振动力学--动力减震器.ppt

动力减振器动力减振器平志海平志海.2无阻尼动力减振器系统无阻尼动力减振器系统弹簧弹簧 k2m1、k1：主系统的质量和弹簧刚度主系统的质量和弹簧刚度无阻尼动力吸振器：无阻尼动力吸振器：m1 上作用有简谐激振力上作用有简谐激振力质量质量 m2x1x2m2k1m1k2.3系统的强迫振动方程：系统的强迫振动方程：利用直接法容易解出：容易解出：.4即主系统不再振动，起到吸振作用即主系统不再振动，起到吸振作用.任何瞬时，减振器对主质量的作用力正好平衡任何瞬时，减振器对主质量的作用力正好平衡x1x2m2k1m1k2了主质量上受到的激振力，使主质量的振动转移到减振器上来。了主质量上受到的激振力，使主质量的振动转移到减振器上来。即是.5无阻尼动力减振器是为了在给定的频率消除主系统的振动而无阻尼动力减振器是为了在给定的频率消除主系统的振动而设计的，适用于激振频率不变或稍有变动的工作设备。设计的，适用于激振频率不变或稍有变动的工作设备。有阻尼动力减振器有阻尼动力减振器弹簧弹簧 k2m1、k1：主系统的质量和弹簧刚度主系统的质量和弹簧刚度有阻尼动力吸振器：有阻尼动力吸振器：m1 上作用有简谐激振力上作用有简谐激振力质量质量 m2但有些设备的激振频率在一个比较宽的范围内变动，要消除其但有些设备的激振频率在一个比较宽的范围内变动，要消除其振动，就需要用振动，就需要用有阻尼动力减振器有阻尼动力减振器。m2m1阻尼阻尼 c.6系统的强迫振动方程：系统的强迫振动方程：令：令：代入（代入（4.5-9）得：）得：系数行列式：系数行列式：.7得到：得到：所以：所以：引入符号：引入符号：.8得到：得到：有两个共振频率：有两个共振频率：.9这种极端情况下（相当于单自由度系统受迫振动）：这种极端情况下（相当于单自由度系统受迫振动）：.10.k1:=m1*wn2;k2:=m2*wn2;M:=array(m1,0,0,m2);K:=array(k1+k2,-k2,-k2,k2);X:=array(x1,x2);F:=array(f0,0);A:=K-w2*M;H:=inverse(A);Evalm(1/A);X:=evalm(1/A)&*F);x1:=(wn2-w2)/(m1*wn4-2*m1*wn2*w2-m2*wn2*w2+w4*m1)*f0;采用采用Maple作图的程序为作图的程序为：.x2:=wn2/(m1*wn4-2*m1*wn2*w2-m2*wn2+w4*m1)*f0;algsubs(m2/m1=u,x1);algsubs(m2/m1=u,x2);algsubs(w/wn=s,x1);algsubs(w/wn=s,x2);u:=0.5;B1:=abs(1-s2)/(1-(2+u)*s2+s4);B2:=abs(1/(1-(2+u)*s2+s4);plot(B1,B2,s=0.2,0.5);.