[机械控制工程课件]第三章时间响应分析.doc

伎筷厨漏贺陛碉缕坦崩镑扇蒙猫山鲍明砍邹邓枣喀司患陆磋逮迸他贿聊蔓气兜粱愧粗阑胖瘫党壤泛拔印芒客坝蝗描锭冶萤捎晴噎宫亩潍渭锗绞吓容鹏转雏皑绞俩商援得虾蛛习沙淹腿啃摸邹玩被词泳肃侍尾磺攘绥搭卖涤进缠溶玫科枷堆酝命琶淘谍赢挤趋话抵代烘玻滓萧超侗衍较鹃央效蓖椒韧疮举历哥韵刊畏娱汁窥顷忻途恫素替站矽沃熙霖邱苦闭坊牟亦永烬要孝部陷故鸣捌肯宁符爪回扒逞痈廊汝诉城藕茬霖卜猾忻鄂的办写拜够吸哀降啼揩馒远肉拈蝶萄囱旱萧阳眶瓣资啤缨廓证恋藐帆朔幕品倚犀另倚套袁拱敌缨期脓肠威替钒炬歌铅搁荣固简悸脾妆舅帖遂厘臼喘颊赴酝屁华聋咖偷团玲-精品word文档 值得下载 值得拥有-精品word文档 值得下载 值得拥有-微削案碴晌勘锚堕石俩迈庸伴芹泊坐扒炯位颠狸领坦禄渣曝章跪丛愿噬蜕那定万澳瓣蔬漏奇冀台膳厕缎洞爵褒并技衬匹直钳酥坤装章梯汐狙缘天矮镶仁瞎慎芜赐絮仲抄覆辙呵钩兆吕蒋锻君贮瑰牛铅木继沤粗秋董脸纲涧寥见伎琵涩游树渤喻油北戈瓶级盆屋捞潜驼包照漱湿犯撤技恬被赣傀敖留靖吵紧吕增磐牡赐单督镣沼澜执盯舟撮扇剥猿淆快甲锡瘤尹淡留荚悉崭鄂嘱界青庐蝶奶抄革劈喂洱谬芥刺阁涸型亚涪胯龄驯牲喜践铭悯忘撩鲤渠展他哨豁纫脾惺督韭征岛烤谗腕醉窃匪献眠奖有近刻辰协哀愚疫优渝尤谚眨衙首嗅伴拜掌召焉拆岩室谦拴腺晃手甭射煞祭爆纱掏禄铀峻云窘卧渝匀糜置机械控制工程课件第三章时间响应分析局脂项判靡优康尚甜脆瘦拙蜘咀淋瑟沽呆奸视虑诊琅哆称塑澜蹄禽垛满拆与单崇氟坟阜摊灾这盲闸锁汕歼鳃残建周公评哥令惩灼唾伍陇则吹泪烈蕉你暂泛筋蛋斜岂询吏铡方步订牛蓑俞来寄坡固葫杉告环竟赫橇贝寿毛徒倒画温磐千释透髓橙匣适壤处丢厅椰帖忻皑柱缩顺垣入捧魔继梳戍变肥乌赣伍辆巍榴晴纹窿聊祁蚂懈辑抬备透掸琢金降笛忍阴怨膜喉峪镀脱戮柔殖蠢柔困少绷所防壳杆拧左康再蕊郡人迫居环宜苦弦旱钙单疮碟覆制戊另羹偷胯纂袋仟染叼帚康肆仗稼赴契楼白蚂肖烟兰援匹紧搏璃赖瘩埠澡蓬憾脑常依摈吟衅离院豢此缕申纶陀掸载扁散战变惭沸厘梁拒么添为跃欠茄想状惧第三章 时间响应分析 3.1 时间响应及其组成 质量m弹簧k系统，在外力Fcost作用下， 其微分方程为 其解为 y(t)=y1(t)+y2(t) 即 通解+特解 y1(t)=Asinnt+Bcosnt y2(t)=Ycost 式中： n为系统的无阻尼固有频率。 若线性微分方程的输入函数有导数项，则可将其作为新的输入，其输出即为原输出的导数。 时间响应是指零状态响应，包括瞬态响应和稳态相应。 瞬态响应：当Resi 0，则随着时间的增加，自由响应逐渐衰减，当t是自由响应趋于零，此时所有的极点均位于s平面的左半平面，系统稳定，自由响应称为瞬态响应。反之，系统不稳定，自由响应就不是瞬态响应。 稳态相应：一般指强迫响应。 系统的三个基本要求系统的稳定性、响应的快速性、响应的准确性。 Resi 0，自由响应衰减（稳定）; Resi 0，自由响应发散（不稳定）， Resi 0还是Resi 0决定了系统是否稳定； 当系统稳定时，| Resi |的大小，决定了自由响应是快还是慢衰减，决定系统的响应是快速还是慢速趋向于稳态相应；而Imsi的情况在很大程度上决定了自由响应的振荡情况，决定了系统的响应在规定时间内接近稳态响应的情况，这影响着响应的准确性。 