(完整word)理论力学作业及答案理论力学作业题解析88 图88a 所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA = r,并以等角速度 绕轴O转动。装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60角.求当曲柄与水平线的交角分别为 = 0,30,60时,杆BC的速度。(重点)1223 均质圆柱体A 和B 的质量均为m,半径为r,1 绳缠在绕固定轴O 转动的圆柱A上,绳的另1 端绕在圆柱B 上,如图1223a 所示。摩擦不计。求:(1)圆柱体B 下落时质心的加速度;(2)若在圆柱体A 上作用1 逆时针转向,矩为M 的力偶,问在什么条件下圆柱体B 的质心加速度将向上.(重点)