带式运输机传动系统-毕业设计说明书.doc

青岛市技师学院毕业设计说明书（论文）前 言 机械毕业设计是在我们完成的专业基础课和专业课之后，所进行的一种综合性的实践环节，目的是为了加强我们创新能力、工程能力和综合应用能力的培养。通过强化实践锻炼，让我们成为能够满足企业要求的应用型人才。 本设计讲述了带式运输机的传动装置一级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。本次设计综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、几何精度、理论力学、材料力学、机械原理等知识，进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。 课程设计的总体要求： 1、具有正确的工作态度。这是我们第一次比较全面的设计训练，它对于我们今后的设计和从事技术工作都具有极其重要的意义，因此，我们必须严肃认真、刻苦钻研、一丝不苟地进行设计，才能在设计思想、设计方法和技能等方面得到锻炼和提高。 2、培养独立的工作能力。课程设计是我们在老师的指导下独立完成的。我们在设计中遇到问题，应随时复习有关教材、设计指导书，参阅设计资料，主动地思考、分析，从而获得解决问题的方法，不要依赖性地、简单地向老师索取答案。这样才能提高独立工作的能力。 3、树立严谨的工作作风。设计方案的确定、设计数据的处理应有依据，计算数据要准确，制图应正确且符合国家标准。反对盲目地、机械地抄袭资料和敷衍、草率的设计作风。 4、培养按计划工作的习惯。设计过程中，我们要自首纪律，在规定的教室里按预定计划保质保量地完成设计任务。 机械设计课程是我们得到相关基本知识综合运用和基本技能训练的重要环节，是我们迈向工程设计的一个转折点。目录一 传动装置的总体设计 1、传动方案的确定3 2、电动机的选择4 3、传动装置的总传动比的计算和分配6 4、传动装置的运动和动力参数的确定7二 传动零件的设计 1、带传动设计9 2、齿轮传动设计11 3、轴的设计13三 减速器的基本结构 1、减速器附件的结构16 2、减速器箱体的结构20四 其他附件设计 4、滚动轴承的选择21 5、键联接的选择22 6、联轴器的选择224、密封与润滑23四 设计心得 24五 参考文献 25设计题目：带式运输机传动系统设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。传动装置总体设计一、传动方案的确定： 原始数据 题号 43运输带拉力F（KN）4运输带速度V（m/s）1卷筒直径D（mm）300设计人员43（1）、工作条件：1、工作情况：连续单向运转，载荷较平稳，两班制工作。2、使用期限：5年，每年工作300天。3、允许误差：允许输送带速度误差5%（2）传动方案草图： （3）设计任务与要求：1. 调查研究，收集文献资料。根据毕业设计课题，设计技术实施方案。2. 完成工程设计所需的设计图纸，实验数据，程序设计。计算技术参数，运动参数，结构尺寸等设计要素。3. 绘制减速器装配图（1号图纸）轴.齿轮零件图各一张（3号图纸）4. 撰写技术说明书。论文。（4）传动方案拟定：如上图采用带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。二、 电动机的选择：（1） 电动机的选择： 选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。(2)电动机参数选择：电动机所需工作功率为：式（1）：da (kw) 由式(2)：V/1000 (KW)因此 Pd=FV/1000a (KW)由电动机至运输带的传动总效率为：总=5式中：1、3、4、5分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。取=0.96，0.99，0.97，.99 则：总=0.960.980.970.990.96 =0.83 所以：电机所需的工作功率： P= FV/1000总 =4.5 (kw)（2） 确定电动机转速： 卷桶工作转速为：n卷筒 = 65.51（r/min）根据手册表推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围=3。