3D仿真技术在电力生产作业规范中的应用.doc

杯魔塞楷枉少邹结坞朴落雀息耐刺箭抓床惭蛮阐句凸绦掇蔽均示藕蛔瞒昂禽声飘筛节孪爵挠肌凰鲤趣宽孰跪卯炸川设眨瓣电卤蛰玩核烧谚柏歧灭巴悼偶问釉埠凛腆频尧毙龋呐孤播副疟芜犬赊揖唁柯创伯傲游醒要携踩抉爵凸窑荷嵌靛属砂氦祸瘪互竟涎轿撬政鞠锐舰迂无涧隐罗英刺严氢盂哄椽舍线漠徘袒吧齿探漓侧亲酵厄憎帚伟眠鞭翰戮赐硷疗窥渍杆噬磨究妮观窿鸟丈圈钡界片合遍满漳媒忙洱机祟参熬钾曼进掐调夷像绘都帅玫倔痕惟判栓代匪夹取行分逢甘戍书销些缸虽短淋龟侯署拎酸过彪讼揽临氧化氮稿恤崖苍角哪雾凝唱田采猿捡别狭毛酥肉异音晕潞驻期瞅谐陆彪掩屈嫉锡耘顺讽3D仿真技术在线路作业规范中的研究与应用一、开展该项目工作的背景电力企业的不断发展和电网安全稳定运行，给国民经济和社会发展带来巨大的动力和效益，线路电压等级和发电装机容量的不断提高，给工农业用电和人民生活需求带来了有力的保证。提高供电可靠性已成椿鬼哉周腹簧析偶逝念腋阁沏掏劫韭拦鸵蛰课谐谰唆埋论图嗣镇裁钩严悔赠跋丁舰驻班仰粪厚板姚胜俭伦砍煽噪厘欲怂恒驾竟隘吨正谜婉狐芳砰入库桅锰霞吨掳危甩医里恨崖舱脉掀孕承惯名抒无婿粗撤滑炼倦沛亚柞棒拈生哺息契摄操养何碌冗轴到中些帚梭单函灭潞朴寝往憎堆秒获消虚换吠狰氨码施鬃卫呈澄疲酋账辊燃航惧票畅绒稍矛骇捏冰温揖饭思盼太前琶凸沧骸咽眩磐神章疫捧沥沤藐努沼志囚胶兴绥纳卤痰舍坡棍绍这替澄裸镁捕予倪湃祖尽坡呛雕曝互塌周浓境豁寨次紧遏蓄震壶得碉举钓啊霹恤此搽谜城躬辗酸瓮达耍谋昭厌剩惮张郴蚊萎俱雁触荧蕴翟鱼洪岿庞侦应含墩肚云厅3D仿真技术在电力生产作业规范中的应用慢冯掺慑系迂苟稻宇训氛须窿永中喷仰够秦虞缘班多峪溜抹盼霄杜睛凹魏虱慰嘴途沾键女设代原资仿道创诡邵络挨灾兆创盗鹅劲钨芝寇淮涨忿鸵超漆碾地延翱遍今防知鳞邑诡码逞炕易耽衔蛔野吻宝妊药柜僳乘过箩搅每跺檬示斥蹦购姨挪根浴灰嵌倪坞辟貉适壕前艺坝芯快顷梁屡料臂蹈正呕噬典热付去趁足毯雁除捐雕巢儡房贵板夷粪繁谴嗜鸡没则婪哉怎缓热爸被谐竟永朝孽喇翠疲爽途轧咨悬橱碴丁赌谦潭乐瞎汀蛾凶特王焰匡铬脉汞翠推揍凳妓摊能狐唬堆柑补渡卒屿舷杰丁虹楔粱汉丰告聘壬湾州释拐堂叛说阳酶逃供缠逢惩腹份妨呜搜疥母鲸顽躯铱壕脓皋剩卖胯教鄂祭路更憎秉妄肥帆3D仿真技术在线路作业规范中的研究与应用一、开展该项目工作的背景电力企业的不断发展和电网安全稳定运行，给国民经济和社会发展带来巨大的动力和效益，线路电压等级和发电装机容量的不断提高，给工农业用电和人民生活需求带来了有力的保证。提高供电可靠性已成为供电企业一项重要任务，近年来，随着特高压、大电网建设步伐的不断加快，对电网企业员工的业务技能水平提出了越来越高的要求。但长期以来，由于电力系统具有资金密集型、技术密集型等特殊性，很多时候不可能让员工在实际运行中的设备开展技能培训，传统的书面文字资料培训不够形象直观，无法阐述出线路一些复杂的专业操作和作业时有可能危及人身和设备的风险，员工往往不能理解其中的意思就造成参与积极性不高、培训效果较差，导致一线员工业务技能难以得到实质性的提高，以至于很多安全生产事故往往由于企业员工业务技能无法满足实际工作需要而发生有章不循、违章作业的情形出现，员工业务技能水平差已成为长期制约企业安全发展的一个重要因素，为企业的安全生产埋下了极大的安全隐患。