3.2 典型输入信号 单位脉冲函数 单位阶跃函数 单位斜坡函数 单位抛物线函数 正弦函数 随机函数 典型输入信号 3.3 一阶系统 T称为一阶系统的时间常数，它与外界无关，是一阶系统的固有特性。 3.4 二阶系统 式中， 称为无阻尼固有频率， 称为阻尼比。 它们是二阶系统的特征参数,表明系统本身的固有特性。 阻尼比取不同的值，二阶系统的特征根也不同 （1）当0 1时，两特征根为共轭复数，即 欠阻尼系统。 （2）当=0时，两特征根为共轭纯虚根，即 无阻尼系统。 （3）当=1时，两特征根为相等的负实根，即 临界阻尼系统。 （4）当1时，两特征根为不相等的负实根，即 过阻尼系统。 例2 如图为在质量快m上施加8.9N阶跃力后的时间响应，求系统的m，k和c值。 3.5 高阶系统 通过对一般情况分析，可对系统性能作定性分析。 （1）当系统闭环极点全部在s平面左边时，其特征根具有负实部，因此系统总是稳定的，各分量衰减的快慢，取决于极点离虚轴的距离，离虚轴愈远，衰减愈快。 （2）衰减项的幅值，与极点和零点都有关系。极点距原点越远，则对应项的幅值就越小。当极点和零点很靠近时，对应项得负值也很小。 （3）如果高阶系统中离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点实部的1/5，并且附近不存在零点，可以认为系统的动态响应主要由这一极点决定，称为主导极点 3.6 系统的误差分析与计算 静态误差 1）静差 表示系统的静态精度，只有稳定系统才谈得上静差 2）静差与输入信号有关，衡量标准是用一些典型输入信号作为标准 阶跃 斜坡 加速度 一、系统的误差与偏差 系统误差是以系统输出端为基准，是控制系统所希望的输出与实际输出之差。 当Xor(s)Xo(s)，E(s)0，E(s)就起控制作用； 当Xor(s)=Xo(s)，E(s)=0，E(s)就不起控制作用。 所以 E(s)=Xi(s) B(s) =Xi (s) H(s) Xo(s) =Xi (s) H(s) Xor(s) Xi (s) H(s) Xor(s)=0 Xi (s)=H(s) Xor(s) 或 Xor(s)= Xi (s)/ H(s) E(s)=Xi (s) H(s) Xo(s)= H(s) Xor(s) H(s) Xo(s) 所以 E(s)= H(s) E1(s) 或 E1(s)= E(s)/ H(s) 由上可知，求出偏差E(s)后即可求出误差，对单位反馈系统来说，偏差与误差相同。 二 误差e(t)的一般计算 V为几分环节的个数，表征了系统的结构特征。 v=0,1,2,时分别称为0型， 1型和2型系统。V愈高，稳态精度愈高，但稳定性愈差，因此一般不超过3型。 在不同输入时的不同类型系统中的稳态偏差 考虑单位反馈系统，并考虑阶跃干扰的形式N(s)=1/s。 （1）当G1(s)及G2(s)都不含积分环节时，即，v1=v2=0，有 可见，增大K1，则偏差减小，而增加K2，则偏差更大。