三一泵车操作手册.pdf

三三 一一 重重 工工 股股 份份 有有 限限 公公 司司 SANY HEAVY INDUSTRY LIMITED COMPANY三一泵车操作手册三一泵车操作手册营销公司客户服务部营销公司客户服务部二二六年七月六年七月三一泵车操作与保养手册三一泵车操作与保养手册目目 录录第一部分第一部分 三一泵车操作三一泵车操作1、泵车由行驶切换到油泵的工作步骤12、支腿操作13、遥控操作94、臂架操作135、泵送操作166、泵送洗车167、泵送结束操作198、文本显示器操作21第二部分第二部分 三一泵车保养三一泵车保养1、机械部分282、臂架部分393、液压系统41第三部分第三部分 泵车安全操作泵车安全操作1、安全注意事项462、支承安全注意事项483、伸展臂架安全常识494、安全操作规程及注意事项50第一部分第一部分 三一泵车操作三一泵车操作1 1、泵车由行驶切换到油泵的工作步骤：泵车由行驶切换到油泵的工作步骤：拉起手刹手刹解除位置拉起手刹指示灯亮手刹拉起制动位置发动机熄火，检查料斗里是否有异物并清除，然后打开 PTO（限五十铃底盘），启动发动机。底盘档位置于空档；检查气压，应大于 700KPa（如果气压低于此值，启动发动机空载运转，达到正常气压后）。按下电源按钮，等待 10 秒左右，完成PLC 程序初始化；按下电源按钮，等待 10 秒左右！五十铃底盘注意脚踩下离合器，按下油泵位置按钮，分动箱从行驶位置切换到泵送位置。踩下离合器气压必须大于 700KPa按下油泵位置按钮并保持，直到按扭指示灯亮并听到一声气响，方可松开此按钮。！操作支腿操作支腿一定要注意一定要注意支腿旋转范围支腿旋转范围内是否有人，否则内是否有人，否则会引起意外的伤害会引起意外的伤害脚踩离合器挂档位后（挂与分动箱传动比：的档位），慢慢松开离合器。友情提示：三一泵车采用五十铃、沃尔沃和奔驰底盘，原则上选用友情提示：三一泵车采用五十铃、沃尔沃和奔驰底盘，原则上选用 1：1 档位，非档位，非升、降速档位。升、降速档位。2、支腿操作支腿操作（电控柜按扭在近控状态）（电控柜按扭在近控状态）支腿操作前，须预先打开支腿挂钩按照此标牌挂上档位后，慢慢松开离合器。按箭头方向打开支腿挂钩支腿操作方法：在泵车左右两侧，各有一组（五个）支腿操作阀，控制支腿的展开，收缩及升降，面对阀组，从右到左的秩序依次为：1 前支腿升降操作手柄2 前支腿伸缩操作手柄3 前支腿展开操作手柄4 后支腿展开操作手柄5 后支腿升降操作手柄操作时，一只手扳动扭子开关，同时另一只手扳动相应的操作手柄，就能操作支腿动作。操作手柄顺序为：、。水平仪钮子开关支腿操作手柄手柄往下手柄往下支腿打开支腿打开手柄往上手柄往上支腿收拢支腿收拢必须完全展开必须完全展开必须完全伸出必须完全伸出前支腿伸出到位标志后支腿展开到位标志，两箭头对齐 友情提示：支腿支撑（收拢）时，必须分两次支撑（收拢）到位，第一次支撑距离约友情提示：支腿支撑（收拢）时，必须分两次支撑（收拢）到位，第一次支撑距离约30 厘米；车头处稍高，前轮离地，左右水平，厘米；车头处稍高，前轮离地，左右水平，基础牢固。基础牢固。支腿下面必须垫好支腿下面必须垫好枕木，确保地层不下陷。，泵送时要时刻检查支腿地层情况。枕木，确保地层不下陷。，泵送时要时刻检查支腿地层情况。30cm注意：注意：支腿支撑（收拢）支腿支撑（收拢）时，必须分两次支撑时，必须分两次支撑（收拢）到位，第一次（收拢）到位，第一次支撑距离约支撑距离约 30 厘米；支厘米；支承地面基础必须牢固，承地面基础必须牢固，确保地层不下陷，并时确保地层不下陷，并时刻检查。刻检查。