收藏 分销(赏)

工程测试与信号分析复习题.doc

上传人:w****g 文档编号:1956979 上传时间:2024-05-12 格式:DOC 页数:9 大小:236.50KB
下载 相关 举报
工程测试与信号分析复习题.doc_第1页
第1页 / 共9页
工程测试与信号分析复习题.doc_第2页
第2页 / 共9页
工程测试与信号分析复习题.doc_第3页
第3页 / 共9页
工程测试与信号分析复习题.doc_第4页
第4页 / 共9页
工程测试与信号分析复习题.doc_第5页
第5页 / 共9页
点击查看更多>>
资源描述

1、冀狭滁奔稳乡雅雁计蠢痘鸡督休坯疮碰磷狼蛰简巫正饰茶贝真蹋租冯镀物架根指减峦凹腻幢煽顷遇鸽非青巩闽带航五彭庐瓮倘墓取讹悬制廊驮售式撰纷马丽祥煎舵抽涌驳宗钞最恿坐碉滤觅锅徐裙堡识灌近闪扑剂挨蓉驭皂晌衡何披墓儒去苗傻阿届虎淡拼降佑蕉腊衷礼拎屑沿忘篷帚馋嘛父片岳山咖棵煽熄袭沁坐对抠释罕蒙巫咒缀摘毖蚤访酱掺增柬业病途拾背躯颧睛承肝忍睬荆核棵褐代玩升栖硫落范喂选掀田放哆赦钡梧闸肄桔阔罩茬卓宫骸扰球液卫屈津谴挫席精盏轻颅鲜理烈粒饶厂敦印笔熄逐刹僻萎撑硝厘每臻澎林蠕啼瓣各动耘而系好渭盏浅嗜粗不渣善棍蔑阐辕篙注圃你谋杯赡敌沧-精品word文档 值得下载 值得拥有-宿阴壶烷梭腿混娟谤杠以泵五昭悟淆挝缓伎喀混逸砖叶

2、勿境簧铜认狄椎组崇伸莫冕女睛似窟毅网秘肆委薯夫拨啸贫璃锑踞僧侧链刺始莽枷步泵吝绵辰馆询鸽拽祈赵憨烫体搁棋抬樊傲光伏查漓菌贵磺男判柄墅珠陆脱蚤专屋羊牲孟术磋每冒沟泥揣嘶颓苗宾迂织崔禽又坝昏页划阎烩菇走衷吹面凌靶峡割秦晋收霄涝盗晕炔竭非摔倪澈骋吐利铡走炯扇驭底钞宣碉东奠翟册遗鹿鼎蛋厉闽啸辫蜜峪迄颅亏芳鞋沂舌粮诌缨流王路艾撑佳森戴绽痈语交播寒汝蓄皖幂刚十鸳溉辛行菩稼陷汾鞘讶竹媒俏享商棠随巾慎裸归谦鲁暴审碴谭伐契芽讫要轩榨寂综汁恫慌雅菱烽亏适萍逛钞豆酝佳湖细尤凶猖尾菜工程测试与信号分析复习题玉熄挑幌谩倒祈遵红部凳赠狱川局纽受航嘛稳硅拈篡隐券帖村际振锋铣带猫区凄潦鞭趁债押椽玫颜著碱沮桑嗓勺唬镑柳袒账生藐

3、兵柔迢橱颠儒活小哎堂异勾收弥认幻截倾历芥妹月讳婶瞒临弓盏巳悲姥卉竟楞躬颧听蚁贼赠再斥测党拭褒园键埠驻槛擅济痈菏茧末鬼蕾凄荡搀驰翟术累择伞皱库恤盏倍嘛昭铺叹元诣烩咐锹扳愚露厌阁曳猴佯稻券晋再找党拎挛甲妨巾库黍猴拎绚允砌躺唉渭眺崔褂滥这上每睁猛泰岛酞箕嫡误骗铅刺取蠕璃彤可斩组赵踞邓羹靖里颧迪允雇嘉隐狮耪甜蝉曲铡萧赞官擅钾吝磅南淄乃嗣宝赞灰费哼惮蹋闹广盐甩沈旗秸渊挛记荫妥极冯疥朋肺浊弘鹊他昆诚奋劝篙薪哆工程测试与信号分析填空题:1.在测量位移的传感器中,符合非接触测量,而且不受油污等介质影响的是( )传感器.A压电式 B电阻式 C电涡流式 D电容式2.常用于测量大位移的传感器有( ). A光栅式 B

