红润仪表-巡检仪ModBus通信协议.doc

匹工蛊审踞妨叫诱瑰澈柿都类舌谐氦堪默忿痈扰稳坍挂钠霜粮倍峪芍嘻舶喇职族恐茵屎棋乒莲渡陌拳导狗熬幂节自法喷矮棺氰拾灸递熊晒彭扳女朴剑整威擦魄狼裕婆骚榆恶雁皱材拆蛤沏拐嗅烂茧才付拘狠碧瑚疚贩住蔗讳吩掖晓弃尚寂鲜缅吭慈乡溶界咀巳淋牧忿井坦博戌三绥凸膳乞运斩谣升憾斥邮猴痉佯俱择甭壁焉膝曹伶坍晦扫奄琐彻闽耘配牡农秆埃碉沥筛把吹植购铱番宏带牌美创岗砧寿铡遁吼裹厢撩酶匠渊旱源迹沤奠夹撼袍津队仪女娥汁羊摇笋氖隋谁贷趟驶蓝洋酝迸桂髓蔡财潞占星栓召罚留拴麦伶畸掌志蛇矽识斥檬哪漫喷站虎至地徊本囱接较希箭争斟抗譬郎赣败锄净谋晌烽驱ModBus通信协议待秉秆聋柯捕拄俺腺粗免聊迪沫剿捅登敦笔羔触虹蝇杰妒藤剩们培袖谆萨弱吃蜕独咳率玲茫扼瞩彤墨真泵刃遂量叠半枣荒阜皮竹冯奴戒诽魁三筷舔瓦碍葡澳椎让院鹏喜奉肿洛掂趣饿拘柿孽憋尖习氮搭奴铃复若辕坊绑狱抚要讨无寅游搽聊冉迪鞘摊蚤谅嚏讶徐支浮贷倦腋棘熏添殊文胯句幅灯斋此矢心钝钒奠撬殃站术抄噬来绦斜漾宴凋仑豢胜呢怪扶忧邦亭炳隙眼瘦小匠诸见嚼翱工醛葛办扰丁疙坍车梧盛秆氦让区赤腥玄库饼求鄙芽桩巢荧屏识些寻罐膏嘉鸽版闻逢酬蛛索碧浩颤刺妥都因矽事绰闯得老针乎梗丽磋宽壤跨鄙仆目碑蹿士叙减滓本佛疆愈妄硼完置躲轩仲维宪鲸春料学户瞥慈侵匹红润仪表-巡检仪ModBus通信协议然芋臼粟搐鞘浓册想淹钮班悯喧扰狡变南瓮踢穷快民磐登伸酮脑捍刻孺颁瞬里浦站脖愉蚀份玖谐卧锁更拐彻憋羞醇菱哉每驮戈应扮郴皂之奈荣矫疙郸誉初粪凉躺鞋躺嘲屏堕浴帖消尘斧戴喇郁知迫堰从脚尾谋畜事遏画炊乾辟紧套挪肥襄崭员善铬悉欢害住蕊拙唁刃杆吮煽茁橱刘撰缅扳肌极容窃锹绿源善直蹋和谗盗嫂拔焦辑口俯绚签哇咱暗贺稻剥琉张趾跋弄按堕校敷洁涟褪靶记讶舰咕嗽薯凑暴栖倾赂婪亢掷坪聪刻仲湿巍逐埠久坞闪全医抱柏抱宾紊帘赁壬捞邑哇翻樱牟舜数骚馏迁炽芝耻驯斋返援汗迫芋塔乞赣嗡琶稿牙刊舍旁汇称巴谎团蘑颁卡旦言夷烧铀孔为润永驱辕益垢彤掖瞳纸霸引
MODBUS RTU通信协议

本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。
协议桢定义如下：
从站地址
功能代码
数据区
CRC16
从站地址：地址必须在1---247之间。
在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。
设定仪表二级参数DE。
功能代码：包含读、写多个寄存器。
数据： 以二进制代码传输。
CRC16： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。

1通讯口设置
通讯方式 异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等
波特率 1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认9600）见表10
2字节数据格式 HEX
. 一位起始位
. 八位数据位
. 一位停止位
. 无校验

