1、第四节第四节 电气控制的基本线路电气控制的基本线路一、笼型三相异步电动机一、笼型三相异步电动机 全压起动控制线路全压起动控制线路 特点特点结构简单、价格便宜、坚固耐用。结构简单、价格便宜、坚固耐用。组成组成控制线路控制线路继电器、接触器、按钮等;继电器、接触器、按钮等;起动控制起动控制全压、减压。全压、减压。1、单向连续运行控制线路、单向连续运行控制线路线路的工作原理线路的工作原理电路的保护环节电路的保护环节(1)短路保护)短路保护熔断器;熔断器;(2)过载保护)过载保护热继电器;热继电器;(3)欠压、失压保护)欠压、失压保护接触器本身。接触器本身。.对对于于起起动动频频繁繁,允允许许直直接接
2、起起动动电电动动机机容容量量不不大大于于变变压压器器容容量的量的20%20%。对对于于不不经经常常起起动动者者,直直接接起起动动电电动动机机容容量量不不大大于于变变压压器器容容量的量的30%30%。通常对容量小于通常对容量小于10kW10kW的笼型异步电动机采用直接起动方法。的笼型异步电动机采用直接起动方法。全压起动全压起动 额定电压直接加到电动机的定子绕组。额定电压直接加到电动机的定子绕组。优点:电路简单优点:电路简单缺点:起动电流大缺点:起动电流大.起动起动合上合上QS,QS,引入三相电源。按下引入三相电源。按下SB2SB2,交流接,交流接 触器触器KMKM的吸引线圈通电,接触器主触点闭的
3、吸引线圈通电,接触器主触点闭 合,电动机运转。与合,电动机运转。与SB2SB2并联的并联的KMKM闭合,使闭合,使 接触器吸引线圈经两条路通电。当接触器吸引线圈经两条路通电。当SB2SB2复位复位 时,接触器时,接触器KMKM的线圈仍通过其触点通电,的线圈仍通过其触点通电,保持电动机运行。保持电动机运行。停止停止运转则按运转则按SB1SB1,KMKM断电释放,其常开主触头断电释放,其常开主触头 切断三相电源,电动机停止运转。松开切断三相电源,电动机停止运转。松开SB1SB1 后接触器线圈不能通过自锁触点通电,因后接触器线圈不能通过自锁触点通电,因 其已随接触器的断电而断开。其已随接触器的断电而
4、断开。.图图1-45 单向全压起动控制线路单向全压起动控制线路M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKML1 L2 L3.M3转动转动QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKML1 L2 L3.M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2按下按下 KMKML1 L2 L3.M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKM通电通电L1 L2 L3.M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KM自锁自锁KML1 L2 L3n.M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KM自锁自锁KML1 L2 L3n.M3QSFU1KMFRFU2FRSB1按下按下SB2 KM自锁
5、自锁KML1 L2 L3n.M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKML1 L2 L3.概念:概念:自锁自锁依靠接触器(继电器)自身辅助依靠接触器(继电器)自身辅助 触点而使其线圈保持通电的现触点而使其线圈保持通电的现 象。象。互锁互锁依靠两个接触器(继电器)的辅依靠两个接触器(继电器)的辅 助常闭触点起相互控制作用,即助常闭触点起相互控制作用,即 一个接通时,利用其常闭辅助触一个接通时,利用其常闭辅助触 头的断开来锁住对方线圈的电头的断开来锁住对方线圈的电 路。这种利用两个接触器(继电路。这种利用两个接触器(继电 器)的常闭触点互相控制的方法器)的常闭触点互相控制的方法 叫互锁象
6、。叫互锁象。.工作原理:工作原理:起动:起动:QS SB2 KM M n n0 (自锁)(自锁)停止:停止:SB1 KM M n0 0.欠压、失压保护的优点欠压、失压保护的优点1、防止电压严重下降时电动机低压运行;、防止电压严重下降时电动机低压运行;2、避免电动机同时起动造成的电压严重下、避免电动机同时起动造成的电压严重下 降;降;3、防止电源电压恢复时,电动机突然起动、防止电源电压恢复时,电动机突然起动 运转造成设备和人身事故。运转造成设备和人身事故。.2、具有点动的控制线路、具有点动的控制线路图图1-46 实现点动的几种控制线路实现点动的几种控制线路M3QSFU1KMFRL1 L2 L3F
7、RSBKMFRSB1SB2 KMKM.FRSB1SB2KMSB3KMc)KAKMSB3KMKAKAFRSB1图图1-46 实现点动的几种控制线路实现点动的几种控制线路d)SB3SB2.工作原理工作原理:点动(:点动(a)起动:起动:QSSBKM M停止:停止:SBKM M.工作原理工作原理:点动(:点动(b)起动:起动:QS SASB2KM M停止:停止:SB2KM M 工作原理工作原理:连动(:连动(b)起动:起动:QSSASB2KM M停止:停止:SB1KM M.工作原理工作原理:点动(:点动(c)起动:起动:QSSB3KM M停止:停止:SB3KM M 工作原理工作原理:连动(:连动(c
8、)起动:起动:QSSB2KM M停止:停止:SB1KM M.工作原理工作原理:点动(:点动(d)起动:起动:QSSB2KAKM M停止:停止:SB2KAKM M 工作原理工作原理:连动(:连动(d)起动:起动:QSSB3KM M停止:停止:SB1KM M.3、正、反向运行控制线路、正、反向运行控制线路图图1-47 三相异步电动机正反转控制线路三相异步电动机正反转控制线路M3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1a)a)正停反正停反KM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1b)正反停正反停QS.4、自动往复行程控制线路、自动往复行程控制线路图图1-48 自动往复循环控制线路自动往复循环控制线路M3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1 SQ2 KM2 SQ1SB3KM2KM1QS.工作台往复运动示意图.工作台自动往返控制工作台自动往返控制.