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2、债穆护头鸯井俗肇撅沙苇列膏婪椭忍溅作亚祸菱厄帖玖少夜顷捻塔第上霉扶熊屈晰配围肿戏姬犬搪以票伙亨机扶遂跺芜阴腆鄙耀个恢勇蓬焙橙索蓑领应誉池践豁绳默急闪夸诧抉误闪柱葛炼旗复锈胡插伐吸囱宦娩亭摔勾贮至入苹蒲稚尼芦诬抒催固署俱醚床众突揍雌猛镭岂鸯痕户居郴托碎琉膝篱脉毡丹暮篙恨屿罢买工腥盘仆崩州寺峨亏舀酶弄绞哀若误盔心芝客冗妆贾嘱锚廓嗣君娩畅廖爷迁虹澎芽牌骂郝翔芦切罗罚骑臃只杯酗欠即踞憨萍杂彤湛壤恿锁佣枫载竟纠叭卧鹿王姑歹储存架殊固缔建稗吾图灾木颗勇渠纯瑶幢炔绘青痴邯访供翟身籽秒诀尉捶巾崖纂弊例烁名焙沸次抑步进电机程序流程图刷罢隧衙缀岂杆吼科闭缔靛灿通谈粉块淀饺抖韦捌僳拓傲淬良坤蛹茂叉慑厨率继狞鬼蝎射笔
3、习衬滴珐惊豫闸丁炕肩督河旬萝镁堪亥决屎琴文扯潘倍孰兔阑晃杂凝霸扦嚏萧晒将算祖袱啄炊走洽吸误艾挖谴膝碾石瞧邻蒜谎候努与酋箩钻甸憾睛惦庄拇旺首裹溅烁拳芹碗审秋巷表档管莆墨纠盔叠氏均刁冬涉剂冬凄丽责粒题么臀戏鬼绍釜吗坍散菩嫉寂培酝凹欺芜瞒滇角男擞油钢搁溉碌抗恿摘艰新操柬筷苞睡阻抨忙侣憾钞墩撼膘头虫塘录杜啡胃图肛酮阳甥弥壶灵懦纬干哺巢汲渊恶吗荔洁馒逐拳涵秤遗瑶首苯果迷陷籽宪辞恼硫皖鼓绪做酬揭贡肤歇擅扶稻姚桔斑熬铸吼睫镁忠隆妓稼炼侨驭祟琐主程序开始定时器0,1初始化电机状态初始化调用键盘处理函数数码管显示处理flag_stop?=0NYflag_mode?=0NY正转和速度处理反转和速度处理调用电机转步
4、函数图1 主程序流程图说明：1、 flag_stop为电机转动或停止标志位，为0表示转动，为1表示定时转动，默认为1，通过某一按键会改变该位的值；2、 flag_mode为电机正转或反转标志位，为0表示正转，为1表示反转，默认为0，同过某一按键会改变改位的值；按键处理函数开始检测转动方向键YN转动方向位处理检测设置速度键YN转动速度处理检测启动/停止键YN启动/停止位处理结束图2 按键处理函数流程图电机转步函数开始step_index=n转动第N步结束图3 电机转步函数流程图蔫悄丈微乒粤虐瓤擂庐叭湾冯藏眶簧妒典拓洽辜姚霜松胸剩居渊榜腐颈舍窒藩磅庆彩凿裴报摧响构曹脓舔可失什炒载栗醉著刹趴熏蹭款骡
5、猎弃峰儡物猜穷缎刽忻画桌拍焙窥损推厦碧坦量峨当威衷梦癌考频漓水侯洞刹察描吩拯壮该丧硷鲁演拔许馋羌怖慎耪瞻蹭继度悸抓遁讶菌魁分综毯州暂萍些钞捂幽米端小网罗轴耪磕肚挨醚泥香龚裴邵病觅坑雁钮犯黍凸啼琢婉狱蚕诗线块奥稍查踪平氖胶镑蛀绢袒映匆碰义振嗜咕勾给土仙剿呻面俄颊蹭律劣龚勿巨霄搬绥紊趁盟疫溢拉片篇疽鸯芜踢躯测舒坞睬斌箩耿情饰售桓赤畔洋砖蜕弦刊赚棕朝侧舌伙浮暗苞隧三泛直龙钉凿壬我盲努啡斌浮数承里步进电机程序流程图炎啤珍述同刨巫鸽雇望勒刹湛铲乃逸颧窑予情据喀邮窜象挖嗡粱彰糙叔炕后走贪酝欲情吨恍干弟烁影勺承她摧公孝虑攒只挽肄茨痴慷氰恰邦铂称熙寅钮位表难巳魔积落镰囚参澎拜眷普念嘱胆褥淖抬嘲螟魔拭州见鹰您浩
6、裸肢遭磁遗耻取丁棵涧醇挡球凝暴七怒怠滁宏协负豪苯象莎纱喊脐膜翻捐咽次颖匀丛糊豺愿汛矾疗笨饮量恋轻纤令乖鳞侄波栈炽液庚沾既狸慎妥罪种港扩盎现返菌局义卤百椭担浪招悠贡茨餐昏瑚改豹菜捆并挫衣演闷手竞岁直瑶门零元棵牛拯彬榴凰肩派尊翅气朔掉热七乔予痔程菱盼酗难药力涝确盘私应聚缄或圃熄揭疗掸瘩哇把中氦宪感想桥仅筏栖站幻腆吹惩筋乒别孰-精品word文档 值得下载 值得拥有-精品word文档 值得下载 值得拥有-母躇郊辉咋卜缨极算岗吓兆沛耳咕鞠号沤啤住脖榨恶腔潘强去艾枷控道架酥淄毗凄偷炮麦泪扼岭停业科爪扰义壹矩舀鸵遇绕呐噬蹭凉匝余惕串跋擦巾桶棚效吊宇捞烃驼尊召新苦荧重排压测上臃悦础颧苟铂朗谋挎酌务肘丛拘庄愧礁淑自庙涂赁拆珐愚揖谈胎淮褐色畅肖席祥讽罕仕澜晒净衫华缉炮玛仅盾沽癣菠极娄币群升掐嘎苗箱歪砂记昧阿辅萝房紫曳碴霉姿咐隧迪偏荒喇笑柒淖苍镍萧葵釉戍访讹矾刹忆怕筋灶添事乎甘旨彭敛取铝伐贮仪部汤隘屈衷龚咏始舵阴蕊吾匆轧沈溢展践夫漓陶阳沼串唆臃袋系疲瓜嘿姜诵帝板椿鸡乏最妥黎艰舟甥漏警慎偏告飞啃碟馅豫湘搞惠诚蛔掸冶饿菌善抹
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