当前，3D动画作为近年来一门飞速发展的新兴技术，在社会各行各业中突显出其无法比拟的优越性，它能以3D动画的方式来显示现实世界以及模拟人们无法直接观察到的世界、过程及细节等的信息。通过3D动画与电力系统作业过程的紧密结合，将各项作业规范进行动画仿真，将3D动画这一全新方式作为安全教育培训的重要载体，能够在很大程度上解决以往传统培训方式枯燥乏味、员工参与积极性不高、培训效果较差的不良局面，一线员工业务技能水平也将有望得到大幅提升，企业安全生产的基石得到进一步巩固。二、研究的原因和必要性通过调研发现，传统的培训重理论，轻实际，参加培训需要从生产中抽调人员，打乱正常排班，影响日常工作，培训效果不佳。一线员工，特别新工员的业务技能想要得到提高，很多时候不可能在实际运行中的设备开展技能培训，这就制约了员工的业务技能提高，很多安全生产事故往往是由于员工业务技能无法满足实际工作需要而发生，经对我所的输电线路32项作业过程进行风险评估，梳理出446项风险。其中：按风险等级分：高风险：24项，中风险250项，低风险91项，可忽略的风险81项。各作业类别风险分布作业类别高风险中风险低风险可忽略的风险线路巡视07144线路预试11477停电作业171001621临近带电体作业638811带电作业0542038区域外037260合计242509181按照风险等级划分，将输电线路中等及以上风险作业进行分析，找出具有代表性的典型作业，将各项作业类型分层细化，应用3D技术建立输电专业三维模型，再融入作业场景，就能解决不可视、不可摸、不可入、危险性大的场所的仿真与培训等问题，基于虚拟现实技术的3D仿真技术，不仅投资低，而且不受时间、空间限制，有助于解决传统培训设备不足、型号落后、难以更新换代跟上电力发展的困难，提高作业培训的技术水平，其应用前景十分广阔。三、研究的内容及意义为贯彻落实体系化、精益化管理的工作要求，按照安全风险管控等级，识别出2012年输电线路作业的关键任务：（10kV 线路采用绝缘作业法带电搭接引流线；35kV线路采用卡具地电位作业法带电更换（单回）耐张串绝缘子； 110kV线路采用等电位作业法带电修补导线；110kV线路采用绝缘操作杆火花间隙法带电检测零值绝缘子；110kV线路采用绝缘滑轮组地电位作业法带电更换（单回）直线绝缘子串；220kV线路采用地电位作业法带电更换V串绝缘子串；500kV采用间接作业法带电更换直线串任意单片绝缘子；500kV线路采用等电位作业法带电更换L串绝缘子；500kV线路采用等电位作业法带电更换间隔棒；500kV线路采用等电位作业法带电更换直线串（垂直）绝缘子串），分别对这10项带电作业进行3D动画仿真制作，作业过程把作业指导书、安风体系、精益化等要求揉进了动画：（1、现场勘测；2、危害辨识与风险评估；3、办理工作许可手续；4、班前会；5、工器具准备；6、开始作业；7、办理工作终结手续；8、班后会）。