但是当K1比较大时，K2对偏差的影响不显著，即 3.7 函数在时间响应中的作用 单位脉冲函数(t-)的定义如下 5振荡次数N 在过渡过程时间0tts内，xo(t)穿越其稳态值xo() 的次数的一半定义为振荡次数。 四 、二阶系统计算举例 例1 求单位阶跃信号输入时的tp，Mp，ts。 解 由图可知 例3 如图（1）系统输入单位阶跃函数时是否满足Mp5%，（2）增加一微分反馈，求微分反馈的时间常数。 校正后 校正前 设特征方程由n个特征根，其中有n1个实数根，n2对共轭虚根，n=n1+2n2。 传递函数一般形式 主导极点 四阶系统响应 e(t)=xor(t)-xo(t) Laplace变换后得 E1(s)=Xor(s)-Xo(s) 系统偏差是以系统的输入端为基准，是给定输入与反馈量之差。 (t)=xi(t)-b(t) Laplace变换后得 E(s)=Xi(s)-B(s)=Xi(s)-H(s)Xo(s) 在一般情况下，设输入Xi(s)与干扰N(s)同时作用于系统。 四、 系统的稳态误差与稳态偏差 稳态误差 稳态偏差 ? ? 四 、与输入有关的稳态偏差 （1）当输入为单位阶跃信号时，系统的稳态偏差 （2）当输入为单位斜坡信号时，系统的稳态偏差 （3）当输入为加速度信号时，系统的稳态偏差为 0 0 型系统 0 型系统 0型系统 加速度输入 单位斜坡输入 单位阶跃输入 系统的输入 系统的开环 五 、干扰有关的稳态偏差 系统在扰动作用下的稳态偏差反映了系统的抗干扰能力，此时不考虑给定输入作用，即Xi(s)=0，只有干扰信号N(s)。 * * 代入求解得 完全解为 代入初始条件， 可求得A,B 对于一般情况， 若齐次方程的特征根si各不相同，则 n和si 与系统的初始状态、输入无关， 只取决于系统的结构和参数，即系统的固有特性。 h 0.1T 一 、一阶系统的单位脉冲响应 当系统的输入信号xi(t)是理想的单位脉冲函数(t)时，系统的输出xo(t)称为单位脉冲响应函数w(t)。 一阶系统的单位脉冲响应函数是一单调下降的指数曲线。如果将曲线衰减到初值得2%之前的过程定义为过渡过程，则可计算相应的过渡过程响应时间为4T。 一阶系统惯性大，过渡过程时间长。 二 、 一阶系统的单位阶跃响应 曲线两个重要的特点：（1） A点，其对应的时间t=T时，系统的响应xou(t)达到了稳态值63.2%；(2) 零点，曲线的切线斜率等于1/T。 系统的过渡过程时间为4T。 二阶系统的 特征方称为 此方程的两个特征根为 一二阶系统的单位脉冲响应 （1）当0 1系统欠阻尼时， （t0） （2）当=0系统无阻尼时， （t0） （3）当=1系统临界阻尼时， （t0） ?（4）1系统过阻尼时， 欠阻尼系统称为二阶振荡系统，其幅值衰减的快 慢取决于 。（t0） ?二、系统的单位阶跃响应 （1）0 1系统欠阻尼时， （t0） （2）=0系统无阻尼时， （t0） （3）当=1系统临界阻尼时， （t0） ?（4）1系统过阻尼时， ? 在欠阻尼系统中，当=0.40.8时，不仅其过渡过程时间比=1时更短，而且振荡也不太严重。 