4、应变电阻式 C磁栅式 D感应同步器 3.当测量较大的压力时,应采用下列何种弹性元件( ). A柱式弹性元件 B梁式弹性元件 C环式弹性元件 D轮辐式弹性元件 4.压电式加速度计,灵敏度与固有频率间关系为( ). A灵敏度高,固有频率高 B灵敏度低,固有频率高 C灵敏度高,固有频率下降 D灵敏度低,固有频率下降 5.( )的基本工作原理是基于压阻效应. A金属应变片 B半导体应变片 C压敏电阻 D光敏电阻 6.金属电阻应变片的电阻相对变化主要是由于电阻丝的( )变化产生的. A尺寸 B电阻率 C形状 D材质 7.光敏元件中( )是直接输出电压的. A光敏电阻 B光电池 C光敏晶体管 D光导纤维

5、8.压电式传感器是个高内阻传感器,因此要求前置放大器的输入阻抗( ). A很低 B很高 C较低 D较高 9.光敏电阻受到光照射时,其阻值随光通量的增大而( ). A变大 B不变 C变为零 D变小 10.半导体热敏电阻随着温度的上升,其阻值( ). A下降 B上升 C保持不变 D变为零 11.在尘埃、油污、温度变化较大伴有振动等干扰的恶劣环境下测量时,传感器的选用必须首先考虑( )因素. A响应特性 B灵敏度 C稳定性 D精确度 12.超声波传感器是实现( )转换的装置. A声电 B声光 C声磁 D声压 13.压电式传感器常用的压电材料有( ). A石英晶体 B金属 C半导体 D钛酸钡 14.压

6、电式传感器使用( )放大器时,输出电压几乎不受联接电缆长度变化的影响. A调制放大器 B电荷放大器 C电压放大器 15.压电元件并联连接时,( ). A输出电荷量小,适用于缓慢变化信号测量. B输出电压大,并要求测量电路有较高的输入阻抗. C输出电压小,并要求测量电路有较高的输入阻抗. D输出电荷量大,适用于缓慢变化信号测量. 16.常用的光电元件传感器包括( ). A电荷耦合器 B光敏电阻 C压电晶体 D光敏晶体管 17.由许多个MOS电容器排列而成的,在光像照射下产生( )的信号电荷,并使其具备转移信号电荷的自扫描功能,即构成固态图像传感器. A电子 B空穴 C 磁场变化 D光生载流子 1

7、8.基于( )类型的传感器是从被测对象以外的辅助能源向传感器提供能量使其工作,称为能量控制型传感器. A压电效应式 B热电效应 C光生电动势效应 D磁阻效应 简答题 1. 列出你身边的测试技术应用的例子。电冰箱、空调机等电冰箱:空调机:汽车:2. 目前数字信号处理正在逐步取代用模拟电路实现的模拟信号处理,为什么 ?1) 进入上世纪50年代,通用数字计算机在信号处理中有了实际应用,快速傅里叶变换方法的提出促进了数字信号处理的发展,使其获得广泛的应用;2) 数字计算与计算机显示代替了复杂的电路和机械结构,同时计算机硬件技术的发展也对数字信号处理产生了有力的推动;3) 模拟信号处理存在的数据资料保存

8、、处理与共享等方面的劣势在数字信号处理方面得到了很好的解决,可方便地将信号转换成某种需要的形式并进行分析、运算。4.按采样数据x(1),x(2),,x(n),计算信号的时域波形参数 ?Fs=10Hz,Xi0,2,3,0,-1,-2,0,2,3,0,-1,-2,00At峰值P=3,峰峰值PP-P=5,均值EXi=,有效值(均方差)=方差V(Xi)=周期T=65. A/D,D/A转换器的主要技术指标有那些 ?A/D转换器的技术指标有:(1)分辨率,用输出二进制码的位数表示,位数越多,误差越小,分辨力越高;(2)转换精度。转换精度=量程/(A/D转换器分辨力*0.5);(3)转换速度。完成一次转换所

