本科毕业论文---模具推送小车.doc

本 科 毕 业 设 计摘 要 为实现模具运输的自动化，现阶段对模具运输技术提出了新的要求。各企业为实现模具的自动化运输，都加大了投入，而这次设计任务针对的就是实现模具运输的自动化。为实现模具的自动推送工作，可以合理的设计模具推送小车，提高模具的运输效率。设计的模具推送小车通过在固定轨道上往返运输模具，靠液压缸的推拉作用实现模具的快速推送过程。小车结构设计紧凑，应用灵活，可广泛应用于各中小型企业生产环节，而且成本低廉，既可实现模具推送的自动化解放生产力，也可以最大限度地降低企业生产成本。小车与冲床的配套使用，更可以形成一套专业化的生产系统，实现专业化生产。并且所设计的模具推送小车也能很好地实现预期的模具推送工作，企业也可以根据自身的需要融入新的控制系统，实现更复杂的功能，满足企业自身生产需要。关键词: 模具推送；小车；液压缸I Abstract Mold the development of transportation technology has become the precondition of power industry development ,especially the transportation of punch die ,with the required automation ,rapidness,greatly improve production efficiency and create ,more wealth.Through the push mold to push the car to realize mold ,is the mainstream trend in the development of mold transportation ,also is the direction of technology innovation .The car back and forth in a fixed orbit transportation mould ,rely on hydraulic cylinders push and pull realize the rapid and push the mold process .Compact car structure design, flexible application . can be widely used in various small and medium-sized enterprise production process ,and low cost, mold and push cocoa not only realize automation to liberate productivity , can also minimize production costs .Supporting the use of cars and punch, can form a set of specialized production system , realize specialized production. Design of the mould can push the car on the basis of the mechanical structure ,enterprises can be integrated into the advanced control system based on their own needs ,has the characteristics of strong adaptability .On the basis of not only can realize the mold delivery ,can also according to production needs to increase the car function ,meet the needs of the enterprise production.Key words : Mould push ； The small car ； The hydraulic cylinderII 第1章 调研报告1.1 学生教师简介表1-1 学 生 简 介姓名专业班级学号浦仕诰机械电子工程机电11-1 24 表2 -2 指导教师 姓 名工作单位职 称 学校导师王桂荣黑龙江科技大学副教授 企业导师刘连歧阿城继电器有限责任公司高级工程师1.2 调研实证 图 1-1 冲床 图 1-2 自动化室1.3 毕业设计背景毕业设计题目: 冲床送模系统结构设计本毕业设计题目涉及机械电子产品制造、家电制造生产、汽车、航空等领域。