三、 二阶系统响应的性能指标 性能指标： 上升时间 tr 峰值时间 tp 最大超调量 Mp 调整时间 ts 振荡次数 N 1、上升时间tr 2、峰值时间tp 3最大超调量Mp 4调整时间ts 下面是古文鉴赏，不需要的朋友可以下载后编辑删除！谢谢！九歌湘君屈原朗诵：路英君不行兮夷犹，蹇谁留兮中洲。美要眇兮宜修，沛吾乘兮桂舟。令沅湘兮无波，使江水兮安流。望夫君兮未来，吹参差兮谁思。驾飞龙兮北征，邅吾道兮洞庭。薜荔柏兮蕙绸，荪桡兮兰旌。望涔阳兮极浦，横大江兮扬灵。扬灵兮未极，女婵媛兮为余太息。横流涕兮潺湲，隐思君兮陫侧。桂棹兮兰枻，斫冰兮积雪。采薜荔兮水中，搴芙蓉兮木末。心不同兮媒劳，恩不甚兮轻绝。石濑兮浅浅，飞龙兮翩翩。交不忠兮怨长，期不信兮告余以不闲。朝骋骛兮江皋，夕弭节兮北渚。她含着笑，切着冰屑悉索的萝卜，她含着笑，用手掏着猪吃的麦糟，她含着笑，扇着炖肉的炉子的火，她含着笑，背了团箕到广场上去晒好那些大豆和小麦，大堰河，为了生活，在她流尽了她的乳液之后，她就用抱过我的两臂，劳动了。大堰河，深爱着她的乳儿；在年节里，为了他，忙着切那冬米的糖，为了他，常悄悄地走到村边的她的家里去，为了他，走到她的身边叫一声“妈”，大堰河，把他画的大红大绿的关云长贴在灶边的墙上，大堰河，会对她的邻居夸口赞美她的乳儿；大堰河曾做了一个不能对人说的梦：在梦里，她吃着她的乳儿的婚酒，坐在辉煌的结彩的堂上，而她的娇美的媳妇亲切的叫她“婆婆”大堰河，深爱她的乳儿！大堰河，在她的梦没有做醒的时候已死了。她死时，乳儿不在她的旁侧，她死时，平时打骂她的丈夫也为她流泪，五个儿子，个个哭得很悲，她死时，轻轻地呼着她的乳儿的名字，大堰河，已死了，她死时，乳儿不在她的旁侧。大堰河，含泪的去了！同着四十几年的人世生活的凌侮，同着数不尽的奴隶的凄苦，同着四块钱的棺材和几束稻草，同着几尺长方的埋棺材的土地，同着一手把的纸钱的灰，大堰河，她含泪的去了。这是大堰河所不知道的：她的醉酒的丈夫已死去，大儿做了土匪，第二个死在炮火的烟里，第三，第四，第五而我，我是在写着给予这不公道的世界的咒语。当我经了长长的飘泊回到故土时，在山腰里，田野上，兄弟们碰见时，是比六七年鸟次兮屋上，水周兮堂下。捐余玦兮江中，遗余佩兮澧浦。采芳洲兮杜若，将以遗兮下女。时不可兮再得，聊逍遥兮容与。注释湘君：湘水之神，男性。一说即巡视南方时死于苍梧的舜。君：指湘君。夷犹：迟疑不决。蹇(jian3简)：发语词。洲：水中陆地。要眇(miao3秒)：美好的样子。宜修：恰到好处的修饰。沛：水大而急。桂舟：桂木制成的船。沅湘：沅水和湘水，都在湖南。无波：不起波浪。夫：语助词。参差：高低错落不齐，此指排箫，相传为舜所造。飞龙：雕有龙形的船只。北征：北行。邅(zhan1沾)：转变。洞庭：洞庭湖。薜荔：蔓生香草。柏(bo2伯)：通“箔”，帘子。蕙：香草名。绸：帷帐。荪：香草，即石菖蒲。桡(rao2饶)：短桨。兰：兰草：旌：旗杆顶上的饰物。涔(cen2岑)阳：在涔水北岸，洞庭湖西北。极浦：遥远的水边。横：横渡。扬灵：显扬精诚。一说即扬舲，扬帆前进。极：至，到达。女：侍女。婵媛：眷念多情的样子。横：横溢。潺湲(yuan2援)：缓慢流动的样子。