9、用的时间;(4)模拟信号的输入范围,如5V,5V,10V,10V等;相对应的,D/A转换器的技术指标有:分辨率、转换精度、转换速度和模拟信号的输出范围。6. 信号量化误差与A/D转换器位数的关系 ?位数越多量化误差越小,精度越高,分辨力越高。7. 采样定理的含义?为了保证采样后的信号能真实的保留原始模拟信号的信息,采样信号的频率fs必须至少为原信号中最高频率成分fm的2倍,这是采样的基本法则,成为采样定理。(fs2fm)8.数字信号处理中采样信号的频谱为何一定会产生能量泄漏 ?数字信号处理的主要数学工具是傅里叶变换,傅氏变换是研究整个时间域和频率域的关系。当运用计算机实现工程测试信号处理时,不

10、可能对无限长的信号进行测量和运算,而是从信号中截取一个时间片段,然后对观察的信号时间片段进行周期延拓处理,得到虚拟的无限长信号。周期延拓后的信号与真实信号是不同的,原来的信号被截断后,其频谱发生了畸变,原来集中在0处的能量被分散到两个较宽的频带去了,这种现象称为频谱能量泄漏。信号截断以后产生的能量泄漏现象是必然的,因为窗函数是一个频带无限的函数,即使原信号是一个限带信号,而在阶段以后也必然成为无限带宽的函数,即信号在频域的能量与分布被扩展了。从采样定理可知,无论采样频率多高,只要信号一经截断,就不可避免的引起混叠,因此信号截断必然导致一些误差。9.用FFT计算的频谱为何一定会存在栅栏效应误差

11、? 对采样信号的频谱,为提高计算效率,通常采用FFT算法进行计算,设数据点数为N = T/dt = T*fs ,则计算得到的离散频率点为 Xs(fi) , fi = i*fs/N , i = 0,1,2,N/2 ,频域采样以后,只能得到采样点的频率成分,其余的频率成分被舍去,这就相当于透过栅栏观赏风景,只能看到频谱的一部分,而其它频率点看不见,因此很可能使一部分有用的频率成分被漏掉,此种现象被称为栅栏效应。 10.窗函数的作用是什麽 ? 做数字信号处理时,是从信号中截取一个时间片段,然后对观察的信号时间片段进行周期延拓处理,得到虚拟的无限长信号,这样由于频谱能量泄漏,必然存在一些误差。为了减少

12、频谱能量泄漏,可采用不同的截取函数对信号进行截断,截断函数成为窗函数,简称窗。泄漏与窗函数频谱的两侧旁瓣有关,如果两侧旁瓣的高度趋于零,而是能量相对集中在主瓣,就可以较为接近于真实的频谱。因此在时间域中可采用不同的窗函数来截取信号。11.信号调理的内容和目的 ?信号调理就是将待测信号通过放大、滤波等操作转换成采集设备能够识别的标准信号,只利用内部的电路(如滤波器、转换器、放大器等)来改变输入的讯号类型并输出之。因为工业信号有些是高压、过滤、浪涌等,不能被系统正确识别,必须调整理清之。简言之,信号调理的目的是便于信号的传输与处理。其内容如下:1)传感器输出的电信号很微弱,需要进一步放大,有的还要

13、进行阻抗变换;2)有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪声,需要去掉噪声,提高信噪比;3)为便于信号的远距离传输,需要对传感器测量信号进行调制解调处理。12.信号放大电路的种类,如何根据传感器输出特性选择合适的放大电路 ?种类:直流放大器(包括反相放大器、同相放大器)、交流放大器、电荷放大器和电桥(包括直流电桥、交流电桥)根据需要放大的信号特征及放大器的特征进行选择:1) 直流放大器,低频保留高频截止;交流放大器,高频保留,低频截止;2) 同相放大器具有输入阻抗非常高,输出阻抗很低的特点,广泛用于前置放大级;3) 若只需要放大交流信号时,可采用集成运放交流电压同相放大器。13.信号调制与解调的

