2. 向量相加的平行四边形法则和三角形法则能适用于怎样的情况?
第4题图
A
B
C
D
3. a+(-a)=0,因此|a|+|-a|=0,这个结论正确吗?一般地,c=a+b,因此|c|=|a|+|b|,这个结论正确吗?由此可以对向量相加与向量的模相加作出怎样的结论?
4. 矩形ABCD如图,试求
+,+,+,+
得到的和向量之间有哪些关系?
5. 矩形ABCD如第4题,求
(+)+,+(+),++,++.
得到的和向量之间有哪些关系?
数量加法运算满足交换律(a+b=b+a)、结合律(a+b+c=(a+b)+c=a+(b+c)),向量的加法运算同样满足交换律和结合律
a+b=b+a, a+b+c=(a+b)+c=a+(b+c),
(2)向量的减法运算
图9-13(2)
-b
a
-b
a
c
如同数量a,b相减a-b,是被加数a与加数b的相反数-b相加一样,所谓向量a,b相减a-b,实际上是向量a与向量b的相反向量-b相加,即a+(-b).应用向量加法法则,可以得出向量减法运算的法则.图9-
图9-13(3)
a
b
c
图9-13(1)
a
b
13(1)中是已知向量a,b;图9-13(2)
显示了a+(-b);图9-13(2)显示了
a-b的直接运算法则,法则的文字
表述是:a-b的结果是一个向量c,
把a,b的始点移到同一点,从b的终点连向a的终点的向量就是c(三角形法则) 对于三角形法则我们可以归纳为:首同尾连,剪头指向被减.
记作 c=a-b.a叫做被减向量,b叫做减向量,c叫做差向量.
例7 在DABC中,把每条边都作为从一个顶点到另一个顶点的向量,并把这些向量叫做边向量.为了使是另两条边向量的差,另两条边向量应是怎样的?
例8 在DABC中,若边向量为,,,求
(1)a=++;(2)求b=--.
课内练习4
1. 在DABC中,把每条边都作为从一个顶点到另一个顶点的向量,并把这些向量叫做边向量.为了使是另两条边向量的差,另两条边向量应是怎样的?
2. 在矩形ABCD中的边向量为,,,求
(1)a=-;(2)b=-;(3)c=-;(4)d=-- .
因为向量相减是被减向量与减向量的负向量相加,而向量相加运算满足交换律、结合律,这样向量的减法运算所能满足的运算律也就唾手可得了,例如
a-b=-b+a,a-b-c=a-c-b=a-(b+c).
(3)向量的数乘运算
在数量运算中,若a=2,b是a的两倍,则b=2a.在例8向量运算中,我们两次都遇到a=+,b=+这样两个相同的向量相加问题,能不能也能简写成a=2,
b=2呢?这完全取决与如何规定2,2的含义,若规定它们的含义确实与+,+相同,那么这种简写就完全合法且合理了.为此我们作如下的定义:
一个实数a乘以向量a的结果是一个平行于a的向量b,b的模是a的模|a|倍,即
|b|=|a|×|a|;
b的方向当a>0时与a的方向相同,当a<0时与a的方向相反.记作
b=a×a 或 b=aa,
把向量的这种运算叫做向量的数乘运算.
根据向量数乘运算的这种规定,立即可知
-a=-1×a,a+a=2a,-a-a=-2a.
把数相加和向量相加所满足的运算律结合起来,立即可得向量数乘运算满足下述两个分配律:
(a+b)a=aa+ba,a (a+b)=aa+ab,
其中a,b是任意实数,a,b是任意向量.
根据向量的数乘运算,我们有:如果有一个实数a,使b=a×a(a≠0),则a与b是平行向量;反之,如果a与b是平行向量,则有且只有一个实数a,使b=a×a(a≠0).
例8 设c=-2a, d=-3a, f=-2b, g=a -2b,求h=2a+3f-3d+4g+2b-2c.
解 h=2a+3f-3d+4g+2b-2c =2a+3(-2b)-3(-3a)+4(a -2b)+2b-2(-2a)
=2a-6b+9a+4a -8b+2b+4a=(2+9+4+4)a-(6+8-2)b=19a-12b.
例9 DABC的AC边长为a,现把AB,BC边各延长原来的0.8倍成为DA1BC1,求边A1C1的长(见图9-15).
课内练习5
1. 已知向量a,作出向量-2a, 3a.