取带传动比=，则总传动比理论范围为：a。得电动机最大转速 =65.516 = 393.06（r/min）得电动机最小转速 =65.5124 = 1572.26（r/min）根据容量和转速，由相关手册查出三种适用的电动机型号：（如下表）方案电 动机 型号额定功率电动机转速(r/min)电动机重量（N）参考价格传动装置传动比同步转速满载转速总传动比V带传动减速器1Y132S-45.515001440650120018.63.55.322Y132M2-65.51000960800150012.422.84.443Y160M2-85.5750720124021009.312.53.72根据上表为降低电动机重量和价格，由表二选取同步转速为1000r/min的Y系列电动机，型号为Y123M26。电动机主要外形尺寸：中心高H外形尺寸L(AC/2+AD)HD底角安装尺寸 AB地脚螺栓孔直径 K轴 伸 尺 寸DE装键部位尺寸 FGD1325203453152161781228801041三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比：由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n可得：（1）、可得传动装置总传动比为： ia=nm/n=nm/n卷筒= =14.654总传动比等于各传动比的乘积分配传动装置传动比ia=i0i （式中i0、i分别为带传动和减速器的传动比） (2）、分配各级传动装置传动比： 根据指导书P7表1，取i=4（齿轮传动 i=36）因为：iaii所以：iiai 12.42/4 3.663四、传动装置的运动和动力确定：将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴，轴，.以及i0,i1，.为相邻两轴间的传动比01，12，.为相邻两轴的传动效率P，P，.为各轴的输入功率 （KW）T，T，.为各轴的输入转矩 （Nm）n,n,.为各轴的输入转矩 （r/min）可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数（1） 运动参数及动力参数的计算 （2）计算各轴的转数： 轴：n=nm/ i0=960/3.663=262.08 （r/min）轴：n= n/ i1 =262.08/4 =77.22 （r/min） 卷筒轴：n= n（3）计算各轴的输入功率：1、计算1轴输入功率P=电动机功率 =5.320.94 =5（KW）2、计算2轴输入功率P=P =50.980.96 =4.704（KW）3、计算3轴输入功率P=P =4.7040.980.99 =4.563（KW）（4）计算各轴扭矩： 根据式 P= 得：1、计算0轴转矩 T= = =52922(Nmm) 2、 计算1轴转矩 T= =171264(Nmm) 2、 计算2轴转矩 T= =645051(Nmm)2, 计算3轴转矩 T= =654269(Nmm)经上述计算得下表： 参数轴 号 电动机轴轴轴滚筒轴转速N（r/min）960 r/min262.08 r/min65.52 r/min65.52 r/min功率P（KW）5.32 KW5 KW4.704 KW4.563 KW转矩T（Nmm）52922Nmm171264Nmm645051Nmm645269Nmm传动比 i 3.663 41效率 0.94 0.9408 0.9702传动零件的设计一、带传动的设计：（1） 确定计算功率Pca：根据V带的载荷有轻微振动，一班工作制（8小时），查表87，取KA1.2。Pca = K =1.25.32 =6.384（KW）K工作情况系数（查表8-7） 电动机输出功率（2）选取带型：普通V带的带型根据传动的设计功率Pd和小带轮的转速n1按设计书材料图811选取。根据算出的Pd5.32kW及小带轮转速n1960r/min 查图得：d d=80100可知应选取A型V带 。（3）初选小带轮直径：查表8-6 8-8得小带轮直径选用125mm（4）验证V带线速度v（应在525mm/s之间）V= = =6.28mm/s经计算V=6.28大于5小于25，带可用。