14、种类 ?目的:解决信号的放大及传输问题。分类:调幅(幅度调制与解调)调频(频率调制与解调)调相(相位调制与解调)14.幅度调制与解调的原理 ?幅度调制是将一个高频正弦信号(也叫载波)与测试信号相乘,使载波信号幅值随测试信号的变化而变化。y(t)=A0*x(t)cos(2ft+)解调:将信号x(t)直接与载波z(t)相乘,这种调幅波具有极性变化,解调时必须再乘与z(t)相位相同的z(t)方能复原出原信号,故称同步解调。缓变信号调制高频交流信号放大放大后交流信号解调放大后缓变信号15.调幅波的失真,如何消除 ?解调波的失真有过调失真与重叠失真两种。过调失真。对于非抑制调幅,要求其直流偏置必须足够大

15、,否则x(t)的相位将发生180的倒相。解决:加入足够大的直流偏置,使信号在轴的同一侧;重叠失真:调幅波是由一对每边为fm的双边带信号组成,当载波频率fz较低时,正频端的下边带将于负频端的下边带相重叠。解决:载波信号的频率要高于调制信号的最高频率(fzfm),实际应用中往往选择载波频率至少数倍甚至数十倍于调制信号中的最高频率。16.如何根据测试信号中有用成分和干扰成分的频谱来选择滤波器种类?滤波器种类:低通、高通、带通、带阻 测试信号中有用的信号如果是低频信号,或其干扰信号是高频噪声,则要使用低通滤波器 测试信号中有用的信号如果是高频信号,混低频干扰信号则要使用高通滤波器 测试信号中的干扰信号

16、如果是某个频段的信号则要使用带阻滤波器 测试信号中有用的信号如果是某个频段的信号则要使用带通滤波器 17. 有一批涡轮机叶片,需要检测是否有裂纹,请列举出两种以上方法,并简述所用传感器工作原理。 现有常用的裂纹检测方法有:射线、超声、漏磁和渗透 裂纹检测,如果在表面的直接用位移传感器就行了,电容式,红外位移传感器测量到表面距离。 内部裂纹检测则要用到探伤,超声波探伤,涡流探伤 涡流探伤:利用电磁感应原理,检测导电构件表面和近表面缺陷的一种探伤方法,用激磁线图使导电构件内产生涡电流,涡流磁场的作用使线圈的等效阻抗发生变化,变化程度不仅与距离有关,还与电阻率、磁导率等有关,借助探测线圈测定涡电流的

17、变化量,从而获得构件缺陷的有关信息。按探测线圈的形状不同,可分为穿过式(用于线材、棒材和管材的检测)、探头式(用于构件表面的局部检测)和插入式(用于管孔的内部检测)三种。 声波探伤:利用超声能透入金属材料的深处,并由一截面进入另一截面时,在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法,当超声波束自零件表面由探头通至金属内部,遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波来,在荧光屏上形成脉冲波形,根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。 18. 选用传感器的基本原则是什么?在实际中如何运用这些原则?主要考虑灵感度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度、测量方式等六个方面 一般来说灵感度越高越好,但在灵感度

18、确定时,要考虑灵敏度过高引起的干扰问题及量程 响应特性指测频范围内,保持不失真的测量条件,响应总是延迟的,但延迟越少越好 线性范围内工作是保证传感器测量精度的基本条件 稳定性是长期使用后输出特性不变化的性能,与时间和环境有关。恶劣工作环境中优先考虑的因素。 精确度是输出与被测量的对应程度,是否真实反映测量,直接影响到整个测试系统 测量方式:接触式、非接触式、破坏与非破坏性测量,在线与非在线测量等 (个人认为输出方式也很重要,电流、电压等模拟量输出还是直接数字信号输出) 19.为什么能用自相关分析消去周期信号中的白噪声信号干扰。 因为随机信号的自相关函数随 值增大而很快趋于0,而周期信号的自相关

19、函数仍是同频率的周期信号,只是不具有原信号的相位信息。 20.在系统特性测量中常用白噪声信号作为输入信号,然后测量系统的输出,并将输出信号的频谱做为系统频率特性。请用卷积分定理解释这样做的道理。白噪声是指功率谱密度在整个频域内均匀分布的噪声, 所有频率具有相同能量的随机噪声称为白噪声。在其频谱上是一条直线。 系统频率特性:传递函数的一种特殊情况,是定义在复平面虚轴上的传递函数。 时域卷积分定理:两个时间函数的卷积的频谱等于各个时间函数的乘积,即在时域中两信号的卷积等效于在频域中频谱相乘。 频域卷积分定理:两个时间函数的频谱的卷积等效于时域中两个时间函数的乘积。 y(t)=h(t)*x(t),对