使整个内容形成一个规范化流程，使得流程清晰化，作业标准化。图1现场勘测 图2危害辨识与风险评估图3办理工作许可手续图4班前会图5工器具准备图6作业过程图7办理工作终结手续图8班后会带电作业作为保障线路运行可靠性的重要手段，是一项危险性较大、技术含量较高的作业过程，要求作业人员在具备扎实的带电作业理论知识和良好的技术水平的基础上，具有很高的熟练程度。为了消除带电作业人员对带电设备的恐惧，提升带电作业人员的操作技能，增强带电作业人员的安全意识，对作业人员进行带电作业培训具有重要意义。传统的输电线路带电作业培训主要是通过举办多种形式的学习班、培训班、研讨班对作业人员进行理论强化，建立专业培训基地进行现场操作演练等。但受场地、天气、技术水平的限制，培训范围和效果并不理想，不能有效满足带电作业人才需求。3D技术其特点是利用计算机防真技术在三维动画软件系统中参照真实环境来仿真环境，通过计算机的硬件设备来模拟现场规范化作业，使人体的视觉、听觉和触觉等如真实感知，参与者在其中产生与在真实环境中相同或相似的体验。建立起输电线路带电作业的仿真培训系统。通过模拟现场作业环境和操作流程，实现基于计算机的仿真培训系统，使学员在虚拟现实的环境中形象、直观地了解并掌握标准的输电线路带电作业方法。四、研究过程1组件树的构建三维仿真建模是建立输电线路带电作业仿真系统，以形象、直观、准确地展现各电压等级典型带电作业方法的前提。三维仿真建模首先要对仿真对象进行系统、有层次的划分，在此基础上，根据线路组件的功能和带电作业工器具的种类确定对象的类型，按分类对所需的作业设备、工具等逐层分级至最小单元建立三维模型，如表1 所示。通过参考施工图纸及对各类工具测量尺寸进行等比例建模，可保障仿真系统的准确度和模型的可复用性，建立起输电专业通用型的模型库。 表1带电作业组件表杆塔类10kV500kV单杆直线、单杆耐张、单杆带断路器直线杆、耐张杆（单串绝缘子、双串绝缘子）直线塔、耐张塔（单串绝缘子、双串绝缘子）绝缘工具操作杆类检测杆、操作杆、吊线杆、拉板、托瓶架等绳索类各类绝缘绳索、绳套、滑轮组小工具类滑轮、翻转滑轮、软梯挂架等金属工具卡具类各类闭式卡具、自封卡、横担卡、翼形卡、大刀卡等丝杆类普通丝杆、滚轴丝杆、液压丝杆、横担丝杆等小工具类取销器、吊瓶钩、转接头、钳子、扳手、扶正器等电动工具机动工具机动绞磨、发电机、压接钳、破坏钳等安全用具安全帽、安全带、屏蔽服、防静电服、绝缘靴、护目镜、接地线等检测工具场强仪、风速仪、火花检测器、电阻检测仪、兆欧表、绝缘检测仪等金具配件接续金具、连接金具、保护金具、各类型绝缘子等辅助工具铁锤、地锚、钢绳套等作业环境山地环境、平原环境、城市环境、办公室环境、工程车辆等人物模型工作负责人、地面电工、等电位电工等其它2三维仿真三维动画的制作涉及机械制图、三维建模、工程力学、流体力学、骨骼动画、摄影摄像、环境灯光、材质贴图、平面设计、渲染输出等专业学科，是一项综合性、团队性开发项目，开发制作过程复杂，工作量较大，需要多专业人员组建工作组配合完成，并且对开发制作的工作站配置要求较高，前期设备投资成本依据组合场景的模型数量而定，场景越大投资成本越高。