(4) 计算大带轮的直径d根据i =得 d =id =3.663125=457.875（mm）根据d=457.875查表取d =450(mm）（5） 计算两带轮中心距aa应取在0.72（d+d）之间根据：当取0.7时=402 当取2时=1150 所以a选用800mm（6） 计算带长ll2a+（d+d）+1600+575+29.3402532.09（mm）根据（机械基础P136表6-2）选取带长为2500mm（7） 确定实际中心距aa=a+ =800+ =784（mm）(8) 验算小带轮的包角：=180-（d-d） = 156.275 120经上述计算，可用。（9） 确定带的根数Z：P 查表8-4（单根普通V带的基本额定功率表） P = 1.37K 查表8-5（包角修正系数） K = 0.93 查表8-4（单根普通V带的额定功率的增量表） =0.11 K 查表8-2（V带的基准长度系列及长度系数表） K =1.09Z 4.2552 经计算选用4根V带（10） 普通V带轮槽尺寸计算：槽型 eBA112.75150.398.76（z-1）e+2f注：z为轮槽数（11）带轮的材料 带轮材料用的最多的铸铁，特别是主动轮传递扭矩较小，铸铁经济实用。铸铁带轮适应于功率不太大、速度不太高35m/s）的场合，其相对成本较低；而钢制带轮，则适用于扭矩大、速度高的场合，其相对于铸铁材料来说，成本较高。 选用灰铸铁，HT200二、齿轮传动的设计：（1） 计算小齿轮分度圆直径dd2.32 95.929（mm）K为载荷系数：K=1.2-1.4 T为小齿轮的输出转矩 U为齿数比 为齿宽系数取 为弹性影响系数 钢 S=1.1 注意：单位为选用分度圆直径为96mm。假设小齿轮齿数为30齿根据m = = =3.2选取模数为3。反求小齿轮齿数为32齿。根据传动比为4得大齿轮齿数 =324=128齿根据传动比为4得大齿轮分度圆直径 =964 =384 （mm）两齿轮中心距a= =240（mm）（2） 齿轮的材料：选择齿轮材料、热处理方法及精度等级齿轮材料、热处理方法及齿面硬度因为载荷中有轻微振动，传动速度不高，传动尺寸无特殊要求，属于一般的齿轮传动，故两齿轮均可用软齿面齿轮。查机械基础P322表1410，小齿轮选用45号钢，调质处理，硬度260HBS；大齿轮选用45号钢，调质处理，硬度为220HBS（3） 选择齿轮精度：减速器为一般齿轮传动，圆周速度不会太大，根据机械设计学基础P145表57，初选8级精度三、轴的设计： 1螺钉 2-闷盖 3-深沟球轴承 4挡油环 5透盖 6毛毡圈 （1） 计算轴各段直径：1、计算轴段1上最小直径：根据课本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=103126之间dC经计算：d=33.621 d=27.484由于轴上最小段有键链接，所以轴直径应增加5%得：d=35.302 d=28.858取中间值最小直径 1轴=32 mm2、计算轴段2直径d：d =d1-2h因为h为定位轴肩，一般可取h =（0.070.1）d=（0.070.1）32 =3.22.24得d= 32+32 =38（mm）根据2轴上安装有密封圈。所以尺寸应符合密封圈标准查表得的d应取40mm3、计算轴段3直径d3：d=d+2h =40+21.5 =43（mm）因为3轴、6轴上装有轴承，其直径应该符合轴承内径要求，为5的倍数，所以，d =d =45（mm）4、计算轴段4的直径d：d =d+2h =45+21.5 =48（mm）h 因为不是定位轴肩取1.5mm5、计算轴段5直径d：d =d +2hh为定位轴环所以h =（0.10.07）d =3.364.8d =48+24 =56（mm）（2） 计算各轴段的长度：1、计算轴段4长度L轴段长度计算应从安装的重要尺寸开式算起，所以应该从轴段4先算起大齿轮宽度b= =1.396 =124.8（mm）小齿轮宽度 =大齿轮宽度+35mm =124.8（mm）为了使套筒能够顶紧齿轮轮毂应使L略小于齿轮轮毂的宽度一般情况下b-L=23（mm）L =128.8-2.8=126（mm）2、 计算轴段3长度L：= = 0.025a+18L= B+ =16+12+2+8=38(mm)3、 计算轴段1的长度L：L =带轮宽度 -3mm带轮宽度B =（Z-1）+2f =（4-1）+29 =63（mm）所以L长度去 60mm 。