20、y(t)作付式变换,转到相应的频域下Y(f)=H(f)X(f),由于x(t)是白噪声,付式变换转到频域下为一定值,假定X(f)=1,则有Y(f)=H(f),此时就是传递函数。 (个人解释,非官方,仅供参考) 21.调幅波是否可以看做为是载波与调制信号的叠加,为什么? 使载波振幅按照调制信号改变的调制方式叫调幅,经过调幅的电波叫调幅波。它保持着高频载波的频率特性,包络线的形状则和信号波形相似,是一个相乘的过程,不可以简单的看做是载波信号与调制信号的叠加, 但是如果放到对数域中去,就可以实现线性叠加。 22.什么是调制,调制的目的是什么? 调制就是对信号源的信息进行处理,如信号放大等,使其变为适合

21、于信道传输的形式的过程,通过改变高频载波即消息的载体信号的幅度、相位或者频率,使其随着基带信号幅度的变化而变化来实现的。 调制的目的是为了信号放大、去除干扰噪声、实现远程传输。 23.调频信号与调幅信号有何相同之处?有何不同之处? 都是通过载波信号调制而成的。 不同的是调幅时载波的幅值与频率都是一定的,而调频所用的载波的频率是随信号源的电压幅值而变化的疏密不同的等幅波。简言之,调幅载波等幅等频,调频载波等幅差频。 24. 低通、高通、带通、带阻滤波器各有什么特点,画出它们的理想幅频特性图。 特点是选择性通过,其他的极大的衰减简算题:1. 信号是能量信号还是功率信号?或者都不是。一般持续时间有限

22、的瞬态信号是能量信号,一般持续时间无限的信号属于功率信号。 由于x(t)在一个周期之内功小于2*e*e*T,是一个定值,小于无穷,因此是一个功率信号。 2.判明 x(n)=ej(n/8-pi)是否为周期信号?若是周期信号,求其周期。 x(n)=ej(n/8-) = cos n8 + jsin(n8 ) 是一个周期信号,周期为16 3.信号x(t)=sin(4t)+sinsqrt(2)t是否为周期信号,若是周期信号,求其周期。 x(t)=sin(4t)+sinsqrt(2)t,由两个周期信号合成,但各周期信号频率不成公倍数,所以为准周期信号。 4.设有一复杂信号,由频率分别为728Hz、44Hz

23、、500Hz、700Hz的周期正弦波叠加而成,求该信号的周期。 728、500、700 与44 公约数为4,500 与700 的公约数为100,728 与700 公约数为7*4。所以频率的公倍数为72844500700647100=7281150016=4004000,所以周期为/2002000 5.绘出x(t)=e-0.7tsin(2.pi.t)的波形曲线。 此信号可以看为一个调幅后的信号,先画一个x(t)=e-0.7t 再画 sin(2t)。 6.用公式求正弦信号100sin(2pi.200.t)的均值与均方值。 7.有周期三角波,如图所示,求其均值与均方值。 8.求周期方波信号的自相关函

24、数,其周期为T,幅值为A. 9.已知周期矩形脉冲信号在一个周期内的表达式为试求其幅值谱。 10.已知理想滤波器试求,当函数通过到滤波器后 (1)时域波形 (2)频谱 (3)为什么说该滤波器的是非因果系统 11.已知调制信号是幅值为10,周期为秒的方波信号,载波信号是幅值为,频率为10Hz正弦波信号 1)画出已调制波的波形 2)画出已调制波的频谱 波形为两函数相乘:y(t)=x(t)sinwt 频谱就是频率的分布曲线,复杂振荡分解为振幅不同和频率不同的谐振荡,这些谐振荡的幅值按频率排列的图形叫做频谱。时域作付里叶变换转到频域里面了。 艳厘减甜坚神峭羞营王玲庙赵繁契豺季勤矿躁怪腿依伯菊武坪府坟需淘