夜间施工时，请合上夜间施工时，请合上此开关，打开支腿警此开关，打开支腿警示灯，防止其它车辆示灯，防止其它车辆碰撞碰撞支腿警示灯支腿警示灯3 3、遥控操作遥控操作遥控操作均在遥控操作均在无线遥控系统由发射器和接收器组成，接收器装于泵车驾驶室内，通过连接电缆与电控柜相连。发射器由操作人员随身携带，可方便地对设备进行操作。紧停按扭臂架动作快慢拨扭（左快右慢）正反泵按扭（左正右反）发射器启动按扭发动机紧急熄火按扭钥匙开关（“1”开；“0”关）泵送排量调节按扭（左减右加）鸣笛按扭电源指示灯收回臂架方向臂架展开方向遥控接收器遥控接收器天线遥控器的启动过程：遥控器的启动过程：由近控切换到遥控,遥控器接收器正常通电时（没有打开发射系统钥匙开关时），从接收系统顶部上显示窗口中可以看到，仅一黄色和一红色灯常亮。打开发射系统钥匙开关（并同时拨起发射系统上红色急停按钮）后，发射系统上的指示灯开始会快速闪烁（此时系统处于扫频），几秒钟后，指示灯会变为有节奏的闪烁，此时接收系统上的指示灯由原来的一黄一红，变为一黄一绿，（如果此时你在接收系统边上，可以听到接收系统内部继电器的闭合声），此时遥控系统工作启动，电控柜上近控/遥控切换开关红色灯黄色灯绿色灯绿色灯将钥匙开关打到“1”位置旋转紧停按扭，使之松开按动此电笛按钮时，听到车上的电笛声，说明接收系统受控。操作发射系统上的摇杆和开关，此时相对应的功能工作。友情提示：遥控器在遭受同频干扰时，会自动封锁，此时，臂架动作停止，须重新打友情提示：遥控器在遭受同频干扰时，会自动封锁，此时，臂架动作停止，须重新打开钥匙开关，按启动按钮，遥控器重新选择频断，再次进入工作状态。开钥匙开关，按启动按钮，遥控器重新选择频断，再次进入工作状态。遥控器的操作：遥控器的操作：当遥控器进入工作状态后，任意扳动臂架操作摇杆，发动机自动升速；同时，对应的臂架开始动作，摇杆向外推，对应的臂架展开，摇杆向内扳，对应的臂架收拢。在遥控器的工作状态下，拧动正泵或反泵操作旋钮，发动机转速自动升到设定的工作速度，然后系统开始正泵或反泵工作。臂架动作的速度可通过遥控器上“快速/慢速”开关进行选择。扳动排量调节摇杆，可遥控调节泵送的排量。按下“紧急停止”按钮，所有与泵送有关的动作如泵送、臂架动作、支腿动作等都将停止，同时，发动机降速至怠速，紧急停止时，文本显示器上提示“紧急停止”友情提示：遥控器发射器指示灯闪红光时，表示电池电力不足，应更换电池。友情提示：遥控器发射器指示灯闪红光时，表示电池电力不足，应更换电池。发射器电池充电器及插头 4 4、臂架操作、臂架操作近控状态，臂架的打开和收拢是通过操作臂架多路阀手柄来控制臂架的动作。控制臂架的手柄向上拉是控制臂架展开，手柄向下推是控制臂架收拢，臂架的运动速度与手柄的扳动开度成正比。臂架展开顺序：可以单个展开臂架，也可多个臂架组合同时动作，不论在什么情况下，整个臂架都必须在操作者视线内才能操作臂架。支腿 旋转 一臂 二臂 三臂 四臂。展开收拢臂架展开：臂架展开：1.1.一臂展开（如图）一臂展开（如图）2.2.二臂展开（如图）二臂展开（如图）夹角小于十五度才能展开二臂二臂展开到水平才允许展开三臂遥控：朝上扳动第二个按扭。近控：朝上扳动第三个受柄。遥控：朝上扳动第三个按扭。近控：朝上扳动第四个受柄。操作所有臂架按扭操作所有臂架按扭时不要一次扳到底，时不要一次扳到底，操作手柄应慢慢过操作手柄应慢慢过渡到最大位置渡到最大位置3.三臂展开（如图）三臂展开（如图）按照顺序分别展开四臂和五臂，放下根部软管。按照顺序分别展开四臂和五臂，放下根部软管。