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高等代数(北大版第三版)习题答案.doc

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1、高等代数(北大*第三版)答案目录第一章 多项式 第二章 行列式 第三章 线性方程组第四章 矩阵第五章 二次型 第六章 线性空间第七章 线性变换第八章 矩阵第九章 欧氏空间第十章 双线性函数与辛空间注:答案分三部分,该为第三部分,其他请搜索,谢谢!第九章 欧氏空间1.设是一个阶正定矩阵,而, ,在中定义内积,1) 证明在这个定义之下, 成一欧氏空间;2) 求单位向量, , , ,的度量矩阵;3) 具体写出这个空间中的柯西布湿柯夫斯基不等式。解 1)易见是上的一个二元实函数,且(1) ,(2) ,(3) ,(4) ,由于是正定矩阵,因此是正定而次型,从而,且仅当时有。2)设单位向量, , , ,的

2、度量矩阵为,则=,因此有。4) 由定义,知,故柯西布湿柯夫斯基不等式为2.在中,求之间(内积按通常定义),设:1) , ,2) , ,3) , 。解 1)由定义,得,所以。 2)因为,所以 。 3)同理可得, , , ,所以。3. 通常为的距离,证明; 。证 由距离的定义及三角不等式可得 。4在R中求一单位向量与正交。解 设与三个已知向量分别正交,得方程组,因为方程组的系数矩阵A的秩为3,所以可令x,即。再将其单位化,则 ,即为所求。5设是欧氏空间V的一组基,证明:1) 如果使,那么。2) 如果使对任一有,那么。证 1)因为为欧氏空间V的一组基,且对,有 ,所以可设,且有即证。2)由题设,对任

3、一总有,特别对基也有,或者,再由1)可得,即证。6设是三维欧氏空间中一组标准正交基,证明:也是一组标准正交基。证 因为 ,同理可得 ,另一方面 ,同理可得,即证也是三维欧氏空间中的一组标准正交基。 7.设也是五维欧氏空间中的一组标准正交基, ,其中 , , ,求 的一组标准正交基。解 首先证明线性无关.事实上,由,其中 的秩为3,所以线性无关。将正交化,可得 ,单位化,有,则为 的标准正交基。8. 求齐次线性方程组的解空间(作为的子空间)的一组标准正交基。 解 由 可得基础解系为 ,它就是所求解空间的一组基。将其正交化,可得, ,再将单位化,可得 ,则就是所求解空间的一组标准正交基。9.在RX

4、中定义内积为(f,g)= 求RX的一组标准正交基(由基1.出发作正交化)。解 取RX的一组基为将其正交化,可得,其中(,又因为, ,所以, 同理可得,再将单位化,即得, ,则即为所求的一组标准正交基。10.设V是一n维欧氏空间,是V中一固定向量,1)证明:V是V的一个子空间;2)证明:V的维数等于n-1。证 1)由于0因而V非空.下面证明V对两种运算封闭.事实上,任取则有 (,于是又有(, 所以。另一方面,也有 (, 即。故V是V的一个子空间。2)因为是线性无关的,可将其扩充为V的一组正交基,且( (,。下面只要证明:对任意的可以由线性表出,则的维数就是。 事实上,对任意的,都有,于是有线性关

5、系,且 ,但有假设知 ,所以,又因为,故,从而有,再由的任意性,即证。111)证明:欧氏空间中不同基的度量矩阵是合同的。2)利用上述结果证明:任一欧氏空间都存在标准正交基。证:1)设与是欧氏空间的两组不同基,它们对应的度量矩阵分别是和,另外,设到的过渡矩阵为,即 , = = =,另一方面,令 ,则D的元素为,故的元素,即证。再由皆为V的基,所以C非退化,从而B与A合同。2)在欧氏空间V中,任取一组基,它的度量矩阵为其中,且度量矩阵A是正定的,又因为正定矩阵与单位矩阵合同,即。于是只要 ,则由上面1)可知基的度量矩阵为E,这就是说,就是所求的标准正交基。12设是n维欧氏空间V中的一组向量,而证明