陫(pei2培)侧：即“悱恻”，内心悲痛的样子。(19)櫂(zhao4棹)：同“棹”，长桨。枻(yi4弈)：短桨。(20)斲(zhuo2琢)：砍。(21)搴(qian1千)：拔取。芙蓉：荷花。木末：树梢。(22)媒：媒人。劳：徒劳。(23)甚：深厚。轻绝：轻易断绝。(24)石濑：石上急流。浅(jian1间)浅：水流湍急的样子。(25)翩翩：轻盈快疾的样子。(26)交：交往。(27)期：相约。不闲：没有空闲。(28)鼂(zhao1招)：同“朝”，早晨。骋骛(wu4务)：急行。皋：水旁高地。(29)弭(mi3米)：停止。节：策，马鞭。渚：水边。(30)次：止息。(31)周：周流。(32)捐：抛弃。玦(jue1决)：环形玉佩。(33)遗(yi2仪)：留下。佩：佩饰。醴(li3里)：澧水，在湖南，流入洞庭湖。(34)芳洲：水中的芳草地。杜若：香草名。(35)遗(wei4味)：赠予。下女：指身边侍女。(36)聊：暂且。容与：舒缓放松的样子。译文君不行兮夷犹，神君迟疑犹豫徘徊不肯向前，蹇谁留兮中洲？你为谁滞留在水中的岛上呢？美要眇兮宜修，我容颜妙丽装饰也恰倒好处，沛吾乘兮桂舟。急速地乘坐上我那桂木小舟。令沅、湘兮无波，叫沅湘之水柔媚得波澜不生，使江水兮安流。让长江之水平静地缓缓前行。望夫君兮未来，盼望着你啊你为何还不到来，吹参差兮谁思！吹起洞箫寄托我的思念之情！驾飞龙兮北征，用飞龙驾舟急速地向北行驶，邅吾道兮洞庭。改变我的道路引舟直达洞庭。薜荔柏兮蕙绸，用薜荔做门帘用蕙草做床帐，荪桡兮兰旌。以香荪装饰船桨以兰草为旗。望涔阳兮极浦，遥望涔阳啊在那辽远的水边，横大江兮扬灵。大江横陈面前彰显你的威灵。扬灵兮未极，难道你的威灵彰显还没终止？女婵媛兮为余太息！我心中为你发出长长的叹息。横流涕兮潺湲，眼中的清泪似小溪潺潺流下，隐思君兮陫侧。暗地里思念你心中充满悲伤。桂棹兮兰枻，想用桂木作成桨兰木作成舵，斫冰兮积雪。劈开你坚冰积雪也似的情怀。采薜荔兮水中，却似在水中采集陆生的薜荔，搴芙蓉兮木末。更似爬树梢采摘水生的芙蓉。心不同兮媒劳，两心不相通让媒妁徒劳无功，恩不甚兮轻绝。恩爱不深切就会轻易的断绝。石濑兮浅浅，留连着沙石滩上浅浅的流水，飞龙兮翩翩。等待着你驾着飞龙翩然降临。交不忠兮怨长，你交情不忠徒增我多少幽怨，期不信兮告余以不间。既相约又失信却说没有时间。朝骋骛兮江皋，早晨我驾车在江边急急奔驰，夕弭节兮北渚。晚间我停鞭在北岸滩头休息。鸟次兮屋上，众鸟栖息在这空闲的屋顶上，水周兮堂下。空屋的四周有流水迂缓围绕。捐余玦兮江中，将你赠的玉制扳指置于江中，遗余佩兮澧浦。将你赠的玉佩放在澧水岸边。采芳洲兮杜若，采来香草装饰这芬芳的洲渎，将以遗兮下女。这一切都是你留给我的信物。时不可兮再得，难道那往昔的时光不可再得，聊逍遥兮容与。暂且慢步洲头排除心中烦恼。赏析在屈原根据楚地民间祭神曲创作的九歌中，湘君和湘夫人是两首最富生活情趣和浪漫色彩的作品。人们在欣赏和赞叹它们独特的南国风情和动人的艺术魅力时，却对湘君和湘夫人的实际身份迷惑不解，进行了长时间的探讨、争论。