特别是汽车制造生产领域冲模运输机构的应用最为广泛也最具有代表性。冲压设备向着自动化、信息化、智能化方向发展的同时，对冲模运输机构的设计和性能提出更高的要求。在努力实现工业现代化的今天，对冲模运输机构设计创新的要求也是产业结构调整的大势所趋，是工业科技革命的内在要求。模具运输技术、冲床送模系统结构设计，已经成为产业更新换代的新支点1。1.4 综述 模具是机械制造业技术先进，影响深远的重要工艺设备。其中五金模具自动化生产处于试验阶段，而模具运输技术是与之伴随的技术创新方向。在汽车领域模具运输技术已经相当成熟，伴随着客户需求的多样化和个性化，模具运输技术使这种需求成为可能，节约了生产周期也节约了成本。而冲床模具运输是冲压设备工作上重要一环，为了实现运送模具的自动化，解放生产力，提高冲床生产效率，就要求我们对冲床送模系统结构设计不断创新，使工业生产向着自动化、信息化、智能化迈进2。参与调研的企业哈尔滨电气集团阿城继电器有限责任公司，是中国继电保护与电力自动化事业的缔造者阿城继电器厂沿革发展而来，是哈电集团的骨干企业。在近70年的发展进程中，为我国电力事业做出了举足轻重的贡献，曾经在中国工业发展史中被誉为“亚洲第一”和“中国继电保护的发祥地”。阿继的产品为国家重点输变电工程、大型工业企业及国防工程项目提 供了优质的配套和服务，产品远销至亚、非、欧、拉丁美洲的47个国家和地区。其冲压设备种类繁多，模具运输形式多样，各种机械生产设备中冲压设备的特点最为突出。形式各异的冲模运输实现了生产自动化，解放了生产力，提高了生产效率，其结构原理和创新设计极具启发。其机械生产设备的理念在冲模运输技术中中得到了很好体现，以期达到“人机合一”的创新思维、创新理念。阿城继电器有限责任公司坚持技术创新是企业发展的不竭动力，通过完善科技创新和产品 研发体系。形成了以技术委员会为战略决策核心，技术发展部为技术管理中心，哈尔滨研发中心、保定研发中心为科研开发平台，通过与中国电力科学院、中国煤炭 科学研究院、华北电力大学、西安交通大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、东北电力大学等国内著名科研院所和高等院校进行“产学研”联合开发，持续增强自 主创新能力，提升核心竞争力，使公司主导产品始终保持行业领先地位3。 为了实现冲床的模具运输主要有三种方案：一是用利用冲床上活动工作台沿向两个方向的分别移动实现模具运输； 二是利用活动工作台的旋转实现模具运输；三是通过设计模具推送小车实现模具的运输。而随着信息产业和机电一体化的技术的创新和研发，国内外的大型企业开发了各种先进的模具运输系统，节省了模具运输时间，极大的提高生产效率，为企业生产带来了极大收益。国外开发的模具运输系统主要种类有：机械旋拉式、液压压板式、磁力吸盘式。机械旋拉式是最早的系统，典型产品出自瑞士STAUBLI公司。液压压板式是采用最普遍的模具运输系统，典型产品出自ENERPAC等公司。磁力吸盘式这是近年来发展迅猛、被欧美工业发达国家广为接受和采纳的模具搬运系统，典型产品出自意大利TECNOMAGNETE（泰磁）公司，在此产品上有十多年的开发、生产和应用的经验，近万套系统应用于世界各地，特别是为汽车工业配套的厂家。 现阶段国内运模技术已经得到迅速发展，但现实生产中由于受到模具产业发展、电子元器件发展的的影响，我国运模技术与西方发达国家技术相比仍旧有明显差距，信息化、智能化、产业化的模具运输技术革命在我国正在兴起。其中冲床模具运输机构的设计创新伴随着机电一体化产业技术的发展而不断创新，各种运模系统技术的广泛应用提高了生产能力，也推进科学技术取得长足进步。处于市场经济大潮的今天，经济全球化不断加深，冲床送模结构设计技术创新研发的竞争日趋激烈，高附加值的生产成为人们的共识2。