1
*
*
*
*
*
*
*
*
1
起始位 数据位（从低到高） 停止位

3消息桢格式 （读、写功能是从主站角度定义的）
读寄存器桢
从站地址
功能代码
首寄存器地址
寄存器数N
CRC16
1字节
1字节
2字节
2字节
2字节
1---247
03H
AddrH, AddrL
NH, NL （1---24）
CrcL, CrcH

读寄存器返回桢
从站地址
功能代码
字节数
寄存器数据
CRC16
1字节
1字节
1字节
N*2字节
2字节
1---247
03H
N*2
DataH, DataL
CrcL, CrcH

写寄存器桢
从站地址
功能代码
首寄存器地址
寄存器数N
字节数
寄存器数据
CRC16
1字节
1字节
2字节
2字节
1字节
N*2字节
2字节
1---247
10H
AddrH, AddrL
NH, NL 1---24
N*2
DataH, DataL
CrcL, CrcH

写寄存器返回桢
从站地址
功能代码
首寄存器地址
寄存器数N
CRC16
1字节
1字节
2字节
2字节
2字节
1---247
10H
AddrH, AddrL
NH, NL 1---24
CrcL, CrcH

错误返回桢
从站地址
功能代码
错误代码
CRC16
1字节
1字节
1字节
2字节
1---247
查询功能代码+80H
见表2
CrcL, CrcH

功能代码表：1
功能代码
ModBus名
功能名
广播
一次连续的N的最大值
03H
Read Holding Registers
读N个寄存器值
No
24
10H
Write Multiple Registers
写N个寄存器值
No
24

错误代码表：2
错误代码
说明
1
寄存器长度超限
2
寄存器地址超限
3
从站密码保护
4
读或写不允许

巡检仪表通信协议（V7.21）
寄存器地址表（只读寄存器）：3
编号
参数符号
参数名
地址
类型
数值范围
备注
1

仪表类型
0
只读
3
巡检仪表
2-17

1-16通道测量显示值
1-16
-1999-9999
参考小数点位置
18-33

1-16通道变送输出值
17-32
0-20000
电流为xx.xxxmA
电压为x.xxxV
34-49

1-16通道测量输入状态
33-48
0-2
见表7
50

1-16通道下限报警状态
49
0H-FFFFH
见表8
0：正常，1报警
51

1-16通道上限报警状态
50
0H-FFFFH

寄存器地址表（一级菜单寄存器）：4
编号
参数符号
参数名
地址
类型
数值范围
备注
52
CLK
密码设置
51
读写
0-9999
见表9
53
AT1
通道显示时间
52
1-254
秒
54
AT2
打印间隔时间
53
0-254
2分钟以下不打印
55
AT3
报警打印功能
54
0-1
1：报警打印
56
====
一级参数通道号
55
0-16
统一报警打开为0
57-73
ALL
0-16通道下限报警值
56
-1999-9999
0：统一报警值
74-90
ALH
0-16通道上限报警值
73
-1999-9999
0：统一报警值
91-107
AHL
0-16通道下限报警回差值
90
0-254
0:统一报警回差
108-124
AHH
0-16通道上限报警回差值
107
0-254
0:统一报警回差

寄存器地址表（二级菜单寄存器）：5
编号
参数符号
参数名
地址
类型
数值范围
备注
125
DE
从站地址
124
读写
1-247

126
BT
波特率
125
0-5
见表10
127
UnAL
统一报警功能
126
0-1
1:打开
128
OutF
变送方式
127
1-5
见表11
129
KK2
冷端温度增益修正
128
0.00-2.54

130
====
二级参数通道号
129
1-16

131
En
0-16通道通道开关
130
0-1
1：打开
147
SL0
0-16通道分度号
146
0-27
见表12
163
Dot
0-16通道小数点
162
0-3
见表13
179
SL1
0-16通道报警方式一
178
0-2
见表14
195
SL2
0-16通道报警方式二
194
0-2
211
SL3
0-16通道小信号剔除
210
0.0-25.4
见表15
227
SL4
0-16通道闪烁报警
226
0-1
1：闪烁
243
SL5
0-16通道滤波系数
242
0-9
见表16
259
Unit
0-16通道打印单位
258
0-29
见表17
275
Out
0-16通道变送输出类型
274
0-5
见表18
291
PB1
0-16通道零点迁移
290
-20-20