三臂展开到水平才允许展开四臂朝下扳动此手柄，放下根部软管5 5 、泵送操作、泵送操作 泵送混凝土前，将料斗内加满水，进行正泵工作，起润滑管道作用至根部软管出水为止，然后打开料斗放料门，进行反泵，将管道内的水吸回料斗；加入适量砂浆（比例：水泥：砂子=1：2，用量一般要求：水泥 500 公斤,砂 1000 公斤，砂浆要求稍稠），进行正泵工作，注意：在混凝土没有到位之前不要泵送砂浆。注意：在混凝土没有到位之前不要泵送砂浆。泵送完砂浆后，立即进行混凝土泵送。友情提示：泵送作业开始后，搅拌叶片应时刻保持运转，并保证料斗内的混凝土在搅拌友情提示：泵送作业开始后，搅拌叶片应时刻保持运转，并保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之上，防止因吸入气而引起的混凝土喷散；待料时，应每隔轴的位置之上，防止因吸入气而引起的混凝土喷散；待料时，应每隔 1010 分钟进行正泵分钟进行正泵/反泵反泵操作，防止堵管。操作，防止堵管。6 6、泵送洗车、泵送洗车 泵送混凝土完成后，应立即洗车，清除管道、料斗内的混凝土。洗车方法可分为干洗和湿洗二种。干洗 A 将吸有水的海绵球塞入末端软管内，料斗内的余留混凝土必须淹没搅拌轴。将球塞入软管内机器运转时，不可打开料斗筛机器运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等安全防护设施，网、水箱盖板等安全防护设施，不可将手伸进料斗、水箱里面不可将手伸进料斗、水箱里面或抓其它运动部件或抓其它运动部件B 竖臂架，启动反泵（100%排量），将海绵球吸入 1 号弯管处 C 打开料斗放料口，及铰链弯管放料，拿出海绵球。按箭头方向打开放料门放料D 装好水枪，清洗料斗、S 管、输送缸 打开铰链弯管两个插销接好水枪水管水枪 湿洗A 泵送完成后，将臂架放平，打开料斗放料口，放净余料！B 打反泵泄压，打开铰链弯管，用水枪将料斗，S 管，输送缸冲洗干净！C 将一个海绵球塞入铰链弯管。D 关好料斗放料门，装好铰链弯管。E 往料斗内加注自来水，并保证有足够的水源。F 将泵送排量调节到最大，开始正泵。G 将水源接入料斗，保证不会泵空，等到海绵球从末端软管泵出即可.7 7、泵送结束、泵送结束A 将全部臂架收回。将电控柜上近控/远控按扭切换到近控，将水泵/搅拌按扭切换到水泵位置，然后打开此手柄，即可进行水泵水洗在臂架没有收到位之在臂架没有收到位之前严禁操作支腿！前严禁操作支腿！B 将全部支腿收回并将支腿用支腿挂钩固定。C 踩下离合器，将底盘置于空档，从油泵位置切换到行驶位置。D 按驾驶操作规程开离现场。必须将四个支腿必须将四个支腿锁住后才能行驶，锁住后才能行驶，否则有可能引起否则有可能引起重大安全事故的重大安全事故的发生！发生！8 8、文本显示器操作、文本显示器操作三一泵车近控操作面板有 DT200+面膜开关、DS300 文本显示器和 DT200+扭子开关操作面板三种，操作方法如下：i.DT200 文本显示器a)按钮操作：按钮操作：F1 按钮：主系统和臂架系统压力表开关。观察主系统或臂架系统压力时，按下 F1 按钮，控制压力表的电磁阀得电，压力表开始指示。2 分钟后，控制压力表的电磁阀失电，压力表显示为零。遥控近控切换拨钮：用来进行遥控与近控的切换，每按一下，就改变当前工作状态，按钮左上角信号灯亮时，表示系统处于遥控状态。高低压切换按钮：用于进行高压泵送与低压泵送的状态切换，每按一下，就改变当前工作状态，按钮左上角信号灯亮时，表示系统处于高压泵送状态。正泵按钮：当按下正泵按钮时，发动机升速，当转速升至设定转速时，开始正泵，再次按时，正泵停止，同时发动机自动降到怠速。反泵按钮：当按下反泵按钮时，发动机升速，当转速升至设定转速时，开始反泵，再次按时，反泵停止，同时发动机自动降到怠速。