自动化，设计相应实现结构很有必要，是推动自动化生产技术提高的必要方向。选择冲床送模系统结构设计作为毕业设计题目就显得无比重要，它是基于人工送模到半自动送模再到自动送模技术历史演进基础上的创新与探索，综上所述经过细致的调研和查阅资料，基于对现今换模技术的理解和把握，选择冲模自动转换机构作为设计的课题显然是全新的探索也是加深对机械制造行业深刻理解的必由之路。参考文献1 Senior B W . Flange Wringkling in deep drawling operations D ， Journal of the Mechanics and Physics of Solids ，1956 ， 4 2 CALMS R BInfrared spectroscopic studies on solioxygenDBerkeley：Univof California，19653 Tomita Y ，Simulations of plastic instabilities in solid mechanics D ， Applied mechanics Review ， 1994 47167 :171-205 .4 Hill L .A general theory of uniqueness and stability in elastic plastic Solids D ， Journal of the Mechanics and Physics of Solids ，1958 ，6 : 236-249 5 Voswinchel.Process Management for Stretch Reducing Tube Rolling MillsJ.Tube International，1995，64 ：75-796 Keisuke Arai ，Kenichi Sekine Kaizen for Quick Changeover:Going Beyond SEMDM. Press，2006.7 Reddy B D .An experimental study of the plastic buckling of circular cylinders in tube bending J，International Journal of Solids & Structure ， 2014 ，15 :73-82.8 惠梦君，吴德海，柳葆凯，等.奥氏体-贝氏体球铁的发展C全国铸造学会奥氏体- 贝氏体球铁专业学术会议，武汉，19869 刘凯压力试验机改造应注意的问题J.上海计量测试，2012，16（06）：32-43.10 张安峰，陆文华高铬铸铁的氧化行为J金属学报，1993，33(4)：62-6711 刘付春.尹延国塑料异型材挤出模具CAPP系统的开发研究J.机床与液压， 2004:102-103.13 彭志荣注塑模具的标准化及自动化设计J.硅谷，2013(8):23-24.第2章 可行性论证报告2.1 设计目的 为实现对工作台高度为800mm的冲床模具的运输，对现实常用的模具运输技术进行改进或创新以实现冲床送模技术的发展而设计冲床送模系统结构。模具运输是长期困扰企业的难题，所设计的冲床送模系统结构要求可广泛应用于各生产企业实现冲压设备模具的自动运输，解放生产力提高产品质量。所设计的冲床模具运输结构要求实现全自动化生产，保质保量实现模具运输这一生产环节，其运行要求稳定可靠，实际应用下来经济实用，能满足各中小型企业的冲压设备的自动换模需要。设计要达到的目的是实现对工作台高度为800mm的冲床模具的推送，实现模具运输的自动化。2.2 方案论证2.2.1 三种方案选择模具运输方案有三种：一是依靠上下垂直分布的两部分活动工作台分别向x轴和y轴两个方向水平移动实现工作台上面的模具移动运输，二是设计利用整个工作台固定绕着轴旋转实现模具运输；三是设计与之高度相适的小车实现模具的运输。显然各种方案都有其存在的依据和现实意义，但居于设计目的的实现，创新性地通过设计小车来达到模具运送的目的更为具有可行性和创造性，也更具经济效益1。2.2.2 三种方案的具体阐述 1. 利用活动工作台水平移动实现模具运输由于冲床完成多工位加工需要对不同工位模具进行运输，不同工位模具分别固定在不同位置，通过活动工作台的水平移动实现模具相对于冲床的移动运输。