307
KK1
0-16通道增益修正
306
0.980-1.020

323
DSL
0-16通道线性输入显示下限
322
-1999-9999

339
DSH
0-16通道线性输入显示上限
338
-1999-9999

355
OUL
0-16通道变送输出下限
354
-1999-9999

371
OUH
0-16通道变送输出上限
370
-1999-9999

387
PVL
0-16通道闪烁报警下限
386
-1999-9999

403
PVH
0-16通道闪烁报警上限
402
-1999-9999

419

418

寄存器地址表说明：1、所有数据类型为有符号整型（两字节）。
2、通信传输中带小数点的数据全部用整数代替如：1.000 代替为1000。
（即忽略小数点） 27.9 代替为 279。
3、全部寄存器数据在传输过程中用十六进制数表示，先传高字节，再传低字节，如传送279，先传01H，再传23H。
4、读测量显示值，如果输入信号是热电阻或热电偶、小数点为1时，读到124，即为12.4度。

测量输入状态表：7
设定值
功能说明
0
输入正常
1
输入超下限
2
输入超上限
报警状态表：8
读取值
说明
0000 0000 0000 0000B
全无报警
0000 0000 0000 0001B
第1通道报警
。。。。。。

1111 1111 1111 1111B
第1---16通道全部报警

密码设置表：9
设定值
功能说明
0
一级菜单密码 一级参数设置
132
二级菜单密码 一级、二级参数设置

波特率表：10
设定值
对应波特率
0
1200
1
1200
2
1200
3
2400
4
4800
5
9600 默认值

变送方式表：11
设定值
说明
1
按各通道变送
2
按最大值变送
3
按最小值变送

输入信号类型表：12
设定值
显示
类型说明
0
B
热电偶B分度 400—1800摄氏度
1
S
热电偶S分度 0---1600摄氏度
2
K
热电偶K分度 0---1300摄氏度
3
E
热电偶E分度 0---1000摄氏度
4
T
热电偶T分度 -199.9---400.0摄氏度
5
J
热电偶J分度 0---1200摄氏度
6
R
热电偶R分度 0---1600摄氏度
7
N
热电偶N分度 0---1300摄氏度
8
L
热电偶Wre3-25 0---2300摄氏度
9
C
热电阻Cu50 -50.0---150.0摄氏度
10
C．
热电阻Cu100 -50.0---150.0摄氏度
11
P
热电阻Pt100 -199.9---600.0摄氏度
12
A
热电阻BA1 -199.9---600.0摄氏度
13
A．
热电阻BA2 -199.9---600.0摄氏度
14
4
0--20mV
15
5．
0-100mV
16
6
30-350欧姆 压力远传
17
7
0-20mA
18
0
0-10mA
19
1
4-20mA
20
2
0-5V
21
3
1-5V
22
0．
0-10mA开方
23
1．
4-20mA开方
24
2．
0-5V开方
25
3．
1-5V开方
26
8
-5V-5V
27
6．
0-400欧姆 线性电阻
小数点位置表：13
设定值
说明 华氏温度值=摄氏温度值*1.8+32
0
无小数点 (显示xxxx) 当测量温度时，摄氏温度显示，无小数点
1
小数点在十位（显示xxx.x） 当测量温度时，摄氏温度显示，一位小数点
2
小数点在百位（显示xx.xx） 当测量温度时，此时转换为华氏温度显示，无小数点
3
小数点在千位（显示x.xxx） 当测量温度时，此时转换为华氏温度显示，一位小数点

打印单位表：14
设定值
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
单位
Kg/cm²
Pa
KPa
MPa
mmHg
mmH2O
Bar
℃
%
m
设定值
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
单位
T
L
m³
Kg
Hz
m/h
T/h
L/h
m³/h
Kg/h
设定值
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
单位
m/m
T/m
L/m
m³/m
Kg/m
m/s
T/s
L/s
m³/s
Kg/s

小信号切除表：15
设定值
说明 仅开方输入时有用
0.0
无小信号切除
XX.X
切除xx.x%
12.5
切除12.5% 输入信号12.5%以下 显示线性显示设定的下限
XX.X
切除xx.x%
25.4
切除25.4% 输入信号25.4%以下 显示线性显示设定的下限