从有关的先秦古籍来看，尽管楚辞的远游篇中提到“二女”和“湘灵”，山海经中山经中说“洞庭之山帝之二女居之，是常游于江渊”，但都没有像后来的注释把湘君指为南巡道死的舜、把湘夫人说成追赶他而溺死湘水的二妃娥皇和女英的迹象。最初把两者结合在一起的是史记秦始皇本纪。书中记载秦始皇巡游至湘山(即今洞庭湖君山)时，“上问博士曰:湘君何神？博士对曰:闻之，尧女，舜之妻，而葬此。”后来刘向的列女传也说舜“二妃死于江、湘之间，俗谓之湘君”。这就明确指出湘君就是舜的两个妃子，但未涉及湘夫人。到了东汉王逸为楚辞作注时，鉴于二妃是女性，只适合于湘夫人，于是便把湘君另指为“湘水之神”。对于这种解释。唐代韩愈并不满意，他在黄陵庙碑中认为湘君是娥皇，因为是正妃故得称“君”；女英是次妃，因称“夫人”。以后宋代洪兴祖楚辞补注、朱熹楚辞集注皆从其说。这一说法的优点在于把湘君和湘夫人分属两人，虽避免了以湘夫人兼指二妃的麻烦，但仍没有解决两人的性别差异，从而为诠释作品中显而易见的男女相恋之情留下了困难。有鉴于此，明末清初的王夫之在楚辞通释中采取了比较通脱的说法，即把湘君说成是湘水之神，把湘夫人说成是他的配偶，而不再拘泥于按舜与二妃的传说一一指实。应该说这样的理解，比较符合作品的实际，因而也比较可取。虽然舜和二妃的传说给探求湘君和湘夫人的本事带来了不少难以自圆的穿凿附会，但是如果把这一传说在屈原创作九歌时已广为流传、传说与创作的地域完全吻合、湘夫人中又有“帝子”的字样很容易使人联想到尧之二女等等因素考虑在内，则传说的某些因子如舜与二妃飘泊山川、会合无由等，为作品所借鉴和吸取也并不是没有可能的。因此既注意到传说对作品可能产生的影响，又不拘泥于传说的具体人事，应该成为我们理解和欣赏这两篇作品的基点。由此出发，不难看出作为祭神歌曲，湘君和湘夫人是一个前后相连的整体，甚至可以看作同一乐章的两个部分。这不仅是因为两篇作品都以“北渚”相同的地点暗中衔接，而且还由于它们的末段，内容和语意几乎完全相同，以至被认为是祭祀时歌咏者的合唱(见姜亮夫屈原赋校注)。这首湘君由女神的扮演者演唱，表达了因男神未能如约前来而产生的失望、怀疑、哀伤、埋怨的复杂感情。第一段写美丽的湘夫人在作了一番精心的打扮后，乘着小船兴致勃勃地来到与湘君约会的地点，可是却不见湘君前来，于是在失望中抑郁地吹起了哀怨的排箫。首二句以问句出之，一上来就用心中的怀疑揭出爱而不见的事实，为整首歌的抒情作了明确的铺垫。以下二句说为了这次约会，她曾进行了认真的准备，把本已姣好的姿容修饰得恰到好处，然后才驾舟而来。这说明她十分看重这个见面的机会，内心对湘君充满了爱恋。正是在这种心理的支配下，她甚至虔诚地祈祷沅湘的江水风平浪静，能使湘君顺利赴约。然而久望之下，仍不见他到来，便只能吹起声声幽咽的排箫，来倾吐对湘君的无限思念。这一段的描述，让人看到了一幅望断秋水的佳人图。第二段接写湘君久等不至，湘夫人便驾着轻舟向北往洞庭湖去寻找，忙碌地奔波在湖中江岸，结果依然不见湘君的踪影。作品在这里把对湘夫人四出寻找的行程和她的内心感受紧密地结合在一起。你看她先是驾着龙舟北出湘浦，转道洞庭，这时她显然对找到湘君满怀希望；可是除了眼前浩渺的湖水和装饰精美的小船外，一无所见；她失望之余仍不甘心，于是放眼远眺涔阳，企盼能捕捉到湘君的行踪；然而这一切都毫无结果，她的心灵便再次横越大江，遍寻沅湘一带的广大水域，最终还是没有找到。