将各工位模具分布成上下两排，如图2-1所示。Y轴方向（水平）模具运输由伺服电机驱动相应工作台移动实现，经过滚珠丝杠螺母副，用密封的滚动体直线导轨导向，将电机的转动转化为各工位的水平移动，由光栅尺检测精确定位；Z轴方向（上下）换模运输由油缸直接推动，用密封的滚动体直线导轨Y轴方向Z轴方向12345678 图2-1上下垂直分布工作台台导向，并用气缸插、拨垫块辅助精确定位；旋沟与倒角由液压马达驱动，经过气缸推动拨叉拨动双联齿轮与旋沟齿轮、倒角齿轮的啮合实现动力的切换。 其中序号表示的是冲床加工不同结构尺寸的模具定位位置，即同时能完成不同工位加工的冲床上多个模具的运输靠定位在活动工作台上随着活动工作台的移动而实现运输。 2. 把活动工作台设计为旋转结构实现模具的旋转运12345786 图2-2 旋转工作台旋转旋转运输 各工位模具分布在一个圆周上，设计工作台的旋转实现模具周向运输如图3-2所示。图序号所示是不同模具的八个定位位置，通过把工作台设计为旋转方式，实现模具的周向运输。圆周方向模具的周向移动由伺服电机驱动，经过齿轮传动将工位盘旋转，并用气缸插、拨插销辅助精确定位；经过同步带与齿轮传动来实现工作台旋转，实现模具在圆周方向的运输。 3. 通过模具推送小车实现模具运输推送 通过设计与冲床工作台高度相适的小车实现模具的运输推送。小车由电机驱动，沿直线导轨运动，上面设计有液压缸，小车负载模具沿着直线导轨运动到达冲床指定位置，通过设计的液压缸实现对模具的推送。2.2.3 三种方案优劣比较三种方案为实现模具位移的改变这一目的都要经过产生相对运动来实现。方案一固定实现两个水平方向的运输，方案二实现模具沿着圆周方向的特定运输，方案三利用小车运输模具比较自由，可根据需要铺设轨道完成相应的模具运输。方案一和方案二运输要求需要精确定位，因为活动工作台需受到来自冲床的力，所以运输模具重量受到限制1。有限利用活动工作台的相对移动输送模具或通过小车运送模具，以及利用吊车夹持模具来实现模具位置的转换都是把人从模具输送这一沉重的负担中解脱出来。在实际生产过程中运送模具往往还伴随着危险，因而自动化的运模结构的设计探索很有必要。活动工作台实现模具运输或利用小车的运送模具都可以实现送模具这一目的，但活动工作台移动受空间和工作台数量的制约，活动工作台体型较大占用空间也较大，但一台冲压设备一般只一个活动工作台，若使用两个工作台可以提高模具运输效率，但成本明显增加。在冲压车间中由于受到空间的限制，布置更多的活动工作台是不切实际的，且小车的使用寿命和性能通常优于性能最好的活动工作台，在实际的生产过程中送模小车其性价比也高于活动工作台2。在维修和考虑生产环境的整洁方面，送模小车更具优势。冲压设备本身对高度就有限制，这就限制了活动工作台的结构、活动范围，其电机和驱动机构显然受到限制，常常存在动力不足的问题。在输送过程中活动工作台出现问题必须停止冲压设备的运行，在维修过程中又浪费了生产时间。使用吊车夹持搬运模具显然效率低下，达不到实现全自动化输送模具的目的。 小车推送模具可大幅度增加生产效率，适应于繁重的重复推送模具生产模式，改善工厂安全环境，降低劳动成本，改善品质、增加产量，不进入冲压设备里去因而不受冲压设备冲击力，可以使用较大驱动装置和电机，不受活动工作台各种制约因素的影响3。模具推送小车不但输送迅速可靠性价比也高，使用寿命长既节约了成本又能满足推送模具的需要。利用吊车也可以实现运送模具的需要，但考虑到吊车一般适应于重型物体的吊运环境，中小型企业的运输模具通过设计的模具输送小车完全能满足需要。为了节约成本，通过模具推送小车运输模具更能满足生产效率提高的需要。基于上述各种运输模具的方案，对于各中小型企业来说显然采用模具推送小车实现模具输送是更为可取的选择。2.2.4 最终设计方案的确定 1. 最终设计方案概述 最终选用的是利用设计的模具推送小车对工作台高度为800 mm冲床进行模具推送。小车由于需要保持适当速度运行，所以传动方案采用减速传动。小车由一个三相异步电机驱动，通过联轴器和二级减速器连接减速，转矩传至齿轮轴，齿轮轴上的齿轮和车前轴上相同分度圆的齿轮啮合，扭矩传递至车前轴，小车轨道轮和车轴通过过盈配合，车轴转动，轨道轮也相应转动。