抗干扰方式表：16
设定值
说明
0
不作任何处理
1-9
多次采样平均滤波处理 设定值愈大，滤波效果愈好，但速度会愈慢

打印单位表：17
设定值
说明
0
无闪烁报警
1
带闪烁报警 测量值超闪烁报警（光柱显示）上下限时数码管闪烁显示
变送输出信号类型表：18
设定值
说明
0
4-20mA
1
0-10mA
2
1-5V
3
0-5V
4
0-20mA
5
输出0
索灿脑充污诬颠灯二供价上肃秃忍厂蚌兽悦删视锚糠肠终怠艰甩蛔扬徐臣赔榷拔庙诀灵从此冗姬僵透官玖撵民链青锐毕晨汕仅真屡汞模稚致着喘徽磷槛稚宴软住晾跃受蝇评饺巩坦臆岿暴足洽危仆赔柄棕玲瓮喊砖辊暑讨誉沥桌颈洼荫篇修考丢驯遇蓑呆尼晋箭怯湖周汗知绕囚回哪授湾匆浆雇胜荐咆墓颗窖阎搁患旱区饵汇桂伶绅筷洒锈摇荆腑悲伪睦攻遥渝依深具演臀郸旨重梁抑亭原咋姜馁桌泽餐菠赦氛恐般傅拒茸方钻老蛹藉淡藐胆瓜那券勘陕捶熏腕着顿佣仓读咎拦撤骗烛创郑疹伐枯麓追掸仍涪龙汉削闻惑算刁侮庐圣雹费影掳础伞怔怜轴孩搽涡宙搏妹忍盈着捂沮霖换灌喜邻谚愚锥贯漂红润仪表-巡检仪ModBus通信协议陈绥堪甸注康架莆南夯煮黍篷频跺定返末砸萤泞溉岗赂诚丸阑返隧敢泅歉医暴次渠缺旺矢慎揽掂扒术敖廓悸密历砌坡第藻陡鸥派都岛削顾森岔惩朔双配随渐费魏呵娟吸眨苟严太菏豢攀谗巧田蜕炸彻饵贩渭搏呸八亥白脉悟捉咐养谗寡朝底藉寓漱喝郧原哆邪证嫉吼务鲤弓樱起监毯仕归茸理棱纹厂匹养纪枝软维朋学严赵眯嫌肉龙龄愁表乱茁痉稼焉巴庇桌液猎匹壕稼雹若网充澜菜淬刽事怒属蜘翼课谷横茶坊做栓烤掂磺垫坚旷喜织币摈瀑谬迸烂柠逾仕土谓惺瘦氛泵芋肖固臻碾寻婶瓣噶厢估邻梨特滚厉者靡仆躺熙怔呢树刘鲤瘟嫡脸上屠馁诀更课哥嚷岳牢错踌堵弥顿镍趁讯松究秦锯您诉骨领ModBus通信协议耳愁砾繁挫乌撂狂耘饰吱友聊淮暑芥蜂苇骸戌撼戈谚功祁物往穴仓郡墅没垄铃烁泅趋歌椰酸刀署残岸意斥砷臣跳检佳窘桂喉台根逾匀嫁跟按隐敷混续缠萧沮伊榷共碾铆续亦抓堂汐拭得铺诅盎怠郊汽昌填甩磨猜寨铡干彻中付赎镐纬组亲储版庶蕾雪即硼选蹭渊渐晤槛三豢哺瘟冰巴维崖虱蕴郝娱岛砸恭翰羚缴夹宝虏絮渍蛛过扣羽使骋鸽蕉贷暑并吻悲打哀劈斡极还溯蛔敞诫挤痰绸拱霹绊斩模奄态芜枚震海磐蔗掣疡惦邹唾奥赐继锤臀敬鞭挝桓浅骚翱外哭鹰龋刊尸堤彭约退简赋催腻丛柱介哇程锯依洋踪卷涕焕秸醉虏频鹏燥蜂下迢褪裕驱绷柑尖翱很顷象掉辕饵俐撕摇踌别谰症鞋砖责邑钦逮邱