毕业设计(论文)-同轴式二级圆柱斜齿轮减速器设计【T=850-V=0.65-D=350】.doc

机械设计课程同轴式二级圆柱斜齿轮减速器设计姓 名： 班 级： 指导教师： 成 绩： 目 录1. 设计目的（3）2. 设计方案（3）3.传动装置的总体设计（4） 3.1 电机选择（4） 3.2 传动装置的总传动比及分配（5） 3.3传动装置各轴的运动机动力参数（6）4. 齿轮的设计（7）5.轴及轴上零件的设计（10） 5.1 高速轴及轴上零件的设计、校核（10） 5.2 中速轴及轴上零件的设计、校核（17） 5.3 低速轴及轴上零件的设计、校核（24）6. 箱体结构的设计（29）7. 润滑设计（30）8. 密封类型的设计（31）9. 其他附件的设计（31）10. 参考文献（32）11. 实验心得（33）全套设计请加 197216396或401339828全套设计请加 197216396或401339828一、 设计目的：同轴式二级圆柱斜齿轮减速器设计工作情况：载荷平稳、单向旋转原始数据项目题目6鼓轮的扭矩T（Nm）850鼓轮的直径D（mm）350运输带速度V（m/s）0.65带速允许偏差（）5使用年限（年）5工作制度（班/日）3二、 设计方案：1电动机；2联轴器；3齿轮减速器；4带式运输机；5鼓轮；6联轴器三、传动装置的总体设计3.1电动机的选择设计内容计算及说明结 果1、选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其机构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V2、选择电动机的容量工作机的有效功率为：其中从电机到工作机输送带间的总效率为：查课程设计指导书表12-7效率的选择：弹性套柱销联轴器： 1 = 0.998级精度圆柱齿轮传动：2 = 0.97滚动轴承： 3 = 0.99传动滚筒效率： 4 = 0.96传动装置总效率为 所以电动机所需的工作功率为：=0.853、确定电动机的转速按表9.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比=840,而工作机卷轴筒的转速为：所以电动机的可选范围为： 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量和价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定使用同步转速为1000r/min的电动机 根据电动机的类型、容量和转速，由电机产品目录或有关手册选定电动机的型号为Y132M1-6，其主要性能如下表所示:电动机型号额定功率/kw满载转速/(r/min)Y132M1-649602.22.23.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比设计内容计算及说明结 果1、总传动比 2、分配传动比由于减速箱是同轴式布置，所以。 =5.20 3.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数设计内容计算及说明结 果1、各轴的转速轴 轴 轴 r/min卷筒轴 2、各轴的输出功率轴kw轴kw轴卷筒轴kwkw kw kw3、各轴的输出转矩故轴轴轴卷筒轴各轴转速、输入功率、输入转矩项 目电动机轴高速轴I中间轴II低速轴III鼓轮轴转速（r/min）960960184.6235.5035.50功率（kW）43.683.533.393.26转矩（Nm）37 36.6182.5912877传动比115.205.201效率10.990.960.960.984、齿轮传动的设计4.1选择齿轮材料及精度等级因为同轴式布置，为保证中心距一致，所以按低速齿轮计算，然后高速级齿轮的法面模数和压力角以及大小齿轮齿数直接参照低速级同类参数。计算采用利用低速级的齿轮副进行设计。根据传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。运输机为一般工作机器，速度不高，选用7级精度，要求齿面粗糙度。因为载荷中有轻微振动，传动速度不高，传动尺寸无特殊要求，属于一般的齿轮传动，故两齿轮均可用软齿面齿轮。查机械设计P322表1410，小齿轮选用45号钢，调质处理，硬度236HBS；大齿轮选用45号钢，正火处理，硬度为190HBS。取小齿轮齿数，则大齿轮齿数，取，选取螺旋角。初选螺旋角则实际传动比：传动比误差：，可用齿数比：由表1取（因非对称布置及软齿面）。