因为要实现对模具的推送，考虑到能推送的最大模具尺寸和质量，决定自行设计液压缸实现模具的推送。2. 小车部分设计方案冲床送模系统结构设计所设计的推送模具小车是针对特定工作台高度的冲床设计的，因而其高度结构必然受到限制，所以在小车设计过程中各种结构都有空间要求，既不相互干涉又能很好的完成模具推送工作，这也是模具推送小车结构设计的依据。小车的结构总体由车上下底板、电动机、减速器、车前轴和后轴、一对啮合齿轮、轨道轮以及液压缸几部分组成。轴和轴之间通过联轴器连接，轴用轴承固定支撑，应该采用支架的考虑采用支架实现结构的合理性。前车轴和主动轴采用的是同等分度圆的齿轮啮合，减速靠减速器来减速。因为综合考虑小车结构的紧凑性，根据预选电机和减速器尺寸车前轴和电机轴以及减速器轴垂直分布在上下方向，因而这是两个相同齿轮啮合设计时分度圆设计的参考依据。模具推送小车设计的几个主要依据有：冲床工作台的高度800mm，车前轴和与之传动的齿轮轴之间的距离是齿轮设计的主要依据，所运送模具的最大质量和小车的运行速度是小车电机选择的主要依据，所推送模具所需的力是液压缸设计的主要依据，而为了达到预期的行车速度需要的传动比是减速器设计计算的依据。 因为考虑到小车不需要转弯所以采用铺设导轨沿着直线路径行进的方式运动。小车的后车轴无动力驱动，四个轨道轮靠过盈配合和两车轴连接。 3. 液压缸的设计方案模具推送小车为完成模具运输推送工作，根据实际需要，设计供小车使用的液压缸实现对模具的推送。 （1） 液压缸采用的结构方案 液压缸主要分单作用液压缸，双作用液压缸，缓冲式液压缸，多级液压缸，组合液压缸等。由于拉杆式液压缸结构简单，且造价低廉，根据模具推送小车的工作性能考虑设计拉杆式液压缸作为模具推送装置。主要由缸筒、前端盖、后端盖、法兰、拉杆和活塞杆组成。采用法兰安装，使用方便。通过拉杆连接前后端盖，拆卸安装方便。优点：频率响应高，起动频率高；单位功率的成本低，容易达到很大输出力；传动环节少，无游隙，精度高 (2) 液压缸设计依据 液压缸的设计根据所推送模具的质量确定所需要的工作推力的大小，油压也可以根据实际工作需要进行选择，确定油压大小。所推模具的尺寸则是液压缸行程设计的依据，无论是缸体壁厚的计算还是活塞杆等结构的计算则是以负载和油压为依据进行。参考文献1 Senior B W Flange Wringkling in deep drawling operations D ， Journal of the Mechanics and Physics of Solids ，1956 ， 4 .2 CALMS R BInfrared spectroscopic studies on solioxygenDBerkeley：Univof California，19653 Tomita Y ，Simulations of plastic instabilities in solid mechanics D ， Applied mechanics Review ， 1994 ，47167 ：171-205 .4 Hill L .A general theory of uniqueness and stability in elastic plastic Solids D ， Journal of the Mechanics and Physics of Solids ， 1958 ，6 ： 236-249 .5 Voswinchel.Process Management for Stretch Reducing Tube Rolling MillsJ.Tube International，1995，64 ：75-796 Keisuke Arai ，Kenichi Sekine Kaizen for Quick Changeover:Going Beyond SEMDM. Press，20067 Reddy B D An experimental study of the plastic buckling of circular cylinders in tube bending J ， International Journal of Solids & Structure ，2014 ，15 :33-52.8 惠梦君，吴德海，柳葆凯，等.