2. 已知向量a的模为s,求向量b=0.1a, c=-3a, d=2.5a的模.
3. 设c=-a, d=-3b, f=2b, g=-2a -b,求h=2a-3c +3f-3d-3g-2b.
4. 甲、乙两人从同一点出发,取不同方向前行.当甲行进2km、乙行进6km时两人相距4km,问当甲、乙继续按原方向分别继续行进1.5km、4.5km时,两人相距多少?
复习引入:
新授:
1.平面向量的直角坐标
(1)坐标基底向量
O
j
y
i
x
图7-16
设在平面上已经建立了一个直角坐标系{xOy}.方向为x轴正向的单位向量i、方向为y轴正向的单位向量j叫做该坐标系的坐标基底向量(见图9-16).
(2)平面向量的直角坐标
在坐标平面上给定了向量 a,平移其始点到原点后(见图7-17),设其终点A的坐标为(x,y).把(x,y)叫做向量a的坐标,记作
a==(x,y).
若向量a的坐标为(x,y),则其模可以用坐标表示为
|a|= (7-2-1)
O
a
j
A
y
i
x
图7-17
xi
yj
xi
yj
坐标基底向量也有其坐标,分别是i=(1,0), j=(0,1).
以原点O为始点、点A在x,y轴上的投影为终点,是两个分别平行于i, j的向量,根据向量加法定义,有
a=xi+yj, (7-2-2)
即有了向量的坐标,我们可以把它分解成坐标基底向量的组合.
因为坐标基底向量也是自由的,你也可以不平移a,直接在a上作分解(见图7-17).例如从图7-18,我们就可以直接看出
=i-2j =(1,-2).
课内练习1
x
y
O
B
D
P
C
A
E
F
图9-18
1. 写出图9-18中向量,,的坐标,并求它们的模.
2. 向量关系的坐标表示
向量之间有相等、相反、平行(共线)等关系.当知道了向量的坐标后,这些共线的判定就变得十分简单.
(1)相等:若a=(a1,b1),b=(a2,b2),则
a=b Û a1=a2, b1=b2.
即两个相等向量的坐标相等,坐标相等的向量相等.
(2)相反:若a=(a1,b1),b=(a2,b2),则
O
a
A
y
x
图7-19
b
B
A1
B1
a1
a2
b1
b2
a=-b Û a1=-a2, b1=-b2.
即两个相凡向量的坐标对应地互为相反数;坐标对应互为相反数的向量相反.
(3)平行(共线):向量a=(a1,b1),b=(a2,b2)平行 Û 移a,b的始点到原点后,它们的终点A,B与原点共线 Û DOA1A∽DOB1B(见图7-19) Û .
所以两个向量的坐标对应成比例,则它们平行;平行向量的坐标必定对应成比例.
例1 已知向量a=(2,-1),当x为多少时,向量b=(x,2)与a平行?
解 a//b Û Û x=-4.所以当x=-4时a//b.
课内练习2
1. 根据向量坐标,判断下列向量中存在的共线:
a=(2,-1), b=(-2, 1), c=(-6, 3), d=(42,-21), e=(2,-1), f=(8,-4), g=(-2,-1).
2. 已知向量a=(9,-4),当y为多少时,向量b=(-12,y)与a平行?
3.平面向量运算的直角坐标表示
把向量数乘、加减法的运算法则应用于向量对坐标基底的分解式(7-2-2),即可得向量运算的坐标表示.
(1)数乘:设a=(x,y),即a=xi+yj,b=la,则
b=la=l(xi+yj)=lxi+lyj=(lx,ly),
即 la=l(x,y)=(lx,ly). (7-2-3)
即向量a数乘l后所得向量的坐标,是a的纵、横坐标的l倍.
(2)加减法:设a=(a1,b1),b=(a2,b2),则
a=a1i+b1j,b=a2i+b2j,
a+b=(a1i+b1j)+(a2i+b2j)=(a1+a2)i +(b1+b2)j,
即 a+b=(a1+a2, b1+b2). (7-2-4)
同理也有a-b=(a1-a2, b1-b2). (7-2-5)
x
图7-20
y
O
A
B
所以向量a, b的和、差向量的坐标,等于a, b的坐标对应的和、差.
(3)给定始终点的向量的坐标
向量a=.若已知点A,B在坐标A(x1,y1),B(x2,y2)(见图7-20),
则 =(x1, y1),=(x2, y2),
=-=(x2-x1,y2-y1). (7-2-6)
所以给定了始终点坐标的向量的坐标,等于终点坐标对应减去始点坐标.