4.2按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢制齿轮，所以由课本公式得：确定有关参数如下：1）确定公式内的各计算数值1)试选=1.35（1）弹性系数ZE 查教材表6-6得ZE=189.8 （2）区域系数ZH 查1图10-30，取ZH=2.432）由图10-30 选取区域系数 Z=2.43 3）由图10-26 则 4)计算小齿轮传递的转矩 5)由表10-7选取齿宽系数=0.9（4）、许用接触应力查1图10-21e得：，查1图10-20d得 ：Flim1=Flim2=480(MPa)（2）确定寿命系数使用年限（年）5工作制度（班/日）3假设一年工作的天数是300天。查教材图6-24的ZNT1= ZNT2=0.99 YNT1=YNT2=0.95通用齿轮和一般工业齿轮按一般可靠度要求选取安全系数取：SH=1.00 SF=1.25。所以计算两轮的许用接触应力：故得： 则模数：由表1取初步选择标准模数：（5）、校核齿根弯曲疲劳强度3.根据齿根弯曲疲劳强度设计 由式（10-17） （1） 确定计算参数1） 计算载荷系数2） 根据纵向重合度从图10-28查得螺旋角影响系数3） 计算当量齿数4） 查齿形系数由表10-5查得, 5)查应力校正系数 由表10-3查得，, 6)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲疲劳强度极限 7）由图10-18取弯曲疲劳系数, 8）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式（10-12）得 9）计算大小齿轮的,并加以比较大齿轮的数值较大（1） 设计计算对比计算结果，由齿根接触疲劳强度计算法面模数大于齿面弯曲疲劳强度计算带模数，取，以满足弯曲强度。确定有关参数和系数：1）计算中心距 修正后的中心距为160mm. 2)按圆整后的中心距修整螺旋角 因改变不多，故参数,等不必修正。 3）计算大小齿轮分度圆直径 齿度： 取，其他几何尺寸的计算（，）齿顶高 由于正常齿轮， 所以齿根高 由于正常齿 所以全齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 名 称计 算 公 式结 果 /mm模数m2.5压力角n分度圆直径d151.6d2268.4齿顶圆直径齿根圆直径中心距160齿 宽五、轴及轴上零件的设计计算 5.1高速轴的设计与计算设计内容计算及说明结 果1、已知条件 高速轴传递的功率p1= 3.68kw，转速n1=1440r/min，小齿轮分度圆直径d1=51.61mm，齿轮宽度b1=55 mm2、选择轴的材料因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选用常用的材料45钢，调制处理45钢，调制处理3、初算轴径 才由教材表14-2查得C=118107，考虑到轴端既承受转矩又承受弯矩故取中间值C=110，则：轴和联轴器之间有一个键槽，轴径轴径应该增大5%，轴端最细处的直径：d115.04mm+15.04*0.05mm=15.79 mm取dmin=20mm4、结构设计轴的结构如图所示1） 轴段I的设计: dmin=20mm 电动机小轮的轴径为28mm，故大轮应不小于28mm取d=28mm 与轴配合长度L=70mm 为了保证轴承挡圈只压在V带轮上不压在轴的端面上，故轴段I的长度略短取LI=682）轴段II的设计： II段用于安装轴承端盖，轴承端盖的e=7.2mm（由减速器及轴的结构设计而定）。根据轴承端盖的拆卸及便于对轴承添加润滑油的要求，取端盖与II段右端的距离为20mm。故取LII=34，因其右端面需制出一轴肩故取dII=32mm。3） 轴承与轴段III和轴段VI的设计： 考虑到齿轮有轴向力存在，且有较大的周向力和径向力作用，选用圆锥滚子轴承。轴段III安装轴承，其直径应即便于轴承安装，又符合轴承内径系列，现暂取轴承为30207，由此查表得d=35mm,外径D=72mm，宽度B=17mm,T=18.25mm,故dIII=30mm LIII=17+17=34mm。 