奥氏体-贝氏体球铁的发展C全国铸造学会奥氏体-贝氏体球铁专业学术会议，武汉，19869 严春平.交变压力试验台控制系统设计D湖北：长江大学，2012：24-3810 张安峰，陆文华高铬铸铁的氧化行为J金属学报，2011，33(4)：62-6711 刘凯压力试验机改造应注意的问题J.上海计量测试，2012，16（06）：32-43.12 刘付春.尹延国塑料异型材挤出模具CAPP系统的开发研究J.机床与液压，2004:102-103.13 彭志荣.注塑模具的标准化及自动化设计J.硅谷，2013(8):23-24.第3章 毕业设计计算说明书3.1 小车运行机构设计计算 1. 车轮和轨道的选择 车轮最大轮压:小车自重估计取为 所运送模具最大重量估计取为Q=500N 小车设计欲达到的运行速度v=22m/min 假定轮压均布: 最大轮压 空载时最小轮压 线载荷率: 由参考文献1表3-8-12选择车轮：当运行速度小于60m/min，线载荷率大于1时,工作级别为M6时,车轮直径D=250mm,轨道为9kg/m时许用轮压500MPa,故可选择9kg/m型轨道作为模具推送小车的导轨使用。 2. 车轮强度验算按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度车轮踏面疲劳计算载荷。 (1) 线接触局部挤压强度 根据参考文献1式3-8-2: =42.51.086.00.9250=61.965kN式中：有效接触长度，9kg/型轨道取其轨道宽度42.5mm； 转速系数，由参考文献1表3-8-7轮转速取转速系数为1.08； 许用线接触应力常数，由参考文献1表3-8-6查得其值为6.0； 工作级别，当为M6时由参考文献1表3-8-8查得其值为0.9。 通过参考文献1表3-8-9可知轨道工作级别为M6时最小局部挤压强度，所计算线接触局部挤压强度满足要求，故通过。 (2) 点接触局部挤压疲劳强度根据参考文献1式3-8-3得：式中: 转速系数，同线接触疲劳强度； 许用点接触应力常数,由1表3-8-6查得其值为0.132； 工作级别，同线接触疲劳强度； R 曲率半径,此处取车轮和轨道轮中曲率半径最大值，据所选轨道型号可知轨道曲率半径为300mm,车轮曲率半径为125mm,故取300mm。 根据车轮曲率半径和轨道曲率半径比值查参考文献1表3-8-9,可知轨道工作级别为M6时最小点接触疲劳强度,点接触局部挤压强度满足要求，故通过。 (3)疲劳计算 疲劳计算时的等效载荷： 式中:等效系数,查参考文献1表3-8-15取=1.1。 车轮的轮压： 根据点接触情况计算接触疲劳应力： 据参考文献1表1-8-11可查得车轮材料为45时许用接触应力为,故有,疲劳计算通过。 3. 运行阻力的计算 （1) 摩擦阻力的计算 由参考文献1式2-8-1小车满载时最大摩擦阻力： 式中：Q运输载荷（N)； f滚动摩擦系数（mm），由参考文献1表2-3-2查得f=0.6mm； 车轮轴承摩擦系数,由参考文献1表2-3-3查得其值为0.02； d与轴承相配合处车轮轴的直径,d=30mm； D车轮踏面直径,D=250mm； 附加摩擦阻力系数,由参考文献1表2-3-4查得其值为2； 摩擦阻力系数，初步计算时可按参考文献1表2-3-5取0.01计算。 (2) 坡道阻力的计算 由参考文献1式2-8-2可知坡道阻力： 式中：坡道角，其很小时可以用轨道坡度I带代替计算，I与导轨型号有关，9号导轨的坡度I=0.0196； Q运输载荷，即模具重量； G车的自估重量。 (3) 风阻力的计算 因为模具推送小车主要考虑在室内工作，所以风阻力可以忽略不计。3.2 电动机的选择计算3.2.1 电动机的选择 1. 电动机静功率的计算 由参考文献2式2-3-1可知电动机静功率：式中： 机构传动效率，由参考文献1根据推送模具小车推送方式和传动结构可取0.75，风阻力和摩擦阻力前面已知； m 电动机的台数。 2. 电动机的初选模具推送小车所需电机功率：式中： 电动机功率增大系数，由参考文献1根据小车的载重范围可选取其值为1.2。 