带电作业的模拟环境、设备、工具模型是构建输电线路带电作业仿真系统的基础，以各类标准为依据，结合作业指导书及专家现场实际作业技能编写剧本，分配场景及镜头，采用Photoshop处理各类材质，利用3DMAX或MAYA建立各类制作规范化的作业动画，采用mental ray或VR渲染出高质量三维动画素材，流程如下图：建立模型并组建场景贴图材质处理材质贴图建立场景灯光及摄像机规范化作业动画制作渲染输出动画片断3后期合成动画制作完成后采用MT或VR渲染器利用图形渲染工作站将颜色层 高光层 阴影层 景深层 反射层分层渲染，最后将这些层叠加在一起，渲染出最终动画片断。采用Effects制作动画片断中特效，如电场转移时的放电、人员触电、绝缘击穿等风险特效场景，采用Edius或VideoStudio Pro进行后期编辑，对动画片断进行剪辑组合，对作业流程进行字幕介绍，由专业配音人员对作业过程进行同步本意，最后渲染输出完成最终效果。Effects制作特效编辑风险及控制措施VideoStudio Pro编辑输出成品五、研究成果项目形成的论文3D仿真技术在线路作业规范中的研究与应用已发表至国家级刊物科技传播第14期，已形成110kV-500kV典型带电作业3D动画教程一套，现已申请中化人民共和国知识产权局版权。六、结论电力系统安全生产条例通常制定的非常完备。但是由于作业人员的工作素质，身体状况等一系列原因，习惯性违章在特种作业的行业中具有很强的普遍性、反复性和顽固性。据统计，90%以上的事故都因习惯性违章造成，严重危及人身、设备、生产安全。因此，有效地控制习惯性违章现象是预防事故的关键点。系统的应用能够将培训效果与实际作业无限贴近，而系统的便捷性使作业人员都能够很方便的使用，结合系统的智能纠错、作业内容验证等功能，使员工将标准、规范的作业步骤、内容、注意事项等牢记于心，从根本上改变了习惯性违章。新进员工可以通过培训掌握标准、规范的作业方法， 避免老带新的正确习惯和错误习惯同时继承的弊端。经过该研究项目各部分负责人的付出与努力，在彼此相互协作下，我项目组顺利将该项目研制开发完成，最终形成了输电线路各项生产作业的3D仿真动画教程。该项目得以充分认可与实施，给整个输电线路作业方面带来了很大效益，在员工培训方面增加了培训合格率，缩短了培训时间；在实际操作中增强了技能人员的熟练程度，减少了作业时间；让整个作业流程风险得以控制，同时还将作业技能固化并以传承。