友情提示：反泵优先原理保证在出现堵管时能以最快的速度处理。即在正泵友情提示：反泵优先原理保证在出现堵管时能以最快的速度处理。即在正泵工作状态时，按反泵按钮，系统立即转入反泵，再次按反泵按钮，系统又恢复到正工作状态时，按反泵按钮，系统立即转入反泵，再次按反泵按钮，系统又恢复到正泵状态。泵状态。喇叭按钮：按住按钮，喇叭鸣叫，松开按钮，喇叭停止鸣叫。F1 按钮正泵按钮遥控/近控切换钮反泵按钮高/低压切换钮显示窗口ESC 键上翻键Enter下翻键喇叭按钮b)菜单操作菜单操作上翻键“”与下翻键“”用来进行菜单翻页，Enter 键为确认键，用来选定菜单键，ESC 退回键，用来返回上一级菜单或取消键入。具体信息提示、参数设定和功能操作如下：（1）在通常情况下，文本显示器显示下列信息：设定速度：XXXX rpm;发动机速度：XXXX rpm;分动箱速度：XXXX rpm;泵送速度：XX%;以上信息通过文本显示器上的上翻键“”与下翻键“”查看。（2）功能选择在正常情况下，在面膜上任意按上翻键“”与下翻键“”一次，可进入到“功能选择”菜单，进行参数设定、手动操作和其它功能操作的选择。此时，文本显示器上首行显示主菜单：“功能选择”，第二行显示功能名称，共有 10 种功能，分别为：泵送速度设定排量调节手动调速主缸点动摆缸点动液压系统预热活塞退出超速记录查询泵送时间查询脉冲限幅值确认这些功能可通过上翻键“”与下翻键“”进行浏览。但一旦泵送启动，第四种功能将不会显示，此外，泵车出厂后，第条功能也不再显示。3）功能操作 进入“功能选择”菜单后，通过上翻键“”与下翻键“”选择所需功能，然后按 Enter 键则进入所选中的功能。1、泵送速度设定进入此功能后，文本显示器上显示如下：第一行：“1、泵送速度设定”第二行：“设定速度：1700rpm”此时，按“”键设定速度值增加；按“”键，设定速度值减少；注：设定速度只能在 13001700rpm 之间改变按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；b)排量调节进入此功能后，文本显示器上显示如下：第一行：“2、排量调节”第二行：“泵送排量：100”此时，按“”键泵送排量增加；按“”键泵送排量减少；按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；c)手动调速进入此功能后，文本显示器上显示如下：第一行：“3、手动调速”第二行：“发动机速度：XXXX rpm”此时，按“”键发动机升速；按“”键发动机降速；按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；注：手动升速后，发动机转速不会在一定时间后自动降到速，只能手动降速；但如果手动升速后进行遥控臂架或支腿、正泵、反泵的操作，则发动机速度会在停止操作后 10 秒时开始降至怠速。d)主油缸点动进入此功能后，文本显示器上显示如下：第一行：“4、主油缸点动”第二行：“按键进 按键退”此时，按“”键主油缸前进；按“”键主油缸后退；按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；注:进行主油缸点动前，要将发动机速度调至设定速度。e)摆缸点动进入此功能后，文本显示器上显示如下：第一行：“5、摆缸点动”第二行：“按键进 按键退”此时，按“”键摆缸前进；按“”键摆缸后退；按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；f)液压系统预热进入此功能后，文本显示器上显示如下：第一行：“6、液压系统预热”第二行：“正在预热”注：进入此功能后，只要条件满足，预热即已开始，且文本显示器上第二行显示“正在预热”；如条件不满足，则第二行将无显示。