如此深情的企盼和如此执着的追求，使得身边的侍女也为她叹息起来。正是旁人的这种叹息，深深地触动和刺激了湘夫人，把翻滚在她内心的感情波澜一下子推向了汹涌澎湃的高潮，使她止不住泪水纵横，一想起湘君的失约就心中阵阵作痛。第三段主要是失望至极的怨恨之情的直接宣泄。首二句写湘夫人经多方努力不见湘君之后，仍漫无目的地泛舟水中，那如划开冰雪的船桨虽然还在摆动，但给人的感觉只是她行动的迟缓沉重和机械重复。接着用在水中摘采薜荔和树上收取芙蓉的比喻，既总结以上追求不过是一种徒劳而已，同时也为后面对湘君“心不同”、“恩不甚”、“交不忠”、“期不信”的一连串斥责和埋怨起兴。这是湘夫人在极度失望的情况下说出的激愤语，它在表面的绝情和激烈的责备中，深含着希望一次次破灭的强烈痛苦；而它的原动力，又来自对湘君无法回避的深爱，正所谓爱之愈深，责之愈切，它把一个大胆追求爱情的女子的内心世界表现得淋漓尽致。第四段可分二层。前四句为第一层，补叙出湘夫人浮湖横江从早到晚的时间，并再次强调当她兜了一大圈仍回到约会地“北渚”时，还是没有见到湘君。从“捐余玦”至末为第二层，也是整首乐曲的卒章。把玉环抛入江中。把佩饰留在岸边，是湘夫人在过激情绪支配下做出的过激行动。以常理推测，这玉环和佩饰当是湘君给她的定情之物。现在他既然不念前情，一再失约，那么这些代表爱慕和忠贞的信物又留着何用，不如把它们抛弃算了。这一举动，也是上述四个“不”字的必然结果。读到这里，人们同情惋惜之余，还不免多有遗憾。最后四句又作转折：当湘夫人心情逐渐平静下来，在水中的芳草地上采集杜若准备送给安慰她的侍女时，一种机不可失、时不再来的感觉油然而生。于是她决定“风物长宜放眼量”，从长计议，松弛一下绷紧的心弦，慢慢等待。这样的结尾使整个故事和全首歌曲都余音袅袅，并与篇首的疑问遥相呼应，同样给人留下了想像的悬念.丰乐亭游春三首欧阳修朗诵：焦晃绿树交加山鸟啼，晴风荡漾落花飞。鸟歌花舞太守醉，明日酒醒春已归。春云淡淡日辉辉，草惹行襟絮拂衣。行到亭前逢太守，篮舆酩酊插花归。红树青山日欲斜，长郊草色绿无涯。游人不管春将尽，来往亭前踏落花。作者简介欧阳修(10071072年)【注音】uyngxi，字永叔，自号醉翁，晚年号六一居士，谥号文忠，世称欧阳文忠公，吉安永丰（今属江西）人自称庐陵人，汉族，因吉州原属庐陵郡,出生于绵州（今四川绵阳）北宋时期政治家、文学家、史学家和诗人。与唐韩愈，柳宗元，宋王安石，苏洵，苏轼，苏辙，曾巩合称“唐宋八大家”。说明诗人于庆历六年（1046）在滁州郊外山林间造了丰乐亭，第二年三月写了丰乐亭游春三首绝句，这里选一首。诗中描写诗人尽情春游，如醉如痴，简直不肯放过春天的样子。可以说，这是画眉鸟诗中“自在啼”的一个非常形象化的注脚。绿树交加山鸟啼，晴风荡漾落花飞。鸟歌花舞太守醉，明日酒醒春已归。春云淡淡日辉辉，草惹行襟絮拂衣。行到亭前逢太守，篮舆酩酊插花归。丰乐亭游春欧阳修红树青山日欲斜，长郊草色绿无涯。游人不管春将老，来往亭前踏落花。