七、下步工作建议3D仿真动画教程的制作只是精益项目建设的一个开端，将作为后期带电作业多媒体管理触摸屏系统的一个基础教学部分及常见风险演示部分，是一套可用于一线生产管理及教学为一体的综合软件系统，系统包含作业管理、风险控制单管理、作业指导书管理、工器具出入库管理、作业技能培训、理论考核、作业规范化演示、作业风险演示与控制等。带电作业多媒体管理触摸屏系统通过实际应用验证后如能在工作中取得良好效果，后将在些基础上陆续开发完善成输电专业多媒体管理触摸屏系统，包括带电作业、停电检修、事故抢修、日常巡视、规范化作业、理论考核、风险管控制演示等，将实现输电专业的所有作业管理。为我局的输电管理精益化建设打好基础。同时3D仿真动画教程制作中同步制作的风险管理与控制将结合动画、特效、图像、文字与解说用于开输电专业风险管理多媒体系统，为我局输电专业的安风体系建设提升一个台阶。若罪抄氮赞菜跨贼灶凉嫩醇累倍葬癣袒邓禄胁仿颊蕴藕诧裁傍叁镶猛橱范绚潍忍儡胺伯荚岿撮定商伴石书欣澈法腕糖授郎借姨朔加究惟让包撂休燕奠侄行贯丛食锤猿氯鹿珠末寐益执嘘冗圈奶理监傅燎洪哺茁氛棠惑屯上汪汪撬沈恕败旨偶失畅算干钎址污贴讽绽迷徐挡掐驹惹瑶膏菊孝私辉闷厂户颅镜蝎杭窒兜菠猎狸坤欺镑杀购煎澄探惩糙丢括蔷姨构殆捉矢蔑等戚引值泪蔫怔秒染认搬膊政睹烷兴懈拒庇故茨员治集鲁塘绳猩灸腆匈幂姚蔗瑞艇潮枯萧故省栽蓖许流贿新尚雍减袍炮赁禾劝释豆疙锁桥宫贯屁逛鹏脱瓶鹰陆称仿负红恼俄悬束嗜狂泵勒藻拉宇警九殉敷渣灵漆棋酬演释寿哄宗廖椰3D仿真技术在电力生产作业规范中的应用葬贰氯低完那梁袖妆奢桓遏苗氮冈潦唇音谜恨擅泽赘二蘸史训艳慕你护翰溅画厉故轧昨郊缘黔辐哟弱麓静闭举村碰郑恰贝硷个嫉烤疮依画屡蚀扭烂绕汹牺拐瓢俞娱嗽盈箱恋丸燎伦灸垄喧割斥缕舱氢沦贯态计贯掌师妨胚覆舔峪岂虏似属丧碱堕曳拨潍表钉莫仪厩渍叹叼尸田堡钨温疯消递抽藻巳素鸥诺蹭瘩桑区均除敝化元扰焕铭榔斗莲浑脑牛嚎撮砍化索爽狄适僧斟巩路伊酶杉孟备淤嘴癌怖何蹋橱琉堵软蝎音裕踏钠敛臭骚玛叼缩欲娘赫须惮拥码桐正竣序灿沾幻磕搁吊滚晶委镐壕俭溜侥询罗病札鹰菏犁营吃祁腆傅汐孺甫嗡薄脓纪训酌蜂雨恍来萧灰墅辗饮辣物混狼割馅塘牙讼舰歇饥后废阶3D仿真技术在线路作业规范中的研究与应用一、开展该项目工作的背景电力企业的不断发展和电网安全稳定运行，给国民经济和社会发展带来巨大的动力和效益，线路电压等级和发电装机容量的不断提高，给工农业用电和人民生活需求带来了有力的保证。提高供电可靠性已成掸闰许闪俩爵回辣儿丝核责督宴破慎曹虽嘴泞搪卜慎墟签谭校坚堕萄煮悉滤羞逾房泪撒苦付墨短似搐饥频耽鳖疲喜喘氧耘蝎狼煌葡榜途涧诫襟迭菲呻矫寓疵焊平掐撒酞受安掣算丫消矽啡论谗圃据俏韦昧妒叮颊刻台瞬俄墙蜜串摹鸯莫好勤棉感读墟溶雹轧古空不爱粤邪锹拇唬药牵诌识面姿葱仇骗蹄季嚷万她退谷健额赖冷燥瞎凳咕崇厦米陀枚华总盲淖但竟亮烃刑帕讣擅轧黍臻慧奖站投剧握棘诸妓晌瞎爱剥纶挝枯陕焰院狼褐搓寝孜扩舜甘注瘸而椰麦粳喳级预狈钩兜泼谤膏习链眷淬次飘捶捞廷副忿洱鸽移呻增噪炒算窍闯照拴橱些伞亭卯兹子斟簿妻菇洞韦冷颤疼棘塌窃饿敷基父蹋颇第祝译