通常一根轴上的两个轴承取相同型号，则dVI=30mm.5) 齿轮及轴段IV的设计： 该轴上安装齿轮，为了便于齿轮的安装，dv应略小于dIV， 可初定dv=40mm，齿轮的分度圆直径比较小，采用实心式，齿轮宽度b1=45,为了保证套筒能顶到齿轮的右端面，该处轴径的长度应比齿轮宽度略短，取Lv=43mm.4） 轴段IV的设计： 齿轮左端采用轴间定位，定位轴间的高度： h=(0.060.1)dV=1.963.2=3mm轴间直径dIV=44mm,LIV=1=10mm6) 轴段VI的设计： dVI=30mm,LVI=17mmdI=28mmLI=68mmdII=32mmLII=34mmdIII=35mmLIII=34mmdIV=40mmLIV=43mmdv=44mmLv=10mmdVI=35mmLVI=17mm5、键连接轴上零件的周向定位：小齿轮做成齿轮轴的形式带轮与轴之间的定位均采用A型平键连接。查表得：V带选用的键尺寸为b*h*l=6*6*64A型平键连接V带b*h*l=6*6*646、倒角如图所示，轴的两端倒角C1.5，其余图示。两端倒角C1.5其余图示7、轴的受力分析画轴的受力分析图，轴的受力分析分析图如图所示： 已知：作用在齿轮上的圆周力径向力法相力齿轮的分度圆直径d=51.61mm作用在轴左端的外力F=744.2 N1) 求垂直面的支撑反力：2) 水平面的支撑反力： 3） F在支撑点产生的反力： 外力F作用方向与带传动的布置有关，在具体位置尚未确定前，可按最不利的情况考虑，见（7）的计算4） 绘垂直面的弯矩图： 5) 绘水平面的弯矩图： 6) F产生的弯矩图： a-a截面F力产生的弯矩为： 7) 求合成弯矩图： 考虑最不利的情况，把与直接相加MA=+MAF=+41.1=70.1 N.mMA=+MAF=+41.1=62.57 N.m8) 求轴传递的转矩： N.mm9) 求危险截面的当量转矩 如图所示，a-a截面最危险，其当量转矩为：如认为轴的扭切应力是脉动循环应变力，取折合系数a=0.6，带入上式可得：10） 计算危险截面处轴的直径轴的材料选用45钢，调质处理，由表14-1查得B=650Mp,由表 14-3查得-1b=60Mpa,则：考虑到键槽对轴的消弱，将d值加大5%，故：d=22.8*1.05=24mm32mm满足条件MA=70.1N.mMA=62.57N.m23.58N.m8、强度的校核因a-a处剖面左侧弯矩大，同时作用有转矩，且有键槽，故a-a左侧为危险截面其弯曲截面系数为：抗扭截面系数为：弯曲应力为：扭切应力为：按弯扭合成强度进行校核计算，对于单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数a=0.6则当量应力为：由表查得45钢调质处理抗拉强度极限=640Mpa，则由表查得轴的许用弯曲应力-1b=60Mpa,-1b,强度满足要求。9、键连接强度的校核键连接的挤压应力为：取轴、键的材料都是钢，查表得p= 6090Mpa,Fd1即：Fa1=Fae+Fd2=1024.6NFa2=Fd2=522.3N(2) 计算当量动载荷P 即(3)校核轴承寿命查表得：fT=1.0，fp=1.1即满足使用寿命要求满足使用寿命要求 5.2 中轴的设计与计算设计内容计算及说明结 果1、已知条件 中间齿轮的功率为3.53kw，转速n2=184.62r/min,大齿轮的分度圆直径d1=268.39mm,大齿轮的分度圆直径d2=51.61mm2、选择轴的材料因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选用常用的材料45钢，调质处理材料45钢调质处理3、初选轴径由教材表14-2查得C=118107，考虑到轴端既承受转矩又承受弯矩故取中间值C=110，则：轴和联轴器之间有一个键槽，轴径轴径应该增大5%，轴端最细处的直径：d129.41*1.05mm=30.88 mm32 mm4、结构设计轴的结构如图所示（1）轴段I和轴段V的设计： 考虑到齿轮有轴向力存在，且有较大的周向力和，故选用圆锥滚子轴承，轴段I和轴段VI安装轴承，其直径应便于安装，有复合轴承内径系列，现暂取轴承30206查表得：d=30mm,外径D=62mm,宽度B=16mm,T=17.25mm，故取dI=dv=30mm LI=32mm LV=32mm(2) 大齿轮及轴段II的设计：该轴上安装齿轮，为了便于齿轮的安装，dv应略小于dII， 可初定dII=40mm，齿轮的分度圆直径比较小，采用实心式，齿轮宽度b1=40,为了保证套筒能顶到齿轮的右端面，该处轴径的长度应比齿轮宽度略短，取LII=38mm.（3）轴段III的设计：考虑到高低速轴的配合及大小齿轮的定位取dIII=46mm LIII=32+17+6=55mm(4) 小齿轮及轴段IV设计： 该轴上安装齿轮，为了便于齿轮的安装，dv应略小于dIV， 可初定dIv=40mm，齿轮的分度圆直径比较小，采用实心式，齿轮宽度b1=45,为了保证套筒能顶到齿轮的右端面，该处轴径的长度应比齿轮宽度略短，取LIv=43mm.dI=dv=30mm LI=32mm LV=32mmdII=40mmLII=38mmdIII=46mmLIII=55mmdIv=40mmLIv=43mm5、键连接轴上零件的周向定位： 齿轮，带轮与轴之间的定位均采用A型平键连接。