例2 已知a=(1,-2), b=(2,3),求a + b, a - b, 2a-3b.
x
Bx
Ox
D
Cx
Ax
y
图7-21
例3 已知A(1,2), B(-2,1),求,.
解 应用公式(10-2-6),
=(-2-1,1-2)=(-3,-1);=(1-(-2),2-1)=(3,1).
例4 已知平行四边形ABCD的顶点坐标A(1,1), B(2,3),
C(-1,4)(见图7-21),求顶点D点坐标.
例5 已知A(2,3),B(-2,5),且=2,求C点的坐标.
例6 某人第一天按图9-23所示方向、以速度5km/h步行3
小时到达A处;第二天又按图9-23所示方向、以速度15km/h骑了
3小时自行车到达B处.问B离此人出发点的直线距离是多少?
课内练习2
1. 已知a=(-1,2), b=(2,-2),求a+ b, a - b,-a+2b.
2. 已知a=(-2+x,4), b=(-3,-1-y),且a=b,求x,y.
3. 根据下列条件求与的坐标:
(1)A(-1,0), B(2,-1);(2)A(-2,1), B(3,1);(3)A(2,1), B(0,-2);(4)A(-2,4), B(-3,8).
4. 已知平行四边形ABCD的A(1,0),B(2,5),C(-1,1),求D点坐标.
5. 已知A(6,-3),B(3,-5),且= -2,求C点的坐标. 复习引入:
新授:
1. 向量的数量积
图7-25
(a^b)
a
b
(1)平面向量所成的角
给定两个非零平面向量a,b,移它们的始点到同一点,以表示向量的线段所在直线为始终边的角,叫做向量a,b所成的角,记作(a^b)(见图7-25);为了使两个非零向量所成的角唯一,规定0£(a^b)£p.零向量0与任何向量所成的角认为可以任意.为了方便有时也把(a^b)叫做向量之间的夹角.
从向量所成角定义,立即可知
(a^b)=0 Û a//b (即a,b共线);(a^b)= p Û a=-b (即a,b互为相反向量).
特别地,当(a^b)=,则我们说a与b垂直,记作a^b.
(2)向量的数量积
已知向量a,b,a,b的数量积是一个以下式定义的数量: a×b=|a||b|cos(a^b)
其中(a^b)表示向量a,b之间所成的角.
向量作为既有方向、又有大小的量,与数量有着区别.这种区别在运算方面的体现,是向量的有一些运算在数量运算中是找不到与之对应的类别的,数量积就属于这种运算.这是因为向量的数量积,反映的是一个向量与它在另一个向量方向上投影的积.
例1 求下列向量的数量积:
(1)|a|=5,|b|=4, (a^b)=,求a×b; (2)a=(3,4),|b|=, (a^b)=,求a×b;
(3)a=(3,4), b=(-3,-4),求a×b; (4)a=(1,3),求a×a; (5)a=0,b=(x,y),求a×b.
课内练习1
1. 求下列向量的数量积:
(1)|a|=2,|b|=8, (a^b)=,求a×b; (2)a=(1,3),|b|=, (b^a)=,求a×b;
(3)a=(-3,-2), b=(3,2),求a×b; (4)a=(5,3),求a×a; (5)a=(10,y),b=0,求a×b.
(3)向量数量积的基本运算法则
根据向量数量积的定义,立即可知成立如下运算法则:
①交换律:a×b=b×a;
②数乘分配率:(la)×b=a×(lb)=l(a×b),(任意lÎR);
③分配率:(a+b)×c=a×c+b×c.
例2 设=(3,-1), ||=2, q=(^)=,求
(1)(2)×(3);(2)(+2)×;(3)(-4)×(+2).
课内练习2
1.已知|a|=4, |b|=3,a与b的夹角为,求(2a-b)×(a+2b).
2.已知A(-1,2),B(1,4),||=4, q=(^)=,求
(1)×(3);(2)(2+)×;(3)×(-+2).
(4)向量数量积的基本结论
从向量数量积的定义,可以得到一些经常用到的基本结论,这些结论是必须熟记的.
①a^b a×b=0;
②当a//b且同向时,a×b=|a||b|;当a//b且方向相反时,a×b=-|a||b|;
③a×a=|a|2,所以|a|=;
④cos(a^b)=. (7-3-2)
最后一个公式(9-3-2)对求向量所成角十分有用.