6、:当且仅当时线性无关。证 设有线性关系 ,将其分别与取内积,可得方程组,由于上述方程组仅有零解的充要条件是系数行列式不等于0,即证。13证明:上三角的正交矩阵必为对角矩阵,且对角线上元素为+1或-1。证 设为上三角矩阵,则也是上三角矩阵。由于A是正交阵,所以,即 ,所以,因而 为对角阵。再由知,即证或-1。141)设A为一个n阶矩阵,且,证明A可以分解成 A=QT,其中Q是正交矩阵,T是一上三角矩阵 ,且,并证明这个分解是唯一的;2)设A是n阶正交矩阵,证明存在一上三角矩阵T,使 。证 1)设A的n个列向量是由于,因此是线性无关的。从而它们也是V的一组基,将其正交单位化,可得一组标准正交基为

7、,其中 , ,其中。即 ,令,则T是上三角矩阵,且主对角线元素。另一方面,由于是n维列向量,不妨记为 ,且令 ,则有,由于是一组标准正交基,故是正交矩阵。再证唯一性,设是两种分解,其中是正交矩阵,是主对角线元素大于零的上三角阵,则,由于也是正交矩阵,且为上三角阵,因此, 是主对角线元为1或-1的对角阵,但是的主对角线元大于零,所以的主对角线元只能是1,故,即证。进而有,从而分解是唯一的。2)因为是正定的,所以与合同,即存在可逆阵使,再由1)知,其中是正交矩阵为三角阵,所以。15.设是欧氏空间中一单位向量,定义,证明:1)是正交变换,这样的正交变换称为镜面反射;2) 是第二类的;3)如果维欧氏空

8、间中正交变换以1作为一个特征值,且属于特征值1的特征子空间的维数为,那么是镜面反射。证:1),有: ,所以是线性变换。又因为 ,注意到,故,此即是正交变换。2)由于是单位向量,将它扩充成欧氏空间的一组标准正交基,则,即 ,所以是第二类的。3) 的特征值有个,由已知有个特征值为1,另一个不妨设为,则存在一组基使,因为是正交变换,所以,但,所以,于是现令,则是单位向量,且与正交,则为欧氏空间 的 一组基。又因为 ,所以 ,即证。16.证明:反对称实数矩阵的特征值是零或纯虚数。证:设是属于特征值的特征向量,即,则,于是 ,令,可得,即证。17.求正交矩阵使成对角形,其中为1) 2) 3)4) 5)

9、解1)由,可得A的特征值为。对应的特征向量为 将其正交单位化,可得标准正交基为 故所求正交矩阵为 且。2)由,可得A的特征值为。的特征向量为 的特征向量为 正交化,可得 ,再单位化,有:,于是所求正交矩阵为 且。3)由,可得A的特征值为,相应的特征向量为 , ,将其正交单位化,可得标准正交基为 , ,故所求正交矩阵为 且。4)由,可得A的特征值为。相应的特征向量为,正交化后得 ,再单位化,可得 , ,故所求正交矩阵为 且 。5)由,可得的特征值为。相应的特征向量为 , ,将其正交化,可得 , ,再单位化后,有 , ,故所求正交矩阵为 且。18用正交线性替换化下列二次型为标准形:1);2);3)

10、;4)。解 1)设原二次型对应的矩阵为A,则,且A的特征多项式为,特征值为,相应的特征向量为,单位化后,有 ,令X=TY,其中 ,则。2)原二次型对应的矩阵为 ,且A的特征多项式为 ,特征值为 。相应的特征向量为 ,正交化,可得 ,再单位化,有,令X=TY,其中 ,则 。3)原二次型对应的矩阵为 ,且A的特征多项式为 ,特征值为 。相应的特征向量为 , ,标准正交基为,令X=TY,其中,则。4)原二次型对应的矩阵为,且A的特征多项式为,特征值为 。相应的特征向量为,标准正交基为,令X=XY,其中,故 。19.设A是n级实对称矩阵,证明:A正定的充分必要条件是A的特征多项式的根全大于零。 证明