由参考文献2表5-1-3，根据模具推送小车所需电机功率可选用电动机Y112M-6,其主要性能参数如表3-1，尺寸参数如表 3-2：表3-1 Y112M-6电机的主要性能额定功率/kW满载转速/（r/m）堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩2.29402.0 2.0 表 3-2 Y112M-6电机的主要尺寸尺寸/mmHABCDEFG112190140702860824 3. 电动机过载能力校验 由参考文献2式2-3-4可知电动机过载能力校验公式： 式中：v小车运行速度，取22m/min； p电动机额定功率，已知为2.2kW； m电动机台数； 电动机转矩的标么值，取1.7； n电动机额定转速； J机构的转动惯量，由参考文献2参考小车的结构设计选取。 t电机启动时间，由参考文献2表5-1-14可先按5s计算 。 F运行阻力，按前面坡道阻力和摩擦阻力之和32.144计算。 机构传动效率，前面已取值0.75。 各值已知，通过带入上式各取值对电机过载能力校验，可以得知校验结果满足上式，故电动机满足过载能力。 4. 电动机发热条件校验 由参考文献2式2-3-5可知电动机发热校验公式 式中：P 电机的额定功率； G运行机构稳态负载平均系数,由参考文献2表5-1-38可知取0.8，其中为运动部分所有质量的重力，取小车和模具重力之和； v推送模具小车的运行速度，22m/min=0.367m/s； 机构传动效率。 显然通过校验计算可知低电动机发热功率远小于所选电动机额定功率 ,故所选电机满足发热条件校验。3.3 减速器的选择计算 3.3.1 减速器的传动比计算式中：i减速器所需达到的传动比； n电动机的满载转速； v车的运行速度，22m/min=0.367m/s； D车轮踏面的直径，已知为250mm。 根据计算所需的传动比，由参考文献3表21-6可选用一台传动比符合的减速器。考虑所选减速器的造价和参数性能，选用ZLY112型减速器,其主要性能参数如表3-3,结构参数如表3-4：表3-3 减速器的主要性能参数减速器的型号 最大功率 （kW) 传动比 润滑油量/L 质量（kg） ZLY1123.235 3 60表3-4 减速器的主要尺寸参数尺寸/mm型号ABHcan ZLY11238521526524482219263.2.2 验算运行速度和实际所需功率 由43-3-2可知小车实际运行速度：式中：v小车设计时的理论运行速度； i 减速器需达到的传动比； i1 所选减速器的传动比。 误差： 误差允许，故所选ZLY112减速器能满足模具推送小车减速需要。 所需电机静功率:，故所选电机适合。3.4 启动时间和阻力矩计算3.4.1 启动时间验算 由5式2-3-17可得启动时间t：式中：m驱动电机的台数； n1电机的额定转速；上式带入前面已知各参数可得启动时间t符合前面所选5s启动时间。3.4.2 阻力矩计算 由6式2-3-25知满载阻力矩： 由6式2-3-26知无载时运行的阻力矩： 由6式2-3-27可初步估算高速轴上联轴器飞轮转矩： 由6式2-3-28可知高速轴总飞轮矩： 故满载启动时间根据前面各参数带入62-3-28式有： 故满载启动时间为9.47s。 空载启动时间： 由7式2-3-29可知满载启动加速度： 由7式2-3-29同理可得空载启动加速度： 由7表1-3-7可查得： 由71-3-7表对应的空载推荐值和满载推荐值分别为10s和0.1s故所选电动机能满足快速启动的要求。3.5 减速器功率校核 由7式2-3-17校核减速器功率：式中： m运行机构中同一传动减速器的个数，m=1； v运行速度； 机构的传动效率。 静阻力Fj如前所述按坡道阻力和摩擦阻力之和32.144N计算，运行启动时的惯性力9式2-3-18知：N 故可计算减速器功率： kW 故所选减速器功率为5.2kW合适。3.7 联轴器的选择3.7.1 高速轴联轴器的选择 由7式3-1-9可计算高速轴上联轴器所受转矩：式中：Ne减速器额定功率； n1电动机的额定功率； n联轴器安全系数,由7表3-1-1可选择1.35； 机构刚性动载系数，=1.22.0，取=1.8。 由9表5-1-9可查得Y112M-2M电动机轴端伸出长度为L=60mm，轴端为圆柱轴径为d=28mm；由9表21-6查得ZLY112减速器高速轴端伸出长度为36mm,轴端为圆柱,其直径为24mm；故可根据由9表3-12-6选择凸缘联轴器，结构简单，安装方便，而且常用；