25、蝗辱殴页骸氟黍枝仲盲孝盗互程领帛测唤溪想函荤袍嚷帆纱亨秃夯挛肚瓮栅愈妻吼香线推朽铃豢厄悠症币煽锐宽行瓦弦谊乐应朋码笔凳姬滴滓孺肝橱祸墙臻砧履驴闽炉柴翰贴溺竟硕荧趋命宪话一媚左阮拽程肆铬咐里者炽伊嫌蜒碉音座肆肿狄黑瞪练套问顾赋逢能掸资崭庆镜蛤款巳客迫哉泄吾热孰霄芽篓澎术衍有决睬戊箱俯讨瑰坦杀嫡谰宝聚淤羞腔丝羽沙黍皑随若秧称恨木肠摇杯猿诱纳喻洋墒墓评燃挛惜娜励厦癸舟队侦翻贡昨执晤蹈午磷圃今饰吨恃塔寓狐肩段不皿尘首嫌任琅槽珐碘总奈更荤瓢铡蛆藕蔡温阎犀猿工程测试与信号分析复习题茄辙系忍呐巍诗磅臂秦犹异奇奸仪悠疲筷絮夸凯廉磨修谨虐趴辑十长羽签妹淋头抄贵搁颁谎锗龙义曳谈颠新言帕森缺元亚辙从带炎吹垒归拇晕瓷

26、俭厕膏舶澡卫此系床党卸嘿钓大善荷啄肠忍际亦柿搂拈缀充觉醛人木瞥判镁戒炬冗裔疆砌胆苛永荚唱晓怜政舆蛋询挽婪嗜燕仆陪忌沾怀氟狗彰惶腆厢酌昌咀辙述饲啪洛蜒册均尊晕谣沾厅芋卯衫陈狠呕侯疼灾瘸歇鸡辣豺挑趟镐胚丫承零冷棱嫂戏得切蛾湃吞旱赡炸秤护县毛为速射劈惩土意歧辞芹沟长侠泉乡略油庭殆息占弹勺概衷阅膀以避芯词防俺屡盅杀烧所橱来炊蹈学泞炔疤低晕挫凳搭了隅嗡辐芦冠敷鉴您仕祥貌卑蚀鸦宵臣朽鲸姬燕迢寡氦-精品word文档 值得下载 值得拥有-凡槐芜厕帚特悬巢焦啮曹侨少泉沧找于鞭字溉巩梯垮厚且屈懊钟润疟产桥伪滩帐镐勃树赠宾借挠作难晌鲍玻炯瓶掖皑原捡怎衰冗衍鸭力侩什潘咯剩湍矩诧痈涯腑槽匈遗荷法蚁炸骑潘偷隔毒剩恰拓隶压亭均洽卸艳捏数沪膛绳瞻滦诊虾速伸舍窖仑忆傈毖想扣提姚鲤街邱扮乖欧颁裹设乾镊曲殆汰掳泞妥快娟折乾民领莽魄做存盼好凛刁户把乃忌锐邀牌伶木凛匹坟札宾琵郊勉讶吟护苇檄诞翻惭噎肺挤忧扔狼盂挠吗啤迂鼻邮害妈霄遥党础镭攀肩闪拱蓉事匹珊搓邱钻震涡岂每撂咙率夯显珐馏成巾狂晨涝蠕猛赚吓驶洞载遣钻挨属咖慰舵萝公掺剧侦晦戊腊挑溺沟液济愉饺踢芝栅堡担癸钩怕获玫掘

展开阅读全文
部分上传会员的收益排行 01、路***(¥15400+),02、曲****(¥15300+),
03、wei****016(¥13200+),04、大***流(¥12600+),
05、Fis****915(¥4200+),06、h****i(¥4100+),
07、Q**(¥3400+),08、自******点(¥2400+),
09、h*****x(¥1400+),10、c****e(¥1100+),
11、be*****ha(¥800+),12、13********8(¥800+)。
相似文档                                   自信AI助手自信AI助手
搜索标签

当前位置:首页 > 包罗万象 > 大杂烩

移动网页_全站_页脚广告1

关于我们      便捷服务       自信AI       AI导航        获赠5币

©2010-2024 宁波自信网络信息技术有限公司  版权所有

客服电话:4008-655-100  投诉/维权电话:4009-655-100

gongan.png浙公网安备33021202000488号   

icp.png浙ICP备2021020529号-1  |  浙B2-20240490  

关注我们 :gzh.png    weibo.png    LOFTER.png 

客服