4、 求轴段5的长度L：L既油环的宽度b，b=1.4（h45） b =1.4（） b=L=5.6（mm）5、求轴段6的长度L=-L5 =10+12-5.6 =16.4(mm)6、 求轴段2的长度L：轴段2的长度包括3部分，L =l+ e + m，其中l部分为联轴器的内端面至轴承端盖的距离，通常取1520mm ；e部分为轴承端盖的厚度，查表5-1（减速器轴承端盖与轴承套杯结构尺寸表）e =1.2d ；d =（0.40.5）d（查表4-2箱体各部分尺寸） d=0.36a+12 = 0.36240+12 =20.64（mm）反推回去：d =（0.40.5）d =（0.40.5）20.64取0.4时 =8；e =1.2d =9.6；选用螺丝直径d=0.75d =15.4（mm）这里选用M16的螺栓。m部分为轴承端盖的止口端面至轴承座孔边缘距离。此距离应该按照轴承座盖的结构形式、密封形式及轴承座孔的尺寸来确定。通过作图确定。先确定轴承座孔宽度，轴承做孔的宽度减去轴承宽度和轴承距离箱体内壁的距离，就是这一部分的尺寸。轴承座孔宽度L =(510mm)：查表 4-2得 8根据螺栓直径M16 查表4-3得：C=20mm C=22得：L =(510mm) =8+20+22+8=58 反推回去：m =L-B=58-12-16 =30（mm）L =l+ e + m =18+9.6+30=57.6（mm）减速器的基本结构一、减速器附件的结构：（1） 起吊装置：为了便于拆卸和搬运减速器，需要在箱体上设置起吊装置。一般箱盖上用吊耳、吊耳环，箱座上用吊钩。1、 吊耳环（在箱盖上铸出）d =b =（1.82.5）R =（12）d e （0.81）d 如下图：2、 吊钩： K = H 0.8k b （1.82.5） h 0.5H r 0.25K（2） 窥视孔和窥视孔盖： 窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑点和赤侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。 窥视孔应设在箱盖顶部能看到啮合区的位置，大小以手能深入箱体进行检查操作为宜。窥视孔和孔盖的连接处应设计凸台，以便于加工。减速器中心距a 检查孔尺寸 检查孔盖尺寸 b L b1 l1 b2 l2R 孔径d4孔数410015050609011080901201405 6.5 9 4 615025060751101309010514016025040075110130180105140160210中心距a选用150250之间。（3） 通气器：减速器工作时，箱体内部温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱体内部膨胀空气自由排出，以保持箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常安装于箱盖顶部（如箱盖示意图）。尺寸查表（4-6通气器的结构形式与尺寸表）（4） 油标： 油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。应设置在便于检查，油面稳定的地方。应使箱座油标座孔倾斜位置便于加工和使用。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。（5） 启盖螺钉：为加强密封效果，防止润滑油渗漏，通常在剖分面处涂以水玻璃或密封胶。因而在拆卸时常因粘结较紧而不易分开，为便于开启箱盖，可在箱盖凸缘上，设置1到2个启盖螺钉。利用相对运动原理开启箱盖。启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较紧，不易分开。为便于取盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺钉，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。对于需作轴向调整的套环，如装上二个启盖螺钉，将便于调整。