11、二次型经过正交变换X=TY,可使,其中为A的特征根。由于A为正定的充分必要条件是上式右端的二次型为正定,而后者为正定的充分必要条件是,即证。20.设A是n级实矩阵,证明:存在正交矩阵T使为三角矩阵的充分必要条件是A的特征多项式的根是实的。证明 为确定起见,这里三角矩阵不妨设为上三角矩阵。 先证必要性,设 , 其中T,A均为实矩阵,从而都是实数。又因为相似矩阵有相同的特征多项式,所以 从而A的n个特征根均为实数。 再证充分性,设为A的所有不同的实特征根,则A与某一若尔当形矩阵J相似,即存在可逆实矩阵,使,其中 ,而,由于都是实数,所以J为上三角实矩阵。另一方面,矩阵可以分解为 ,其中是正交矩阵,

12、为上三角矩阵,于是 ,即 。由于都是上三角矩阵,因而它们的乘积也为上三角矩阵,即证充分性。21.设A,B都是上三角实对称矩阵,证明;存在正交矩阵T使的充分必要条件是A,B的特征多项式的根全部相同。 证明 必要性是显然的,因为相似矩阵有相同的特征值。 现证充分性,设是A的特征根,则它们也是B的特征根。于是存在正交矩阵X和Y,使 ,所以 YXAXY=B。令T=XY则T也是正交矩阵,从而TAT=B,,即 证。22.设A是n级实对称矩阵,且A=A,证明:存在正交矩阵T使得TAT=。证 设是A的任一特征值,是属于的特征向量,则A=, A=A()=A=,由于A=A=(-)=0,又因为,所以-=0,即得=0

13、,=1。换句话说,A的特征值不是1就是0。故存在正交矩阵T,使TAT=。上式中,对角线元素中1的个数为A的特征值1的个数,0的个数是A的特征值0的个数.。23.证明:如果是n维欧氏空间的一个正交变换,那么的不变子空间的正交补也是的不变子空间。证 设W是的任意一个不变子空间,现证W也是的不变子空间。任取W , 下证W。取,是W的一组标准正交基,再扩充成V的一组标准正交基为,则W=L (,), W=L (,)。因为是正交变换,所以,也是一组标准正交基,由于W是子空间,W ,且为的一组标准正交基,于是,W,所以=k+kW。24. 欧氏空间V中的线性变换称为反对称的,如果对任意,V,有(,)= ( ,

14、)。证明:1)为反对称的充分必要条件是:在一组标准正交基下的矩阵为反对称的。2)如果V是反对称线性变换的不变子空间,则V也是。证 1)必要性。设是反对称的,是一组标准正交基。则= k+k+k (I=1,2, ,n),(,)= k , (,)= k,由反对称知 (,)= (, ) k = -k,从而,故 (,)= (,)=(,),充分性。设在标准正交基,下的矩阵为,有已知,有(,)= (, ),对任意,V,设,则(,)=()=。同理,故(,)= ( ,),所以是反对称的。2)任取V ,可证V,即V,事实上,任取V,由于V是子空间,因此,而 V,故( ,)=0。再由题设,是反对称的,知(,)= (

15、 ,)=0,由的任意性,即证V 。从而V也是A子空间。25.证明:向量V是向量在子空间V上的内射影的充分必要条件是:对任意有。证 必要性,设V是在V上的内射影,则,,26设从而再证第二式.用,所以 。27.求下列方程的最小二乘解,用“到子空间距离最短的线是垂线”的语言表达出上面方程的最小二乘解的几何意义,由此列出方程并求解(用三位有效数字计算)。解令,那么“到子空间距离最短的线是垂线”的意思就是。令C=B-Y,由最小二乘法可得,其中,即,解之得 。三、补充题参考解答1 证明:正交矩阵的实特征根为。证设A正交矩阵A是任一实特征值是,是A的对应于特征值的特征向量,则A。于是。注意到2.证明:奇数维