当液压油油温低于 15时，要进行预热。按“ESC”键，预热停止，返回到“功能选择”菜单。g)活塞退出进入此功能后，文本显示器上显示如下：第一行：“活塞退出”第二行：“按键退出 按键取消”为防止出现末按“”键取消活塞退出，在按“ESC”键退出功能时，活塞退出功能自动取消，活塞退回缸内，文本显示器的显示返回到“功能选择”菜单。h)超速记录查询进入此功能后，文本显示器上显示如下：第一行：“超速记录查询”第二行：“累计时间：XX：XX：XX”按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；i)泵送时间查询进入此功能后，文本显示器上显示如下：第一行：“泵送时间查询”第二行：“XXXX 小时 XX 分”按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；j)脉冲限幅值确认进入此功能后，文本显示器上显示如下：第一行：“脉冲限幅值确认”第二行：“脉冲计数：XXXXX”此时，按“Enter”键，保存当前为脉冲限幅值，本菜单延时 2 秒后消失，系统自动返回到“功能选择”菜单；按“ESC”键，不保存当前值为脉冲限幅值，返回到“功能选择”菜单；注意：此功能在泵车调试试打时进行，泵车出厂后，此功能不再显示；注意：此功能在泵车调试试打时进行，泵车出厂后，此功能不再显示；DS300 文本显示器控制面板图1 按钮操作ALM 按钮：压力表开关按钮。观察主系统或臂架系统压力时，按下 F1 按钮，控制压力表的电磁阀得电，压力表开始指示。2 分钟后，控制压力表的电磁阀失电，压力表显示为零。遥控/近控切换按钮、正泵按钮、反泵按钮、高低压切换按钮和讯响按钮操作均等同于 DT200 文本显示器。2 文本显示器画面操作根据画面上的提示进行相应的操作具体信息提示、参数设定和功能操作如下：在通常情况下，文本显示器显示主画面，包括下列信息：当前状态：XXXX(包括故障报警运行状态的实时显示)其中故障信息包括：分动箱未测到速度：发动机速度不为 0，而检测到的分动箱速度为 0；档位挂错：五十铃底盘泵车挂了五档以上档位；未切换到油泵位置分动箱速度：XXXX rpm；排量：XX%；功能选择键等同于 DS300 文本显示器。信息查询包括：超速记录查询显示“发动机超速累计时间：XX 小时 XX 分 XX 秒”泵送时间查询显示泵送时间：XX 小时 XX 分 发动机怠速。发动机最高限速 底盘类型：显示底盘名称（五十铃、VOLVO、奔驰等）程序代码及版本号：显示程序编码及其版本 累计泵送次数 泵送设定速度按“Esc”键则退出当前画面回到上一级画面“功能选择”菜单，返回到正常显示方式。其他操作按画面提示进行。DT200+DT200+扭子开关操作面板，只是将扭子开关操作面板，只是将 DT200DT200 显示器的几个功能移放到面板显示器的几个功能移放到面板其它操作与其它操作与 DT200+DT200+面膜开关相似面膜开关相似 C120C120 型排量的主阀块示意图：型排量的主阀块示意图：主溢流阀主溢流阀DT1DT2 电磁电磁铁铁DT3 电磁电磁铁铁插装插装阀阀 3插装阀插装阀 2电磁铁电磁铁 DT4电磁铁电磁铁 DT5主液动换向阀主液动换向阀插装阀插装阀 5插装阀插装阀4泵车（泵车（120120 立方每小时）泵送液压系统图：立方每小时）泵送液压系统图：DT7DT1泵拌水搅DT6新型新型 37M 泵车电气原理图：泵车电气原理图：