（6） 定位销：为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联结后，镗孔之前装上两个定位销，孔位置尽量远些。如机体结构是对的，销孔位置不应该对称布置。定位销位置应考虑钻铰方便，而不应妨碍附近链接螺栓的装拆。（7） 油螺塞：为使箱体内的油污排放干净，应在油池的最低位置设置放油孔。如下图：螺塞的材料使用Q235，用带有细牙螺纹的螺塞拧紧，并在端面接触处增设用耐油橡胶制成的油封圈来保持密封。由机械基础P442表206，取放油螺塞的尺寸如下（单位：mm）：dD0LlaDSd1HM16 1.5262312319.617172（8） 轴承端盖的设计：轴承端盖的作用是来固定轴承的位置、承受轴向力、密封轴承座孔、调整轴系位置、轴承间隙。其结构形式有凸缘式和嵌入式两种。这里选用凸缘式。凸缘式轴承端盖。用螺丝固定在箱体上，密封性好，调整轴承间隙方便，大多采用铸铁件，设计制造时应考虑工艺性。尽量使整个端盖厚度均匀。当端盖较宽时，为减少加工量，可对端部进行加工。端盖与箱体配合段必须保留足够的长度L，否则拧紧螺钉时容易使端盖歪斜。一般取L=（0.10.15）D。具体尺寸查表5-1（减速器轴承端盖与套杯结构尺寸）二、减速器箱体的结构设计：（1）箱体壁厚及机构尺寸的确定：铸造箱体的壁厚及结构尺寸可参照表4-2（箱体各部分的尺寸）确定。焊接箱体的壁厚约为铸造箱体壁厚的0.70.8倍。且大于等于4mm。（2）轴承座旁螺栓凸台的设计。确定轴承座旁链接螺栓位置。为了提高轴承座处的链接刚度，座孔两侧的连接螺栓应尽量靠近（以不与端盖螺钉孔干涉为原则）一般S =D，D为轴承盖的外径。用嵌入式轴承盖时，D为轴承座凸缘的外径。（3）箱盖顶部外表面轮廓的设计对于铸造箱体，箱盖顶部一般为圆弧形。大齿轮一侧，可以以轴心为圆心。在小齿轮一侧，按上述方法取得半径画出的圆弧，往往会使小齿轮轴承座孔凸台超出圆弧。一般最好使小齿轮轴承座孔凸台在圆弧以内。（4）箱座高度和油面高度的确定;箱座应具有一定的高度，以便油池的最小深度既能储存足够的润滑油，也可以避免因传动件搅动而泛起杂质。因此大齿轮齿顶到油池底面的距离H应大于3050mm。（5）凸缘的设计及链接螺栓的布置。为保证箱座和箱盖的连接刚度，箱盖和箱座的连接凸缘应有一定的厚度，一般取凸缘厚度为箱体厚度的1.5倍。为保证箱体底座的刚度，取底座凸缘厚度为机体壁厚的2.5倍。箱座底凸缘的宽度按地脚螺栓直径d，扳手空间C和C的大小来确定。经过上述计算箱体尺寸如下表：名称符号尺寸（mm）机座壁厚8箱体壁厚18箱座凸缘厚度b12箱盖凸缘厚度b 112箱座底凸缘厚度b 220地脚螺钉直径df24地脚螺钉数目n4轴承旁联结螺栓直径d116机盖与机座联接螺栓直径d210连接螺栓d2的间距 l 150到200轴承端盖螺钉直径d310检查孔盖螺钉直径d46定位销直径d12df，d1, d2至外机壁距离C122、20、33df， d2至凸缘边缘距离C224, 16轴承旁凸台半径R124, 16凸台高度h 根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准外机壁至轴承座端面距离l1 52大齿轮顶圆与内机壁距离18齿轮端面与内机壁距离2 12箱盖、箱座肋厚m1 ,m27， 7轴承端盖外径D290， 105轴承旁联接螺栓距离S尽量靠近，以Md1和Md2互不干涉为准，一般s=D2其他附件设计一、滚动轴承的选择：根据轴上载荷的性质，初步确定轴承类型，直径和宽度系列一般可先按中等宽度选取（见附录二），具体型号先不确定。若只承受径向载荷或主要是径向载荷而轴向载荷较小，轴的转速较高，则选择深沟球轴承；若轴承同时承受较大的径向力和轴向力，或者需要调整传动件（如锥齿轮、蜗杆蜗轮等）的轴向位置，则应选择角接触球轴承或圆锥滚子轴承。由于圆锥滚子轴承装拆方便，价格较低，故应用最多。在这里我们选择深沟球轴承：（1）1轴轴承 根据前面计算的1轴尺寸选用的轴承是6009深沟型球轴承。1轴的基本尺寸d=45mm,D=75mm,B=16mm,安装尺寸=51mm，=69mm，=1mm。极限转速为8000r/min。（2）2轴轴承根据前面计算的2轴尺寸选用6013型深沟型球轴承。