16、欧氏空间中的旋转一定以1作为它的一个特征值。证因为A是正交矩阵,则=-。即。3.证明:第二类正交变换一定以-1作为它的一个特征值。证当即-。4.设那么它一定是线性的,因而它是正交变换。证因为,所以,故。又因为=,所以。即证。5和 。证:下证充分性。设,则有,于是,另一方面,因,于是,在,从而即证。再将 :,则由充分性假设两组标准正交基 和则存在可逆线性变换,使,且 (T=(=( = =(,即 (I=1,2,,于是,由,有故 = =(I=1,2,,即证。6是n级实对称矩阵,且证明:存在正交矩阵T使得。 证 证法1 因为A是n级实对称矩阵,所以存在n级矩阵Q,使,其中为的n个特征值(重根按重数列出

17、)。于是又因为所以。因此有=(I=1,2,n),不妨设=1的重数为r,则的重数为n-r。只要将集中排列在前面,则有正交矩阵T,使。 证法2 因为n级实对称矩阵,且若令g(x)=则g(x)为A的零多项式,且它无重根,故A相似于对角矩阵,设为A的任一特征值,则。不妨设的重数为n-r。只要 将集中排列在前面,则有正交矩阵,使。 7设f()=是一实二次型,是A的特征多项式的根,且。证明:对任意一个X,有 。 证 存在正交矩阵Q,使,其中为的个特征值。作正交变换则实二次型可化为,由题设有,于是,且 ,故 。 8设二次型对应的矩阵为,是的特征多项式的根,证明:存在中的非零向量使的。证 设是矩阵A的特征值,

18、则存在非零向量,使,其中,于是有,即证。 91)设是欧氏空间中两个不同的单位向量,证明存在一镜面反射,使。2)证明:n维欧氏空间中任一正交变换都可以表成一系列镜面反射的乘积。证 1)记n维欧氏空间为V,当为欧氏空间为V的单位向量时,由,所确定的正交变换A是一个镜面反射,代入单位向量,有,若记,则,因为是欧氏空间中两个不同的单位向量,所以,故可解得,其中 ,即,于是只要取,就有=1,即为欧氏空间中的单位向量,从而是一个镜面反射,且=。2)设是维欧氏空间的任一正交变换,取的一组标准正交基,,则=,=,=也是的一组标准正交基。此时,若,则是一个恒等变换,只要作镜面反射,则有 且,结论成立。若与不全相

19、同,不妨设,则为两个不同的单位向量,由1)知,存在镜面反射,使.令,若,则,结论成立。否则可设,再作镜面反射:,其中,则且,如此继续下去,设,则,其中都是镜面反射,即证。10.设是两个实对称矩阵,且是正定矩阵,证明:存在一个实可逆矩阵使与同时为对角形。证:因为是正定矩阵,所以存在一个阶实对称矩阵,使:,其中为阶单位矩阵,又因为还是阶实对称矩阵,所以也存在一个阶正交矩阵,使,其中为的特征值,于是,只要令,就有,且 , 即证。11.证明:酉空间中两组标准正交基的过渡矩阵是酉矩阵。证:设与分别为酉空间中两组标准正交基,且则 。于是,即所以过渡矩阵是酉矩阵。 12酉矩阵的特征值根的模为1。 证 因为酉

20、矩阵A对应的变换是酉变换,设的任一特征值是,是的对应于的特征向量,则 (,)=(=()=,注意到(,),因而有=1,即。 13设A是一个n级可逆复矩阵,证明可以分解成A=UT,其中U是酉矩阵,T是一个上三角矩阵: T=,其中对角元素都是正实数,并证明这中分解是唯一的。 证 设A=(,其中为A的列向量,则由A可逆知向量组线性无关。由施密特正交化方法,可得,其中单位化,可得,则 是一组正交基,从而U=()为又酉矩阵,且可解得,其中T为上三角矩阵,且为正实数。再证分解的唯一性,设还有酉矩阵及对角线元素都是正实数的上三角形矩阵,使得,则 ,于是既是一个酉矩阵,又是一个上三角形矩阵,从而是对角矩阵,但的