例3 已知|a|=4, |b|=5,分别在下列条件下求a×b: (1)a//b; (2)a^b.
例4 已知|a|=2, |b|=4,a b=-6,求(a^b)的余弦值.
课内练习3
1. 已知a//b,|a|=1, |b|=2,求 a×b.
2. 下述四个命题中哪些是正确的,哪些是错误的?并说明理由:
(1)0×a=0;(2)|a|=a×a;(3)a×b=|a||b|;(4)a×b=|a×b|;(5)|a×b|=|a||b||cos(a^b)|;
(6)(a×b)(a×b)=(a×a)(b×b)=|a|2|b|2;(7)a//b Û 存在实数l,使a×b=l|a|2;
(8)(a+b)×(a-b)=|a|2-|b|2;(9)(a+b)×(a-b)=a2-b2.
3. 已知|a|=1, |b|=4, a×b=2,求(a^b).
2.平面向量数量积的坐标表示
(1)平面向量数量积的坐标表示
向量数量积(9-3-1)是不依赖于坐标系的几何定义,如果在坐标平面上讨论,把向量数字化(即求出向量的坐标),那末就能以坐标计算来表示向量的数量积.
首先考察坐标基底向量i, j的数量积,有
i×i=1;i×j=j×i=0;j×j=1. (4)
现设向量 a, b的坐标为a=(x1,y1), b=(x2,y2),即
a=x1i+y1j, b=x2i+y2j,
则 a·b=(x1i+y1j)·( x2i+y2j)=x1x2i·i+y1y2j·j+x1y2i·j+y1x2j·i,
即 a·b=x1x2+y1y2. (7-3-3)
这就是说,两个向量的数量积等于它们坐标的的对应乘积的和.
以坐标表示向量数量积的基本公式③,能得到我们熟知的一些公式:
设a=(x,y),则a·a=|a|2=x2+y2,即向量模公式 |a|=;
特别地当a=,且起终点坐标A(x1,y1),B(x2,y2)为已知时,由=(x2-x1,y2-y1),即得
|a|=||=,
此即为两点间的距离.
例5 求下列向量的数量积:
(1)a=(2, -1), b=(3, 1),求a·b;(2)c=(-1, -1), d=(1, -1),求c·d.
例6 已知a=(1, 2), b=(-2, 3),求(a+b)×(a-b), (a- b)×(2a+b).
例7 (1)已知a=(-2, 6), a·b=-6,设b=(6, y),求y;
(2)已知a=(2,2), (a^b)=, |b|=2,求b的坐标.
课内练习4
1. 求下列向量的数量积:
(1)a=(-2, 1), b=(3, -1),求a·b;(2)c=(4, -1), d=(2, -1),求c·d.
2. 已知a=(2, -1), b=(-1, 5),求(2a+b)×(2a-b), (a-2b)×(2a+b).
3. 设a=(x, 6), a·b=-6, b=(2, -1),求x.
4. 已知|a|=1, (a^b)=, b=(-1,2),求a的坐标.
(2)平面向量所成角的计算公式
把(9-3-3)向量模计算公式代入已有的向量所成角计算公式(7-3-2),得
cos(a^b)=. (7-3-4)
直线间夹角或向量间所成角的计算,一直是令人头痛的事.(7-3-4)表明,只要知道向量的坐标,就能计算出它们之间的所成角,是今后计算的主要手段.
特别地,从向量数量积基本结论①和(7-3-4),还能得到
a^b x1x2+y1y2=0, (7-3-5)
这也是用来判定向量垂直的主要手段之一.
例8 求向量a与b所成角:
(1)a=(2,1) , b=(3,-1);(2)a=(2,-1) , b=(-3,-1).
例9 已知点A(1,2),B(2,3),C(-2,5) .求证ÐBAC=.
课内练习5
1.求求向量a与b所成角:
(1)a=(-1, 2), b=(2, 3);(2)a=(-1,-2), b=(2, -5).
2. 证明以A、B、C为顶点的三角形是直角三角形:
(1) A(-1, - 4), B(5, 2), C(3, 4);(2)A(-2, -3), B(19, 4), C(-1,-6).
3. 已知a=(4, 2), b=(-3,-3),当k为何值时,a+b 与ka+2b垂直?
4. 已知点A(0,1), B(5,2),求点P(x,y),使PA^PB且PA=PB.
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