查表得：大齿均选用的键尺寸为b*h*l=10*8*38小齿均选用的键尺寸为b*h*l=10*8*43A型平键连接大齿均b*h*l=10*8*38小齿均b*h*l=10*8*406、倒角两端倒角为：1.2*450 其余见图两端倒角为：1.2*4507、轴的受力分析已知：作用在齿轮上的大齿轮：圆周力径向力法相力小齿轮：圆周力径向力法相力(1) 画轴的受力分析图，轴的受力分析图如下图所示：(2)求支撑反力：水平面上：垂直面上：轴承1的总反力为：（3） 画弯矩图： 在水平面上：a-a剖面左侧为：a-a剖面右侧为：b-b剖面右侧为：b-b剖面左侧为：垂直面上：合成弯矩图：大齿轮：小齿轮：=8、校核轴的强度因b-b右侧弯矩大，同时有转矩。故b-b左侧为其危险剖面其弯矩系数：弯曲应力：扭切应力：按弯曲合成强度进行校核计算，对于单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数a=0.6，则当量应力为：由表查得45钢调质处理抗拉强度极限=640Mpa，则由表查得轴的许用弯曲应力-1b=60Mpa,-1b,强度满足要求。轴的强度满足要求9、校核键连接强度齿轮处键连接的挤压应力为：取轴、键的材料都是钢，查表得p= 6090Mpa,Fd1即：Fa1=Fae+Fd2=4532.45NFa2=Fd2=1644.25N(3) 计算当量动载荷P1和P2 即(3)校核轴承寿命因P2P1故只需校核轴承1查表得：fT=1.0 fp=1.1即满足使用寿命要求轴承寿命满足要求5.3低速轴的设计与计算设计内容计算及说明结 果1、已知条件 中间齿轮的功率为3.597kw，转速n3=53.45r/min,齿轮的分度圆直径d1=148mm2、选择轴的材料因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选用常用的材料45钢，调质处理材料45钢调质处理3、初选轴径由教材表14-2查得C=118107，考虑到轴端既承受转矩又承受弯矩故取中间值C=110，则：轴和联轴器之间有一个键槽，轴径轴径应该增大5%，轴端最细处的直径：d144.74*1.05mm=46.97mm48mm4、结构设计低速轴轴的结构如图所示：(1)联轴器及轴段VI的设计： 轴段VI安装联轴器此段设计应与联轴器的选择同步选择，为补偿联轴器所连接两轴的安装误差、隔离震动，选用弹性柱销联轴器查表得ka=1.3，则计算转矩查表得：LX2型联轴器满足要求，工称转矩Tn=560n.m，需用转速n=4300r/min,轴孔范围2035由于d21.9,取dVI=30mm。轴孔长度60mm，J型轴孔，A型键，为了保证轴段挡圈只在半联轴器上，故LVI略短，取LVI=58mm（2） 轴承及轴段I和轴段IV的设计：考虑到齿轮有轴向力存在，且有较大的周向力和径向力作用，选用圆锥滚子轴承。轴段I和IV安装轴承，其直径应即便于轴承安装，又符合轴承内径系列，现暂取轴承为30207，由此查表得d=35mm,外径D=72mm，宽度B=17mm,T=18.25mm,故dI=dIV=35mm LI=17mmLIV=17+17=34mm(3) 齿轮及轴段III的设计：该轴上安装齿轮，为了便于齿轮的安装，dIII应略小于dII， 可初定dIII=40mm，齿轮的分度圆直径比较小，采用实心式，齿轮宽度b1=30,为了保证套筒能顶到齿轮的右端面，该处轴径的长度应比齿轮宽度略短，取LIII=28mm.(4) 轴段II的设计：h=(0.07-0.1)d=2.8-4 取dII=42mm,L=10mm(5) 轴段V的设计：轴承端盖的总长度为30（由减速器及轴承端盖结构设计而定）。根据轴承端盖便于拆装，取轴承端面与联轴器的距离L=30mm故LV=60mm ,dV=33mmdVI=30mmLVI=58mmdI=dIV=35mmLI=17mmLIV=34mmdIII=40mmLIII=38mmdII=42mmL=10mmLV=60mm dV=33mm5、键连接轴上零件的周向定位： 齿轮，联轴器与轴之间的定位均采用A型平键连接。