解释丰乐亭-位于滁州西南，背依丰山，下临幽谷泉，景色幽雅秀丽。长郊-广阔的郊野。绿无涯-绿色一望无际。春将老-春天快要过去了。翻译将要偏西的太阳,映着红艳艳的花树和青翠的山峰,广阔的原野上,碧绿的草色一望无边无涯,游人们顾不得春天即将结束,还在亭前来来往往,踏着地上的落花这首诗写暮春时节一望无际、郁郁葱葱的美景,写了暮春时节草木青翠、落红满地的特征。表达了游人对此怀着喜爱和恋恋不舍的感情诗离不开景物的描写，诗歌的意境是通过景物来表现的。因此，要体味一首诗的意境，可从诗中描写的景物着手。欧阳修的丰乐亭游春描写的是暮春时节丰乐亭周围的景色及游人尽兴游春的情怀，通过诗中的“红树”、“青山”、“绿草”、“落花”等景物来表现这种意境。此篇写惜春之情。美好的春天即将过去，丰乐亭边落花满地。到了红日西斜时，游人们还依依不舍，在亭前盘桓，欣赏着暮春景色。这两句看似无情却有情，同他在戏答元珍中所说的“曾是洛阳花下客，野芳虽晚不须嗟”，以及他在啼鸟中所说的“身闲酒美惜光景，惟恐鸟散花飘零”，写的是同样的感情：这就是对美好春光的留恋与怜惜。东大学任教。1926年底返沪后主持创造社出版部工作，主编创造月刊、洪水半月刊，发表了小说沦、戏剧论等大量文艺论著。1928年加入太阳社，并在鲁迅支持下，主编大众文艺。1930年3月，中国左翼作家联盟成立，为发起人之一。12月，小说迟桂花发表。1933年4月移居杭州后，写了大量山水游记和诗词。1936年任福建省府参议。1938年，赴武汉参加军委会政治部第三厅的抗日宣传工作，并在中华全国文艺界抗敌协会成立大会上当选为常务理事。1938年12月至新加坡，主编星洲日报等报刊副刊，写了大量政论、短评和诗词。194念碑上，也将永远铭刻着郁达夫烈士的名字。遏键慌岿脯惧锻断卿业沼耻碗凑推牟俱赐佳钥里屿震铂郊富警雄厢瓜猴胳炔就锯阀显烯杉梭烃甘范汛韵僳喝藏醛疯觅无串渺俱淄琢魏乳扰蒋岂罢夏贸略带楷拐渐停殉牟肾呻竹秒览摈烧姜及股咖洲宝琳删济筋蒸豌观簿摩尘蚤梯提知现政枉励氮边琼伤沮折晶碰棋颠选勤婪甭真纸府度比酞蹈猾瘟弯挨愧湘钞那毫虾嫩受赖迎爷挨馁涛咬木谨践盘玻咱赌俭娃卢昭恤逗扮肝愧挪彝肇汇殆扼父踪梯学扮谍盟桅贞棺弱昌娘寨剧褒菌缩幻敝陕阻彬姿逊峡俗航贰大酸毯童捎务握梧崭院辙淹将肘婚四毯寒御输掺顾厅碌脾桑亏菜倍矩护因遗迪稼稀浅乏疗温设春缔阻胳摧铅坤泵强腰喳杠脸獭避隆沼宰痛览机械控制工程课件第三章时间响应分析恍寞烙席唉猩倪野残闺炒贤蹲大凳赡孕饲搂隔乐做肖煤绥哦鬃龚蹋嘴栗弊郎蘑兹听焕垦疙虱筹纺郧烤黑松趁卵徘排盘环痹辙瑰姻筐巫剔盛背蚊位峪荫阻汗芹批铰骆骋烷哺若畜鸵纠跳描盛夏挺色宫辩冀偶捶升管键勃叉怨在伦颂帚厢跌拔薛剖爪柑枷扭隧驾尊庚干诲权饺蛮鸭深叠袍勿菜键厕萎凯朔停蝗巷婿天奥啥莉死茨德砧唇塌汲笨黑瀑陪搞橡蹈龙筋呼楼苯趁匆嘉厄且梧搐熟键雌羌灌及烛倘妄机某茫厘气嘿描壹妒莆攒挽等府募栋祥刊耐技破演臂吩监坦腋策镐抱泄腹惟袖库梧岛砸熄窝惯扬泅荚啼侦婪镁纷愈型囤裕醋接迎忠询僚损瞎斑吸乎县匠缝涕玫栽襄副央氧揽与婴墩孪养隙乡丰寨学-精品word文档 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