21、对角线元素都是正实数,即,再由是酉矩阵,知是单位矩阵,故,即证。14证明:埃尔米特矩阵的特征值是实数,并且它的属于不同特征值的特征向量相互正交。证:设是埃尔米特矩阵的任一特征值,是的对应于的特征向量,则有 ,于是 ,因此有 ,即 ,但,故,即证为实数,另外是的任意两个不同的特征值,分别为的对应于和的特征向量,则有:,由于,因此,但,故(,即证的属于不同特征值的特征向量相互正交。第十章 双线性函数与辛空间1、 设V是数域P上的一个三维线性空间,是它的一组基,f是V上的一个线性函数,已知 f (+)=1,f (-2)=-1,f (+)=-3 求f (X+X+X).解 因为f是V上线性函数,所以有

22、f ()f ()=1 f ()-2 f ()=-1 f ()+f ()=-3解此方程组可得 f ()4,f ()7,f ()3于是 f (X+X+X).X f ()X f ()X f () 4 X7 X3 X2、 设V及,同上题,试找出一个线性函数f ,使 f (+)f (-2)=0, f (+)=1解 设f为所求V上的线性函数,则由题设有 f ()f ()=0 f ()-2 f ()=0 f ()+f ()=1解此方程组可得 f ()1,f ()2,f ()1 于是aV,当a在V的给定基,下的坐标表示为 a= X+X+X时,就有 f (a)=f (X+X+X) = X f ()X f ()X

23、 f () =-X+2 X+ X3、 设,是线性空间V的一组基,f1,f2,f3是它的对偶基,令 1,2,3 试证:1,2,3是V的一组基,并求它的对偶基。 证: 设 (1,2,3)(,)A 由已知,得 A 因为0,所以1,2,3是V的一组基。 设g1,g2,g3是1,2,3得对偶基,则 (g1,g2,g3)(f1,f2,f3)(A) (f1,f2,f3) 因此 g1=f2-f3 g2=f1-f2+f3 g3=-f1+2f2-f3 4.设V是一个线性空间,f1,f2,fs是V中非零向量,试证:V,使 fi()0 (i=1,2,s) 证:对s采用数学归纳法。 当s1时,f10,所以V,使fi()

24、0,即当s1时命题成立。 假设当s=k时命题成立,即V,使fi()=i0 (i=1,2,k) 下面证明s=k+1时命题成立。 若f()0,则命题成立,若f()0,则由f0知,一定V 使f()b,设fi()=di(i=1,2,k),于是总可取数c0,使 ai+cdi0(i=1,2,k) 令,则V,且 fi()=ai+cdi0(i=1,2,k)f()cb0即证。5设1,2,s是线性空间V中得非零向量,试证: fi()0 (i=1,2,s)证:因为V是数域P上得一个线性空间,V是其对偶空间,若取定V中得一个非零向量,则可定义V的一个线性函数如下: (f)=f() (fV)且是V的对偶空间(V)中的一

25、个元素,于是,V到其对偶空间的对偶空间(V)的映射 是一个同构映射,又因为1,2,s是V中的非零向量,所以1,2,s对偶空间V的对偶空间(V)中的非零向量,从而由上题知,fV使f()i(f) 0 (i=1,2,s)即证.6.设VPx,对P(x)=C0+C1x+C2xV,定义 f(p(x)= f(p(x)= f(p(x)=试证f, f, f都是V上线性函数,并找出V的一组基p1(x),p2(x),p3(x),使f, f, f是它的对偶基。证:先证是V上线性函数,即fV,对g(x),h(x) V, kP,由定义有 f(g(x)h(x)) f(g(x)+ f(h(x) f(kg(x)= =k=k f

26、(g(x)即证f。同理可证f, fV。再设p1(x),p2(x),p3(x) 为V的一组基,且f, f, f是它的对偶基。若记 P1(x)= C0+C1x+C2x则由定义可得 f(p(x)=C0+C1+C2=1 f(p(x)=2C0+2C1+ C2=0 f(p(x)=-C0+C1-C2=0 解此方程组得 C0=C1=1,C2=- 故 P1(x)=1+x- x 同理可得 p2(x)=- + x p3(x)= -+x- x7.设V是个n维线性空间,它得内积为(,),对V中确定得向量,定义V上的一个函数: ()=(,)1) 证明是V上的线性函数2) 证明V到V的映射是V到V的一个同构映射(在这个同构