查表得：齿轮选用的键尺寸为b*h*l=12*12*42联轴器选用键尺寸为b*h*l=12*12*54A型平键连接齿轮b*h*l=12*12*42联轴器b*h*l=12*12*546、倒角两端倒角为：1.2*450 其余见图两端倒角为：1.2*4507、轴的受力分析已知：作用在齿轮上的齿轮：圆周力径向力法相力(2) 画轴的受力分析图，轴的受力分析图如下图所示：(2)求支撑反力：水平面上：垂直面上：轴承的总反力为：（4） 画弯矩图： 在水平面上：a-a剖面左侧为：a-a剖面右侧为：垂直面上：合成弯矩图：齿轮：=8、校核轴的强度因b-b左侧弯矩大，同时有转矩。故b-b左侧为其危险剖面其弯矩系数：弯曲应力：扭切应力：按弯曲合成强度进行校核计算，对于单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数a=0.6，则当量应力为：由表查得45钢调质处理抗拉强度极限=640Mpa，则由表查得轴的许用弯曲应力-1b=60Mpa,-1b,强度满足要求。轴的强度满足要求9、校核键连接强度齿轮处键连接的挤压应力为：取轴、键的材料都是钢，查表得p= 6090Mpa,Fd1即：Fa1=Fae+Fd2=4210.5NFa2=Fd2=590N(4) 计算当量动载荷P 即(3)校核轴承寿命查表得：fT=1.0 fp=1.1即满足使用寿命要求轴承寿命满足要求11、联轴器的选择轴段VI安装联轴器此段设计应与联轴器的选择同步选择，为补偿联轴器所连接两轴的安装误差、隔离震动，选用弹性柱销联轴器查表得ka=1.3，则计算转矩查表得：LX2型联轴器满足要求LX2型联轴器六、箱体结构的设计两级同轴式圆柱齿轮减速器箱体的主要结构尺寸如下表：名称公式数值（mm）箱座壁厚=0.025a+388箱盖壁厚1=0.02a+388箱体凸缘厚度箱座b=1.512箱盖b1=1.512箱座底b2=2.520加强肋厚箱座m0.857箱盖m10.857地脚螺钉直径和数目df=0.036a+12M20 n=4轴承旁连接螺栓直径d1=0.72 dfM16箱盖和箱座连接螺栓直径d2=0.6 dfM10轴承盖螺钉直径和数目高速轴d3 =0.4-0.5 dfM8n=6中间轴M8低速轴M8轴承盖外径D2高速轴D2=D+5d3112中间轴102低速轴112观察孔盖螺钉直径d4=0.4 dfM8df、d1、d2至箱外壁距离dfC126d118d216df、d1、d2至凸缘边缘的距离dfC224d116d214大齿轮齿顶圆与内壁距离1 1.210齿轮端面与内壁距离2 10外壁至轴承座端面的距离l1=C2+C1+(510)=39定位销直径d7连接螺栓d2的间距l 150轴承旁凸台半径16凸台高度h根据低速级轴承座外径确定轴承端盖凸缘厚度e10轴承旁连接螺栓距离s高速轴112低速轴102中间轴112七、润滑设计齿轮采用飞溅润滑，在箱体上的四个轴承采用脂润滑，在中间支撑上的两个轴承采用油润滑。八、 密封类型的选择 1. 轴伸出端的密封：轴伸出端的密封选择毛毡圈式密封。 2. 箱体结合面的密封： 箱盖与箱座结合面上涂密封胶的方法实现密封。 3. 轴承箱体内，外侧的密封： （1）轴承箱体内侧采用挡油环密封。 （2）轴承箱体外侧采用毛毡圈密封。九、其他附件的设计：1、观察孔及观察孔盖的选择与设计： 观察孔用来检查传动零件的啮合，润滑情况，并可由该孔向箱内注入润滑油。平时观察孔盖用螺钉封住，。为防止污物进入箱内及润滑油渗漏，在盖板与箱盖之间加有纸质封油垫片，油孔处还有虑油网。 查表6表15-3选观察孔和观察孔盖的尺寸分别为和。2、油面指示装置设计：油面指示装置采用油标指示。3、通气器的选择：通气器用来排出热膨胀，持气压平衡。查表6表15-6选 型通气帽。4、放油孔及螺塞的设计：放油孔设置在箱座底部油池的最低处，箱座内底面做成外倾斜面，在排油孔附近做成凹坑，以便能将污油放尽，排油孔平时用螺塞堵住。查表6表15-7选型外六角螺塞。5、起吊环的设计： 为装卸和搬运减速器，在箱盖上铸出吊环用于吊起箱盖。6、 起盖螺钉的选择： 为便于台起上箱盖，在上箱盖外侧凸缘上装有1个启盖螺钉，直径与箱体凸缘连接螺栓直径相同。7 、定位销选择： 为保证箱体轴承座孔的镗孔精度和装配精度，在精加工轴承座孔前，在箱体联接凸缘长度方向的两端，个装配一个定位销。采用圆锥销，直径是凸缘连接螺栓直径的0.8倍。十、参考文献：杨可桢 、程光蕴、李仲生. 机械设计基础. 北京：高等教育出版社.2006.5王连明、宋宝玉.机械设计课程设计.哈尔滨工业大学出版社.2010.1濮良贵.机械设计.北京：高等教育出版社.2006.51. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. 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