2轴的基本尺寸d=65mm,D=100mm,B=18mm,安装尺寸=72mm，=93mm，=1mm。极限转速为5600r/min。二、键的选择：轴上零件的周向固定选用A形普通平键，联轴器选用A形普通平键。（1）1轴上键的尺寸计算：1轴查机械设计课程设计简明指导132页，附录六表6-1根据安装齿轮处轴径，查得键的截面尺寸，根据轮廓宽取键长L=100mm。根据安装与电动机连接处联轴器处轴径，查得键的截面尺寸，根据轮廓宽取键长L=50mm。（2）2轴上键的尺寸计算：2轴查机械设计课程设计简明指导132页，附录六表6-1根据安装齿轮处轴径，查得键的截面尺寸，根据轮廓宽取键长L=90mm。根据安装滚筒处联轴器出轴径，查得键的截面尺寸，根据轮廓宽取键长L=90mm。三、联轴器的选择：择联轴器包括选择联轴器的类型和型号。选择联轴器类型时：1、所需传递转矩的大小和性质，对缓冲、减振功能的要求以及是否可能发生共振等。2、由制造和装配误差、轴受载荷热膨胀变形以及部件之间的相对运动等引起两轴轴线的相对位移程度。3、许用的外形尺寸和安装方法，为了便于装配、调整和维修所必需的操作空间。对于大型的联轴器，应能在轴不需作轴向移动的条件下实现拆装。根据与联轴器连接的轴的轴孔直径，查课本116页附表3-5，确定所选择联轴器是GY6。公称转速为900，许用转速为6800r/min，轴孔长度为112。四、密封与润滑：（1） 密封：由于选用的电动机为低速，常温，常压的电动机则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。轴旋转时，毛毡又可以将润滑油自行刮下反复自行润滑。在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。（2） 润滑：对于齿轮来说，由于传动件的的圆周速度v 12m/s,采用浸油润滑，因此机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时泛起沉渣，齿顶到油池底面的距离H不应小于3050mm。对于单级减速器，浸油深度为一个齿全高，这样就可以决定所需油量，单级传动,每传递1KW需油量V0=0.350.7m3。对于滚动轴承来说，由于传动件的速度不高，且难以经常供油，所以选用润滑脂润滑。这样不仅密封简单，不宜流失，同时也能形成将滑动表面完全分开的一层薄膜。设计心得终于，做到了这里，作图部分也已经用AutoCAD磕磕碰碰地做完了，我们本专业的第二个设计一级直齿圆柱齿轮减速器的设计终于告一段落。回顾整个设计过程，除了难还有的是感慨。通过这些天来我画图和写毕业设计论文，我认识到不简简单单的一个减速器，只是简单的齿轮减速，一级的，还只是直齿而已，就已经繁复到这个地步。由外到内，由大到小，都需要精心计算设计。而且整个设计过程中，我们学过的知识只占很小很小的一部分，在设计的时候时常会感到茫然无措。在用AutoCAD作图时，更是发现无处下手，让我们重新学习以前所学过的知识，然后用自己十分肤浅的技术去努力拼凑出一个心中设想好的蓝图。在此要感谢我的指导老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献 1机械制图，劳动和社会保障部教材办公室编写，中国劳动和社会保障出版社。20072公差配合与技术测量，劳动和社会保障部教材办公室编写，中国劳动和社会保障出版社。20073机械基础，劳动和社会保障部教材办公室编写，中国劳动和社会保障出版社。20074朱鹏超，易春阳主编。机械基础，高等教育出版社5陈立德主编.机械设计基础课程设计指导书.北京：机械工业出版社，2000.6王连明，宋宝玉主编.机械设计课程设计.修订版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005.7席伟光等主编.机械设计课程设计.北京：高等教育出版社，2003.8孙丽媛主编，机械制造工艺及专用夹具，北京，冶金工业出版社。9刘春林主编.机械设计基础课程设计.杭州：浙江大学出版社，2004.10周开勤机械零件手册（第5版）M北京高等教育出版社，2001年7月。 1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45.