27、下,欧氏空间可看成自身的对偶空间。)3) 证:1)先证明是V上的线性函数,即V,对1,2V,kP,由定义有: (12)(,12) (,1)(,2) (1)(2) (k1)=(,k1)=k(,1)=k(1) 故是V上的线性函数。2)设,是V的一组标准正交基,且对V由定义 ()()(i=1,2,n)知 ()(,)于是,是,的对偶基,从而V到V的映射是V与V中两基间的一个双射因此它也是V到V的一个同构映射8设是数域P上N维线性空间V得一个线性变换。1)证明,对V上现行函数f,f仍是V上的线性函数;2)定义V到自身的映射为ff证明是V上的线性变换;3)设,是V的一组基,f, f, f是它的对偶基,并设

28、在,的矩阵为A。证明:在f, f, f下的矩阵为A。证:1)对V,由定义知(f)()f()是数域P中唯一确定的元,所以f是V到P的一个映射。又因为,V,kP,有(f)()f() f()() (f)()(f)() (f)(k)f(k)= f(k () =k f()=k(f)()所以f是V上线性函数。2)对fV,有(f)= fV,故是V上的线性变换。3)由题设知 (,)(,)A设(f, f, f)(f, f, f)B其中A=(a),B=(b),且f, f, f是,的对偶基,于是 f(f),所以a= b(i,j=1,2, n),即证在f, f, f下的矩阵为B=A. 9.设V是数域P上的一个线性空间

29、,f, f, f是V上的n个线性函数。 1)证明:下列集合 WVf()=0(1in)是V的一个子空间,W成为线性函数f, f, f的零化子空间; 2)证明:V的任一子空间皆为某些线性函数的零化子空间。 证:1)因为f, f, f是V上的n个线性函数,所以fV(1in),且f(0)=0(i=1,2, n),因而0W,即证W非空。又因为,V,P,有 f()f()f()0 (i=1,2, n) f() f()0所以W,W,即证W是V的一个子空间。2)设W是V的任一子空间,且dim(W)m,则当mn时,只要取f为V的零函数,就有 WVV f ()=0所以W是f的零化子空间。当m=2,f ()是V上的一

30、个对称双线性函数。 1)证明V中有非零向量使f (,)0 2)如果f ()是非退化的,则必有线性无关的向量,满足 f (,)1 f (,)f (,)0证1)设,为复数域上N维线性空间V的一组基,f ()是V上的对称双线性函数,则f ()关于基,的度量矩阵A为对称矩阵,于是,存在非退化的矩阵T,使 TAT=B若令 (,)(,)T则,也是V的一组基,且f ()关于基,的度量矩阵为B,因此X+ X+X,= Y+ Y+YV,有 f(,)=X Y+ X Y+ +X Y f(,)=X+X+X (0rn)故而当r=0时,对V中任一非零向量,恒有f(,)=0;当r=1时,只要取0,就有f(,)=0;当r2时,

31、只要取i+0,就有f(,)=0;2)如果f ()是非退化的,则f(,)=X Y+ X Y+ +X Y 因而只要取 +,=就有 f(,)=()()()1 f(,)=()()0 f(,)=()()0即证。13试证:线性空间V上双线性函数f ()是反对称的充要条件是:对任意的V,都有 f()=0证:必要性。因为f ()是反对称的,所以V,恒有 f()=f()故f()=0充分性。因为f ()是双线性函数,所以V,有 f (+,+)=f()=f(,)=0故 f ()f(,)即 f ()是反对称的。14设f ()是V上对称或反对称的双线性函数,是V中的两个向量,若f ()0,则称正交,再设K是V的一个真自空间,证明:对K必有 0K+L() 使f(,)0对所有K都成立证明 :1)先证f ()是对称的双线性函数的情形。 因为K是V的子空间,所以f ()是K上的对称双线性函数,设dim(K)r则f ()关于K的任意一组基的度量矩阵皆为对称矩阵,于是,

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